JPS62244867A - 粘着テ−プ貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は巻取リール等の被貼着物に粘着テープを貼着す
る粘着テープ貼着装置に係り、特にコネクターやリード
フレーム等の連接製品を層間紙と共に巻取る巻取リール
の両側板に粘着テープを貼着して、巻取リールの両側板
を固定する粘着テープ貼着装置に係る。

〔従来の技術〕

一般に、連接製品の巻取リールは運搬しやすいように、
ダンボール紙等の軽量材質で形成されている。そのため
巻取リールの両側板は温度や湿度などに対して変形しや
すく、輸送車内等で両側板の端縁が変形し開きすぎて、
輸送車の振動などにより巻取られている連接製品がずれ
て巻戻らなくなることがある。従来、連接製品の巻取後
、巻取リールの両側板が変形して開きすぎないように固
定するため両側板の端縁に粘着テープを手作業で貼着し
ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術では、手作業で巻取リールの両側板に粘着
テープを貼着するため、両側板に同時に粘着テープを貼
着することができず、一方の側板に粘着テープの一部を
貼り、その粘着テープの残り一部を他方の側板に貼着す
るので手間のかかるものであった。また、粘着テープを
両側板に剥がれないように貼り、均等に正確に貼るのは
２手作業では困難であり作業能率のよい自動化は望めな
かった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決し、巻取リールの両側板に
粘着テープを同時に貼る粘着テープの貼着装置を提供す
ることを目的として開発したもので、具体的な手段とし
て、粘着テープを被貼着物に貼着する一対の貼着体に粘
着テープを吸着する吸着機構の吸着部を設け、移動機構
を備えた腕体に前記貼着体を夫々回動自在に設けると共
に、前記貼着体を定位置方向に付勢する付勢機構を備え
てなることを特徴とする粘着テープ貼着装置、として構
成した。

〔作用〕

上記構成による本発明の装置は次のように作用する。

一対の貼着体に設けた吸着部で粘着チーてを吸着させ、
腕体を作動して、定位置方向に付勢されている貼着体を
巻取リール等の被貼着物に当接させれば、腕体の移動量
に相応し、貼着体が夫々変位するので、貼着体に吸着さ
れている粘着テープが被貼着物の当接部位に貼着する。

上記態様で腕体を逆作動すれば、貼着体は復帰変位して
原位置へ復帰することになる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図面の第１図は本装置及び本装置に係る矯正装置の斜視
図、第２図は本装置の平面図、第３図は矯正装置の平面
図、第４図は第３図のＩＶ　−ＴＶ線断面図、第５図は
本装置を備え自動化した自動装置の正面図である。

第１図及び第２図に示すように本装置１は、粘着テープ
八を被貼着物すなわち巻取り−ルＢに貼着する装置であ
る。

本装置ｌは、一対の貼着体２．３に粘着テープ八を吸着
する吸着機構の吸着部２ａ、３ａを設け、移動機構４を
備えた腕体５に貼着体２，３を夫々回動自在に設け、貼
着体２．３を定位置方向に付勢する付勢機ｆＪ！６を備
えて構成している。

前記吸着機構は、貼着体２．３の吸着部２ａ。

３ａに多数形成した吸着穴２ｂ、３ｂと図示しな゛い真
空発生装置とから成り、吸着穴２ｂ、３ｂはシンフレッ
クス等の配管を介して真空発生装置に接続している。

前記貼着体２．３は軸７ａ、７ｂを介して、腕体５のア
ーム５ａ、５ｂと５ｃ、５ｄに夫々回動自在に設けられ
、貼着体２．３が定位！（吸着部２ａ、３ａが面一）に
なるように貼着体２．３にストッパ２ｃ、３ｃを形成し
、ストッパ２ｃ、３Ｃはアーム５ａ、５ｂと５ｃ、５ｄ
に接触して貼着体２．３を定位置に位置する。また貼着
体２゜３が回動するので回動しすぎないように貼着体２
゜３にストッパ２ｄ、３ｄを形成し、ストッパ２ｄ。

３ｄは、アーム５ａ、５ｂとアーム５ｃ、５ｄに接触し
て貼着体２．３を回動しすぎないようにしている。

前記移動機構４は、エアシリンダ４ａと、ボールスプラ
イン４ｂ、４ｃとから成り、エアシリンダ４ａ及びボー
ルスプライン４ｂ、４ｃは固定板８に固定し、エアシリ
ンダ４ａ及びボールスプライン４ｂ、４ｃの移動軸は腕
体５に固定し、腕体５を移動可能にしている。

前記付勢機構６は、バネ等の付勢体５ａ、５ｂと、腕体
５と貼着体２，３に突設したビン６Ｃとから成り、付勢
体６ａ、６ｂを腕体５と貼着体２゜３のビン６Ｃに架設
して、付勢体６ａ、６ｂは貼着体２．３を定位置方向に
付勢している。

重装ｒｉ！ｌを使用して貼着テープＡを巻取リールＢに
貼着するには、吸着穴２ｂ、３ｂの周辺に発生する吸着
力により吸着部２ａ、３ａに粘着テープＡを吸着する。

次にエアシリンダにより腕体５がＸ方向に移動して貼着
体２．３が巻取リールＢの端に当接して貼着体２がＹ方
向、貼着体３がＺ方向に回動する。そして、貼着体２．
３は、巻取リールＢの両側板の縁に当接し、付勢体６ａ
、６ｂにより巻取り−ルＢの両側板に当接しながら移動
する。

以上のように貼着体２．３が作動するので、貼着体２，
３に設けた吸着部２ａ、３ｂに吸着された粘着テープＡ
は、巻取リールＢの端及び両側板を貼着することができ
る。また本装置１は粘着テープ八を被貼着物つまり巻取
リールＢに貼着する装置として開発したものであるが、
粘着テープＡを粘着ラベルに変えれば被貼着物面にラベ
ルを貼るラベル貼着装置として使用することができる。

次に本装置に係る矯正装置を第１図、第３図及び第４図
に基づいて説明する。

矯正装置ＩＯは、巻取リールＢの側板を矯正する装置で
、矯正機ＩｊＩｌｌと、移動機構１２とから成る。

前記矯正機構１１は、巻取リールＢの側板を矯正する矯
正１１３ａ、１３ｂと矯正板１３ａ、１３ｂを可動する
リンク機構１４で構成している。

前記矯正機１３ａ、１３ｂは、本装置１の腕体５の貼着
体２，３が移動し回動するため、切欠部１５ａ、１５ｂ
を形成している。また矯正＃ｉ！１３ａ、１３ｂは巻取
リールＢの両側板をはさむ位置へ移動機構１２により移
動するため矯正板１３ａ。

１３ｂの先端を外方向へ折り曲げている。

前記リンク機構１４は固定板８に固定したフレーム１６
と、フレーム１６の中心を摺動する中心摺動体１７と、
フレーム１６の両縁を摺動するｔＨ動体１８ａ、１８ｂ
と可動アーム１９ａ、Ｌ９ｂ。

１９ｃ、１９ｄとアーム２０ａ、２０ｂとから成り、可
動アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは中心摺動体
１７と摺動体１８ａ、１８ｂを連結し、回動自在になる
ように軸で支持されている。

アーム２０ａ、２０ｂは、フレーム１６と摺動体１８ａ
、１８ｂを連結し、回動自在になるように軸で支持され
ている。また摺動体１３ａ、１８ｂと、矯正板１３ａ、
１３ｂはボルト等で固定し、連結している。

移動機構１２は、リンクｍ構を可動させるエアシリンダ
１９ａと矯正機構１１を移動させるエアシリンダ１９ｂ
及びポールブッシェ１９ｃとから成る。エアシリンダ１
９ａは、固定板８に固定し、エアシリンダＬ９ａの移動
軸を中心摺動体１７に連結している。

前記矯正装置１０を使用して巻取リールＢの側板を矯正
するには、エアシリンダ１９ｂにより矯正機ｆｌＬＬを
Ｘ方向に移動し、矯正板Ｌ３ａ、Ｌ３ｂが巻取り−ルＢ
の両側板をはさむ位置で矯正機構１１を停止させる。エ
アシリンダ１９ａにより中心摺動体がＯ方向に摺動する
と連結している摺動体１８ａ、１８ｂが可動アームＬ９
ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ及びアーム２０ａ、２０ｂ
により摺動し、矯正板１３ａがＰ方向、矯正板１３ｂが
Ｑ方向に移動する。そして巻取リールの両側板を押圧し
て矯正することができる。

本装置を備え自動化した自動装置は第５図に示すように
、本装置１と、矯正装置１Ｇと、供給装置２０と、回動
装置３０とから成る０本装置１と矯正装置ｌＯは基台Ｃ
の上部に載置している。

前記供給装置２０は、粘着テープＡを本装置１に供給す
る装置で、粘着テープＡを一定間隔に貼った台紙２１を
テープリール２２から巻出す駆動ローラ２３と、粘着テ
ープＡを台紙２１から剥がす剥離板２４と、粘着テープ
Ａを剥がされた台紙２１′を巻取るテープリール２５な
どから成り、駆動ローラ２３とテープリール２５はモー
タ２６によりベルトを介して回動する。

前記供給装置２０は、基台Ｃに立設したスタンド２７を
介し、本装置ｌの上方に位置するように固定する。

前記供給装置２０から本装置１に粘着テープＡを供給す
るには、テープリール２２からを出される台紙２１の粘
着テープＡを、テンションローラ２８とローラ２９を介
して剥離板２４に送り、剥離板２４の下端部で台紙２１
が折曲するため粘着テープ八が剥がれる。剥がれた粘着
テープＡは本装置ｌの吸着部２ａ、３ａに吸着される。

前記回動装置３０は巻取り−ルＢを回動させる装置で、
巻取リールが一定角度に回動する割出機構を備えている
。

自動装置は次のように作動する。

粘着テープＡを供給装置２０から本装置１に送る。次に
重装Ｗｔ１と矯正装置１０がＸ方向に移動して、矯正装
置１０で巻取リールを矯正したまま本装置ｌが巻取り−
ルＢに粘着テープＡを貼着する。

そして本装置ｌがＲ方向（Ｘ方向の逆）に移動して、回
動装置３０が巻取り−ルＢを一定角度回動する。以上の
ことを自動的にくりかえして粘着テープＡを巻取り−ル
Ｂに貼着していく。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成したので次のような効果が
ある。

一対の貼着体が被貼着物すなわち巻取リールに当接し、
夫々変位することにより、同時に粘着テープを巻取リー
ルの両側板に貼着することができる。また貼着体は付勢
機構により付勢されているので一定の力でむらなく、均
等位置にしかも正確に貼着することができる。そして手
作業にかわる能率のよい自動化が望める。さらに連続工
程に採用すればラインの自動化もなし得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、 第１図は、本装置及び本装置に係る矯正装置の斜視図。 第２図は本装置の平面図。 第３図は矯正装置の平面図。 第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図。 第５図は本装置を備え自動化した自動装置の正面図であ
る。 Ａ・・・粘着テープ Ｂ・・・巻取リール（被貼着物） １・・・本装置　　　　　　２，３・・・貼着体２ａ＋
３ａ・・・吸着部　　　　２ｂ、３ｂ・・・吸着穴４・
・・移動機構　　　　　５・・・腕体６・・・付勢ｔａ
構　　　　　７ａ、７ｂ・・・軸８・・・固定板　　　
　　　ＩＯ・・・矯正装置２０・・・供給装置　　　　
　３０・・・回動装置特許出願人　工フエスケー株式会
社 （外１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 粘着テープを被貼着物に貼着する一対の貼着体に粘着テ
   ープを吸着する吸着機構の吸着部を設け、移動機構を備
   えた腕体に前記貼着体を夫々回動自在に設けると共に、
   前記貼着体を定位置方向に付勢する付勢機構を備えてな
   ることを特徴とする粘着テープ貼着装置。