JPS6223550B2 - - Google Patents
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- JPS6223550B2 JPS6223550B2 JP54113158A JP11315879A JPS6223550B2 JP S6223550 B2 JPS6223550 B2 JP S6223550B2 JP 54113158 A JP54113158 A JP 54113158A JP 11315879 A JP11315879 A JP 11315879A JP S6223550 B2 JPS6223550 B2 JP S6223550B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- flip
- flop
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/291—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation with on-off control between two set points, e.g. controlling by hysteresis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モーターにおいて、駆動電圧の変
動及び負荷トルクの変動により回転速度が変化す
るのを防ぎ、一定速度の回転を得る直流モーター
の制御回路に関するものである。
動及び負荷トルクの変動により回転速度が変化す
るのを防ぎ、一定速度の回転を得る直流モーター
の制御回路に関するものである。
従来、直流モーターの制御に用いられた方法は
機械式のものと電子式のものがあり、機械式のも
のにはメカガバナによる方法、電子式のものには
ブリツジ回路による方法、周波数発電器による方
法があつた。メカガバナによる方法は簡単である
が次の欠点がある。
機械式のものと電子式のものがあり、機械式のも
のにはメカガバナによる方法、電子式のものには
ブリツジ回路による方法、周波数発電器による方
法があつた。メカガバナによる方法は簡単である
が次の欠点がある。
(イ) ノイズを発生する。
(ロ) 接点の寿命が短い。
(ハ) 一つのメカガバナは一つの回転速度に設定さ
れているので、速度を切り換えるには複数のメ
カガバナを必要とした。
れているので、速度を切り換えるには複数のメ
カガバナを必要とした。
(ニ) 所定の回転速度に合わせるための調整が必要
である。
である。
これに対し電子式のものは(イ)、(ロ)の欠点が解消
される。第１図はブリツジ回路による方式の実施
例を示す回路図である。１は直流モーター、２は
駆動トランジスター、３は抵抗器、４は可変抵抗
器、５は制御トランジスター、６はしきい値を決
めるダイオードである。制御トランジスター５の
ベース電位をＶB、モーターのマイナス側端子の
電位をＶMとすると、モータの逆起電力は前記二
点の電位差ＶB−ＶMに比例する。この電圧が制御
トランジスター５のベース・エミツタ間電圧とダ
イオード６の端子間電圧の差に等しいしきい値を
越えると制御トランジスター５、駆動トランジス
ター２により負帰還がかかりモーターの駆動電流
は減少し、結果としてモーターの逆起電圧の足数
倍が前記のしきい値に等しくなりモーターの回転
数が一定になる。第２図に周波数発電器による方
法の実施例の回路図を示す。７は周波数発電器の
コイル、８は整流ダイオード、周波数発電器の出
力は整流ダイオードで整流され、抵抗器９と１０
で分割される。
される。第１図はブリツジ回路による方式の実施
例を示す回路図である。１は直流モーター、２は
駆動トランジスター、３は抵抗器、４は可変抵抗
器、５は制御トランジスター、６はしきい値を決
めるダイオードである。制御トランジスター５の
ベース電位をＶB、モーターのマイナス側端子の
電位をＶMとすると、モータの逆起電力は前記二
点の電位差ＶB−ＶMに比例する。この電圧が制御
トランジスター５のベース・エミツタ間電圧とダ
イオード６の端子間電圧の差に等しいしきい値を
越えると制御トランジスター５、駆動トランジス
ター２により負帰還がかかりモーターの駆動電流
は減少し、結果としてモーターの逆起電圧の足数
倍が前記のしきい値に等しくなりモーターの回転
数が一定になる。第２図に周波数発電器による方
法の実施例の回路図を示す。７は周波数発電器の
コイル、８は整流ダイオード、周波数発電器の出
力は整流ダイオードで整流され、抵抗器９と１０
で分割される。
この電圧がツエナ・ダイオード１２とトランジ
スター１１のカツトイン電圧の和より大きくなる
と、その差がトランジスター１１で増幅され、駆
動トランジスター１３のベース電圧を下げ、モー
ターの駆動電圧が下がる。こうして負帰置がかか
り結果として周波数発電器の起電圧が一定とな
り、回転速度が一定になる。
スター１１のカツトイン電圧の和より大きくなる
と、その差がトランジスター１１で増幅され、駆
動トランジスター１３のベース電圧を下げ、モー
ターの駆動電圧が下がる。こうして負帰置がかか
り結果として周波数発電器の起電圧が一定とな
り、回転速度が一定になる。
従つて、ブリツジ回路による方法、周波数発電
器による方法には次の欠点がある。
器による方法には次の欠点がある。
(ホ) モーターの逆起電圧または周波数発電器の起
電圧のバラツキ、及びしきい値のバラツキを補
正するために可変抵抗器による調整が必要であ
る。
電圧のバラツキ、及びしきい値のバラツキを補
正するために可変抵抗器による調整が必要であ
る。
(ヘ) 駆動トランジスターはＡクラス動作をするた
め、コレクター損失が大きく、電力の効率が悪
い。
め、コレクター損失が大きく、電力の効率が悪
い。
(ト) モーターの回転速度を変えることが困難であ
る。
る。
本発明の目的は、上記欠点を解消し、一定速度
のモーター回路を得るにあたり駆動トランジスタ
ーより直流モーターを直接駆動する簡単な回路構
成をとりながら、きわめて電力効率にすぐれた直
流モーターの駆動回路を提供する点にある。
のモーター回路を得るにあたり駆動トランジスタ
ーより直流モーターを直接駆動する簡単な回路構
成をとりながら、きわめて電力効率にすぐれた直
流モーターの駆動回路を提供する点にある。
本発明の直流モーターの制御回路は、検出器の
出力信号の周期を基準時間発生手段の生成する時
間（以後Ｔsと呼ぶ）と比較し、長ければ次の一
周期の範囲内で直流モーターを駆動し、短かけれ
ば駆動を行なわず慣性で回わす。このときモータ
ーの回転速度は負荷のため減速される。こうして
検出器の出力信号の周期がＴsに等しくなるよう
に、加速されたり減速されたりしながらモーター
の回転速度を一定にしようとするものである。
出力信号の周期を基準時間発生手段の生成する時
間（以後Ｔsと呼ぶ）と比較し、長ければ次の一
周期の範囲内で直流モーターを駆動し、短かけれ
ば駆動を行なわず慣性で回わす。このときモータ
ーの回転速度は負荷のため減速される。こうして
検出器の出力信号の周期がＴsに等しくなるよう
に、加速されたり減速されたりしながらモーター
の回転速度を一定にしようとするものである。
第３図は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。１４は検出器で向かい合つた発光及び受光素
子とモーターの軸に付けられたスリツト板から成
り、スリツト板の回転により光路を開いたり遮断
したりすることにより信号を発生する。１５は基
準発振回路で圧電振動子３０によつて、安定な周
波数の発振をする発振回路２７と分周回路２８か
ら成つている。１６は検出器１４の信号の立ち上
り検出回路で二つのＤタイプ・フロツプ・フロツ
プとANDゲートから成り、検出器１４の出力信
号が立ち上つたときに基準発振器１５の出力パル
スに同期した信号（以下Ｔ*と呼ぶ）を発生す
る。１７はカウンター回路で基準発振回路１５の
出力パルス（以後φと呼ぶ）をカウントする。カ
ウンター回路１７はプリセツト・データ入力１９
をもち、Ｔ*が発生するとカウンター回路１７の
内容はプリセツト・データ入力１９の値にセツト
される。また、カウンター回路１７は一定の値に
なるとキヤリ出力１８を発生して停止する。従つ
て、基準発振回路１５とカウンター回路１７によ
り基準時間発生手段を構成し、キヤリ出力１８は
その出力である。第４図に基準発振回路１５の出
力波形３２と検出器の出力波形３３と、立ち上り
検出回路１６の出力波形３４とキヤリ１８の出力
波形３５の関係を示す。２１は判断手段でありゲ
ート２２とゲート２３と、JKフリツプ・フロツ
プ２４から成る。ゲート２２とゲート２３はＴ*
が発生したときにカウンター１７が、キヤリを発
生していればフリツプ・フロツプ２４をセツト
し、キヤリが発生していなければリセツトするた
めのＪ入力及びＫ入力を発生する。第４図にJK
フリツプ・フロツプ２４のＪ入力波形３６と、
KJ力波形３７及び出力波形３８と他の信号波形
との関係を示す。フリツプ・フロツプ２４の出力
は増幅され、駆動トランジスター１３をオン、オ
フする。
る。１４は検出器で向かい合つた発光及び受光素
子とモーターの軸に付けられたスリツト板から成
り、スリツト板の回転により光路を開いたり遮断
したりすることにより信号を発生する。１５は基
準発振回路で圧電振動子３０によつて、安定な周
波数の発振をする発振回路２７と分周回路２８か
ら成つている。１６は検出器１４の信号の立ち上
り検出回路で二つのＤタイプ・フロツプ・フロツ
プとANDゲートから成り、検出器１４の出力信
号が立ち上つたときに基準発振器１５の出力パル
スに同期した信号（以下Ｔ*と呼ぶ）を発生す
る。１７はカウンター回路で基準発振回路１５の
出力パルス（以後φと呼ぶ）をカウントする。カ
ウンター回路１７はプリセツト・データ入力１９
をもち、Ｔ*が発生するとカウンター回路１７の
内容はプリセツト・データ入力１９の値にセツト
される。また、カウンター回路１７は一定の値に
なるとキヤリ出力１８を発生して停止する。従つ
て、基準発振回路１５とカウンター回路１７によ
り基準時間発生手段を構成し、キヤリ出力１８は
その出力である。第４図に基準発振回路１５の出
力波形３２と検出器の出力波形３３と、立ち上り
検出回路１６の出力波形３４とキヤリ１８の出力
波形３５の関係を示す。２１は判断手段でありゲ
ート２２とゲート２３と、JKフリツプ・フロツ
プ２４から成る。ゲート２２とゲート２３はＴ*
が発生したときにカウンター１７が、キヤリを発
生していればフリツプ・フロツプ２４をセツト
し、キヤリが発生していなければリセツトするた
めのＪ入力及びＫ入力を発生する。第４図にJK
フリツプ・フロツプ２４のＪ入力波形３６と、
KJ力波形３７及び出力波形３８と他の信号波形
との関係を示す。フリツプ・フロツプ２４の出力
は増幅され、駆動トランジスター１３をオン、オ
フする。
これによりＴ*の周期が、基準時間発生手段の
定める一定時間より長ければ次のＴ*の一周期の
間モーターに電力を供給する。モーターはその間
に加速され、Ｔ*の周期が十分短かくなればモー
ターへの電力の供給は行なわれず慣性で回わる。
このようにしてモーターは一定の回転速度に制御
される。カウンタ回路１７はプリセツト・データ
入力１９の値によりカウント開始の値を変えるこ
とができるので、Ｔ*の発生からキヤリの発生ま
での時間を変えることができ、モーターの回転速
度を変えることができる。また、JKフリツプ・
フロツプ２４はＪ入力及びＫ入力とは無関係にセ
ツト、リセツトをする非同期入力であるセツト入
力２５とクリア入力２６を持つ。この二つの入力
により無条件に駆動トランジスター１３をオン、
オフできる。従つてモーターを停止及び制御を解
除することができる。
定める一定時間より長ければ次のＴ*の一周期の
間モーターに電力を供給する。モーターはその間
に加速され、Ｔ*の周期が十分短かくなればモー
ターへの電力の供給は行なわれず慣性で回わる。
このようにしてモーターは一定の回転速度に制御
される。カウンタ回路１７はプリセツト・データ
入力１９の値によりカウント開始の値を変えるこ
とができるので、Ｔ*の発生からキヤリの発生ま
での時間を変えることができ、モーターの回転速
度を変えることができる。また、JKフリツプ・
フロツプ２４はＪ入力及びＫ入力とは無関係にセ
ツト、リセツトをする非同期入力であるセツト入
力２５とクリア入力２６を持つ。この二つの入力
により無条件に駆動トランジスター１３をオン、
オフできる。従つてモーターを停止及び制御を解
除することができる。
第５図は本発明の他の実施例を示すブロツク図
である。４０は周波数の安定化された発振回路、
４１と４２は分周回路で、前記発振回路４０とと
もに基準発振回路を構成する。４３はカウンター
回路である。１４は検出器、１６は立ち上り検出
回路で立ち上り信号Ｔ*を発生する。４７はフリ
ツプ・フロツプ（以後フラグと呼ぶ）、４５はデ
コード回路でカウンター回路４３の値と立ち上り
検出回路１６の出力Ｔ*を入力し、Ｔ*が発生し
たときに出力線４４を通しカウンター回路４３を
所定の値（以後NOと呼ぶ）にセツトし、また、
フリツプ・フロツプ４７をリセツトする。カウン
ター回路４３は基準発振回路の出力パルスをカウ
ントするが、前記の所定の値NOより一定数のカ
ウントをしたときにデコーダ回路４５がフラグを
セツトする。カウンター回路４３はＴ*の発生時
にNOにセツトされるが、それ以後の状態の遷移
には枝分かれがあるものとする。枝分かれのため
NOから一定数のカウントをした後の状態は二つ
以上あり得る。第６図にカウンター回路４３の状
態遷移の例を示す。５０はNOにセツトされた状
態である。５１〜５４はいずれも50から７をカウ
ントした結果の状態である。デコーダ回路４５は
枝分かれによつて生じたすべての枝についてフラ
グのセツトをする。従つてＴ*の発生からフラグ
がセツトされるまでの時間は一定である。４６は
フリツプ・フロツプ（以下Idfと呼ぶ）でその出
力にはモータ駆動トランジスター１３が接続さ
れ、Idfの状態により駆動トランジスター１３を
オン、オフにする。Idf４６と駆動トランジスタ
ー１３はパルス駆動手段を構成する。デコーダ回
路４５はＴ*が発生したとき直前のフラグの状態
を読みセツトされていればIdf４６をセツトしリ
セツトされていればIdf４６をリセツトする。こ
れによりＴ*が一定の時間より長いか短いかを判
断する。
である。４０は周波数の安定化された発振回路、
４１と４２は分周回路で、前記発振回路４０とと
もに基準発振回路を構成する。４３はカウンター
回路である。１４は検出器、１６は立ち上り検出
回路で立ち上り信号Ｔ*を発生する。４７はフリ
ツプ・フロツプ（以後フラグと呼ぶ）、４５はデ
コード回路でカウンター回路４３の値と立ち上り
検出回路１６の出力Ｔ*を入力し、Ｔ*が発生し
たときに出力線４４を通しカウンター回路４３を
所定の値（以後NOと呼ぶ）にセツトし、また、
フリツプ・フロツプ４７をリセツトする。カウン
ター回路４３は基準発振回路の出力パルスをカウ
ントするが、前記の所定の値NOより一定数のカ
ウントをしたときにデコーダ回路４５がフラグを
セツトする。カウンター回路４３はＴ*の発生時
にNOにセツトされるが、それ以後の状態の遷移
には枝分かれがあるものとする。枝分かれのため
NOから一定数のカウントをした後の状態は二つ
以上あり得る。第６図にカウンター回路４３の状
態遷移の例を示す。５０はNOにセツトされた状
態である。５１〜５４はいずれも50から７をカウ
ントした結果の状態である。デコーダ回路４５は
枝分かれによつて生じたすべての枝についてフラ
グのセツトをする。従つてＴ*の発生からフラグ
がセツトされるまでの時間は一定である。４６は
フリツプ・フロツプ（以下Idfと呼ぶ）でその出
力にはモータ駆動トランジスター１３が接続さ
れ、Idfの状態により駆動トランジスター１３を
オン、オフにする。Idf４６と駆動トランジスタ
ー１３はパルス駆動手段を構成する。デコーダ回
路４５はＴ*が発生したとき直前のフラグの状態
を読みセツトされていればIdf４６をセツトしリ
セツトされていればIdf４６をリセツトする。こ
れによりＴ*が一定の時間より長いか短いかを判
断する。
モーターの回転が遅くＴ*が発生したときにフ
ラグがセツトされていればIdfがセツトされ、モ
ーターに電力が供給され加速される。一方、モー
ターの回転が速くフラグがセツトされる前にＴ*
が発生する場合にはIdfはリセツトされモーター
へは電力は供給されず慣性により回転する。こう
してＴ*の周期は一定値に保たれ回転速度は一定
の値に制御される。モーターの停止及び制御の解
除は、Idf４６を無条件でリセツトまたはセツト
されることにより行なわれる。
ラグがセツトされていればIdfがセツトされ、モ
ーターに電力が供給され加速される。一方、モー
ターの回転が速くフラグがセツトされる前にＴ*
が発生する場合にはIdfはリセツトされモーター
へは電力は供給されず慣性により回転する。こう
してＴ*の周期は一定値に保たれ回転速度は一定
の値に制御される。モーターの停止及び制御の解
除は、Idf４６を無条件でリセツトまたはセツト
されることにより行なわれる。
以上で明らかなように、駆動トランジスター１
３はスイツチング・モードで動作するのでコレク
ター損失はＡクラス動作に比べて小さくなるの
で、放熱の問題から解放されると同時に電力の効
率の高い駆動ができる。また、制御回路はすべて
デイジタル回路から成り立つているのでIC化が
容易であり、電卓用プリンターのモータ制御に応
用する場合には電卓用のLSIの中に制御回路を作
ることが可能である。また、固有振動数の定つた
圧電振動子を使用することにより調整は不要であ
る。
３はスイツチング・モードで動作するのでコレク
ター損失はＡクラス動作に比べて小さくなるの
で、放熱の問題から解放されると同時に電力の効
率の高い駆動ができる。また、制御回路はすべて
デイジタル回路から成り立つているのでIC化が
容易であり、電卓用プリンターのモータ制御に応
用する場合には電卓用のLSIの中に制御回路を作
ることが可能である。また、固有振動数の定つた
圧電振動子を使用することにより調整は不要であ
る。
以上述べた本発明の直流モーターの制御回路は
例えば第５図の回路で説明すると、直流モーター
１の回転が遅いときはフリツプフロツプ４６は直
流モーター１の回転が速くなり、フリツプフロツ
プ４６がリセツトされるまでセツトされたままで
あるため、その間駆動トランジスター１３はオン
状態が接続され、速やかに直流モーター１の回転
数をあげることができる。逆に、直流モーター１
の回転数が速い場合にはフリツプフロツプ４６は
リセツトされたままとなるため、駆動トランジス
ター１３はリセツトされたままであり、直流モー
ター１の回転速度は速やかに減速される。
例えば第５図の回路で説明すると、直流モーター
１の回転が遅いときはフリツプフロツプ４６は直
流モーター１の回転が速くなり、フリツプフロツ
プ４６がリセツトされるまでセツトされたままで
あるため、その間駆動トランジスター１３はオン
状態が接続され、速やかに直流モーター１の回転
数をあげることができる。逆に、直流モーター１
の回転数が速い場合にはフリツプフロツプ４６は
リセツトされたままとなるため、駆動トランジス
ター１３はリセツトされたままであり、直流モー
ター１の回転速度は速やかに減速される。
このように、本発明の直流モーターの制御回路
によれば、直流モーターの制御が駆動トランジス
ターによりおこなわれるため、制御回路の構成が
きわめて簡単であるにもかかわらず、速やかに直
流モーターを所定の回転速度にすることができ、
電力効率にすぐれ、低消費電力でありながらすみ
やかに直流モーターの回転を一定にすることがで
きる。
によれば、直流モーターの制御が駆動トランジス
ターによりおこなわれるため、制御回路の構成が
きわめて簡単であるにもかかわらず、速やかに直
流モーターを所定の回転速度にすることができ、
電力効率にすぐれ、低消費電力でありながらすみ
やかに直流モーターの回転を一定にすることがで
きる。
第１図はフリツジ回路による方法を示す回路
図。第２図は周波数発電器による方法を示す回路
図。第３図は本発明による方法及び回路の実施例
を示す回路図。第４図は第３図の実施例の主な信
号の波形を示す。第５図は本発明の別の実施例を
示すブロツク図である。第６図はカウンター回路
４３の状態遷移の例を示す図である。 １……直流モーター、２……駆動トランジスタ
ー、５……制御トランジスター、７……周波数発
電器コイル、８……整流ダイオード、１１……ト
ランジスター、１２……ツエナ・ダイオード、１
３……駆動トランジスター、１４……検出器、１
５……基準発振回路、１６……立ち上り検出回
路、１７……カウンター回路、２０……カウンタ
ーのクリア入力、２１……判別手段、２７……発
振回路、２８，２９……MOSトランジスタでイ
ンバータを構成する。３０……圧電振動子、３１
……コンデンサ、３２……基準発振回路の出力波
形、３３……検出器の出力波形、３４……立ち上
り検出回路の出力波形、３５……カウンターのキ
ヤリ出力波形、３６……JKフリツプ・フロツプ
のＪ入力波形、３７……JKフリツプ・フロツプ
のＫ入力波形、３８……判別手段の出力波形、４
０……発振回路、４３……カウンター回路、４５
……デコード回路、４６……フリツプ・フロツプ
（Idf）、４７……フリツプ・フロツプ（フラグ）、
５０……NOにセツトされた状態、５１〜５４…
…50から７をカウントした状態。
図。第２図は周波数発電器による方法を示す回路
図。第３図は本発明による方法及び回路の実施例
を示す回路図。第４図は第３図の実施例の主な信
号の波形を示す。第５図は本発明の別の実施例を
示すブロツク図である。第６図はカウンター回路
４３の状態遷移の例を示す図である。 １……直流モーター、２……駆動トランジスタ
ー、５……制御トランジスター、７……周波数発
電器コイル、８……整流ダイオード、１１……ト
ランジスター、１２……ツエナ・ダイオード、１
３……駆動トランジスター、１４……検出器、１
５……基準発振回路、１６……立ち上り検出回
路、１７……カウンター回路、２０……カウンタ
ーのクリア入力、２１……判別手段、２７……発
振回路、２８，２９……MOSトランジスタでイ
ンバータを構成する。３０……圧電振動子、３１
……コンデンサ、３２……基準発振回路の出力波
形、３３……検出器の出力波形、３４……立ち上
り検出回路の出力波形、３５……カウンターのキ
ヤリ出力波形、３６……JKフリツプ・フロツプ
のＪ入力波形、３７……JKフリツプ・フロツプ
のＫ入力波形、３８……判別手段の出力波形、４
０……発振回路、４３……カウンター回路、４５
……デコード回路、４６……フリツプ・フロツプ
（Idf）、４７……フリツプ・フロツプ（フラグ）、
５０……NOにセツトされた状態、５１〜５４…
…50から７をカウントした状態。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流モーター１の回転に同期して信号を発生
する検出器１４と、該検出器１４の出力信号を入
力し立ち上り信号を発生する立ち上り検出回路１
６と、発振回路４０及び該発振回路４０の発振出
力を入力し分周信号を発生する分周回路４１，４
２よりなる基準発振回路と、該基準発振回路の出
力パルスを入力、カウントするカウンター回路４
３とを備えた直流モーターの制御回路において、 デコード回路４５と、第１のフリツプフロツプ
４６と、第２のフリツプフロツプ４７と、前記直
流モーター１の駆動トランジスター１３を備え、 前記デコード回路４５は前記立上り検出回路１
６の出力信号と、前記カウンター回路４３の出力
信号と、前記第１のフリツプフロツプ４６の出力
信号と、前記第２のフリツプフロツプ４７の出力
信号を入力し、前記カウンター回路４３と、前記
第１のフリツプフロツプ４６と、前記第２のフリ
ツプフロツプ４７への出力信号を発生する構成を
とり、 前記駆動トランジスター１３は前記第１のフリ
ツプフロツプ４６の出力信号が入力されることに
より前記直流モーター１の駆動をおこなう構成を
とり、 前記デコード回路４５は前記立上り検出回路１
６の前記立上り信号が発生したときに前記カウン
ター回路４３を所定の値にセツトすると共に前記
第２のフリツプフロツプ４７をリセツトし、 前記カウンター回路４３は前記基準発振回路の
出力パルスのカウント数が前記所定の値より一定
数のカウントをしたときに前記第２のフリツプフ
ロツプ４７をセツトし、 前記デコード回路４５は前記立上り信号が発生
したときに直前の前記第２のフリツプフロツプ４
７の状態を読み、前記直流モーター１の回転が遅
く前記立上り信号が発生したときに前記第２のフ
リツプフロツプ４７がセツトされていれば前記第
１のフリツプフロツプ４６をセツトし、前記駆動
トランジスター１３をオンさせて前記直流モータ
ー１に電力を供給し加速をおこない、前記直流モ
ーター１の回転が速く前記第２のフリツプフロツ
プ４７がセツトされる前に前記立上り信号が発生
する場合には前記第１のフリツプフロツプ４６を
リセツトし、前記駆動トランジスター１３をオフ
させて前記直流モーター１への電力の供給を絶ち
慣性により回転させる 構成をとることを特徴とする直流モーターの制御
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11315879A JPS5638986A (en) | 1979-09-04 | 1979-09-04 | Controlling method of motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11315879A JPS5638986A (en) | 1979-09-04 | 1979-09-04 | Controlling method of motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5638986A JPS5638986A (en) | 1981-04-14 |
| JPS6223550B2 true JPS6223550B2 (ja) | 1987-05-23 |
Family
ID=14605020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11315879A Granted JPS5638986A (en) | 1979-09-04 | 1979-09-04 | Controlling method of motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5638986A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0732618B2 (ja) * | 1983-12-02 | 1995-04-10 | 三洋電機株式会社 | 直流モータの制動装置 |
| JPS61106081A (ja) * | 1984-10-25 | 1986-05-24 | Seiko Epson Corp | 直流モ−タの速度制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596595B2 (ja) * | 1978-02-03 | 1984-02-13 | 株式会社日立製作所 | 電動機の速度制御装置 |
-
1979
- 1979-09-04 JP JP11315879A patent/JPS5638986A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5638986A (en) | 1981-04-14 |
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