JPS6223671B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6223671B2 JPS6223671B2 JP54111555A JP11155579A JPS6223671B2 JP S6223671 B2 JPS6223671 B2 JP S6223671B2 JP 54111555 A JP54111555 A JP 54111555A JP 11155579 A JP11155579 A JP 11155579A JP S6223671 B2 JPS6223671 B2 JP S6223671B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- head
- printing
- print head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Impact Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ドツトマトリツクスプリンタの印字
ヘツド駆動回路に関する。
ヘツド駆動回路に関する。
一般に、印字ヘツドが印字用紙の横方向に振動
しながら印字を行なうドツトマトリツクスプリン
タにおいては、印字ヘツドが左から右に移動する
時に印刷されたドツトと、右から左に移動する時
に印刷されたドツトとの左右方向の位置合わせ
が、印字品質を向上させる上での大きなポイント
となつている。特に第１図に示す様に、印字ヘツ
ドが１の方向に振動しながらドツトを印刷すると
ともに印字用紙３が２の向きに移動することによ
つて文字等を形成するタイプのプリンタにおいて
は、左右方向のズレがあると印字結果を文字等と
して判別できなくなる恐れさえ生じてしまい、ド
ツト間隔の半分ほどのズレでさえも大きな問題と
なる。このズレの様子を第２図に示す。
しながら印字を行なうドツトマトリツクスプリン
タにおいては、印字ヘツドが左から右に移動する
時に印刷されたドツトと、右から左に移動する時
に印刷されたドツトとの左右方向の位置合わせ
が、印字品質を向上させる上での大きなポイント
となつている。特に第１図に示す様に、印字ヘツ
ドが１の方向に振動しながらドツトを印刷すると
ともに印字用紙３が２の向きに移動することによ
つて文字等を形成するタイプのプリンタにおいて
は、左右方向のズレがあると印字結果を文字等と
して判別できなくなる恐れさえ生じてしまい、ド
ツト間隔の半分ほどのズレでさえも大きな問題と
なる。このズレの様子を第２図に示す。
この左右方向のズレを補正するためには種々の
方法が考えられるが、ワイヤインパクトタイプの
印字ヘツドにおいて従来から用いられていた方法
を第３図に示す。以下、第３図に基づいて従来の
方法について説明する。図中、印字ヘツド位置検
出信号４の各パルス、P1，P2……は、印字ヘツド
の移動方向によらず、印字ヘツドの位置に対応し
て出力されるものである。説明のため、P2とP3の
ちようど中間の位置にドツトを印刷しようとした
場合について考える。一般的にワイヤインパクト
印字ヘツドは、駆動電圧印加開始より、実際にワ
イヤが印字用紙に衝突しドツトを印刷するまで
に、ある応答時間が必要である。この応答時間内
に、印字ヘツドは左右方向に移動するので、ヘツ
ドをトリガするタイミングは印刷するタイミング
より応答時間分だけ前になければならない。第３
図では、トリガタイミングの基準となるべき印字
ヘツド位置検出信号として、ヘツドが左から右へ
移動する時にはP1、右から左への移動の時はP4を
定めている。しかし、P1，P4のタイミングで印字
ヘツドをトリガしても左右方向のズレが生じてし
まうので、遅延時間５および５′を設け、印字ヘ
ツドをトリガするタイミングをP1，P4より遅延時
間５および５′だけ遅らせている。第３図中では
７，１０が印字ヘツドに駆動電圧を印加するタイ
ミングを表わし、この様子を示している。８，１
１に示す様にプリントワイヤは、駆動電圧印加に
より動き出し、応答時間６および６′後に９，１
２で印字用紙に衝突し、ヘツドを印刷する。この
時、ワイヤが印字用紙に衝突する点９及び１２が
左右方向にズレない様に、遅延時間５および５′
を設定すればよいのである。なお、図中７，８，
９はそれぞれ印字ヘツドが左から右へ移動する時
の動作を表わし、１０，１１，１２は逆の時の動
作を表わしている。
方法が考えられるが、ワイヤインパクトタイプの
印字ヘツドにおいて従来から用いられていた方法
を第３図に示す。以下、第３図に基づいて従来の
方法について説明する。図中、印字ヘツド位置検
出信号４の各パルス、P1，P2……は、印字ヘツド
の移動方向によらず、印字ヘツドの位置に対応し
て出力されるものである。説明のため、P2とP3の
ちようど中間の位置にドツトを印刷しようとした
場合について考える。一般的にワイヤインパクト
印字ヘツドは、駆動電圧印加開始より、実際にワ
イヤが印字用紙に衝突しドツトを印刷するまで
に、ある応答時間が必要である。この応答時間内
に、印字ヘツドは左右方向に移動するので、ヘツ
ドをトリガするタイミングは印刷するタイミング
より応答時間分だけ前になければならない。第３
図では、トリガタイミングの基準となるべき印字
ヘツド位置検出信号として、ヘツドが左から右へ
移動する時にはP1、右から左への移動の時はP4を
定めている。しかし、P1，P4のタイミングで印字
ヘツドをトリガしても左右方向のズレが生じてし
まうので、遅延時間５および５′を設け、印字ヘ
ツドをトリガするタイミングをP1，P4より遅延時
間５および５′だけ遅らせている。第３図中では
７，１０が印字ヘツドに駆動電圧を印加するタイ
ミングを表わし、この様子を示している。８，１
１に示す様にプリントワイヤは、駆動電圧印加に
より動き出し、応答時間６および６′後に９，１
２で印字用紙に衝突し、ヘツドを印刷する。この
時、ワイヤが印字用紙に衝突する点９及び１２が
左右方向にズレない様に、遅延時間５および５′
を設定すればよいのである。なお、図中７，８，
９はそれぞれ印字ヘツドが左から右へ移動する時
の動作を表わし、１０，１１，１２は逆の時の動
作を表わしている。
以上が従来より用いられていた方法の説明であ
る。一般にワイヤインパクト印字ヘツドは、応答
時間が、ワイヤの飛行距離、ヘツド個有の性能、
及びヘツドに所定のエネルギーを注入するのに要
する時間によつて変化する。同一のプリンターの
場合、飛行距離及びヘツドの性能は同一と考えら
れるので、ヘツドに所定のエネルギーを注入する
のに要する時間、すなわち、ヘツド駆動電圧の変
化によつて、応答時間が変化することになる。従
つて、上記従来の方法によれば、駆動電圧が負荷
の大小、温度の変化、外乱等で変動した場合、応
答時間が変化するにもかかわらず、遅延時間は一
定であるので、次に述べる様な問題点が生じてい
た。
る。一般にワイヤインパクト印字ヘツドは、応答
時間が、ワイヤの飛行距離、ヘツド個有の性能、
及びヘツドに所定のエネルギーを注入するのに要
する時間によつて変化する。同一のプリンターの
場合、飛行距離及びヘツドの性能は同一と考えら
れるので、ヘツドに所定のエネルギーを注入する
のに要する時間、すなわち、ヘツド駆動電圧の変
化によつて、応答時間が変化することになる。従
つて、上記従来の方法によれば、駆動電圧が負荷
の大小、温度の変化、外乱等で変動した場合、応
答時間が変化するにもかかわらず、遅延時間は一
定であるので、次に述べる様な問題点が生じてい
た。
即ち、駆動電圧が高めに出た場合、必然的に応
答時間６及び６′は短かくなるので、左から右へ
印字ヘツドが移動しながら印字する時は目的とす
る点より左側に、右から左へ印字ヘツドが移動し
ながら印字する時には目的とする点より右側にド
ツトが印刷され、第４図Ａに示す印字状態となつ
てしまう。また逆に電圧が低くなつた場合、応答
時間は長くなるので、第４図Ｂに示す印字状態に
なつてしまう。
答時間６及び６′は短かくなるので、左から右へ
印字ヘツドが移動しながら印字する時は目的とす
る点より左側に、右から左へ印字ヘツドが移動し
ながら印字する時には目的とする点より右側にド
ツトが印刷され、第４図Ａに示す印字状態となつ
てしまう。また逆に電圧が低くなつた場合、応答
時間は長くなるので、第４図Ｂに示す印字状態に
なつてしまう。
本発明の目的は上記従来からの方法の欠点をな
くし、駆動電圧が変動しても左右方向のズレのな
いドツトマトリツクスプリンタの制御方法を提供
することにある。
くし、駆動電圧が変動しても左右方向のズレのな
いドツトマトリツクスプリンタの制御方法を提供
することにある。
本発明の概要は、上記目的達成のため、駆動電
圧の高い時には遅延時間を長く、駆動電圧の低い
時には遅延時間を短かくして、ヘツド位置検出信
号よりドツト印刷までの時間を一定に保とうとす
る事である。
圧の高い時には遅延時間を長く、駆動電圧の低い
時には遅延時間を短かくして、ヘツド位置検出信
号よりドツト印刷までの時間を一定に保とうとす
る事である。
第５図は本発明の一実施例を示す。１４は遅延
回路であつて、印字ヘツド位置検出信号に同期し
て、駆動電圧が高い時には長い、低い時には短か
い幅のパルスを出力する。１５は遅延回路の出力
パルス、１６は駆動電圧を印加する時間を決定す
る通電パルス決定回路、１７はマグネツトドライ
バー、１８はワイヤ駆動用マグネツト、１９は駆
動電圧、２０は位置検出信号に同期した印字信号
である。また遅延回路１４内で、２１は駆動電圧
１９に比例した基準電圧を決める抵抗、２２は電
圧比較器、２３はフリツプフロツプ、２４はトラ
ンジスタ、２５，２６はRC充電回路の抵抗とコ
ンデンサである。
回路であつて、印字ヘツド位置検出信号に同期し
て、駆動電圧が高い時には長い、低い時には短か
い幅のパルスを出力する。１５は遅延回路の出力
パルス、１６は駆動電圧を印加する時間を決定す
る通電パルス決定回路、１７はマグネツトドライ
バー、１８はワイヤ駆動用マグネツト、１９は駆
動電圧、２０は位置検出信号に同期した印字信号
である。また遅延回路１４内で、２１は駆動電圧
１９に比例した基準電圧を決める抵抗、２２は電
圧比較器、２３はフリツプフロツプ、２４はトラ
ンジスタ、２５，２６はRC充電回路の抵抗とコ
ンデンサである。
次に第６図を用いて第５図の回路の動きを説明
する。第６図中、２７はコンデンサ２６の電圧、
２８は抵抗２１で決まる基準電圧、２９は遅延回
路の出力パルス１５の波形、３０はワイヤの動き
を示す。まず、初期状態ではフリツプフロツプ２
３はトランジスタ２４をONさせる状態で安定し
ている。
する。第６図中、２７はコンデンサ２６の電圧、
２８は抵抗２１で決まる基準電圧、２９は遅延回
路の出力パルス１５の波形、３０はワイヤの動き
を示す。まず、初期状態ではフリツプフロツプ２
３はトランジスタ２４をONさせる状態で安定し
ている。
印字信号２０を受けると、フリツプフロツプ２
３は反転し、トランジスタ２４がオフするととも
に出力パルス１５はロー状態からハイ状態にな
る。トランジスタ２４がオフすることによりコン
デンサ２６は抵抗２５を通してVccより充電され
る。コンデンサ２６の充電電圧が抵抗２１で決め
られる基準電圧に達すると、電圧比較器２２は反
転しフリツプフロツプ２３の状態も反転して、出
力パルス１５はロー状態にもどる。通電パルス決
定回路１６はこの出力パルス１５の立下がりに同
期してマグネツト１８に通電を開始する。
３は反転し、トランジスタ２４がオフするととも
に出力パルス１５はロー状態からハイ状態にな
る。トランジスタ２４がオフすることによりコン
デンサ２６は抵抗２５を通してVccより充電され
る。コンデンサ２６の充電電圧が抵抗２１で決め
られる基準電圧に達すると、電圧比較器２２は反
転しフリツプフロツプ２３の状態も反転して、出
力パルス１５はロー状態にもどる。通電パルス決
定回路１６はこの出力パルス１５の立下がりに同
期してマグネツト１８に通電を開始する。
ここで駆動電圧が高い場合には、抵抗２１で決
まる基準電圧も高くなるのでコンデンサ２６が基
準電圧に達するまでの時間は長くなり、逆に駆動
電圧が低い場合には短かくなる。またマグネツト
１８に通電を開始してからプリントワイヤが印字
用紙に達するまでの時間は即ち応答時間は、電圧
が高いほど短かく、低いほど長い。従つて、ヘツ
ド位置検出信号からプリントソレノイドが印字紙
に衝突するまでの時間は、本回路によつて一定に
保つ事ができる。
まる基準電圧も高くなるのでコンデンサ２６が基
準電圧に達するまでの時間は長くなり、逆に駆動
電圧が低い場合には短かくなる。またマグネツト
１８に通電を開始してからプリントワイヤが印字
用紙に達するまでの時間は即ち応答時間は、電圧
が高いほど短かく、低いほど長い。従つて、ヘツ
ド位置検出信号からプリントソレノイドが印字紙
に衝突するまでの時間は、本回路によつて一定に
保つ事ができる。
本実施例では遅延回路としてCR充電回路を用
いているが、ヘツドの性能、その他によつて決ま
る応答時間の電圧依存性を補正するに適した回路
を用いる事が望ましいことは言うまでもない。ま
たワイヤインパクトドツトヘツドにとゞまらず、
インクジエツト、感熱ヘツド等ヘツド駆動電圧の
変化によつて、トリガされてから実際にドツトが
印刷されるまでの時間が変化するヘツドに対して
は、本発明を応用することができる。
いているが、ヘツドの性能、その他によつて決ま
る応答時間の電圧依存性を補正するに適した回路
を用いる事が望ましいことは言うまでもない。ま
たワイヤインパクトドツトヘツドにとゞまらず、
インクジエツト、感熱ヘツド等ヘツド駆動電圧の
変化によつて、トリガされてから実際にドツトが
印刷されるまでの時間が変化するヘツドに対して
は、本発明を応用することができる。
また、以上の説明は、印字ヘツドが左右両方向
に移動しながら印字する場合についてのみ行なつ
ているが、上下縦方向への移動にて印字する場
合、また片方向への移動の時のみ印字を行なわせ
る場合にも本発明は適用できる。
に移動しながら印字する場合についてのみ行なつ
ているが、上下縦方向への移動にて印字する場
合、また片方向への移動の時のみ印字を行なわせ
る場合にも本発明は適用できる。
以上述べたきた様に本発明によれば、駆動電圧
の変動があつてもヘツド移動方向のドツト印刷位
置のズレがなくなり次の様なメリツトが生じ、実
用上効果大である。
の変動があつてもヘツド移動方向のドツト印刷位
置のズレがなくなり次の様なメリツトが生じ、実
用上効果大である。
ヘツド駆動電圧のバラツキによらず高い印字
品質を得ることができた。
品質を得ることができた。
ヘツド駆動用電源として高価な安定化電源を
用いる必要がなく、安価な非安定電源を用いる
ことができる。
用いる必要がなく、安価な非安定電源を用いる
ことができる。
バツテリー駆動の場合、バツテリー電圧調整
の必要がない。
の必要がない。
第１図、第２図は本発明の対象プリンタの印字
方式説明のための図、第３図は従来の方法説明の
ためのタイミングチヤート。第４図は従来の方法
の欠点を説明するための図。第５図は本発明の一
実施例を示す回路構成図。第６図は第５図の回路
を説明するためのタイミングチヤート。 １３……本来ドツトが印刷されるべき中心位
置、２１……電圧比較器の基準電圧を作るための
抵抗、２２……電圧比較器、２３……フリツプフ
ロツプ、Vcc……回路の制御用電圧。
方式説明のための図、第３図は従来の方法説明の
ためのタイミングチヤート。第４図は従来の方法
の欠点を説明するための図。第５図は本発明の一
実施例を示す回路構成図。第６図は第５図の回路
を説明するためのタイミングチヤート。 １３……本来ドツトが印刷されるべき中心位
置、２１……電圧比較器の基準電圧を作るための
抵抗、２２……電圧比較器、２３……フリツプフ
ロツプ、Vcc……回路の制御用電圧。
Claims (1)
- １ ヘツド駆動電圧に比例した基準電圧と主電源
より充電される充電電圧とを比較する電圧比較器
よりの出力信号、及び印字を指示する印字信号を
入力とし、該印字信号の発生により付勢され前記
電圧比較器よりの出力信号の発生により該付勢状
態を解除される出力信号を発生させる遅延回路
と、該遅延回路よりの出力信号の付勢状態の解除
の際のエツジに同期して印字ヘツドのドライブを
開始するドライバーとから構成されることを特徴
とするドツトマトリツクス印字ヘツド駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11155579A JPS5634464A (en) | 1979-08-31 | 1979-08-31 | Drive circuit for dot matrix printing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11155579A JPS5634464A (en) | 1979-08-31 | 1979-08-31 | Drive circuit for dot matrix printing head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5634464A JPS5634464A (en) | 1981-04-06 |
| JPS6223671B2 true JPS6223671B2 (ja) | 1987-05-25 |
Family
ID=14564349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11155579A Granted JPS5634464A (en) | 1979-08-31 | 1979-08-31 | Drive circuit for dot matrix printing head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5634464A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4362407A (en) * | 1981-09-08 | 1982-12-07 | Piezo Electric Products, Inc. | Piezoelectric printer and piezoelectric multilam actuator used therein |
| JPS5864927A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-18 | 株式会社富士機械製作所 | リプ付き箔材の製造方法 |
| JPS5869072A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-25 | Seiko Epson Corp | 双方向印字時におけるタイミング補正の方法 |
| JPS5882764A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-18 | Usac Electronics Ind Co Ltd | 印字ずれ調整機構付印字装置 |
| JPS60257271A (ja) * | 1984-06-04 | 1985-12-19 | Brother Ind Ltd | シリアルプリンタ |
| JPS62187062A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-15 | Tamura Electric Works Ltd | プリンタの印字位置誤差補正装置 |
| US4674797A (en) * | 1986-03-25 | 1987-06-23 | Ikeda Bussan Co., Ltd. | Angular position adjustable headrest |
| JPH0628928B2 (ja) * | 1988-06-25 | 1994-04-20 | 雅雄 大島 | 背貼部のない熱接着ガセット包装袋の連続製造方法及び連続製造装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5354424A (en) * | 1976-10-28 | 1978-05-17 | Tokyo Electric Co Ltd | Character position adjusting device of dot printer |
-
1979
- 1979-08-31 JP JP11155579A patent/JPS5634464A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5634464A (en) | 1981-04-06 |
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