JPS62244875A - Continuous automatic resin tube winding machine - Google Patents
Continuous automatic resin tube winding machineInfo
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- JPS62244875A JPS62244875A JP26582585A JP26582585A JPS62244875A JP S62244875 A JPS62244875 A JP S62244875A JP 26582585 A JP26582585 A JP 26582585A JP 26582585 A JP26582585 A JP 26582585A JP S62244875 A JPS62244875 A JP S62244875A
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- tube
- drum
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
イ、産業上の利用分野
この発明は樹脂（プラスチック）製のチューブをドラム
に巻き取るための連続自動巻取４の改良に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application This invention relates to an improvement in a continuous automatic winder 4 for winding a resin (plastic) tube onto a drum.
口、従来技術
樹脂チューブを連続的に巻き取る際のドラム切り替え方
法として従来は、第５図に示すように、満杯になったド
ラムからのチューブを切断して次のドラムに切断したチ
ューブ（２）のＡ端を新しく巻き取り始めるドラム（１
）の側壁とドラム駆動用の駆動板（４）との間に固定し
て巻き取る方法が取られている。この場合チューブはド
ラムの鍔を乗り越えて胴に落ちて巻き取られるため、そ
の斜めの部分のチューブが巻取張力により潰れる現象が
あり又ドラムの側壁とこすれてチューブに傷がつく欠点
がある。Conventionally, as shown in Fig. 5, as a drum switching method when continuously winding resin tubes, the tube from a full drum is cut and the cut tube (2) is used for the next drum. ) to begin winding the A end of the drum (1
) is fixed between the side wall of the drum and a drive plate (4) for driving the drum. In this case, the tube climbs over the flange of the drum, falls onto the drum, and is wound up, so that the tube at the slanted portion may be crushed by the winding tension, and the tube may be scratched by rubbing against the side wall of the drum.
これに対し、第６図のように、ドラムの側壁の胴に近い
部分に数個のチューブ取り出し孔（５）をもうけておき
、第７図のように取り出し孔（５）の中に図面の点線の
位置迄チャック（８）を突き出しておき、チューブのＡ
端をチャック（８）に挾んでチャックシリンダー（以下
Ｂ−シリンダーという）（７）を動作させて該Ａ端を掴
み、次いでチャック引き出し用シリンダー（６）（以下
Ａ−シリンダーという）によってチャック（８）を図面
の実線の位置まで引き出し、チューブのＡ端を孔から引
き出してドラム側壁（１）或いはドラム駆動板（４）に
固定して巻き取る方法が用いられている。On the other hand, as shown in Fig. 6, several tube ejection holes (5) are made in the side wall of the drum near the body, and as shown in Fig. 7, there are tube ejection holes (5) in the drawing. Push out the chuck (8) to the position indicated by the dotted line, and then
The end is held in the chuck (8), the chuck cylinder (hereinafter referred to as B-cylinder) (7) is operated to grasp the A end, and then the chuck (8) is gripped by the chuck drawing cylinder (6) (hereinafter referred to as A-cylinder). ) is pulled out to the position indicated by the solid line in the drawing, and the A end of the tube is pulled out through the hole, fixed to the drum side wall (1) or the drum driving plate (4), and then wound up.
ハ０発明が解決しようとする問題点
樹脂チューブでは次工程でチューブのＡ端から空気を内
部に供給する必要がある場合がある。このためにはチュ
ーブの閉塞を防止するためにチューブが折れ曲がらない
ようにしなければならない。Problems to be Solved by the Invention In the case of resin tubes, it may be necessary to supply air from the A end of the tube to the inside in the next step. For this purpose, it is necessary to prevent the tube from bending in order to prevent tube blockage.
ところが従来の又Ａ端を側壁の外側に固着する第５図の
方法では側壁に沿ったチューブ部分が巻取張力によって
潰れて閉塞するし、ドラムの側壁からチューブのＡ端を
チャックで引き出す第７図の方法では同図のようにチュ
ーブ取り出し孔（５）の縁でチューブが折れ曲がって閉
塞する問題点がある。However, in the conventional method shown in FIG. 5 in which the A end is fixed to the outside of the side wall, the tube portion along the side wall is crushed and closed by the winding tension, and the A end of the tube is pulled out from the side wall of the drum using a chuck. The method shown in the figure has a problem in that the tube is bent and blocked at the edge of the tube removal hole (5) as shown in the figure.
この発明はチューブを折れ曲がらずに巻き取るようにし
て前記従来の巻取機の欠点を解消した連続自動巻取機を
提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a continuous automatic winder which eliminates the drawbacks of the conventional winders by winding the tube without bending it.
二０問題点を解決するための手段 以下本発明を実施例の図面を用いて説明する。Means to solve 20 problems The present invention will be explained below using drawings of embodiments.
本発明においては第６図に示すチューブ取り出し孔（５
）をもうけたドラムを使用する。第１図に示すように、
同図（ゆの場所でチューブが巻き取られるが、チューブ
を巻き取ったドラム（１）が満杯になると同図（Ｃ）の
場所に移動させる。次に巻き取りを開始するための空ド
ラム（１）を（ａ）の場所でチューブ取り出し孔（５）
が所定の位置になるように角度を固定する。このために
は光電管を用いて孔の位置を決定すると良い。この位置
を保持しながら空ドラム（１）を（功の場所に移動する
。チューブ処理装置からのチューブ（２）は満杯ドラム
の移動により第１図の一点斜線のように移動するが、先
端に切断及びチャック部ａＱをもうけたレバー（９）が
チューブ（２）を掴んで切断する。レバー（９）は図面
の点線の位置に回転してチューブ（２）のＡ端を空ドラ
ム（１）のチューブ取り出し孔（５）の位置まで誘導す
る。In the present invention, the tube removal hole (5
) is used. As shown in Figure 1,
The tube is wound up at the place shown in the same figure (C), but when the drum (1) on which the tube was wound is full, it is moved to the place shown in the same figure (C). 1) to the tube removal hole (5) at the location (a).
Fix the angle so that it is in the specified position. For this purpose, it is advisable to determine the position of the hole using a phototube. While holding this position, move the empty drum (1) to the desired location.The tube (2) from the tube processing device moves as shown by the dotted line in Figure 1 due to the movement of the full drum, but the tip A lever (9) with a cutting and chuck part aQ grips the tube (2) and cuts it.The lever (9) rotates to the position indicated by the dotted line in the drawing and attaches the A end of the tube (2) to the empty drum (1). guide it to the position of the tube removal hole (5).
本発明においては、第２図に示すように、先端にチャッ
ク（８）をもうけＢ−シリンダー（７）とＡ−シリンダ
ー（６）を有するチューブＡ端取り出し装置があり、該
装置は支点０で揺動可能な板に取り付けられ、板は支点
α４で揺動可能なエアシリンダー（２）（以下Ｃ−シリ
ンダーという）と支点（ト）で連結されている。前記の
ようにチューブ（２）のＡ端はドラムのチューブ取り出
し孔（５）に突き出したチャック（８）の中に誘導され
るとＢ−シリンダー（７）が働いてチューブのＡ端をチ
ャッキングする。次にＡ−シリンダー（６）が働いてチ
ャック（８）をドラム（１）の側壁より外側に引き出し
、またＣ−シリンダーが働いて、第３図に示すように、
チャック（８）を移動する。In the present invention, as shown in FIG. 2, there is a tube A end take-out device which has a chuck (8) at the tip and has a B-cylinder (7) and an A-cylinder (6). It is attached to a swingable plate, and the plate is connected to a swingable air cylinder (2) (hereinafter referred to as C-cylinder) at a fulcrum α4 at a fulcrum (G). As mentioned above, when the A end of the tube (2) is guided into the chuck (8) protruding from the tube takeout hole (5) of the drum, the B-cylinder (7) works to chuck the A end of the tube. do. Next, the A-cylinder (6) is activated to pull the chuck (8) out from the side wall of the drum (1), and the C-cylinder is activated, as shown in FIG.
Move the chuck (8).
こうすると第３図のようにチューブ（２）は折れ曲がる
ことなくドラム（１）の側壁の外に導かれる。In this way, the tube (2) is guided out of the side wall of the drum (1) without being bent, as shown in FIG.
巻取ドラム（１）は駆動板（４）により駆動されるが、
第４図に示すように、駆動板（４）にはバネ（至）に連
結された支点Ｑｌを中心に揺動可能なレバーα四がもう
けられ、レバーα匈の一端は駆動板（４）との間にチャ
ック部（１）が構成されてバネ（至）によって普通はチ
ャックが閉じられるようになっている。レバーσ６の他
端を押圧できる位置にチャック部（４）を開放するため
の押圧用エアシリンダーＱ？）（以下Ｄ−シリンダーと
いう）がもうけられている。The winding drum (1) is driven by a drive plate (4),
As shown in FIG. 4, the drive plate (4) is provided with a lever α4 that can swing around a fulcrum Ql connected to a spring, and one end of the lever α is connected to the drive plate (4). A chuck portion (1) is formed between the two and the chuck is normally closed by a spring. Pressing air cylinder Q to open the chuck part (4) to a position where the other end of lever σ6 can be pressed. ) (hereinafter referred to as D-cylinder) has been produced.
Ｄ−シリンダー割を働かせてレバーα句の端を押圧して
チャック部（４）を開放した状態でドラム（１）の側壁
外に導かれたチューブ（２）のＡ端をチューブ部（イ）
に誘導し、Ｄ−シリンダーαηの空気を抜いてチャック
部（１）にＡ端を駆動板（４）に固定し、Ｂ−シリンダ
ー（７）によってＡ端をチャック（８）から開放する。With the chuck part (4) opened by pressing the end of the lever α by using the D-cylinder part, insert the A end of the tube (2) guided outside the side wall of the drum (1) into the tube part (A).
The air is removed from the D-cylinder αη, the A-end is fixed to the drive plate (4) in the chuck part (1), and the A-end is released from the chuck (8) by the B-cylinder (7).
上記手順を完了して新しいドラム（１）にチューブの巻
き取りを開始する。After completing the above steps, start winding the tube onto a new drum (1).
この手順を繰り返すとチューブの折れ曲がりがなく、Ａ
端から空気を供給できるようにプラスチックチューブを
完全に自動的に連続して巻き取ることができる。If you repeat this procedure, the tube will not bend and
The plastic tube can be continuously rolled up completely automatically so that air can be supplied from the end.
以上の説明ではそれぞれの作動がエアシリンダーによっ
て行われる場合を説明したが、この作動は油圧や眠気的
方法で行っても良いことは勿論である。In the above explanation, each operation is performed by an air cylinder, but it goes without saying that this operation may also be performed by hydraulic pressure or a drowsy method.
ホ０発明の効果
以上に詳しく説明したように本発明の連続自動巻取機に
よれば、チューブ製造成いは処理装置からのプラスチッ
クのチューブをチューブが折れ曲がることなく従って後
工程でチューブのＡ端から空気を挿入することができる
ようにしながら、完伊
全にドラムの切り替えを自動化することができるもので
、チューブの連続自動巻取機として非常に有効なもので
ある。Effects of the Invention As explained in detail above, according to the continuous automatic winding machine of the present invention, the plastic tube from the tube manufacturing or processing device is processed without bending, so that the A end of the tube is processed in the subsequent process. It is possible to completely automate the switching of drums while allowing air to be inserted from the inside, making it extremely effective as a continuous automatic winder for tubes.
第１図は本発明の自動巻取機の正面図、第２図、第３図
はチューブのＡ端をドラム外に誘導する１構とその作動
を示す正面図、第４図はそのドラム駆動板の構造を示す
正面図である。第５図、第６図は従来の巻取機の作動状
態を示す正面図、第７図は本発明にも使用するドラムの
正面図である。
（１）・・・ドラム、（２）・・・チューブ、（３）・
・・固定部、 （４）・・・ドラム駆動板、（
５）・・・チューブ取り出し孔、
（６）・・・チャック引き出し用（４）シリンダー、（
７）・・・チャック（Ｂ）シリンダー、（８）・・・チ
ャック、（９）・・・レバー、αＱ・・・切断及びチャ
ック部、
Ｑｌ）・・・ガイドローラー、 （２）・・・エア（Ｏ
シリンダー、（Ｌｍ、 Ｑｌ、 Ｑ！１．α呻・・・支
点、α６・・・レバー、αη・・・押圧用エアシリンダ
ー、
（至）・・・バネ、 （１）・・・チャック
部。Fig. 1 is a front view of the automatic winding machine of the present invention, Figs. 2 and 3 are front views showing a mechanism for guiding the A end of the tube out of the drum and its operation, and Fig. 4 is a front view of the drum drive. FIG. 3 is a front view showing the structure of the plate. 5 and 6 are front views showing the operating state of a conventional winding machine, and FIG. 7 is a front view of a drum used also in the present invention. (1)...drum, (2)...tube, (3)...
... Fixed part, (4) ... Drum drive plate, (
5)...Tube removal hole, (6)...Chuck drawer (4) Cylinder, (
7)...Chuck (B) cylinder, (8)...chuck, (9)...lever, αQ...cutting and chuck part, Ql)...guide roller, (2)... Air (O
Cylinder, (Lm, Ql, Q!1. α groan... fulcrum, α6... lever, αη... pressure air cylinder, (to)... spring, (1)... chuck part.
Claims (1)
動巻取する巻取機において、ドラムの側壁の近い部位に
チューブの先端を引き出す複数のチューブ取り出し孔を
有するドラムを用いて、イ、空ドラムを一定の角度に保
持して所定の位置に移動して駆動板に連結する機構 ロ、チューブを切断し、チューブの巻き始め端部を把持
してドラムのチューブ取り出し孔の位置に誘導する機構 ハ、ドラム内部に突き出した把持部（チャック）に前記
チューブ端部を把持し替え、該把持部をドラムのチュー
ブ取り出し口から引き出す機構ニ、ドラムから引き出し
た把持部を支点を中心としてドラムの側壁に沿つて移動
させる旋回機構ホ、移動したチューブ端部をドラム駆動
板にもうけたチューブ固定用チャック部に固定する機構
を有し、上記の順序に作動した後駆動板によりドラムを
駆動して新しい空ドラムに巻取を始めることにより巻き
取られたチューブの折れ曲がりを防止することを特徴と
する樹脂チューブ連続自動巻取機 ２、空ドラムのチューブ取り出し孔の位置決め、即ち角
度検出を光電管を用いて行うことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の樹脂チューブ連続自動巻取機 ３、把持部（チャック）及びその移動をエアシリンダー
で行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項もしくは
第２項記載の樹脂チューブ連続自動巻取機[Claims] 1. A winding machine that continuously and automatically winds up resin tubes by sequentially replacing drums, the drum having a plurality of tube take-out holes near the side wall of the drum for pulling out the tips of the tubes. (2) A mechanism that holds the empty drum at a certain angle, moves it to a predetermined position, and connects it to the drive plate. (2) Cut the tube, grasp the end of the tube at the beginning of winding, and take out the tube from the drum. A mechanism for guiding the tube to the position of the hole (c), a gripping part (chuck) protruding inside the drum that grips the tube end, and a mechanism (d) for pulling out the gripping part from the tube outlet of the drum; It has a rotating mechanism that moves the drum along the side wall around a fulcrum, and a mechanism that fixes the moved end of the tube to a tube fixing chuck provided on the drum drive plate, and after operating in the above order, the drive plate A continuous automatic resin tube winding machine 2 characterized in that the drum is driven by a drum to start winding on a new empty drum, thereby preventing the wound tube from bending. A continuous automatic resin tube winding machine 3 according to claim 1, characterized in that angle detection is performed using a phototube, and a patent characterized in that the gripping part (chuck) and its movement are performed by an air cylinder. A continuous automatic winder for resin tubes according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26582585A JPS62244875A (en) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | Continuous automatic resin tube winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26582585A JPS62244875A (en) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | Continuous automatic resin tube winding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62244875A true JPS62244875A (en) | 1987-10-26 |
| JPH0212868B2 JPH0212868B2 (en) | 1990-03-28 |
Family
ID=17422577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26582585A Granted JPS62244875A (en) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | Continuous automatic resin tube winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62244875A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0281689A (en) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Tamura Seisakusho Co Ltd | Screen mask for cream solder printing |
| JPH0331973U (en) * | 1989-08-04 | 1991-03-28 | ||
| JPH08230346A (en) * | 1995-02-27 | 1996-09-10 | Nec Corp | Metal mask for cream solder printing |
| JP4949760B2 (en) * | 2006-07-27 | 2012-06-13 | 株式会社リコー | Image forming apparatus |
-
1985
- 1985-11-25 JP JP26582585A patent/JPS62244875A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0212868B2 (en) | 1990-03-28 |
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|---|---|---|---|
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