JPS62234221A - 磁気デイスク駆動装置のトラツキング調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク駆動装置のへラドキャリッジ駆
動部を規定のトラック径方向位置へ調整する場合に使用
するトラッキング調整装置に係り、特に９６，１゜０Ｏ
ＴＰｉ（１インチ当りのトラック数）以上に高密度化さ
れた磁気ディスク駆動装置に好適な高精度の調整作業が
可能な磁気ディスク駆動装置のトラッキング調整装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来の磁気デ井スク駆動装置のトラッキング調整装置は
、特公昭５９−７１４２に記載のように、標識マークと
トラック怪位置調！！信号を記録したアライメントディ
スクの調・整信号を磁気ディスク駆動装置の磁気ヘッド
により再生し、オシロスコープに表示させて行うもので
あり、トラック径方向の位置調整は一応可能であった。

しかし、オシロスコープによろ調整は分解能が低く、４
ＳＴＰｉクラスの磁気ディスク駆動装置のデータ互換性
保証は可能であったが、高密度化された９６ＴＰｉ。

１００　Ｔ　Ｐ　ｉクラス以上の磁気ディスク駆動装置
では困難であった。またデータ互換性のために必要な他
のｇ＊ａ要因、インデックスタイミング調整とアジマス
調整については考慮されていなかった。

また他の従来例を第９図を用いて説明すると、アライメ
ントディスク１には外周側のトラックにインデックスタ
イミング調整信号２２を設け、中央部のトラック径調Ｉ
！信号３６として１回転中心軸３９より規定寸法である
略”Ｃ＝０．１．ｍｓ偏心させて基準径より略δ／２＝
０．０７５＋ｗｍだけ大きい径大信号３７と同一寸法だ
け小さい径小信号３８とを設けて、いわゆるキャッツア
イと呼ばれる信号で検知する方法を用いていた。又内周
側トラックにアジマス調整信号１９をＣＷ（右回り）信
号２０．ＣＣＶ　（左回りり信号２Ｊにより設けである
。またアライメントディスク１の裏面にも同一の信号が
書き込まれており、上下の２つのヘッドについて調整で
きるようになっている。実際の調整方法は、第１０図に
示すように、このアライメントディスク１を、磁気ディ
スク駆動装置２に挿入し、ヘッドキャリッジを特定のト
ラックに移動して各調整信号を再生し、この信号をオシ
ロスコープ４０に表示させて行なう。

インデックスタイミング調整の場合は、インデックス信
号の立下りからインデックスタイミング調整信号２２ま
での時間を、インデックス検出センサーの位置を調整す
ることにより行なう。

トラック径調整は径大信号３７と径小信号３８の比が同
じになるようにステッピングモータの微調整を行い、ア
ジマス調整は４つの信号比がある＠頭内になるようにヘ
ッド傾きを調整する。

本方式によれば、磁気ディスク駆動装置のインデックス
タイミング１ｌｌｌｌ、アジマス検証可能であるが、キ
ュツツアイ信号でトラック径調整を行う場合の分解能は
低く、高密度化された９　６　Ｔ　Ｐ　ｉ　。

Ｌ　００　Ｔ　Ｐ　ｉクラス以上の高密度磁気ディスク
駆動装置のデータ互換性保証が困難であった。

また信号の形態よりチャッキング誤差を判別することが
できなかった。

ここで、高密度磁気ディスク駆動装置のデータ互換性に
つき説明する。着脱可能な磁気ディスクを介して複数の
磁気ディスク駆動装置が互いにデータの記録・再生を行
うため、規定のトラック径方向位置と実際の磁気ディス
ク駆動装置で磁気へラドが位置決めされる位置との差（
以下オフトラックと略す。）を生じ、その主要因として
、（１）キャリッジの位置調整誤差 （２）キャリッジの位置決め誤差 （３）磁気ディスクを磁気ディスク駆動装置ヘチャツキ
ングする際に生じるチャッキング誤差。

（４）　ｍ度・湿度による磁気ディスク、磁気ディスク
駆動装置の伸縮差 があげられる。又、インデックスタイミング、アジマス
についても、２台の磁気ディスク駆動装置間において誤
差を生じる。

ここで、９６７Ｐ′ｉ用の磁気ディスク駆動装置で上記
オフトラックの許容値Ｘは磁気ヘッドのＲ／Ｗギャップ
巾Ｗ＝　１６５μｍ、イレーズコア巾Ｆ：ｒ＝１００μ
ｍと関係し、５０μｍとなることが知られている。そこ
で、このｘ　＝　５０μｍに対して上記の（１）〜（４
）の誤差項目を配分して、データ互換性の保証をする必
要があるが、（４）の温湿度による伸縮差は材料の物性
面の影響が大きく低減しにくい。

そこで、（１）〜（３）について分析すると、（１）キ
ャリッジの位置調整誤差は、調整時間と密接に関係し、
誤差を押え込むには調整時間が大幅の伸びる。

（２）キャリッジの位置決め誤差には駆動源であるステ
ッピングモータ（以下ＳＴＭと略す、、）自体の静止角
度誤差、伝達系の誤差等が要因と考えられるが、高密度
化した磁気ディスク駆動装置ではＳＴＭも伝達系も製作
精度の限界にきており、更に精度向上を図ろうとすると
１歩留り悪化によりコストアップ９品質不安定化をまね
く。

（３）チャッキング誤差の主要因は、磁気ディスクと磁
気ディスク駆動装置のチャッキング部部品精度であり、
高密度された磁気ディスク駆動装置での要求精度向上も
上記（２）と同様に限界にきている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上の如く、磁気ディスク駆動装置を高密度化する場合
、各構成部品への要求精度は限界にきており、複数の磁
気ディスク駆動装置間のデータ互換性を保証するには、
コストアップをまねく各構成部品への要求精度向上、あ
るいは組立調整時間が伸びるキャリッジの位置調整精度
向上のいずれかの対策が必要であり、生産性向上ひいて
は信頼性向上の面より問題であった。

本発明の目的は、互いに確率分布的に生じる各−構成部
品の精度をアライメントディスクを用いて。

各々の磁気ディスク駆動装置の組立時に検証し、かつキ
ャリッジの位置調整精度の向上・調整時間。

の短縮を図り、生産性及び信頼性の向とを図りえるトラ
ッキング調整装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、キャリッジの駆動源であるＳＴＭの励磁相
の数と同一で各相と対応するトラック径調整信号と、ト
ラック径方向の最外周付近と最内周付近のトラック径と
対応するトラック径調整信号を有し、各々のトラック径
調整信号として規定のトラック中心より幾何学的に交番
に内周側と外周側へ伸びる内周側信号と外周側信号の各
々１ケを１対として、回転中心軸に関して中心対称に設
けたアライメントディスクを挿入した磁気ディスク駆動
装置のキャリッジを、自動的に外周から内周へ内周から
外周へ移動させ、調整信号の記録されたトラックにおい
て、この調整信号を再生し、Ａ／Ｉ）変換してディジタ
ルメモリーに格納しておき、キャリッジの移動終了後に
、メモリーの内容を計算して表示することにより達成さ
れる。

又、同時にインデッレスタイミング調整信号、アジマス
調整信号を検証することにより、磁気ヘッドのトラック
径方向、インデックスタイミング、Ｒ／Ｗギャップの傾
きの３方向の許容値に対する数値に把握でき、信頼性の
向上を図る。

〔作用〕

まず１個々のトラック径調整信号について述べると、規
定の調整信号トラック中心より幾何学的に交番に内周側
と外周側へ伸びる内周側信号と外周側信号を磁気ヘッド
のＲ／Ｗギャップで信号出力として読出し、規定のトラ
ック径方向位置に対して磁気ヘッドが内周側又は外周側
にどの程度オフトラツクしているかを数値的に把握でき
る。

また、内周側信号と外周側信号の対を回転中心軸に関し
て対称に配置しているので、磁気ディスクをチャッキン
グする際に生じ、る偏心成分の誤差であるチャッキング
誤差も測定可能である。

次に、ＳＴＭの相数と同一数で各相と対応するトラック
径Ｒ１！信号により、ＳＴＭの静止角度誤差、内周から
外周、外周から内周へとキャリッジの移動方向を変える
ので、ヒステリシス分も測定できる。

更に、トラック径方向の最外周付近と最内周付近のトラ
ック怪と対応するトラック径方向信号により、伝達系の
誤差要因によりＳＴＭの静止角度誤差に累積される位置
決め誤差を求めることが可能である。

従って、磁気ディスク駆動装置の各構成部品の精度が互
いに確立分布的に生じた結果を磁気ディスク駆動装置組
立後に検証することにより、ヘッドキャリッジ駆動部の
位置漬整の許容値、すなわち各磁気ディスク駆動装置に
ついて判明し、必要かつ十分な精度で；ｉａｖ！すれば
よく、必要以上の無駄な調整時間を不要とするもので、
生産性向上。

信頼性向トの効果がある。又調整の許容値が十分に取れ
ない場合には、どの構成部品が不良か、あるいは組立不
良かが判明する。

以上のトラック径方向の調整・検証の他、インデックス
の立下りから同じ時間で、Ａ／ｒ）変換を行い、その後
ディジタルメモリーのアドレスを参照することにより、
磁気ヘッドの回転方向の検証プの傾き方向の調整・検証
を数値的に行えるので、高精度調整・検証達可能となり
高密度化に対応する信頼性向上を図れる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第】図により説明する。まず
所定のトラックにトラック怪力向及びアジマス、インデ
ックスタイミング調整信号の記録されたアライメントデ
ィスク１を、磁気ディスク駆動装置２に挿入する。パー
ソナルコンピュータ７により磁気ディスクコントロール
回路８を介し基準となる最外周トラックへ磁気ヘッドを
移動後。

アライメントディスク１に記録した規定のトラックに磁
気ヘッドを移動させる。このトラックにおいて、調整用
信号を再生し、整流回路３にてリップル分を含んだ直流
電圧に変換して、フィルター４により高周波のリップル
成分を除去する。このフィルター４出力をＡＩＤ変換器
５によりディジタル化して、ｌ１０６を介して、データ
をパーソナルコンピュータ７のメモリーに取込む、その
後メモリー内のデータにより、オフトラック量、インデ
ックスタイミング、アジマス等の値を計算する０次にア
ライメントディスク１．の更に内周に磁気ヘッドを移動
して同様の処理を行う。同様に残りのトラックでデータ
を取込んだ後に、再度移動方向を変えて内周から外周に
磁気ヘッドを移動して同じ処理を行う。所定のトラック
でのデータ取込み、処理が終了した時点で、パーソナル
コンピュータ７の画面上に磁気ヘッドの上下ズレ、ＳＴ
Ｈの静止角度誤差、ＳＴＭの回転方向によるヒステリシ
ス誤差、伝達系による累積誤差等を表示する。

この際に用いるアライメントディスク］の一例を第２図
に示す。アライメントディスク１のＸＩ！トラック中心
中心上４上、トラック径調整信号１６として、Ｍ１１ト
ラック中心１４から幾何学的に交番に内周側と外周側へ
伸びる内周側信号１７、外周側信号１８を１対として８
対が、回転中心軸９に関し対称に設けである。またイン
デックスタイミング調整信号２２として、調整トラック
中心１４上で、インデックスタイミング検知点（ＴＩ３
Ｘ）２３より現定時間Ｔ＊ｅｄｉしである。更に、アジ
マス調整信号】９と゛して、調整トラック中心１４上に
回転中心９より伸びる半径線ａと時計回りで規定の交番
α、α′を有する様に調整された図示しない信号書込み
ヘッドにより書込まれたＣＷ信号２０とＣＣＷ信号２１
を１ブロツク対として、トラック径調整信号１６を交互
に配置しである。

又、アライメントディスク１には、調整トラック中心１
４の他にＳＴＭの相数と同一数（本実施例では４相）で
各相に対応する調整トラック中心ｉｔ、１２，１．３に
、トラック径調整信号１６（インデックスタイミング調
整信号２２とアジマス謳整信号２０，２］は配置してい
ない。）を配置し、トラック径方向の最外周付近と最内
周付近のトラック径と対応するトラック径調整信号１６
を、調整トラック中心１０．１５に配置している。

また、アライメントディスク１の裏面にも上記と同一の
信号が書込まれている。

次に、アライメントディスク１で調整・検証される磁気
ディスク駆動装置の構造・動作について第３図により説
明する。磁気ディスク２４は、コレット３２によりダイ
レクトドライブモータ（以下Ｉ）Ｄモータと略す）３３
の回転軸受部３４にチャッキングされ、ＤＤモータによ
り定速度で回転される。磁気ヘッド２９を搭載したキャ
リッジ２８は８７Ｍ２５によりトラック径方向へ移動可
能であり、目標トラック位置決めされて、磁気ディスク
２４上にデータの記録・再生を行う。ここで、ヘッド位
置決め機構について説明すると、まず、図示しないシャ
ーシに固定された８７Ｍ２５は、制御信号により回転角
度が階段状に変化する。

よって、プーリ２７にα巻きしたスチールベルト２日を
介して、キャリッジ２８をレール３５に沿って直線運動
する。従って、キャリッジ２８に搭載した磁気ヘッド２
９もＳＴＭ２Ｆ）の回転に応じて１ｍ気ディスク２４上
を一定間隔毎の直線運動を行う。この間隔をトラック間
の間隔に設定すれば、磁気ヘッド２９がトラックの位置
に位置決めされる。また、磁気ディスク２４の回転方向
であるインデックス方向をインデックスタイミング発光
部３０とインデックスタイミング受光部３１により行っ
ている。

このような磁気ヘッド位置決め機構による位置決め誤差
要因としては、（１）８７Ｍ２５の静止角度誤差及び負
荷で変化するヒステリシス誤差、（２）プーリ２７の真
円度、スチールベルト２６の板厚、巻きつけ方等で生じ
る累積誤差、（３）磁気ディスク２４をチャッキングす
る際に生じる偏心成分の誤差であるチャッキング誤差等
が考えられる。

ここで、８７Ｍ２５の静止角度誤差は第４図に示す様に
、８７Ｍ２５の相数（本実施例では４相）と同一ステッ
プ数を１周期として誤差曲線が現われ、同一相間での誤
差は少ないことが一般的に知られている。尚、図におい
て各相をｏ、×、Δ。

口の記号で示す。従って、８７Ｍ２５を静止角度を求め
るには、第２図に示すアライメントディスク１の調整ト
ラック中心１１〜１４を８７Ｍ２５の各相に対応させて
配置すればよい。本実施例ではトラック１６，１９，２
２，２５に設定した。

又、第４図の８７Ｍ２５を実際に磁気ディスク駆動装置
に組み込んだ際のオフトラック量を第５図に示すが、８
７Ｍ２５の静止角度誤差と累積誤差の重ね合わさった曲
線が得られる。一般的にこの累積誤差の傾向は細かく変
化しないので、最外周付近と最内周付近に第２図のアラ
イメントディスク１の調整トラック中心１０．１５を設
定して、この２つの調整トラックにおけるオフトラック
量と、１１〜１４の調整トラックのうちの１つのトラッ
クにおけるオフトラック量から傾きを直線近似して累積
誤差を求める９本実施例では８７Ｍ２５の静止角度誤差
と区別できるように、同相のトラック１と３７にこの調
整トラック中心を設定した。

次に、磁気ディスク駆動装置をアライメントディスク１
を用いて調整・検証する場合、−例として磁気ヘッドが
調整トラック中心１４に対応するトラックＮα２５にて
再生した各調整信号の１７８周分と、第１図のフィルタ
ー４の出力を第６図に示す。ここで（ａ）が上ヘッドの
再生信号、（ｂ）ゝ・２、 が上ヘッドのフィルター出力信号、（ｃ）が下ヘッドの
再生信号、　（ｄ）が下ヘッドのフィルター出力信号を
示しており、各記号（Ｔｔ　、Ｔｔ　。

Ｖｎυ＾等）は第１図のＡ／Ｄ変換器５にてパーソナル
コンピュータ７に取込んだ値、もしくはアドレスに対応
する。

（１）トラック径方向はトラック径調整信号】６の内周
側信号１７と外周側信号１８の出力比であルＶ　ｎｂ＾
／　Ｖ　ＦＩＬ［ｌとＶ　ｎｕ＾／　Ｖ　Ｒｕｎの関係
より規定のトラック径方向位置との誤差を求めることが
できる。

（２）インデックスタイミング方向は、Ａ／ｎ変換を行
う時間間隔を一定に設定してＴＤＸ点からＡＩＤ変換を
開始し、インデックスタイミング調整信号２２の立上り
までに相当するパーソナルコンピュータ７のメモリアド
レスを数えて画面上に表示することにより、Ｔ１．Ｔｚ
が規定時間Ｔの許容値に入る様講整・検証できる。

（３）アジマス方向はアジマス調整信号１９のＣＷ倍信
号２０．ＣＣＶ信号２１の出力比であるＶ　ＯＬＡ　／
　Ｖ　ａｔ、ａとＶ　０ＩＪＡ　／　Ｖ　ｏｕｎの関係
より、磁気ヘッド２９の上・ボ各々のヘッドのＲ／Ｗギ
ャップのアジマス角が許容値内に入っているか調整・検
証できろ。

次の例として、最外周付近のトラックＮＬ１１において
磁気ヘッド２９が再生した；ｉＩｌ！ｌ！ｓ！信号を第
１図のフィルター４にでろ波した波形を第７図に示す。

上側は磁気ヘッド２９の上ヘッド、下側の下ヘッドによ
る波形を示している。

（１）規定のトラック径方向位置との誤差ΔＬ。

八〇　ハ、１周８対（７）　（Ｖ＊ｉ、＾）　ｔ／　（
ＶＦＩＬＢ）　ｔと（ＶＩＩＵＡ）　Ｊ／　（ＶｎｕＢ
）　Ｊの値と磁気ヘッド２９のＲ／Ｗギャップ巾Ｗによ
り、 と表わすことができる。従ってＳＴＭ２５の静止角度誤
差により生じるオフトラック誤差、送り方向によるヒス
テリシス誤差、磁気ヘッド２９の上下の組立誤差を表示
・検証できる。

（２）ＳＴＭ２５の同じ励磁相であるトラックＮα１゜
Ｎα２５と血３７におけるトラック径方向位置との誤差
をΔｔ、Δｘ１１．Δ８７とすると、累積誤差は直線近
似できるので、 （Δ３７−Δ２６）と（Δ２８−Δ１）が士同じ符号な
らばΔ８７−Δｌが大きい値 （Δ８７−Δ２６）と（Δｚ３−Δ１）が干天符号であ
ればどちらか大きい値 と表わすことができる。従って累積誤差の表示・検証も
可能である。

（３）磁気ヘッド２９の一周８対の（Ｖｎシ＾）、／（
ＶＲＬＢ）　ｔまたは（ＶＲＩＪＡ）　Ｊ／　（ＶＲＵ
Ｂ）　Ｊの比の最大と最小の差により、磁気ディスク２
４をチャッキングする除土じる偏心成分の誤差であるチ
ャッキング誤差αも、 により求めることができる。

次に、以上述べてきた誤差を、第１図のパーソナルコン
ピュータのＣＲＴ上に一括表示した例を第８図に基づい
て説明する。

図において、ａｔ””ａａはトラックＮ（１１６，１９
゜２２．２５におけろトラック径方向位置との誤差とチ
ャッキング誤差を表わしており、８１〜ａ４は下ヘッド
、ａ５〜ａ８は上ヘッドの誤差を示している。ここで各
菱形の左部分Ｑ１が内周方向移動時の誤差、右部分Ｑ２
が外周移動時の誤差を表わしている。従って、ヒステリ
ス誤差はＱｌとＱ２の差分０δで表わされ、かっチャッ
キング誤差はＱｌ又はＱ２の長さにより表現している。

また、磁気ヘッド２９の上下組立誤差は、同じトラック
例えば＆１，６のＦｉｌとＡ５の差により把握でき、Ｓ
ＴＭの励磁相による静止角度誤差のバラツキはａ１〜Ａ
４の位＠関係により把握できる。最後に、累積誤差とト
ラック径方向位置の誤差の合計を示すのにａ（１を用い
る。ここでＱｅは１図の右側に示す４つのトラックにお
けるトラック径方向位置の誤差の最大値を表わ℃、Ｑ４
とＱ６はトラック−１，２５，３７により求めた累積誤
差であり、Ｑ４とＱ６は各々前項の（Δ８７−Δ２６）
と（八２１５−Δ１）のいずれかに対応する。すなわち
、Ｑ４〜Ｑ６の各大きさを加算した結果が、磁気ディス
ク装置のトラック径方向の７ライメントデイスク］によ
り求められた位置誤差の合計を示す。この値により、ヘ
ッドキャリッジ駆動部の位置調整が許容値内に入ってい
るか判定できる。

また、インデックスタイミング方向、及びアジマス方向
についての表示は、必要に応じて数値もしくはグラフに
て行なう。

本実施例によれば、 （１）位置調整の精度 （２）ＳＴＭの静止角度誤差、ヒステリシス誤差。

伝達系の累積誤差 （３）磁気ディスクのチャッキング誤差、上下磁気ヘッ
ドの組立誤差 を画面上の一括表示可能となり、磁気ディスク駆′動装
置の如く各構成部品の精度が限界にきて、互いに確率分
布的に要求精度を考えて設計している製品を組立品レベ
ルで検証することにより、ヘッドキャリッジ駆動部の位
置調整誤差が各々の磁気ディスク装置について判明する
ので、必要かつ十分な精度で調整すればよく、必要以上
の無駄な調整時間を不要とするもので生産性向上、信頼
性向上、安定化の効果がある。また、調整の許容値が十
分にとれない場合には、どの構成部品が不良、あるいは
組立不良かが判明し、再組立時の生産性向上、信頼性向
上の効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トラック径方向の調整・検証として、
磁気ディスクをチャッキングする際に生じる偏心成分の
誤差であるチャッキング誤差、磁気ヘッドの上下組立誤
差、及びステッピングモータの静１１．．角度誤差、送
り方向によるヒステリシス誤差、内周から外周での各ス
テップで累積される伝達系の累積誤差を、数値的又はグ
ラフにて画面上に表示可能となる。従って、磁気ディス
ク駆動装置の各構成部品の精度が互いに確率分布的に生
じた結果を組立品レベルで検証することにより、ヘッド
キャリッジ駆動部の位置調整誤差が各々の磁気ディスク
駆動装置について判明し、必要以上の無駄な調整時間を
不要とするもので生産性向上。

信頼性向上、安定化の効果がある。また調整の許容値内
に入らない場合には、との構成部品精度が不良か、ある
いは組立不良かが判明し、再組立時の生産性向上、信頼
性向上の効果がある。

以上のトラック径方向の調整・検証の他、同時にインデ
ックスタイミング方向と磁気ヘッドのＲ／Ｗギャップの
傾き方向のデータもＣＲＴに表示できるので、高精度調
整・検証が可能となり、高密度化に対応する信頼性向上
を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク駆動装置
のトラッキング調整装置の原理図、第２図は第１図のＭ
Ｗ装置で用いるアライメントディスク正面図、第３図は
第１図の調整装置により調整される磁気駆動装置の斜視
図、第４図はＳＴＭの静止角度誤差を示す特性図、第５
図は第４図のＳＴＭｔｉ−磁気ディスク駆動装置に組込
んだ際のオフトラック量を示す特性図、第６，７図はア
ライメントディスクの信号の再生出力を示す図、第８図
は本実施例で取り込んだデータをＣＲＴ上に表示した図
、第９図は従来のアライメントディスク正面図、第１０
図は従来のトラッキング調整装置４の原理説明図である
。 １・・・アライメントディスク、２・・・磁気ディスク
駆動装置、４・・・フィルター、５・・・Ａ／ｒ）変換
器、７砕 第１　図 ６−−−ムん クー−−パーゾｔルコ北５／り ８　−−−　コンｆ−ａ−ル［２］呵１第６目 第７ｒｉＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも磁気記録媒体にデータを記録・再生する
   磁気ヘッド、この磁気ヘッドを搭載するキャリッジ、こ
   のキャリッジを前記磁気記録媒体上のトラック径方向に
   移動する駆動装置からなる磁気ディスク駆動装置のデー
   タ互換性を保証するために、調整信号を記録した着脱可
   能なアライメントディスクの調整信号を前記磁気ヘッド
   により読出すことにより、前記磁気ヘッドを規定のトラ
   ック径方向に位置決めする磁気ディスク駆動装置のトラ
   ッキング調整装置において、少くとも１つ以上のトラッ
   クにおいて、前記キャリッジを自動的に外周から内周方
   向及び内周から外周方向へ移動させるシーケンス、前記
   磁気ヘッドの読取り信号をろ波するろ波器、このろ波器
   の出力をディジタル信号化するＡ／Ｄ変換器、このＡ／
   Ｄ変換器の出力を格納する記憶手段を設け、この記憶手
   段のデータを演算手段により処理し、前記磁気ヘッドの
   上下誤差、前記駆動装置の静止角度誤差、前記キャリッ
   ジの移動方向によるヒステリシス誤差、内周から外周で
   の各ステップさ累積される累積誤差、及び偏心誤差のい
   ずれか１つ以上を表示可能としたことを特徴とする磁気
   ディスク駆動装置のトラッキング調整装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記駆動装置の励
   磁相の数以上で、かつ少くとも各励磁相に対応するトラ
   ックにおいて、前記キャリッジを自動的に外周から外周
   方向及び内周から外周方向へ移動させるシーケンスを設
   けたことを特徴とする磁気ディスク駆動装置のトラッキ
   ング調整装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、前記駆動装置の各
   励磁相に対応するトラックの他に、トラック径方向の最
   外周側付近と最内周側付近のいずれか一方あるいは双方
   のトラックにおいて、前記キャリッジを自動的に外周か
   ら内周方向及び内周から外周方向へ移動させるシーケン
   スを設けたことを特徴とする磁気ディスク駆動装置のト
   ラッキング調整装置。 ４、前記磁気ヘッドの記録・再生ギャップの傾き検出用
   のアジマス信号も同時に記録したアライメント・ディス
   クの場合には、磁気ヘッドの傾きの表示も可能としたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項若しくは第２項に
   記載した磁気ディスク駆動装置のトラッキング調整装置
   。 ５、前記磁気ヘッドの回転方向位置検出用のインデック
   スタイミング調整信号も同時に記録したアライメント・
   ディスクの場合には、前記磁気ヘッドの基準位置からの
   回転方向位置も表示可能としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項若しくは第２項に記載した磁気ディスク
   駆動装置のトラッキング調整装置