JPS62240214A - 整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品の供給に関するものである０部品の安定し
た供給は、自動組立を始め自動化には必要不可欠の作業
であり、この自動化の成否が自動化の成否を左右するも
のであることは周知のＩＩＮ実である０本発明は自動化
の一環としての自動供給に関するものであり、自動化の
行われる全産業分野に利用されるものである。

従来の技術 従来部品の供給は、振動形部品供給機や旋回形の部品供
給機等の供給機により行われてきた。これらの供給機に
於ては１部品の整列に際して円弧状の整列トラックが使
用され、図面化することが困難であるので、製作は製作
者の熟練度に依存することが多くあった。円弧状の整列
トラックであるので、被供給部品は常に遠心力を受け、
不必要に整揃壁との間の摩擦を生じて整列の効率を減少
させることとなった。出願人が先に出願したベルト型の
供給機（昭和６１年３月２０日提出の特許願に記載のも
の）では、整揃コンベアの上にのせられた被供給部品を
個々に分離したうえで被供給部品を整揃して一方向にし
て供給するものであるが、被供給部品を分離して被供給
部品の間隔を十分に取る事が出来ないために、供給の効
率が低下したり誤動作をすることがあった。本願発明は
先の出願の欠陥を補うものである。

発明が解決しようとする問題点 本願発明は直線状に被供給部品を移動させて整揃壁と相
互作用をさせ、被供給部品の重心位置により姿勢の正否
を選別したり、センナを利用して選別をすることにより
、被供給部品を所要の姿勢に整揃するものであるが、被
供給部品の姿勢の判別のために十分な間隔を被供給部品
の間に持たせて供給の安定化を計るものである。

問題点を解決するための手段 本発明を実施例により説明する。第１図は本発明の構造
を示す見取図である。１は供給ベルトであり、該供給ベ
ルトｌの一側に隙間なく平行に整揃ベルト３を設ける。

駆動軸２は供給ヘルド１を駆動するものであり、図示し
ない駆動源たとえば減速器を介して該モータに接続され
る。整揃ベルト３は回転軸４により駆動され、該回転軸
４は図示しない回転源たとえば減速器を介して該モータ
に接続される。整揃ベルト３は供給ベルト１より高速で
走行するごとくに駆動源と回転源が調整される。駆動軸
２と回転軸４を歯車、ベルトとプーリなどの回転を伝達
、増減をする機構を介して結合し１回転源と駆動源を共
用することは本発明の趣旨を変えるものではない、供給
ベルトと整揃ベルトは被供給部品の重量、材質によって
エンドレスベルト、板鎖コンベア等を選定して使用する
。

供給コンベアｌから整揃コンベアへ被供給部品が容易に
乗移るために、整揃コンベアを供給コンベアより多少低
い位置に設置することは本発明の趣旨を変えるものでは
ない。

第２図は本発明の機構を上から見た図である。

供給コンベアｌの上方に図示しない部材に固定された押
出し壁６と、該押出し壁６に連続して整揃コンベア３の
北方に図示しない部材に固定された整揃壁５が設けられ
る。押出し壁６は供給コンベア１の上方に斜めに供給コ
ンベアｌを横切るように設けである。押出し壁６の終端
は整揃壁５に始端と当接し、被供給部品が押出し壁６と
整揃壁５の間に侵入したりかみこんだりすることを防い
である。この押出し壁６の終端と整揃壁５の始端は、整
揃コンベア３の上方で供給コンベア１になるべく近い位
置になるように押出し壁６と整揃壁５が設置される。整
揃壁５は整列コンベア３の上方に設けられ、徐々に整列
コンベア３の外側に張り出し、被供給部品の形状寸法に
応じて整列コンベア３の外側から一定の距離をおいて排
出口８に達する。該整揃壁５に整揃のための凹み、突起
、などのアタッチメントを取付けたり、センサと排除機
構を取付けることは本発明の趣旨を変えるものではない
。また、供給コンベアｌの始端の周囲に被供給部品の税
落を防止するための壁を該供給コンベアの外周に取付け
ることも本発明の趣旨を変えるものではない。

作用 第２図により動作を説明する。供給コンベア１は、整揃
コンベア３よりも遅い速度で運転されている。被供給部
品は供給コンベアｌの始端７に投入される。押出し壁６
は供給コンベアｌの北方に斜めに供給コンベアｌを横切
るように設けであるので、被供給部品は供給コンベアｌ
に乗って運ばれ、押出し壁６にあたり、該押出し壁６に
よって整揃コンベアの方に移動させられる。整揃コンベ
ア３は供給コンベアより速い速度で運転されているので
、供給コンベアの上を押出し壁６に沿って移動してきた
被供給部品は、該被供給部品の重心が押出し壁６の終端
を通過すると同時に整列コンベア３に乗り、速い速度で
整列コンベア３により移動されるので、被供給部品は被
供給部品相互の間隔を持ちなから整揃壁５に沿って整列
コンベア３によって移動される０間隔を持った被供給部
品は、整揃壁５によって整列コンベア３の一側に押出さ
れ、整列コンベア３の外側と整揃壁の関係により被供給
部品の形状、重心位置により機械的に選別されるか、整
揃壁５に取付けたセンサにより得意点の情況を判断して
整揃される。所要の姿勢に整揃された被供給部品は、整
列コンベアに乗ったまま排出口８に運ばれ整列供給され
る。また所要の姿勢以外の不正姿勢の被供給部品は選別
されて整列コンベア３から落下するか、強制的に排除機
構によって排除される。

通常は整列コンベアが水平になるように設置されるが、
整列コンベアを左右に傾けたり、登り下りの勾配をつけ
て設置し、整列コンベアの設置された状態に対応して供
給コンベアを左右に傾けたり進行方向に勾配をつけて設
置することは本発明の趣旨を変えるものではない。

実施例 第３図は本発明を実施したホー、パ付きの供給機である
。供給コンベアｌに平行して設けられた整列コンベア３
の外側に被供給部品が滑落する滑落壁１３を設け、該滑
落壁１３の下端に開口するホッパ１２が取付けられる。

該ホッパ１２の下面には、ホッパベルト１１がホッパ１
２の側壁の下側と該ホッパベルトとが隙間なく取付けら
れる。

該ホッパベル）１１の終端１５の下側から供給コンベア
ｌの始端の上方にわたって移送コンベア１４が設置され
る。

被供給部品はホッパ１２の中に投入され、ホッパベル）
１１によってホッパベルトの終端１５に向って移動され
る。ホッパベルトｌｌの終端１５から被供給部品は分離
されながら移送コンベア１４へ落下し、該移送コンベア
１４によって供給コンベアｌの上に運ばれる。移送コン
ベア１４の速度に比して供給コンベアの速度が速いので
、被供給部品は更に分離されて供給コンベアｌにより移
動される。供給コンベアｌで移送された被供給部品は、
押出し壁６によって整列コンベアへと乗移らされ、整列
コンベア３で移送される被供給部品は整揃壁によって選
別され、正姿勢の被供給部品のみが整列コンベア上を運
ばれて排出口８から外に運び出される。所期の姿勢と異
なる被供給部品は、滑落壁１３へ排除されて該滑落壁１
３の上を滑落してホッパ１２へ還流される。

第４図は整列コンベア３を平坦なベルトを使用する代り
に上に凸であるコンベアによって、分離の効果を更に上
げるものである。駆動軸２により、駆動される供給コン
ベアｌに平行して整列コンベア３を設置する。該整列コ
ンベア３の始端は供給コンベアｌより低位置にある。ロ
ーラ２６のＥ面は供給コンベアｌより高い位置にあるの
で、ｇ列コンベア３は始端からローラ２６に向って登り
坂となり、該昇り板部分２３の一部に於て供給コンベア
と同一の高さとなる。整列コンベア３はローラ２６を越
えると下り坂２．７となり、回転軸４を持つ回転ローラ
２４に達する。

供給コンベアの始端に投入された被供給部品は、供給コ
ンベア１によって移動され、押出し壁６によって整列コ
ンベア３の方に移動される。押出し壁６は整列コンベア
３の登り坂２３と供給コンベアｌとが同一の高さとなる
点の近くに於て、整揃壁２５と接合されているので、被
供給部品は押出し壁に沿って整列コンベア３に乗移る。

整揃壁２５の下端は整列コンベアの表面に近接するごと
くに製作され、下り坂２７の終端に達しているので、被
供給部品は整揃壁２５に沿って整列コンベア３により運
ばれ、ローラ２６の上側を整列コンベア３に乗って通過
することになる。ローラ２６の上方を通過するときに、
ローラ２６の曲率によって被供給部品の上部の間隔が広
げられるので、この広がりを利用してローラ２６の上方
の整ＪＩｉｌ壁２５に取付けたセンサにより容易に被供
給部品の計数、姿勢の判別をすることができる。

本発明に於て供給コンベアと整列コンベアとは表面の平
らな移送用のベルトを使用しても、上面に平らな小片を
取付けた類型のコンベアを使用しても本発明の趣旨を変
えるものではない。

発明の効果 本発明により従来不可能とされた部品の整列供給が高速
にして正確に実現することができるだけでなく、かつ高
速にして正確な部品の計数処理ができるようになった。

本発明は組立などの生産の合理化の推進だけでなく、包
装、製品の管理にも寄与するところきわめて大であると
思考する。

【図面の簡単な説明】

第１図　本発明の見取図 １：供給コンベア、２：駆動軸 ３：整列コンベア、４：回転軸 第２図　本発明の俯観図 １：供給コンベア、２：駆動軸 ３：整列コンベア、４：回転軸 ５：！ｉ揃壁、６：押出し壁　７：始端第３図　ホッパ
を持つ実施例 １：供給コンベア、２：駆動軸 ３：整列コンベア、４：回転軸 ５：整揃壁、６：押出し壁　７：始端 １にホッパベルト、１２：ホッパ、 １３；滑落壁、１４：移送コンベア、 １５：移送コンベア終端、 第４図　凸型の整列コンベアによる実施例１：供給コン
ベア、２：駆動軸、 ３：整列コンベア、６：押出し壁、 ７：始端、２３：整列コンベアの登り板部分。 ２４：回転軸、２５：整揃壁、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、供給コンベアと該供給コンベアに並行して設置され
   た整列コンベアと供給コンベアの上方に固定された押出
   し壁と該押出し壁に接続して、整列コンベアの上方に固
   定された整揃壁とで構成し、供給コンベアよりも高速で
   かつ供給コンベアと同一方向に進行する整列コンベアを
   持つことを特徴とする整列装置。 ２、特許請求の範囲第１項に於て整列コンベアを上に凸
   の形状とすることにより、分離機能を増大することを特
   徴とする整列装置。 ３、特許請求の範囲第１項に於て、整列コンベアから排
   除される不正姿勢の被供給部品が滑落する滑落壁と該滑
   落壁の下端に設置したホッパと該ホッパの下に設けたホ
   ッパベルトと該ホッパベルトから排出される被供給部品
   を供給コンベアへ移載する移送コンベアとを付加したこ
   とを特徴とする整列装置。