JPS62246735A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は１周囲に活字部分を環状に具えた複数の活字ホ
イール中の一個を必要に応じて印字に適合する位置のキ
ャリアに自動的に装着せしめることができるようにし、
これによって書体又は号数及び字種等を異にする印書物
を得るのに利用できるプリンタに関する。

従来の技術 一般にタイプライタに於ては、印字品位が良好なこと及
びカーボン複写が同時に得られること等から、同種活字
を具えた活字エレメントを用いたインパクト式プリンタ
が多く用いられている、しかしながら、この様な活字を
用いたインパクト式プリンタは多様な混合文字の印字に
限界があった。

そこで従来、インパクト式プリンタに関して混合文字を
印字可能とするために多くの提案がなされた０例えば、
Ｕ、Ｓ、Ｐ４，０２６，４０３（先行資料１）は、活字
ホイールをドーナツ状にまとめて、プリンタケースの側
面に配置し、活字ホイール交換時には、キャリアをケー
スの側面にまて移動させ、その位置で活字ホイール交換
を行っている。また、Ｕ、Ｓ、Ｐ４゜２８１．９３８　
（先行資料２）に於ては、キャリアの印字範囲外に複数
の活字ホイールを坦持した回転台を配置し、ホイール交
換時にキャリアを回転台のある位置まで移動させ、そこ
で活字ホイールの交換を行っている。

更に、Ｕ、Ｓ、Ｐ４，３５７，１１５　（先行資料３）
に於ては、半円状の活字板を同軸上に複数設け、必要な
活字板のみを回転させてハンマに対向させ活字を打撃し
て印字な行っている。

また、　　１１本の特開昭５８−３９４６４（先行資料
４）に於ては、各自由端を連結したくし歯状をなし、各
くし歯に活字を有した活字板を、マガジン内に複数収容
し、これをキャリアに搭載している。キャリア内では、
このマガジンを前後に移動させ、所望の活字板を上動さ
せると共に、キャリアを左右に移動させ、また、活字板
の上動鼠を調整して所望の活字をハンマに対向させ、ハ
ンマて打撃印字を行っている。

発明が解決しようとする問題点 以上の各先行技術は多種の混合文字を印字できる点にお
いては、改善されたが、トータル印字スピードの点で不
都合があった０例えば、−ライン分の混合文字の印字を
行った時のトータル印字スピードにおいては不十分であ
った。即ち、先行資料１と２に於ては、活字ホイールを
交換する度にキャリヤを端部位置まで移動させなくては
ならず、無駄な動きが多くて、トータル印字スピードは
遅くなる。また、先行資料３に保持てきる活字数が大巾
に減少し、結果晶に活字板交換回数が増加して、トータ
ル印字スピードは遅くなる。また、先行資料４は、複数
の活字板を収容したマガジンをキャリアに搭載したので
、やはり活字板交換時のキャリアの無駄な動きを無くす
ることができる。

しかしながら、活字板は略くし歯状をなしているので、
所望の活字位置まて移動させるためには、キャリアを送
り方向に動かすだけでなく、逆方向にも動かさなくたは
ならない場合がある。

このように−ライン分の混合文字を印字する上で重いキ
ャリアを往復動させなくてはならないと、これが無駄な
動きとなり、また、キャリアそのもののスピードも上げ
られないので印字スピードは著しるしく遅くなる。

以Ｆの如く、従来に於ては必ずしも十分なトータル印字
スピードを有した活字ホイール交換型プリンタは存在し
なかった。

又、従来に於ては、活字ホイール交換のための機構をキ
ャリアに設けたものは、キャリアの重量が増加し、印字
の高速化に適さず、また、キャリアの駆動モータも大型
化し、総体として大型化するばかりでなく、電力消費量
も多くならざるを得なかった。

問題を解決するための手段 機台に設けられたプラテンに対し、その軸心方向に移動
するように架せられたキャリア上に受台を介して、この
キャリアの移動と交わる方向に移動せしめることができ
るように架せられた活字ホイール収容筐中の複数個の活
字ホイールの一個を、印字に適合する位置に上動せしめ
。

活字ホイールの回動軸を摺動機構により摺動させて、前
記印字に適合する位置に上動している活字ホイールに係
合せしめ、回動選択印字後。

その係合を解いて収容筐に収容せしめる活字ホイールの
上下機構と回動軸の摺動機構の駆動源を一個で構成する
ことを技術的課題とする。

作　　　　用 キャリアに設けられた一個の駆動源であるモータにより
駆動される一個の伝動用の歯車と保合用の歯と印字に適
合する位置に活字ホイール路の制御信号により、前記モ
ータを介して回動回動軸に係合され、前記回動阻止を解
く溝カムにより回動阻止が解かれ、回動印字される。

印字が終了すると制御回路の制御信号により回動体は逆
回動し、前記語構成は夫々複動して活字ホイールは収容
筐に収容される。

実　　施　　例 図の実施例によりこれを詳記すると、ｌは機台、２は機
台ｌに回動できるように架せられた公知のプラテン、３
はキャリアにして、このキャリアは機台にレール４と支
承杆５等を介して第一図に於て左右方向に摺動するよう
に架せられている。６は前記機台ｌの適所（第一図に於
いて手前側の略中央部）に設けられた前記キャリア駆動
用のパルスモータにして、このパルスモータ６の回動は
機台ｌに設けられた伝導歯車群７とプーリー８．９及び
１０並に紐条１１等を介し４て前記キャリア３に連結さ
れていて、該パルスモータの回動によりキャリア３を機
台１に対し第一図に於いて左右方向に移動せしめること
ができるようになっている。１２　（１２＋・・・１２
１）は活字部分を放射状に形成された遊離片の先端部の
一側に具えた活字ホイールにして、その略１８０’隔て
た位置には、先端部に切欠１３、ｌ　３’を人々共えた
一対の腕杆１４．１４’かボス部１５より設けられてい
る外、そのボス部１５の中心には装着孔１６が、又その
装着孔１６より一方（第二図に於いて左方）に偏したボ
ス部１５の位置には、駐止孔１７か夫々穿設されている
と共に、ボス部１５の一側の前記腕杆１４，１４’と平
行する位置には、一対の係止用のピン１８．１　Ｂ’が
夫々突設されている。そして夫々の活字ホイール１２（
１２゜・・−１２，）毎に書体又は大きさく号数）及び
字種等を異にする活字部分が設けられている１９は高分
子化合物の資料よりなる前記活字ホイールの収容筐にし
て、この収容筐は主として第四図、弟子工区及び第二十
三図示のように、上方と下方とが夫々開口された筐体２
０と、その上方の覆う蓋材２１とからなっていて、筐体
２０には所定の間隔で、仕切を兼ねた略へ字状に形成さ
れ、且つ略中央部に前記活字ホイールのボス部１５支承
用の切欠２２を具えた多数の支承板２３　（２３，・・
・２３ｏ）が夫々上方が略半円弧状に形成された丁前側
板２４より前方側板２５に向けて、左右の側板２６．２
６間に一体的に設けられていて、それらの支承板２３　
（２３，・・・２３．１）の切欠２２に夫々に前記活字
ホイール１２（１２１・・・１２ｏ）に夫々のボス部１
５を支承せしめると共に、夫々のビン１８、ｌ　８’を
支承板２３　（２３，・・・２３．ｌ）に夫々その上方
より係止せしめて。

活字ホイール１２（１２，・・・１２１１）の夫々が所
定の間隔を距てて筐体２０の位置に於いて上方に向けて
移動せしめることができると共に、活字ホイール１２（
１２１−−−１２，）の夫々の腕杆１４，１４’が略水
平状態に位置して、筐体２０に夫々収容せしめることが
できるように構成されている外、その前記手前側板２４
と前方側板２５の略中央部より少しく下方（第二十工区
に於いて手前力）部に一方（同図に於いて左方）が開口
された保合用の一体の長溝２７．２７’が夫々穿設され
ている。又、その手前側板２４には、前記長溝２７を挟
んでその上方の位とには、透孔２８か、）′方の位置に
は−・対の透孔２９，２９’が夫々穿設されていて、そ
れらの透孔２８と２９．２９′を通して手前側板２４よ
り略］状に形成された遊離片３ｏと３１゜３１’の夫々
の一端を手前方（同図に於いて手前方）に向けて、少し
く透孔２８と２９，２９′より夫々突出するように設け
られている外、筐体２０の左右の側板２６，２６’の上
端縁部には、断面が口状にして、且つ夫々の内側に係合
用の突起３２．３２’を具えた係合％％　３３．３３′
が夫々設けられている。更にそれらの保合ｎ３３゜３３
′を形成する夫々の外側部の一端部上（第二十工区に於
いて手前端上）には一対のカム面３４．３４’が夫々設
けられている外、それ、らの他端縁部に穿れた切欠３５
．３５′によって形成された一対の遊離端部３６．３６
′の夫々の上側縁には、駐止用の凹欠３７，３７’が夫
々穿設されている。又、前記手前側板２４と前方側板２
５の、前記一対の係合溝３３．３３′と相対向する位置
より少しく上方の位置には、案内用の一対の切欠３８．
３８′か人々穿設されている。尚。

前記１１側板２６のド方部には、外方（第二十工区に於
いて右方）に向けて操作用の一対の嫡子３９．３９′が
夫々突設されている０次に前記蓋材２１は主として、第
二十三図示のように筐体２０の手前側板２４と前方側板
２５の上側間を覆うに足る略半円弧状にして、且つその
左右下側の基部の手前側と前方部とが夫々手前方と前方
とに少しく突出した形状に形成されていて、それらの基
部の夫々の内側には、前記筐体２０の係合溝３３．３３
’の突起３２．３２’と係合する一体の条溝４０．４０
’が７設されている外、それらの条溝４０．４０’の少
しく上方の位置には、夫々内側に向けて前記筐体２０の
切欠３８゜３８′を通過し得る後に詳記する活字ホイー
ル１２（１２，・・弓２゜）の遊動阻止用の一対の跳止
め４１．４１’が夫々突設されている。

又、前記基部の少しく上方の手前側縁には、基部の手前
側より前方に向けて形成された一対の傾斜部４２．４２
’と連る係合用の一対の切欠４３．４３’が夫々７設さ
れている外、基部の前方部には夫々外方に向けて、前記
筐体２０の凹欠３７．３７’と係合する蓋材２１駐止用
の一対のピン４４．４４′か夫々突設されている。而し
て前記したように、筐体２０に活字ホイール１２（１２
１・・・１２ｒｌ）を夫々装着した後、蓋材２１を第二
十工区に於いて前方より向けてその条溝４０．４０を筐
体２０の係合溝３３．３３′の突起３２．３２’に、又
、蓋材２１の跳止め４１．４１’を筐体２０の切欠３８
．３８′を通して、活字ホイールの腕杆１４．１４’の
切欠１３゜１３′に夫々係合せしめ乍ら移動せしめて、
ビン４４．４４′を筐体２０の凹欠３７．３７′に夫々
係合せしめて、蓋材２１を筐体２０に装置することによ
り、活字ホイール１２（１２＋　・・・１２゜）を活字
ホイールの収容筐１９内に遊動することなく収容せしめ
ることができるようになっている。４５は前記活字ホイ
ールの収容筐１９の受台にして、この受台は主として、
第七図示のように上方と一方（同図に於いて右方）が開
口され、　ｆＬつ底板４６の一部（同図に於いて左方部
）か底」二げされた凹陥部４７を具えた箱型に形成され
ていて、その両側板４８．４８’の一端部（同図に於い
て左側端部）には、その夫々の外側に設けられた一対の
ボス４９．４９′のボス孔５０．５０′と連通ずる取付
は用の孔５１．５１’が穿れている外、その一端部の下
側縁部（同図左端部の下側縁ａには、駆動用のラック５
２が刻設されていると共に、前記底板４６の他端部（同
図に於いて右端部）には切欠５３と係合用の舌片部５４
とがそれぞれ設けられている。又前記両側側板４８．４
８′の内側には前記筐体２０の長溝２７．２７′と夫々
係合する係合用の突起５５’、５５が夫々突設されてい
る外その一方の突起５５の少しく上方の側板４８の位置
には、係合用の孔５６がＩれている。又、その側板の一
端部に近い外側（同図に於いて右端部に近い前方側）に
は取付孔５７を具えた突片５８が外方（同図に於いて前
方）に向けて突設されていて、その突片５８上には高分
子化合￥＠笠の資料からなり、ＩＬつ一端部に前記側板
４８の孔５６に係合する爪部５９を、他端部に操作用の
嫡子６０を、更に一側に切欠６１によって形成され、■
つ係合用の突起部６２を一側端部に有する遊離状の係合
部６３を具えた駐止爪杆６４が線杆にすれた孔６５と、
前記突片５８の取付孔５７に挿し通しせしめたとン６６
と、前記突起部６２と側板４８との係合による弾性で常
にその爪部５９が孔５６を挿し通って側板４８の内側よ
り突出して位置するように架せられている。尚、６７は
前記他側の側板４８の一端部近くの外側に突設された後
に詳記するセンサーＡ作動用の作動片である。而して、
この様に構成された受台４５は前記キャリア３にその開
口された一側（主として第二十四国に於いて手前側）よ
り、その底部６８に穿設された透孔６９の一側縁部７０
に前記舌片部５４を底板６８の下側より係合せしめると
共に、受台４５の前記ボス孔ｓｏ、ｓｏ’と側板４８．
４８′の孔５１．５１’とをキャリアに固定せしめて設
けられる案内杆７１に夫々係合せしめて、それらの保合
に案内されて、キャリア３の底部６８上に於いて案内杆
７１の長手方向に摺動できるように架せられている。７
２は、前記受台４５移動用のパルスモータにして、この
パルスモータは。

前記キャリアの一方の側板７３に設けられていて、その
回動軸７４と受台４５のラック５２とは歯車群７４を介
して関連せしめられていて、その回動により、受台４５
を前記したようにキャリア３上に於いて摺動せしめるこ
とができるようになっている。従って、キャリア３上に
架せられた受台４５の一方の開口より前記したように活
字ホイール１２（１２，・・弓２．１）の装着された活
字ホイールの収容筐１９の筐体２０の長溝２７．２７’
を受台４５の突起５５′。

５５に係合せしめ乍ら筐体２０の遊離片３０と３１．３
１’を受台４５の側板４８′の内側に弾性係合せしめ乍
ら底板４６の段状内面７５に左側板２６か係合するまで
挿入せしめた上で、駐止爪杆６４の孔５６を挿し通った
爪部５９を筐体２０に穿設された駐止孔７６に弾性係合
せしめて活字ホイールの収容筐１９を受台４５に装けせ
しめることにより、前記したように、パルスモータ７２
の回動により該パルスモータを含む前記諸構成よりなる
移動手段て、活字ホイール１２（１２１・・弓２゜）を
その収容筐１９と受台４５と共に、キャリア３に対して
移動せしめることができるようになっている。尚、第五
図に示すように、駐止風６４の嫡子６０を押すと突起部
６２の弾性を介し、爪部５９が収容筐１９の駐止孔７６
からの係合が解かれ、この収容筐１９を右方向（第五国
手前方）にキャリアの移動スペースを利用して抜きとる
ことができる。７７．７７’は一対の係合体にして、こ
れらの係合体は主として、第二十四国と第二十工区に示
すように、略Ｖ字状に形成されていて、その夫々の一端
部には取付用の孔７８．７８’か夫々穿設されている。

そして、その夫々の他端部には略９０″内方に折り曲げ
て係合用の突起７９．７９’が夫々形成されて設けられ
ている。

そして、その突起７９．７９′の少しく下側（第二十に
図に於いて１前側）には内方に向けて前記筐体２０のカ
ム面３４′、３４に係合するピン８０．８０’か夫々突
設されている外、そのピン８０．８０’の下方の位置に
は前記ピン８０，８０′と反対方向に折り曲げると共に
、更にこれを９０＠折り曲げて形成された揺動位置規正
用の突起８１．８１’が夫々突設されていて、それらの
突起８１．８１’を前記キャリア３の側板７３ニア３に
７設された長孔８２’、８２内に於いて。

遊動せしめることができるように位置せしめた状態で、
係合体７７．７７’は前記孔７Ｂ、７８′と軸８３’、
８３とで側板７３’、７３の内側に於いて揺動が自在な
ように架せられている。８４゜８４′は略」状に形成さ
れた跳止めにして、これらの跳止めは前記キャリヤ３の
両側板７３，７３′の内側の前記蓋材２１の跳止め４１
．４１′と夫々相対する位置にネジ８５．８５’で夫々
突設されている。８６は前記活字ホイール１２　（１２
、・・弓２７）の回動用の回動軸にして。

この回動軸８６は前記キャリア３の両側板７３゜７３′
開の略中夫の−に側！！１（第トニ図に於いて左右方向
の中央の前方部）にして、且つキャリア３の前後方向の
中央より前方に偏した位！！（第五図に於いて左右方向
の中央より左方に偏した位置）に取付金具８７の耳部８
７．．８７．を介して、その軸心方向（第五図に於いて
左右方向）に摺動できるようにキャリア３に架せられて
いて、その一端部に伝導用の歯車８８が一体的に固定さ
れていると共に他端部の少しく一端部に偏した位置には
、前記活字ホイール１２（１２、・・弓２□）の駐止孔
１７に係合する突起８９を一側（第五図に於いて右側）
に具えた駐止子９０が一体的に設けられている外、その
略中央部には少しく間隔を歿して係合用の一対の鍔９１
．．９１！が夫々設けられていて。

その一方の鍔９１．と前記取付金具８７の一方の耳部８
７．との間に圧縮スプリング９２が設けられている。そ
して、この圧縮スプリング９２の張力により、回動軸８
６は常に一方（第五図に於いて右方）に向けて摺動する
ように附勢されている。而して、その圧縮スプリング９
２の附勢による回動軸８６の摺動は、その他方鍔９１２
か前記耳部８７．に衝合することによって阻止されるよ
うになっている。９３は前記回て左方に位置するように
取付金具８７を介して、キャリア３に設けられていて、
その回転軸９４の一端部（第五図に於いて右端部）に設
けられた歯車９５に前記回動軸８６の伝導歯車８８を常
に噛合するようにせしめて、パルスモータ９３の回動に
より前記歯車９５と伝導歯車８８を介して１回動軸８６
が回動するようになっている。また、前記パルスモータ
９３の回転軸９４の他端部（第五図に於いて左端部）に
は後に詳記するセンサー８作動用の作動片９６が一体的
に設けられている。９７は前記回動軸８６の軸承けにし
て、この軸承け９７は回動軸８６が第五図に於いて右方
に摺動せしめられたときにその一端部（第五図に於いて
右端部）を回動自在に支承することかできるように、キ
ャリア３の両側板７３．７３′間に架せられた取付板９
８に設けられている。９９は前記回動軸８６摺動用と活
字ホイール１２（１２１・・・１２□）上下動用を兼ね
たパルスモータにして、このパルスモータ９９は前記キ
ャリア３の側板７３′の第五図に於いて左端部の前方部
に設けられていて、その側板７３′を同図に於いて手前
方に挿し通しせしめた回動軸１００には、歯車１０１か
固定されている。１０２は回動体にして、この回動体１
０２の軸心方向の外周には、その−側より他側に向けて
カム面１０３と１０４と歯車１０５と係合用の歯１０６
とが夫々その順序て一体的に設けられている外、その一
端面１０７には溝カム１０８がｖｍされている。そして
この回動体１０２はその取付孔１０９を前記側板７３′
の弟子元図に於いて手前方に向けて、座１１０と共に突
設された軸１１１に同図に於いて手前方より挿し通しせ
しめて１回動が自在なように架せられていると共に、そ
の歯車１０５と前記回動軸１００の歯車ｌｏｔとは、側
板７３′に架せられた伝導歯車群１１２を介し噛合せし
められていて、前記パルスモータ９９の作動により回動
体１０２が回動するようのなっている。

１１３は第一クランクにして、この第一クランクは主と
して第二十三図に示すように前記取付金具８７上に軸１
１４で揺動が自在なように架せられていると共に、その
一端部には前記回動体１０２のカム面１０４と係合する
ローラーｌ１５が軸１１６で回動が自在なように架せら
れている外、その他端部には、係合用の切欠１１７が穿
設されている。そして、この第一クランク１１３の他端
部と前記取付金具８７上に植設されてスプリング掛け１
１８との間に張設されたスプリング１１９の張力により
、前記ローラー１１５が前記回動体１０２のカム面１０
４に常に係合するように第一クランク１１３を付勢せし
めである１２０は第二クランクにして、この第二クラン
ク１２０はその一端部に植設されたピン１２１を、前記
第・クランク１１３の切欠１１７間に又、その他端１’
１ｌ１２２を前記回動く 軸８６の一部の鍔９１．と９２２との間に夫々位置係合
せしめた状態て揺動できるように軸１２３で前記取付金
Ａ８７上に架せられていて。

前記パルスモータ９９の作動により前記回動体１０２、
第一クランク１１３等を介しての第二クランク１２０の
揺動によりこれらの摺動機構で前記回動軸８６をその軸
心方向に摺動せしめることができるようになっている。

１２４は歯車体にしてこの歯車体には、その軸心方向の
一側より他側に向けて鍔付きの歯車１２５と一部に欠歯
部１２６を具えた第一欠歯歯車１２７と前記欠歯部１２
６に相当する歯車１２８のみを具えた第二欠歯歯車１２
９とが夫々その順序で設けられていて、この歯車体１２
４はその第一欠歯歯車１２７が前記回動体１０２の歯車
１０５と、また、第二欠歯歯車１２９の歯部１２６が回
動体１０２の１Ａｆｆｉ１０６に夫々噛合いすることが
できるように前記両側板７３．７３’間に回転自在にし
て、１１つ一端に前記鍔付きの歯車１２５と一対をなす
鍔付きの歯車１３０か固定された軸１３１に固定されて
いる外、前記一対の鍔付きの歯ｉ１ｔ　ｌ　２５．１３
０の夫々と前記両側板７３．７３’の下側部に回動が夫
々自在なように架せられた一対の歯車１３２．１３３の
夫々間に一対のタイミングベルト１３４，１３５カイ夫
々掛けられていて、前記回動体１０２による歯車体１２
４の回動で一対のタイミングベルト１３４．１３５が同
時に同量上下動するようになっている。１３６と１３７
は一対の係合体にして、これらの係合体は主として、第
二十三図に示したように、夫々の一端部には突起１３８
．１３９と、一対の案内用の切欠１４０．１４０′、１
１４１．１４１’が夫々設けられている外、その−側の
他端部（同図に於いて右側の手前端部）近くには、保合
用のピン１４２，１４３が夫々突設されている。１４４
と１４５は前記タイミングベルト１３４．１３５に夫々
固定された一対の支承体にして、これらの支承体の夫々
には。

前記係合体１３６．１３７を摺動せしめることのできる
条溝１４６．１４７が夫々設けられていて、その夫々の
条溝１４６．１４７に係合体１３６．１３７を人々係合
せしめると共に、夫々のピン１４２，１４３が夫々の条
溝１４６．１４７の案内条溝部１４６′、１４７′に係
合し案内されて、夫々支承体１４４．１４５より突出し
た状態で摺動が自在なように係合体１３６゜１３７の夫
々を支承体１４４．１４５の夫々に支承せしめである。

イ、イ′は前記係合体１３６．１３７案内用の一対の条
溝にして、これらの条溝はキャリア３の両側板７３’、
７３に夫々穿設されている。１４８．１４９は断面が略
］状に形成された一対のカム板体にして、それらのカム
板体の一側面には、略〕状に形成された溝カム１５０．
１５１が夫々穿設されている外、他側面には取付用の一
対の長孔１５２．１５２′１５３．１５３’が夫々穿設
されている外、夫々の一側部には係合のピン１５４．１
５５を具えた突起部１５６．１５７が夫々突設されてい
るそしてこれらのカム板体１４８，１４９はその人々の
長孔１５２．１５２′、１５３．１５３’に挿し通しせ
しめた鍔付き軸１５８，１５８’、１５９．１５９′を
キャリア３の両側板７３′、７３に夫々の外側より固定
せしめて、カム板体１４８．１４９が夫々の長孔１５２
．１５２’、１５３．１５３’と鍔付き軸１５８．１５
８′、１５９゜１５９′との係合に案内されて、前記両
側板７３ニア３の外側に於いて摺動できるように夫々両
側板７３′、７３に架せられている。１６０はクランク
にして、主として第二十三図と第二十三図、に示すよう
に、このクランクの一端部には前記カム板体１４８のピ
ン１５４と係合する切欠１６１か穿れている外、その他
端部には前記回動体１０２の溝カム１０８に係合するピ
ン１６２が突設されている。そして、このクランク１６
０は、その前記切欠１６１をカム板１４８のピン１５４
に、又、ピン１６２を回動体１０２の溝１０ｇに夫々係
合せしめた状態で、前記キャリア３の両側板７３．７３
′間に回動できるように架せられた回動軸１６３の一端
部に固定されている。又、前記ＩＣｆｆ＃＠１６３の他
端部には。

一端部に前記カム板体１４９のピン１５５と係合する切
欠１６４を具えた杆１６５の他端部が固定されていて、
前記回動体１０２の回動による溝カム１０８とクランク
１６０のピン１６’２との係合を介してのクランク１６
０の揺動と、回動軸１６３を介しての杆１６５の揺動で
、前記一対のカム板体１４８．１４９を揺動せしめるこ
とができるようになっている。更に前記一対のカム板体
１４８，１４９の夫々の溝カム１５０．１５１には、前
記一対のタイミングベルト１３４．１３５の支承体１４
４．１４５に架せられた係合体１３６，１３７のピン１
４２゜１４３の夫々を係合せしめられていて、これらの
ピン１４２，１４３と溝カム１５０，１５１との係合に
より、係合体１３６，１３７が夫々摺動するようになっ
ている。１６６は略」状に形成された揺動爪杆にして、
この揺動爪杆１６６の一側には前記回動体１０２のカム
面１０３と係合する突起１６７が突設されている外、そ
の一端部には係合用の爪１８Ｂが、又他端部には附勢用
の重錘１６９が夫々形成されている。

そして、この揺動爪杆１６６は、その前記突設置６７を
回動体１０２のカム面１０３に前記重錘１６９の附勢力
で係合せしめた状態で、前記キャリア３の取付金具８７
に立設された耳部１７０に軸ネジ１７１て揺動できるよ
うに架せられている。１７２は前記一対のタイミングベ
ルト１３４，１３５駐止用の回転円体にして、その周面
の一部には切欠１７３と、該切欠に隣接せしめて突起１
７４が突設されていて、この回転円体１７２は前記キャ
リア３の側板７３′の内側に位置せしめた状態で、前記
歯車体１２４と共に回転することができるように、その
前記軸１３１上にネジ止め１７３′されていて、前記回
動体１０２の回動によるそのカム面１０３と揺動爪杆１
６６の突起１６７との係合を介しての揺動爪杆１６６の
揺動で、その爪１６８が回転円体１７２の切欠１７３に
係合して、該回転円体１７２と輌１３１とを介し歯車体
１２４を一時的に駐止して、これらの駐止機構で一対の
タイミングベルト１３４，１３５の移動を一時的に、そ
の位置に駐止せしめるようになつている而して、その状
態に於いては回動体１０２の歯車１０５の歯が第一欠歯
歯車１２７の欠歯部１２６に位置するようにしてあって
、歯車１０５が回転するも欠歯部１２６の歯間の間空転
して、その回転は歯車１２４と軸１３１に伝えることの
ないようになつている０次いで回動体１０２の逆転によ
るそのカム１０３と揺動爪杆１６６の突起１６７との係
合を介しての揺動爪杆！６６の復動で、回転円体１７２
と軸１３１とを介しての歯車体１２４の前記一時的錠止
を解くと同時に回動体１０２の歯１０６が歯車体１２４
の第二欠歯歯車１２９の歯部１２８の歯間に噛合して歯
車体１２４を前記欠歯部１２６の歯間に相当する間回転
せしめた後、再び歯車１０５の歯が第一欠歯歯車１２７
の歯間に噛合して、回動体１０２の回転を第一欠歯歯車
１２７を介してｔＭ東棒体１２４伝えて、該歯車体１２
４と軸１３１を回転せしめて、一対のタイミングベルト
１３４．１３５を復動せしめることができるようになっ
ている。１７５は印字用のハンマーにして、このハンマ
ーは前記キャリア３の上部に取付金Ａ１７６を介しその
軸１７７に架せられていてキャリア３に取付金具１７８
を介して設けられたソレノイド１７９の作動により、ハ
ンマー１７５の一端部１７５′が前記プラテン２に向け
て揺動し、活字ホイール１２　（１２１・・・１２．）
とリボン１８Ｇを介してプラテン２に設けられた印字用
紙１８１上に印字するようになっている。而して、弟子
二図示のように、印字に適合する位置に位置する活字ホ
イールと収容筐中の活字ホイールとは、交換スピードを
向上せしめるためとプリンタを小型化するため上下方向
に重合せしめて構成されている。主として第四図と第五
図は前記したように、機台ｌに架せられたキャリア３上
に書体又は号数及び字種等を異にする多数の活字ホイー
ル１２（１２、　　・・・１２ｎ）の装備された活字ホ
イールの収容筐１９と受台４５とが共にパルスモータフ
２の回動により、移動せしめることができるように装置
されている状態である。

この状態より、書体又は号数及び字種等を異にする活字
ホイール１２（１２，・・・１２１１）中の所望の活字
ホイールを印字に適合する位置に装置するには、その指
令を＃ｉｌｆ回路に与えればよい、そうすると、Ｍ’ｆ
ＲＷＪ路のＭｉｌｌ指令により第一行程として、パルス
モータ７２の回動で、活字ホイール（１２，・・・１２
ｎ）の収容された収容＊１９と共に受台４５をその作動
片６７がキャリア３に設けられたセンサーＡに係合する
所謂ホームボジシ目ンの位置に移動せしめた後、（その
際、蓋材２１は主として、第八図乃至弟子−図に示すよ
うに、そのカム面３４’、３４とキャリア３に設けられ
た係合体）７．７７′のとン８０，８０’との係合にょ
る該係合体７７．７７′の揺動で、その突起７９．７９
′が蓋材２１の切欠４３’、４３に係合して、蓋材２１
を押すこととなる結果、ｔｌ材２１のビン４４゜４４と
筐体２０の凹欠３７，３７’との弾性係合か解かれて、
逐次収容筐１９の上方を開口せしめながら移動する外、
活字ホイール１２　（１２、・・・１２．）の夫々の切
欠１３．１３’がタイミングベルト１３４．１３５に設
けられた係合体１３６，１３７の突起１３８．１３９に
少しく係合しながら移動した後、跳止め８４．８４′に
係合する０制御回路の制御指令による前記パルスモータ
７２の復動で、受台４５と共に収容筐１９を復動せしめ
て収容筐１９中の所望の活字ホイールをその切欠１３．
１３′が前記係合体１３６，１３７の突起１３８．１３
９と少しく係合した位置に位置せしめる（弟子工区はそ
の状態を示しである）０次に、制御回路の制御指令によ
る第二行程として、パルスモータ９９の回動による歯車
１０１と伝導歯車群１１２を介しての回動体１０２の回
動は歯車１０５と歯車体１２４の第一欠歯歯車１２７を
介して、軸１３１に伝えられて、鍔付き歯車１２５．１
３Ｏを回動せしめて、一対のタイミングベルト１３４．
１３５を支承体１４４．１４５と係合体１３６．１３７
と共に弟子工区に於いて矢示方向に移動せしめる結果、
係合体１３６，１３７のビン１４２．１４３とカム板体
１４８．１４９の溝カム１５０，１５１との係合により
、係合体１３６．１３７の突起１３８．１３９が活字ホ
イールの切欠１３．１３′に完全に係合して活字ホイー
ルをその装着孔１６が前記回動軸８６と軸承け９７との
間にして、且つその回動軸８６と軸承け９フと相対する
位置に上昇させて位置せしめると同時に回動体１０２の
歯車１０５の回転は第一欠歯歯車１２７の欠歯部１２６
により、該欠歯歯車１２７を介しての軸１３１に対する
伝導は断れると共に、回動体！０２のカム面１０３と揺
動爪杆１６６の突起１６７との係合で揺動爪杆１６６の
爪１６８が回転円体１７２の切欠１７３に係合して、軸
１３１を介しての歯車体１２４の回転に従って、一対の
タイミングベルト１３４．１３５の移動を停止せしめて
、活字ホイールを前記した位置に一時的に駐止せしめた
上で、回動体１０２のカム面１０４と第一クランク１１
３のローラー１１５との係合による第二クランク１２０
の揺動で、回動軸８６を駐止子９０と共に軸承け９７に
向けて摺動させて、活字ホイールの装着孔１６と駐止孔
１７とに回動軸８６と駐止子９０の突起８９を夫々係合
させて、活字ホイールな回動軸８６に固定せしめる。尚
、前記回動体１０２は。

出される。このセンサＣは、軸１３１の作動片を検出し
て、初期位置を検知する。第三行程として、その直後の
回動体１０２の溝カム１０８とクランク１６０のビン１
６２との係合によるクランク１６０のａｉＳと１回動軸
！６３を介しての杆１６５の傾動による一対カム板体１
４８１４９を弟子工区矢示方向に長孔１５２．１５２′
と軸１５８．１５８’との係合を介して移動させて一対
のカム板体１４８，１４９の溝カム１５０．１５１と係
合体１３６．１３７のビン１４２．１４３との夫々の係
合による係合体１３６．１３７の移動でその夫々の突起
１３８．１３９を活字ホイールの切欠１３．１３’より
係合を離脱せしめて活字ホイールを印字作動に適合する
回動可能な状態て回動軸８６に装着せしめる（弟子工区
乃至第二十−図はこの間の状態を示しである）、而して
、この状態に於いては作動片９６はセンサーＢの位置に
位置してパルスモータ９３の軸９４と活字ホイールは回
動方向のホームポジションの位置に位置している。従っ
て、この状態に於いて制御回路の制御指令によるパルス
モータ９３の駆動と、ソレノイド１７９の作動により、
その活字ホイールによる所望の印字を行わせることがで
きるようになっている０次いでその活字ホイールによる
印字が終了し、他の活字ホイールとの交換は制御回路よ
りその旨の制御指令を与えると、パルスモータ９３の駆
動で該パルスモータ９３の軸９４と活字ホイールとを回
動方向のホームポジションの位置に位置せしめた後、パ
ルスモータ９９の前記した反対方向の回動による、回動
体１０２の逆凹転て、クランク１６０と回動軸１６３と
杆１６５とを前記したと夫々反対方向に作動せしめて、
一対のカム板体１４８，１４９を前記したと反対方向に
移動させて係合体１３８．１３７の突起１３８．１３９
の夫々を活字ホイールの切欠１３、ｌ　３’に夫々係合
させた直後に回動体１０２の係合用の歯１０６を歯車体
１２４の第二欠歯歯車１２９の歯部１２８に噛合わせし
めて歯車体１２４を前記したと反対方向に回動させて、
揺動爪杆１６６の爪１６８による回転円体１７２と軸１
３１を介しての一対のタイミングベルト１３４．１３５
の従って活字ホイールの一時的駐止状態を解くと同時に
、回動体１０２の歯車１０５に歯車体１２４の第一欠歯
歯車１２７を噛合回動させて一対のタイミングベルト１
３４，１３５の復動で前記係合体１３６．１３７を介し
て活字ホイールをその収容筐１９に復帰せしめた後、一
対のタイミングベルト１３４．１３５の復原で、係合体
１３８．１３７を活字ホイールの切欠１３．１３’より
離脱せしめて、活字ホイールを収容筐１９に完全に収容
せしめる。その後、各部は前記したと同様に作動せしめ
られて、交換しようとする活字ホイールは印字作動に適
合する状態で回動軸８６に装備される。

発明の効果 叙上のように本発明によると、機台に設けられたプラテ
ンに対し、その軸心方向に移動する架せられた収容筐に
、書体又は号数及び字種を夫々異にする活字部分を設え
た複数の活字ホイールが制御回路よりの制御信号により
、上下方向に移動せしめることができるように夫々収容
されているので、その複数の活字ホイール中の所望の一
個を必要に応じて上下機構と摺動機構の夫々の作動でキ
ャリアの印書作動に適合する回動軸に自動的に装着せし
めることができると共に、之を前記収容筐中の他の活字
ホイールと自動的に交換することかできて、之によって
、書体又は号数及び字種等を異にする混合文字の印字を
行ったときのトータル印字スピードを極めて効率的に向
上させることができるばかりでなく、キャリアに設けら
れた一個の駆動源としてのモータにより、活字ホイール
の上下機構と活字ホイールの回動軸の摺動機構とを夫々
駆動せしめ得る関係上、キャリアの駆動モータも又小型
化することができてプリンタ総体を軽量小型化と、印字
の高速化を計ることができる外、全体の電力消費量も少
くて済む等之がもたらす効果は極めて多大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であって、第一図は一部分を切欠
いて示した一部の平面図、第二図は一部の背面図、第三
図は一部分を断面で示した一部の側面図、第四図は一部
分を断面で示した一部の側面図、第五図は一部分を切欠
いて示した一部の平面図、第六図は一部分を切欠いて示
した一部の側面図、第七図は一部分を切欠いて示した一
部の斜視図、第八図乃至弟子図は夫々異った作動状態で
示した一部分の側面図、第十三図は一部分な切欠いで示
した一部の側面図、第十三図は一部の正断面図、第十三
図は第十三図と異なった作動状態で示した一部分の正面
図、弟子四国は一部分の拡大平面図、第十三図は第四図
と異なった作動状態て示した一部分の拡大側面図、弟子
六回は一部分の拡大側断面図、弟子モダと弟子へ図は夫
々異なった作動状態で示した一部分の拡大側断面図、弟
子九は一部分を断面で示した一部の拡大平面図、第二子
図は第十三図と異なった作動状態で示した一部分の拡大
側面図、第二十三図は第十三図と異なった作動状態で示
した一部分の拡大正面図、第二十三図は一部の拡大斜視
図、第二十三図は一部分の拡大斜視図、第二十三図は一
部の拡大斜視図である。 ｌ・・機台、２・・プラテン、３・・キャリア、４・・
レール、５・・支承杆、６・・パルスモータ、７・・伝
導歯車群、８，９．１０・・プーリー、１１・・紐条、
１２（１２１φ・・１２ｎ）・・活字ホイール、１３゜
１３・・切欠、１４．１４’・・腕杆、１５・・ボス部
、１６・・装着孔、１７・・駐止孔ｌＢ、１８・・ピン
、１９・・活字ホイールの収容筐、２０・・筐体、２１
・・蓋材、２２・・切欠、２３　（２３，・・・３．）
・・支承板、２４・・筐体２０の手前方側板、２５・筐
体２０の前方側板、２６・・筐体２０の左側板、２６・
・筐体２０の右側板、２７２７′・・長溝、２８．２９
．２９′・・透孔、３０．３１．３１’・・遊離片、３
２．３２・・突起、３３．３３′・・保合溝、３４．３
４′・・カム面、３５．３５’・・切欠、３６，３６′
・・遊離端部、３７．３７’・・凹欠、３８３８′・・
切欠、３９．３９′・・嫡子、４０．４０・・条溝２４
１．４１’・・跳止め、４２、４２・・傾斜部、４３．
４３・・切欠、４４４４′・・ピン、４５・・受台、４
６・・受台の底板、４７・・凹陥部、４８．４８’・・
両側板、４９．４９’・・ボス、５０．５０・・ボス孔
、５１．５１’・・孔、５２・・ラック５３・・切欠、
５４・・舌片部、５５．５５′・・突起、５６・・孔、
５７・・取付孔、５８・・突片、５９・・爪部、６０・
・嫡子。 ６１・・切欠、６２・・突起部、６３・・係合部、６４
・・駐止爪杆、６５・・孔、６６・・ピン、Ａ・・セン
サー、６７・・作動用６８・・キャリア３の底板、６９
・・透孔。 ７０・・透孔６９の側縁部、７１・・案内孔。 ７２・・パルスモータ、７３．７３′・・キャリア３の
両側板、７４・・パルスモータ７２の回動軸、７５・・
受台４５の底板４６の段状内面、７６・・筐体２０の駐
止孔、７７゜７７′・・保合体、７８．７８′・・孔、
７９゜７９′・・突起、８０．８０’・・ピン、８１゜
８１’・・突起、８２．８２′・・長孔、８３゜８３′
・・軸、８４．８４・・跳止め、８５、８５′・・ネジ
、８６・・回動軸、８７・・取付金具、８７．．８７２
・・耳部、８８・・伝導歯車、８９・・突起、９０・・
駐止子。 ９１　Ｉ、９１　ｍ　・・一対の鍔、９２・・圧縮スプ
リング、９３・・パルスモータ、９４・・パルスモータ
９３の回転軸、９５・・歯車Ｂ・・センサー、９６・・
作動片、９７・・軸承け、９８・・取付板、９９・・パ
ルスモータ、１００・・パルスモータ９９の回動軸、ｌ
ｏｔ・・歯車、１０２・・回動体、１０３１０４・・カ
ム面、１０５・・歯車、１０６・・係合部の歯、１０７
・・回動体１０３の一端部、１０８・・溝カム、１０９
・・取付孔、１１０・・座、ｔｉｔ・・軸、１１２・・
伝導歯車群、１１３・・第一クランク、１１４・・軸、
１１５・・ローラー、１１６・・軸、１１７・・切欠、
１１Ｂ・・スプリング掛け、１１９・・スプリング、１
２０・・第二クランク、１２１・・ピン、１２２・・第
二クランク１２０の他端部、１２３・・輔。 １２４・・歯車体、１２５・・鍔付きの歯車。 １２６・・欠歯部、１２７・・第一欠歯歯車１２８・・
歯部、１２９・・第二欠歯歯車、１３０・・鍔付きの歯
車、１３１・・軸、１３２．１３３・・一対の歯車、１
３４．１３５・・一対のタイミングベルト、１３６．１
３７・・一対の係合体、１３８．１３９・中突起、１４
０，１４０，１４１，１４１−−切欠、１４２，１４３
０ピン、１４４．１４５・・支承体、１４６．１４７一
−条溝、１４６′、１４７′・・案内条溝部、１４８．
１４９・・一対のカム板体、１５０，１５１・・溝カム
、１５２．１５２′・・一対の長孔、１５３．１５３′
・・一対の長孔、１５４．１５５・・ピン、１５６．１
５７・φ突起部、１５８．１５８′、１５９．．１５９
・・鍔付きの軸、１６０・・クランク、１６１・・切欠
、１６２・・ピン、１６３・・回動軸、１６４・・切欠
、１６５・・杆、１６６・・揺動爪杆、１６７・・突起
、１６８・・爪、１６９・・重錘、ｌフ０・・耳部、１
７１・・軸ネジ、１７２・・回転円体、１７３・・切欠
、１７３・・ネジ止め、１７４・・突起、１７５・φハ
ンマー、１７５′・・ハンマー１７５の一端部、１７６
・・取付金具、１７７・・軸、１７８・争取付金具、１
７９・・ソレノイド、１８０・Φリボン、１８１・・印
字用紙、Ｃ・・センサ −人口 糖六口 手　　続　　補　　正　　書　（方式）昭和６２年５り
／ゲ日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示　　特願昭６１−２６７８４９２、発明
の名称　　プリンタ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 居　所　　東京都中央区京橋１丁目１１番２号４、補正
命令の日付 昭和６２年３月３１日 （発送日　昭和６２年４月２８日） ５、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機台に設けられたプラテンに対し、その軸 心方向に移動するように架せられたキャリア上に、受台
   を介して、このキャリアの移動と交わる方向に移動せし
   めることができるように架せられた複数の活字を具えた
   活字ホイールの収容筐中の複数個の活字ホイールの一個
   を、印字に適合する位置下に位置せしめた後、キャリア
   に設けられた活字ホイールの上下機構の作動で活字ホイ
   ールを印字に適合する位置に上動せしめて、同じくキャ
   リアに設けられた活字ホイールの回動軸を摺動機構によ
   り活字ホイールに係合させて、活字ホイール中の活字を
   選択してハンマを介し印字するプリンタに於いて、キャ
   リアに設けられた一個の駆動源により、活字ホイールの
   上下機構と活字ホイールの回動軸の摺動機構を駆動せし
   めることを特徴としたプリンタ。