JPS6224545B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 平材のための支持台、該支持台に沿つて走行
可能である、台の支持面に対し垂直に延在する回
転軸を中心に回転可能な切断工具、たとえばナイ
フ形カツタ装置、のための支持装置、対応する切
断工具駆動部、及び切断工具の工具歯の配向によ
り定まる切断方向に該支持台の支持面に対して切
断工具の被制御運動を惹起するための、該支持台
に沿つて該支持装置を走行させるための縦方向駆
動部及び該支持装置に配属された制御可能な少な
くとも１つの他の駆動装置を含む駆動装置を具備
する、平材のための裁断機、たとえば布地裁断
機、において、切断工具１２に第１の角度位置検
出器８７が配属されており、切断工具１２の回転
軸Ａに関する切断工具１２の角度位置に対応する
方向制御信号が、第１の角度位置検出器８７によ
り発生可能であり、切断工具１２に案内ハンドル
４８が設けられており、切断工具１２が、案内ハ
ンドル４８により、手動で切断工具１２の回転軸
Ａに関して所望の角度位置に回転可能であり、案
内ハンドル４８に信号発生装置が配属されてお
り、ハンドルが操作される際、駆動装置３０，４
０のための始動信号として作用する少なくとも１
つの制御信号が、前記信号発生装置により発生可
能であり、制御部が設けられており、第１の角度
位置検出器８７の方向制御信号及び案内ハンドル
４８に配属された信号発生装置７８，８６の少な
くとも１つの制御信号に依存して、切断方向に切
断工具１２を駆動する駆動装置３０，４０のため
の駆動制御信号が、前記制御部により発生可能で
あることを特徴とする、裁断機。

２ 所定の方向に作用する力を案内ハンドル４８
に作用する際少なくとも１つの制御信号が発生可
能であるように、信号発生装置７８，８６が構成
されていることを特徴とする、請求の範囲第１項
記載の裁断機。

３ 縦方向駆動部により走行可能で支持台を横方
向に架橋するブリツジ、及び該ブリツジに取り付
けられ、該ブリツジに対し相対的に横方向駆動部
により走行可能であり、切断工具を支持する横方
向送り台を具備する裁断機において、縦方向駆動
部３０及び横方向駆動部４０のためのｘ／ｙ座標
制御信号が、第１の角度位置検出器８７により発
生可能であることを特徴とする、請求の範囲第１
項または第２項に記載の裁断機。

４ 所定の方向からずれた力を案内ハンドル４８
に作用する際、切断工具１２の切断方向に対し反
対方向である切断工具１２のもどり運動が、信号
発生装置７８，８６の手助けで、制御部（第４図
〜第７図）を介して惹起可能であるように、案内
ハンドル４８に配属された信号発生装置７８，８
６が構成されていることを特徴とする、請求の範
囲第２または３項記載の裁断機。

５ 切断方向のせん断力を案内ハンドル４８に作
用する際、切断工具１２の駆動が切断方向で惹起
可能であり、それに対して反対方向の引張力を案
内ハンドル４８に作用する際、切断工具１２の駆
動がもどり方向で惹起可能であるように、案内ハ
ンドル４８に配属された信号発生装置７８，８６
が構成されていることを特徴とする、請求の範囲
第４項記載の裁断機。

６ 案内ハンドル４８の少なくとも１つのハンド
ル部分５４の手動により惹起された所定の零位置
からの変位の大きさに依存する信号が、信号発生
装置７８，８６の手助けで発生可能であるよう
に、案内ハンドルに配属された信号発生装置７
８，８６が構成されており、切断工具１２のため
の駆動速度が、信号発生装置７８，８６の出力信
号の大きさに依存して変化可能であるように、制
御部が構成されていることを特徴とする、請求の
範囲第１項から第５項のうちいずれかに記載の裁
断機。

７ 案内ハンドル４８の少なくともハンドル部分
５４が弾性的にその零位置にバイアスされてお
り、案内ハンドル４８に作用する力の大きさに依
存する信号が信号発生装置７８，８６の手助けで
発生可能であるように、案内ハンドル４８に配属
された信号発生装置７８，８６が構成されている
ことを特徴とする、請求の範囲第６項記載の裁断
機。

８ 信号発生装置７８，８６により生ずる信号の
大きさと切断工具１２のための駆動速度との間の
結合が、変位の方向に依存しないことを特徴とす
る、請求の範囲第６項または第７項記載の裁断
機。

９ 案内ハンドル４８に配属された信号発生装置
７８，８６が第２の角度位置検出器８６を有し、
案内ハンドル４８の可動ハンドル部分５４との駆
動結合６６〜７２が第２の角度位置検出器８６に
配属されており、ハンドル部分５４の変位の大き
さ及び方向に依存して、案内ハンドル４８に作用
する力に基づいて、入力信号に対し位相のずれた
対応する振幅の出力信号が、第２の角度位置検出
器８６により発生可能であり、前記出力信号が第
１の角度位置検出器８７の入力信号として使用さ
れることを特徴とする、請求の範囲第６項ないし
第８項のうちいずれかに記載の裁断機。

１０ 案内ハンドル４８のハンドル部分５４が、
案内ハンドル４８の軸部分５０に対して軸方向に
移動可能でありかつ零位置に弾性的にバイアスさ
れているハンドル部分として構成されていること
を特徴とする、請求の範囲第６項から第９項のう
ちいずれかに記載の裁断機。

１１ 可動ハンドル部分５４と第２の角度位置検
出器８６との間の駆動結合が、ハンドル部分５４
に連結されたラツク７２及びラツク７２に咬み合
い第２の角度位置検出器８６の軸に設けられた歯
車８８を含むことを特徴とする、請求の範囲第１
０項記載の裁断機。

１２ 案内ハンドル４８に配属された信号発生装
置がON／OFFスイツチ７８を有し、駆動装置４
０〜４４に配属されたクラツチ１０４，１０６
が、ON／OFFスイツチ７８により、スイツチオ
ン及びスイツチオフ可能であることを特徴とす
る、請求の範囲第１項から第１１項のうちいずれ
かに記載の裁断機。

１３ 制動装置が設けられており、切断工具１２
がその回転軸に関する角度位置において前記制動
装置により規定可能であり、前記制動装置に固有
のON／OFFスイツチが、例えばハンドル領域
で、配属されていることを特徴とする、請求の範
囲第１２項記載の裁断機。

１４ 制御部が、電源周波数より格段に高い周波
数の交流電圧信号を発生する発生器９４を有し、
発生器９４により生ずる交流電圧が、第２の角度
位置検出器８６の入力側に入力信号として供給さ
れ、制御部が周波数弁別器９８を有し、発生器９
４により生ずる交流電圧の位相状態に対応する入
力信号が、基準信号として周波数弁別器９８に供
給され、更に位相がずらされ振幅が案内ハンドル
４８に作用する力に依存するｘ／ｙ角度位置検出
器８７の出力信号が、入力側で周波数弁別器９８
に供給され、周波数弁別器９８のｘ／ｙ出力信号
が、ｘまたはｙ理想値信号として、入力側で比較
器９６及び制御装置１００に供給され、その際制
御装置１００の出力信号が走行電動機３０，４０
の電機子回路に供給され、走行電動機３０，４０
の電機子回路が各々速度計用発電機３０ａ又は４
０ａに接続されており、速度計用発電機３０ａ及
び４０ａの出力信号が、ｘまたはｙ実際値信号と
して、比較器９６に供給されることを特徴とす
る、請求の範囲第６項から第１３項のうちいずれ
かに記載の裁断機。

１５ 比較器９６が整流装置部分９６ａを有する
ことを特徴とする、請求の範囲第１４項記載の裁
断機。

明細書 本発明は、平材のための支持台、該支持台に沿
つて走行可能である、台の支持面に対し垂直に延
在する回転軸を中心に回転可能な切断工具、たと
えばナイフ形カツタ装置、のための支持装置、対
応する切断工具駆動部、及び切断工具の工具歯の
配向により定まる切断方向に該支持台の支持面に
対して切断工具の被制御運動を惹起するための、
該支持台に沿つて該支持装置を走行させるための
縦方向駆動部及び該支持装置に配属された制御可
能な少なくとも１つの他の駆動装置を含む駆動装
置を具備する、平材のための裁断機、たとえば布
地裁断機、に関する。

とりわけ本発明は、縦方向駆動部により走行可
能で支持台を横方向に架橋するブリツジ、及び該
ブリツジに取り付けられ該ブリツジに対し相対的
に横方向駆動部により走行可能であつて切断工具
を支持する横方向送り台を具備し、その際裁断台
を支持アーム状に架橋するために、ブリツジが通
常両端で裁断台に関し支持されており、場合によ
り一方の側でのみ支持されることもある裁断機に
関する。

上記形式の裁断機は、例えばスイス国特許第
406103号明細書により公知であり、自動裁断機と
して動作する。この自動裁断機では、切り取るべ
きパターンのためのデータは、あらかじめ記憶装
置から読み出すか、又は運転中に切断パターン型
の検知により導出される。この切断パターン型は
場合により布地帯の直接下側に置くことができ、
適当な検知機構により検知される。これらの検知
機構は、工具歯の前方に若干の間隔をおいて位置
する個所で、追従走行すべき切断パターン線を検
出する。

これらの自動裁断機のほかに、手動で操作され
る裁断機も公知である。手動で操作される裁断機
では、切断工具は支持装置で懸吊されており、支
持装置は架又はブリツジにより裁断台の縦方向に
走行可能である。例えば西ドイツ実用新案登録
G8108075・１明細書には、切断工具は支持アー
ムで懸吊されており、支持アームが回転可能な保
持体で摺動可能に保持されており、保持体自体が
３つの支持部でくも状の台車に取り付けられてお
り、台車が裁断台に沿つて手動で走行可能である
裁断機が記載されている。更に西ドイツ特許出願
公開公報第2703066号には、支持台の縦方向に走
行可能な台車が設けられており、この台車にブー
ムが連接されており、このブームが少なくとも２
本のアームを有していて、これらのアームが垂直
の連結軸をもつたリンクを介して互いに接続され
ており、外側のアームの自由端部に、切断装置
が、垂直軸を中心に回転可能になるよう、取り付
けられている、例えば布地裁断機等の裁断機が記
載されている。

手動により、裁断すべき布地が切断装置、例え
ばナイフ形カツタ、を通る公知の裁断機には、操
作要員が著るしい力を発生しなければならず、し
かも支持装置の少なくとも一部分は操作要員自身
が動かさなければならない、という欠点がある。
個々のケースに、電動機による縦方向駆動部を設
けて、支持装置を区間毎に電動機で追従走行でき
るようにしている。以上の結果、一方では、操作
要員はすぐ疲労してしまい、他方では裁断の際不
正確にもなる。発生すべき力は、当然のことなが
ら切断工具における所要操作運動の精密さを損な
うからである。

そこで本発明の基本的課題はこれらの公知技術
を出発点として、操作要員の作業を軽減し切断精
度を高めるように、冒頭で記述した形式の裁断機
を改善することである。

この課題は本発明によれば次のようにして解放
される。即ち切断工具に回転発振器が配属されて
おり、切断工具の回転軸に関する切断工具の角度
位置に対応する方向制御信号が、回転発振器によ
り発生可能であり、切断工具に案内ハンドルが設
けられており、切断工具が、案内ハンドルによ
り、手動で切断工具の回転軸に関して所望の角度
位置に回転可能であり、案内ハンドルに信号発生
装置が配属されており、ハンドルが操作される
際、駆動装置のための始動信号として作用する少
なくとも１つの制御信号が、前記信号発生装置に
より発生可能であり、制御部が設けられており、
回転発信器の方向制御信号及び案内ハンドルに配
属された信号発生装置の少なくとも１つの制御信
号に依存して、切断方向に切断工具を駆動する駆
動装置のための駆動制御信号が、前記制御部によ
り発生可能であるようにしたのである。

本発明による裁断機の決定的な利点は次のよう
な点にある；すなわち操作要員が、切断工具を適
正な角度位置にもつていかなければならず、ハン
ドル領域での作用により、例えば案内ハンドルの
スイツチの操作又はハンドルをつかむ際に母指で
到達可能である切断工具のケーシングに設けたセ
ンサの接触により、工具歯の方向すなわち切断方
向にいまや切断が行われるべきであることを通報
しなければならず、次いで切断工具が、適当な電
動機による駆動装置により、所望の方向で前進送
りされ、そのために要する力を操作要員から調達
する必要がない。従つて操作要員は、適当な方法
で定められた切断パターン線に正確に追従するこ
とに、全面的に集中することが可能となる。切断
工具を、例えば支持アームを用いて、裁断台を架
橋するブリツジに沿い走行可能な送り台に取り付
けるようにすれば、切断工具を電動機により所望
の方向に駆動する極めて簡単な方法が与えられ
る。この場合、切断工具の垂直な回転軸に関する
切断工具の角度位置に関して回転発信器から生ず
る信号は、比較的簡単に、走行電動機の制御のた
めの対応するｘ／ｙ座標信号に変換されうるから
である。もつとも、切断工具の電動機による駆動
は、切断工具のための支持装置を他の態様に構成
しても、次のようにすれば簡単に実現することが
できる。すなわち例えば西ドイツ特許出願公開公
報第2703066号によるブーム裁断機の場合、ブー
ムのリンクのために適当なシンクロを設け、ブー
ムのアームを互いに反対にはかつ裁断台の縦方向
に走行可能な台車に対して旋回させるために、適
当な駆動電動機を設けるのである。対応する解決
策は例えば産業ロボツトのロボチツクアームに関
して公知であり、従つてこの点に関して本願の枠
内で詳細に触れる必要はない。

案内ハンドルを介して、所望の走行方向に関す
る付加的情報を入力できるようにし、従つて電動
機による駆動が切断方向のみならず反対方向（も
どり運動）でも可能であるようにすれば、有利で
あることが判明した。これは、例えば切断パター
ン線を越えてまず切断し、次いで工具を再び若干
戻し、あらためて適当な角度位置で切断の続行に
投入する場合、裁断にあたりしばしば望ましい措
置である。本発明の有利な構成によれば、上記の
可能性は例えば次のようにして実現することがで
きる。すなわち切断工具ケーシングから半径方向
に突出するか又は操縦桿の形式に従つて構成され
程度の差がともかく垂直方向に指向する案内ハン
ドルを、切断方向で切断を希望する際、切断工具
に対して前方又は内方に向けて押圧し、他方もど
り運動を希望するときは、案内ハンドルを後方に
動かすか又は工具から外方に引き離すようにする
のである。零位置に対する案内ハンドル又はその
可動ハンドル部分の調整動作又は変位は、その場
合、種々の方法で、例えばリミツトスイツチを用
いて、適当な制御信号に変換することができる。

案内ハンドルのハンドル部分の動作を回転ポテ
ンシヨメータ又は摺動ポテンシヨメータの調整運
動又は位置検出器の回転運動に変換し、このよう
にして、切断動作又はもどり動作のいずれが希望
されているのかを指示するだけでなく、更に切断
工具を走行させる所望の速度に関する情報をも媒
介する制御信号を最終的に得るようにすれば、本
発明の構成として極めて有効である。本発明の有
利な実施例ではこれは次のようにして達成され
る。即ち、振動及び位置検出器の給電電圧に関す
る位相状態においてハンドル部分の変位運動に対
応する位置検出器の出力信号が、ｘ／ｙ回転発信
器のための入力信号として使用され、ｘ／ｙ回転
発信器の出力信号から、所定の位相状態を有する
基準電圧との比較によつて、ｘ方向及びｙ方向に
おける駆動運動のための理想値信号が導出される
ようにするのである。

その場合、案内ハンドルは、半径方向のハンド
ルとして構成されるか、操縦桿の形式に構成され
るかにかかわらず、係止位置として構成される零
位置を持つことができ、通常両側に向けて自由に
旋回可能又は動作可能である。ただし、弾性手段
を設け、案内ハンドル又は案内ハンドルの可動ハ
ンドル部分がこれらの弾性手段により、弾性的に
零位置にバイアスされ、弾性手段が、変位の大き
さに対応するもどし力を、零位置の方向に発生
し、その結果操作要員が、切断工具の走行のため
の所望の速度に対応する力を作用する必要があ
り、変位又は作用する力の大きさと走行速度との
間の関連が、もどり動作を切断方向における動作
より原則として高速度で実行する可能性も原理性
には存在するにもかかわらず、切断方向での動作
の場合に、有利にも、もどり動作の場合と同一で
ある、ようにすれば有効である。

本発明のその他の詳細な内容及び利点は、以下
に図面を用いて、より詳細に説明されかつ／又は
請求範囲の従属項の対象になつている。

図は、 第１図は、本発明による裁断機の有利な実施例
の側面概略図であり、 第２図が、第１図に図示した裁断機の側面概略
図であり、 第３図が、第１図及び第２図に図示した裁断機
のための案内ハンドル及び所属する信号発生装置
の詳細を示し、 第４図が、第１図〜第３図に図示した裁断機の
ための制御部の有利な実施例のブロツク回路概略
図であり、 第５図から第７図が、第４図に図示した電気的
機械制御部の細部をともなう回路図であり、 第８図から第１１図が、本発明の枠内で制御要
素として使用可能な案内ハンドルのその他の４つ
の実施例を、第３図に相当する図で示す。

詳細には、第１図及び第２図に図示した裁断機
は支持台１０を有する。支持台１０上には、通常
原図として最上位の布地層上に載置される所定の
切断図に従つて裁断すべき平材を拡げる。裁断片
を製造するための素材となるべき平材は、例えば
公知の構成形式の布地載置機を用いて支持台１０
上に複数の層に積み重なるように拡げられる布地
又は布地帯であり、従つて切断工程の際、同時に
複数の同じ裁断片が得られることになる。

図示した裁断機の場合には、平材の裁断は例え
ばナイフ形カツタ装置１２等の切断工具を用いて
行なわれる。ナイフ形カツタ装置１２は支持装置
に取り付けられており、工具の刃と一致する回転
軸Ａを中心に回転可能であるか又は旋回可能であ
る。但し回転軸Ａは、支持台の一般には少なくと
も実質上水平に指向する支持面に対して、垂直で
ある。

実施例として考察している裁断機の場合、支持
装置はブリツジ１４を有する。ブリツジ１４は支
持台１０を横方向に、即ち支持台１０の全幅にわ
たつて、架橋し、支持台１０の縦方向に走行可能
である。但し本出願では、縦方向をｘ方向と称す
ることもあり、横方向をｙ方向と称することもあ
る。

支持装置は更に横方向送り台１６を有する。横
方向送り台１６はｙ方向に、即ち支持台１０に対
し横方向に、従つてブリツジ１４に沿つて、走行
可能である。支持装置は更に、ブーム１８を有す
る。ブーム１８は、その一端に、横方向送り台１
６に固定的に連結された保持体２０を有する。ブ
ーム１８の他端は、ナイフ形カツタ装置１２が取
り付けられている保持体２２を有する。保持体２
０と保持体２２との間には更に、旋回できるよう
に保持体に連結された平行の２本の支持体２４，
２６が設けられている。支持体２４，２６には、
傾斜する引張ばね２８が配設されている。引張ば
ね２８の端部は、保持体２０，２２に作用し、ブ
ーム１８の自由端部に関しては、ナイフ形カツタ
装置１２の重力に逆に作用し上方向に指向するあ
る種のバイアス力を発生する。

第１図及び第２図から明らかなように、ブリツ
ジ１４の駆動は、ブリツジに取り付けられている
縦方向電動機３０を用いて行なわれる。縦方向電
動機３０は、鎖３２又は歯付ベルト若しくはこれ
に類似するものも用いて、２つの歯車３４を駆動
する。その際鎖３２は付加的に偏向ローラ３６を
介して案内される。偏向ローラのうち少なくとも
１つは張り車として構成することが望ましい。歯
車３４はラツク３８と咬み合う。ラツク３８は、
第１図で観察者の方に向いた支持台１０の縦方向
面に沿つて延在する。支持台１０の反対側の縦方
向面にも、対応するラツク３８を設けることがで
きる。但しその場合、歯車３４に対応する歯車３
４′をこのラツクと協働させ、歯車３４′を必要に
応じてやはり鎖を介して互いに連結し、この鎖で
駆動する。なお、この鎖による駆動は、一方の偏
向ローラ３６に連結された横軸を介して行なうこ
とができる。

横方向送り台１６の駆動は、横方向送り台１６
に固定的に連結されブリツジに固定的に取り付け
られている鎖車４４を介して走行する鎖４２を介
して、ブリツジ１４に取り付けられている横方向
電動機４０を用いて行なわれる。

ナイフ形カツタ装置１２の駆動は、ナイフ形カ
ツタ電動機４６として構成されている切断工具駆
動装置を介して行なわれる。ナイフ形カツタ電動
機４６は、直接にナイフ形カツタ装置１２のケー
シング５２に接合されている。但しナイフ形カツ
タ電動機４６への給電は通常の方法で、例えば西
ドイツ特許出願公開公報第2703066号に記載され
ているように、保持体２２の内部にある摺動リン
グ装置及びフレキシブルな給電線を介して行なわ
れる。

以上説明した範囲内では、考察の対象となつて
いる裁断機の構造は、縦方向送り台及び横方向送
り台を有する公知の裁断機の構造と相当に類似し
ている。但し、これらの公知の裁断機は、縦方向
電動機及び横方向電動機ならびにナイフ形カツタ
電動機の制御が、裁断すべきパターンの経過に対
応し同時に検知され又はプログラミングされるデ
ータに依存して行なわれる完全自動動作の裁断機
として設計されていることに、留意する必要があ
る。

本発明による裁断機は、公知のものとは異な
り、サーボの手助けをともなう手動操作の裁断機
として動作する。この目的のために、ナイフ形カ
ツタ装置１２は、以下第３図を用いてより詳細に
説明するように、特別な態様に構成してある。更
にやはり以下でより詳細に説明するように、特別
な制御を設けてある。

第３図は、ナイフ形カツタ装置１２の細部を示
す詳細図である。第３図から明らかなように、ナ
イフ形カツタ電動機４６の下側には、ナイフ形カ
ツタ装置１２のケーシング５２から半径方向に突
出する案内ハンドル４８が設けられている。案内
ハンドル４８は棒状の保持体５０を有する。保持
体５０の内側端部（第３図では右側）は、ナイフ
形カツタ装置のケーシング５２にねじで連結され
ている。保持体５０上には、軸方向に移動可能な
ハンドル片５４がある。ハンドル片５４は、さら
穴付きねじ５５を用いて、摺動可能に保持体５０
に取り付けられている。詳細に説明すれば、保持
体５０の軸部分がハンドル片５４の段付き中央孔
５６中に係合するのである。但しねじ５５は、そ
の内側端部で、保持体５０の低減された直径の部
分片５８に接着するように案内されている。部分
片５８は、ケーシング５２に向いた保持体５０の
肩部６０と、保持体５０に設けられたつば部６２
との間に位置している。以上の構成に基づいて、
保持体５０の軸より長い中央孔５６を有するハン
ドル片５４は、第３図に図示した中間位置から出
発して、保持体５０の軸に対して、内方向又は右
方向及び外方向又は左方向に、ねじ５５の内側端
部が肩部６０又はつば部６２に当接するまで、移
動することができるようになる。但し、ねじ５５
は、ハンドル片５４の孔５６中に設けられたスリ
ーブ６４をも貫通することに留意する必要があ
る。ハンドル片５４の両側に向けてのストローク
ａは、第３図に略示してある。

スリーブ６４の内側端部には、ブラケツト６６
が例えば溶接等で取り付けてある。ブラケツト６
６には細長孔６８が設けられており、この細長孔
６８中には連行ピン７０が係合する。連行ピン７
０は、ケーシング５２に滑動可能に取り付けられ
ているラツク７２と固定的に連結されている。ラ
ツク７２には溝７４が設けられており、ハンドル
片５４が第３図に図示したその中立位置又は中間
位置に移動する際、マイクロスイツチ７８の切換
アーム７６は溝７４中に進入する。第３図に図示
したように、切換アーム７６又は切換アーム７６
に設けた検知ローラが溝７４中にある場合には、
ON・OFFスイツチとして構成されているマイク
ロスイツチ７８は開いている。

第３図に図示した案内ハンドル４８では、スリ
ーブ６４の外側端部とハンドル片５４の中央孔５
６の肩部との間で、２枚のデイスク８０の間に、
バイアス力に加わつた圧縮ばね８２が設けられて
いる。更に、中央孔５６の前記肩部の高さには、
保持体５０中にピン８４が設けられている。ピン
８４の端部は外方に向かい、軸の周囲を越え突出
している。以上のような構成のもとで、ケーシン
グ５２に関して半径方向で内方に向かい保持体５
０の縦軸の方向に指向する、矢印で略示した力Ｆ
を、ハンドル片５４に作用させると、ハンドル片
５４の肩部５７に当接するデイスク８０とつば部
６２に当接するデイスク８０との間で、ばね８２
が圧縮される。その際、ラツク７２は内方（第３
図では右方）に移動し、マイクロスイツチ７８は
閉じる。マイクロスイツチ７８の検知子７６が溝
７４から押し出されるからである。ハンドル片５
４を釈放すると、ハンドル片５４は再びその休止
位置に戻る。力Ｆとは反対方向の、外方に指向す
る力をハンドル片５４に作用させると、外側のデ
イスク８０が保持体５０のピン８４に当接する。
他方、内側のデイスク８０は、スリーブ６４の内
側端部により、外方に移動する。その結果、圧縮
ばね８２は再び圧縮され、後に力の作用を取り除
く際、ハンドル片５４は再びその初期位置に復帰
できるようになる。

本発明によれば、ナイフ形カツタ装置１２のケ
ーシング５２には更に、第２の角度位置検出器８
６が取り付けられている。第２の角度位置検出器
８６の軸にはピニオン８８があり、ピニオン８８
はラツク７２と咬み合う。従つて実施例の場合に
は、ハンドル片５４が内方に移動すると、ピニオ
ン８８が回転し、その結果検出器８６の軸は時計
とは反対の方向に回転する。他方、ハンドル片５
４が外方に移動すると、検出器８６の軸は時計と
同じ方向に回転する。従つて第３図のナイフ形カ
ツタ装置１２の場合には、案内ハンドル４８又は
ハンドル片５４を押圧すると、第１に、マイクロ
スイツチ７８を閉成し、駆動部をトリガすること
となり、第２に、検出器８６により、ハンドル４
８に作用する力Ｆに比例する信号を発生すること
となる。その場合この信号は、検出器の通常の構
成、例えばリニア検出器、に対応して、所定の値
及び位相状態をもつ。検出器８６の出力信号は、
ｘ／ｙ位置検出器すなわち第１の角度位置検出器
８７のための入力信号として使用される。ｘ／ｙ
位置検出器８７は、保持体２２に対するナイフ形
カツタ装置１２の回転角度を、ナイフ形カツタ装
置１２が当該初期角度位置にある際の送り運動の
ｘ成分又はｙ成分に相当する互いに位相のずれた
２つの信号に変換する。

次に、図面の第４図を用いて、本発明による裁
断機の制御につき、以下においてより細部に立ち
入つて説明する。

第４図から明らかなように、ナイフ形カツタ電
動機４６は交流電動機である。この交流電動機
は、ケーシング５２に又は場合によつては保持体
２２にも設けることができる（図示されていな
い）手動操作可能な３極スイツチ９０を介して、
３相交流電源の３本の相導体に接続されている。
但し一般には、更に主開閉器（図示されていな
い）を設け、内部の３相交流を外部の交流から、
この主開閉器で完全に遮断できるようにしてあ
る。３本の相導体は、通例通り、識別文字Ｒ、
Ｓ、Ｔと称する。他方、鎖線で示す中心点導体
は、参照符号Mpで示す。

基準電位に対し220Vの交流電圧が供給される
相導体の１本（相導体Ｒ）には、更に、スイツチ
９２を介して、発生器９４及び比較器９６の１つ
の入力側が接続されている。発生器９４は、通常
50Hzの周波数を有する交流電圧をもとにして、こ
れより格段に高い周波数例えば400Hzの交流電圧
を発生する。この交流電圧は、発生器９４の２つ
の出力側を介して、検出器８６の一方の巻線に加
わる。検出器８６の２次巻線の両端子は、ｘ／ｙ
位置検出器８７の１次巻線の両端子に接続されて
いる。位置検出器８７の他の２つの巻線は、各々
１つの導体対を介して、周波数弁別器９８の入力
側の各々１つの対に接続されている。周波数弁別
器９８の入力側には、基準信号として更に、400
Hzの電圧が発生器９４から供給される。発生器９
８には２つの出力側が設けられており、これらの
出力側には、ｘ方向及びｙ方向におけるナイフ形
カツタ装置１２の所望の動作に対応する理想値信
号が生ずる。これらの信号は、一方では、比較器
９６に供給され、他方では、制御装置１００に供
給される。制御装置１００の入力側には更に、比
較器９６で導出される、比較すべき理想値の対と
実際値の対との差に対応する２つの信号が供給さ
れる。制御装置１００は２つの出力側を有し、固
定的に設定された電流で給電される界磁巻線をも
つ２つの走行電動機３０，４０の電機子電流が、
これらの出力側を介して供給される。但し前記の
給電は、比較器９６の構成物分である電源部分又
は整流装置部分９６ａから行なわれる。更に、こ
の整流装置部分９６ａから、スイツチ１０２を介
して、２つの電磁クラツチ１０４，１０６が給電
される。電磁クラツチ１０４，１０６は、ブリツ
ジ１４における電動機３０と４０との駆動結合又
は横方向送り台１６との駆動結合中に挿入されて
いる。電動機３０，４０とは更に、各々速度計用
発電機３０ａ又は４０ａ若しくはこれに類似する
ものが接続されている。必要な実際値情報は、速
度計用発電機３０ａ又は４０ａ若しくはこれに類
似するものを介して、比較器９６の対応する２つ
の入力側に供給される。

本発明による裁断機を用いて作業する場合に
は、操作要員は、ナイフ形カツタ装置１２をその
案内ハンドル４８で、まず所望の角度位置、即ち
通常はハンドル４８に対し対角上に向かい合い位
置するナイフ形カツタ１１０の切断縁１０８が平
材に切れ込みを案内すべき切断方向を指し示す方
向、に旋回させる。ナイフ形カツタ装置１２が角
度的に位置整定され、更にナイフ形カツタ電動機
４６がスイツチオンされる際、操作要員は、ハン
ドル４８又はハンドル片５４を切断方向に押す。
かくてハンドル片５４はケーシング５２の方向に
移動し、それにより、マイクロスイツチ７８がス
イツチオンされ、作用する力の大きさに依存する
検出器８６の回転が生ずる。その際に生ずる検出
器８６の出力信号は、その振幅が回転角度に依存
し、その位相状態が回転方向に依存する。この信
号はｘ／ｙ位置検出器８７の入力信号として使用
される。そこで、ｘ／ｙ位置検出器８７の他の２
つのコイルで、ナイフ形カツタ装置１２の角度位
置に依存して、ｘ方向及びｙ方向に対応する２つ
の信号に分割される。これらの信号の振幅及び発
生器９４から生ずる400Hzの信号に対する位相状
態から、２つの理想値信号が導出される。但しそ
の際、角度情報は、第４図における要素４６と８
７との間の破線で示す結合で略示したように、位
置検出器８７とナイフ形カツタ装置１２又はナイ
フ形カツタ装置１２の電動機４６との機械的連結
に基づいて、位置検出器８７に伝達されることに
留意しなければならない。弁別器９８の出力側か
らの理想値信号は、制御装置１００に供給される
差信号を発生するために、比較器９６で、速度計
用発電機３０ａ，４０ａからの実際値信号と比較
される。制御装置１００は、理想値信号及び差信
号に依存して、走行電動機３０，４０のための対
応する電機子電流を発生する。その結果ナイフ形
カツタ装置１２は所望の方向で駆動される。その
場合操作要員が、ハンドル片５４を押圧する力の
大小を調整することにより、送り速度は、操作要
員によつて、極めて精密に定められる。このよう
にすれば、高速度で直線切口又は若干湾曲した切
口を案内し、例えば鋭いコーナなどの裁断片のク
リテイカルな個所では、所望の精度でしかも裁断
すべき平材の層の好ましくない断層をともなわな
いで裁断が行なわれるように、充分に速度を低下
させることが可能となる。更に、操作要員は、既
存の切口に沿いナイフ形カツタ装置１２を戻し、
所望の個所であらためてナイフ形カツタ装置１２
を切断に投入するために、ハンドル片５４を引く
ことにより、いつでも駆動方向を反転することが
できる。この場合にも、既述の追従制御の働きに
よつて、操作要員は案内ハンドル４８に僅かな力
を作用しさえすればよく、ナイフ形カツタ装置１
２の運転に必要な力の大半は、走行電動機３０，
４０から調達される。

第４図のブロツク回路概略図に則つて先に敷衍
した制御部の構成を、以下では、第５図から第７
図を用いて詳細に説明する。

第５図は、ナイフ形カツタ電動機４６及びこれ
に機械的に結合されている回転位置検出器８７を
詳細に示す。但しスイツチ９０を介して電動機４
６は交流電源に接続されており、スイツチ９０
は、不足電圧トリガ装置１１１が配属されている
鎖錠可能なスイツチとして構成されている。不足
電圧トリガ装置１１１は、電圧回復の際の電圧中
断の後、切断工具の不測の始動が生じないように
防止する。付加的に、スイツチ９０の後方には、
値の過電流保護回路１１２が設けられている。交
流電源への接続は、角度位置検出器８６とマイク
ロスイツチ７８及び他の電気線路（例えば基準電
位）のための７つの端子も有する端子板１１４を
介して行なわれる。但し回転位置検出器８６及び
マイクロスイツチ７８により構成される装置は１
つのブロツク１１６として略示してある。

第５図には更に、アースに対し220Vの所要電
圧が、変圧器１１８を用いて導出され、変圧器１
１８の１次側が相導体ＲとＳとの間にあり、端子
Ｕ，Ｖを有する変圧器１１８の２次側が現行の規
定に従つて接地されている様子が、詳細に図示さ
れている。その際変圧器１１８の１次側には２本
のヒユーズが設けられている。これは、以下で言
及する他の変圧器の１次側についても同様であ
る。対応するヒユーズは更に、端子Ｕに挿入され
ている。詳細に説明すれば、端子Ｕと端子Ｖとの
間に、第１の変圧器１２０の１次巻線が接続され
ており、第１の変圧器１２０の２次巻線は２つの
端子１′，２′を有し、端子１′，２′には、６図に
図示した比較器９６に供給される24Vの交流電圧
が生ずる。但し第６図では、端子１′，２′を再度
図示してある。第５図〜第７図で請求範囲を図示
したこの方式は、以下でも一貫して使用されてい
る。

第２の変圧器１２２は、１次側で、同様にして
端子Ｕ，Ｖに接続されており、端子３′，４′，
５′を有するタツプ付き２次巻線を有する。発生
器９４に接続されているこれらの端子の間には、
各々15Vの２つの電圧が生ずる。他の２つの端子
６′，７′は、対応するヒユーズを介して、直接に
端子Ｕ，Ｖに接続されている。端子６′，７′を介
して、構成ユニツト９８，１００，９６には、
220Vの交流電圧が供給される。他の変圧器１２
４は、１次側で、ヒユーズを介して、端子Ｕ，Ｖ
に接続され、２次側で、他のヒユーズを介して、
整流ブリツジ１２６に接続されている。変圧器１
２４及びブリツジ１２６はこの場合第４図の比較
器９６の整流装置部分９６ａに対応する。ブリツ
ジ１２６の直流出力側には、４本の並列分岐路が
接続されており、そのうち第１の並列分岐路は、
クラツチ１０４，１０６を投入するためのスイツ
チ１２８の直列接続及びリレー１３０を含む。リ
レー１３０はメーク接点１３０・１，１３０・２
を第２又は第３の並列分岐路に有している。第２
の並列分岐路は、直列に、メーク接点１３０・
１、マイクロスイツチ７８及びリレー１３２を有
する。リレー１３２は、第３の並列分岐路にメー
ク接点１３２・１を有する。第３の並列分岐路
は、メーク接点１３０・２及びメーク接点１３
２・１に直列に、スイツチ１３４及び他のリレー
１３６を有する。リレー１３６は、走行電動機３
０，４０の電機子回路に、２つのメーク接点１３
６・１及び１３６・２ならびに２つのブレーク接
点１３６・３及び１３６・４を有する（第７
図）。最後に第４の並列分岐路には、ランプ１３
８が設けられている。ランプ１３８は、主開閉器
（図示されていない）がスイツチオンされている
ことを表示する。

リレー１３０は、クラツチが投入されてから、
電動機３０，４０がマイクロスイツチ７８を介し
てスイツチオン可能となるように、作用する。リ
レー１３２は、電動機３０，４０がスイツチオン
される際電機子電流の回路が投入され、電動機３
０，４０がスイツチオフされる際電機子が、高速
制動のために、直ちに短絡されるように、作用す
る。但し、電機子回路（第７図）にはポテンシヨ
メータ１４０が接続されており、短絡路の抵抗を
ポテンシヨメータ１４０で所望の値に調節するこ
とができる。その際更に、電機子回路には、過剰
温度の際に開くバイメタルスイツチ１４２が設け
られている。

第６図には、発生器９４、比較器９６、弁別器
９８及び制御装置１００が、それらの端子と共に
図示されている。これらの４つの回路は、程度の
差こそあれ相当程度IC化された市販の回路であ
り、例えばドイツのメツサーグリースハイム社で
製造された回路である。但し発生器９４は型名
H100、弁別器９８は型名H200、比較器９６（整
流装置部分９６ａなし）は型名H511、制御装置
１００は型名H404である。

詳細に説明すれば、発生器９４は入力側で端子
３′，４′，５′に接続されている。但しこれらの
端子間には、各々15Vの電圧が生じている。発生
器９４は出力側から、２つの端子８′，９′に、
400Hzの周波数、26Vの振幅の交流電圧を加え
る。この電圧は角度位置検出器８６の入力側に供
給される。更に、発生器９４は、２本の接続線１
４４，１４６を介して、弁別器９８に基準信号を
加える。この基準信号は、端子８′と９′との間の
信号の位相状態に対応する。弁別器９８は入力側
に４つの他の端子２４′〜２７′を有する。端子２
４′〜２７′はｘ／ｙ回転位置検出器８７の４本の
出力線に接続されている。但し回転位置検出器８
７の入力端子２８′及び２９′は直接に角度位置検
出器８６の詳細には図示してない２つの出力端子
に接続されている。角度位置検出器８６の２次側
には、角度位置検出器８６の出力信号の振幅をセ
ツトするためのポテンシヨメータ１４８が設けら
れている。これにより、最終的には、先行電動機
のための最大回転数が定められる。弁別器９８の
２本の出力線１５０，１５２を介して、ｘまたは
ｙの理想値に対応する信号が比較器に伝送され
る。更に、発生器９８には端子６′から、アース
に対し220Vの交流電圧が供給される。速度計用
発電機３０ａまたは４０ａ（第７図）の負極性側
の他の２つの端子１５′，１６′は、各々弁別器９
８及び制御装置１００の入力側に接続されてい
る。最後に弁別器９８及び制御装置１００は、４
本の線１５４〜１６０を介して互いに接続されて
いる。線２４′〜２７′の信号から半波整流により
導出される信号は、線１５４〜１６０を介して制
御装置に加わる。

制御装置１００は、比較器９６と同様に、２つ
の端子１２′，１３′に接続されている。端子１
２′，１３′は、走行電動機３０または４０の電機
子回路の一方の端子を形成する。これらの電機子
回路の第２の端子１０′又は１１′は、その際、接
地された端子６′に直接接続される。比較器９６
と制御装置１００との間には更に２つの接続線１
６２，１６４が設けられている。その都度の理想
値と実際値との導出された差に対応する信号は、
接続線１６２，１６４を介して伝送される。比較
器９６は更に、端子７′に接続されており、従つ
て固有の接地端子１６６を有する比較器９６に
も、220Vの交流電圧の電源が確保されることに
なる。更に比較器９６は２つの端子１４′，１
７′に接続されており、端子１４′，１７′は速度
計用発電機３０ａ又は４０ａの正極性端子であ
る。このようにして比較器９６は、端子１４′〜
１７′を介して、速度計用発電機３０ａ及び４０
ａを介して加わる２つの電圧を受け取る。比較器
９６は更に端子１′及び２′に接続されている。変
圧器１２０（第５図）の２次側から、端子１′及
び２′を介して、24Vの交流電圧が比較器９６に
供給される。比較器９６の他の４つの出力側は端
子１８′〜２１′に接続されている。その場合第７
図によれば、端子１８′と１９′との間にクラツチ
１０４，１０６の励磁巻線が接続されており、端
子２０′と２１′との間には、電動機３０又は４０
の界磁巻線３０ｂ及び４０ｂのための196Vの直
流電圧が生ずる。

更に、接続線１６８が設けられており、接続線
１６８は弁別器９８及び制御装置１００の１つの
端子及び比較器９６の２つの端子に接続されてい
る。この接続線には220Vの交流電圧が加わる。

発生器９４、比較器９６、弁別器９８、制御装
置１００のためのブロツク内で種々の端子に記入
されている数字は、実施例の場合、このような方
法で番号の付されたメツサグリースハイム社の構
成ユニツトH100、H511、H200及びH404の端子
に対応する。

第８図の実施例では、ナイフ形カツタ装置のケ
ーシング２００に、案内ハンドル２０２が、その
縦軸２０４を中心に回転可能に取り付けられてい
る。この案内ハンドルには歯付きデイスク２０６
が取り付けられており、歯付きデイスク２０６の
内部には、コイルばねとして構成されたもどしば
ね２０８が収容されている。このもどしばね２０
８は、その一方の端部で、ケーシング２００に取
り付けられたピン２１０に作用し、その他方の端
部で、案内ハンドル２０２に取り付けられたピン
２１２に作用し、案内ハンドルを零位置又は中立
位置に保持するように作用する。案内ハンドル
は、もどしばね２０８の作用に抗して、この零位
置から両方向に、例えば各方向に45゜だけ、図示
されていないストツパが案内ハンドルのそれ以上
の回転を阻止するまで、回転して脱出することが
できる。

ケーシング２００の内部には、電気的ポテンシ
ヨメータ２１４が取り付けられている。ケーシン
グ２００から導き出されたポテンシヨメータ２１
４の軸には、ピニオン２１６が取り付けられてい
る。ピニオン２１６及び歯付きデイスク２０６を
介して歯付きベルト２１８が走行する。

第８図の実施例では、ポテンシヨメータ２１４
が第３図の実施例の角度位置検出器８６の代わり
に設けられており、他方では第３図の実施例のマ
イクロスイツチ７８の等価物は、第８図の実施例
では図示されていない。しかし、回転ハンドルと
して構成された案内ハンドル２０２の零位置又は
中立位置を検知するために、かようなマイクロス
イツチを簡単に設けることができることは、明ら
かである。

案内ハンドル２０２の零位置又は中立位置で
は、ナイフ形カツタ装置は休止し、他方案内ハン
ドル２０２をその縦軸を中心に例えば時計方向に
回転する際、ナイフ形カツタ装置は速度を速めて
前進し、時計とは反対方向に回転する際速度を速
めて後退する。但し走行速度は、案内ハンドルの
零位置から出る回転角度に比例する。

第９図の実施例は、ナイフ形カツタ装置のケー
シング２２２に固定的に取り付けられた案内ハン
ドル２２４を示す。案内ハンドル２２４は下側に
溝状の切欠部２２６を有する。切欠部２２６に
は、案内ハンドルに取り付けられた軸２３０を中
心に旋回可能に、ツーアーム傾倒キー２２８が支
承されている。傾倒キーの２本のアームはばね２
３２の作用のもとにあり、ばね２３２は、実線で
示す零位置又は中立位置に傾倒キーを保持するよ
うに作用する。ケーシング２２２中に侵入する傾
倒キーの左側端部には、弓形に湾曲されたラツク
２３６が取り付けられている。ラツク２３６は、
ポテンシヨメータ２４０の軸に設けたピニオン２
３８に咬み合う。ポテンシヨメータ２４０はケー
シング２２２の内部に取り付けられており、その
機能は第８図の実施例のポテンシヨメータ２１４
に対応する。傾倒キー２２８の零位置又は中立位
置では、従つてナイフ形カツタ装置は休止する。
例えば傾倒キー２２８の第９図の左側のアームを
押圧すると、すなわち傾倒キーを時計方向に旋回
させると、ナイフ形カツタ装置は前進する。傾倒
キーの右側アームを押圧すると、すなわち傾倒キ
ーを時計とは反対方向に旋回させると、ナイフ形
カツタ装置は後退する。その場合走行速度の値
は、傾倒キーの中立位置からの旋回角度の値に対
応する。

第１０図の実施例では、ナイフ形カツタ装置の
ケーシング２４４に、案内ハンドル２４６が固定
的に取り付けられている。案内ハンドル２４６は
下側に溝状の切欠部２４８を有する。切欠部２４
８中には制御キー２５０が収容されている。制御
キー２５０はケーシング２４４のスリツトを貫通
し、軸２５２によりケーシング内で連接されてい
る。制御キー２５０はばね２５４の作用のもとに
あり、ばね２５４は、制御キー２５０の零位置を
定め、ケーシング２４４内に設けられたストツパ
２５６に対して制御キー２５０を押圧するように
働く。制御キー２５０には歯車セグメント２５８
が形成されており、歯車セグメント２５８は、ポ
テンシヨメータ２６２の軸にあるピニオン２６０
に咬み合う。更に、案内ハンドル２４６の領域に
は、ケーシング２４４の壁部に、電気切換スイツ
チ２６４が取り付けられている。ナイフ形カツタ
装置のための走行駆動部は、電気切換スイツチ２
６４により、「前進走行」の状態から、「後退走
行」の状態に切り換え可能である。他方、この実
施例では、ポテンシヨメータ２６２を介して、走
行速度の絶対値のみが制御される。走行速度の絶
対値は、制御キー２５０がばね２５４の作用に抗
してその零位置から出て時計とは反対方向に旋回
すればするほど、それだけ大きくなる。

最後に、第１１図は、すべての制御機能が再び
案内ハンドルに統合されている実施例を示す。こ
の実施例では、全体を２７０で示す案内ハンドル
は、ナイフ形カツタ装置のケーシング２７２のス
リツトを貫通し、軸２７４により旋回可能に取り
付けられている。軸２７４はケーシング内に固定
的に取り付けられている。案内ハンドルは更に、
２つのばね２７６の作用のもとにあり、ばね２７
６は、第１１図で実線により図示した中立位置に
案内ハンドルを保持するように働く。

第１１図で左側にある案内ハンドル２１７の端
部は歯車セグメント２７８を形成する。歯車セグ
メント２７８は、ポテンシヨメータ２８２の軸に
あるピニオン２８０と咬み合う。この実施例の動
作は第８図の実施例に対応しているが、ただ、案
内ハンドルの回転運動の代わりに旋回運動が生
じ、すなわち案内ハンドル２７０の零位置又は中
立位置でナイフ形カツタ装置が休止し、案内ハン
ドルを下方に押圧すると、すなわち軸２７４を中
心に時計方向に案内ハンドルを旋回させると、ナ
イフ形カツタ装置は前進し、案内ハンドルをもち
上げると、ナイフ形カツタ装置は後退する。そし
てその際走行速度の絶対値が、案内ハンドルのそ
の零位置又は中立位置からの変位角度の大きさに
対応している、という差異がある。