JPS62247209A - 光ジヤイロスコ−プ - Google Patents
光ジヤイロスコ−プInfo
- Publication number
- JPS62247209A JPS62247209A JP9154586A JP9154586A JPS62247209A JP S62247209 A JPS62247209 A JP S62247209A JP 9154586 A JP9154586 A JP 9154586A JP 9154586 A JP9154586 A JP 9154586A JP S62247209 A JPS62247209 A JP S62247209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- waveguide
- light
- waveguide path
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
- G02B6/4439—Auxiliary devices
- G02B6/4457—Bobbins; Reels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
- G01C19/721—Details, e.g. optical or electronical details
- G01C19/722—Details, e.g. optical or electronical details of the mechanical construction
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Lasers (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は光ジャイロスコープに関するものであり、従来
の光フアイバジャイロのボビンに相当する部分をレコー
ドの溝のような螺旋状をした先導波路としたものである
。
の光フアイバジャイロのボビンに相当する部分をレコー
ドの溝のような螺旋状をした先導波路としたものである
。
(従来技術)
従来の光フアイバジャイロは第2図のような構成になっ
ている。この光フアイバジャイロではファイバボビンに
光ファイバを巻いて光ループセンサAが形成されている
。
ている。この光フアイバジャイロではファイバボビンに
光ファイバを巻いて光ループセンサAが形成されている
。
コノ光フアイバジャイロはボビンに巻かれた光フアイバ
内に左右両回りに光を入射させ、その内方の光の周波数
変化や位相変化を検出することにより回転角速度を知る
ものである。
内に左右両回りに光を入射させ、その内方の光の周波数
変化や位相変化を検出することにより回転角速度を知る
ものである。
(従来技術の聞届点)
従来の光フアイバジャイロは光ファイ/へを光分岐部や
位相変調器部と接続しなければならないので小型化した
り、薄くシたりするのが難しい。
位相変調器部と接続しなければならないので小型化した
り、薄くシたりするのが難しい。
この光フアイバジャイロを小型化するにはファイバボビ
ンの大きさを小型にすればよいが、ファイバの曲げ゛ト
径の許容量−がファイノへの太さに制限されるとか、−
・ターン当たりのファイ/(lそが短かくなると巻き数
で長さを嫁せがねばならないため、ボビンを小型化する
にも限度があった。また巻き数が多くなると巻き付は張
力やファイ/くに生じるねしれにより 一様な巻きつ(
1を行なうのか難かしいという問題もある。
ンの大きさを小型にすればよいが、ファイバの曲げ゛ト
径の許容量−がファイノへの太さに制限されるとか、−
・ターン当たりのファイ/(lそが短かくなると巻き数
で長さを嫁せがねばならないため、ボビンを小型化する
にも限度があった。また巻き数が多くなると巻き付は張
力やファイ/くに生じるねしれにより 一様な巻きつ(
1を行なうのか難かしいという問題もある。
(発明のr1的)
本発明の目的は11板状で蒔型の光ジャイロスコープを
提供することにある。
提供することにある。
(問題点を解決するための「段)
本発明の光ジャイロスコープは、導波路ノ1(板lに導
波路2を螺旋状に形成して光ループセンサとしてなるも
のである。
波路2を螺旋状に形成して光ループセンサとしてなるも
のである。
(発明の実施例)
:fS1図は本発明の光ジャイロスコープの一実施例で
ある。
ある。
第1図の1は円板状の導波路基板であり、これにレコー
ド板の溝のように5〜10μmの導波路2が螺旋状に形
成されている。
ド板の溝のように5〜10μmの導波路2が螺旋状に形
成されている。
第1図の3はレーザダイオードによる光源、4は偏光Y
一部、5は検出器、6a、6bは光分岐部、7は位相変
調部、8はバイパス用光ファイバである。これらは一枚
の導波路基板lに設けてハイプリント化しであるが、こ
れらは導波路ノ^板1と別に外部に設けてもよい。
一部、5は検出器、6a、6bは光分岐部、7は位相変
調部、8はバイパス用光ファイバである。これらは一枚
の導波路基板lに設けてハイプリント化しであるが、こ
れらは導波路ノ^板1と別に外部に設けてもよい。
バイパス用光ファイバ8は先導波路を積層化して電気回
路のスルーホールのように表から裏まで先導波路を連結
するとか、導波路ノ1(板lをもう一枚作って光分岐部
と接続するなどして作る。
路のスルーホールのように表から裏まで先導波路を連結
するとか、導波路ノ1(板lをもう一枚作って光分岐部
と接続するなどして作る。
ノリ波路2は現在はシリコン基板1−に5i02、Ti
O2を用いた膜を作り、それを反応性イオンエツチング
して作られ、その玉にCVD法により5102をつけて
クラッドとしている。しかし将来はこの導波路2もIn
PやGa Asを基板とするものに変えることにより、
光源も一緒に作製できるようになり、光ジャイロ−光I
Cジャイロとなり()る。
O2を用いた膜を作り、それを反応性イオンエツチング
して作られ、その玉にCVD法により5102をつけて
クラッドとしている。しかし将来はこの導波路2もIn
PやGa Asを基板とするものに変えることにより、
光源も一緒に作製できるようになり、光ジャイロ−光I
Cジャイロとなり()る。
(発明の作用)
第1図の光源3からの光は光分岐部6a、偏光T一部4
、光分岐部6bを通って螺旋状の導波路2へ伝送され、
導波路2の他端からバイパス用光ファイバ8により光分
岐部6b、6bに導かれ、検出器5に至る。
、光分岐部6bを通って螺旋状の導波路2へ伝送され、
導波路2の他端からバイパス用光ファイバ8により光分
岐部6b、6bに導かれ、検出器5に至る。
(発IIの効果)
本発明の光ンヤイロはスコープは次のような効果がある
。
。
(1)光ループセンサがモ面化されるため、小型型化、
薄型化できる。全体の厚さが本体部分だけならば約5m
mにも薄くなる。
薄型化できる。全体の厚さが本体部分だけならば約5m
mにも薄くなる。
(2)他の光部品との一体化が口r能となる。
(3)導波路2の螺旋間隔を狭くすれば導波路2を長く
することができるため、導波路2を長くしても大型にな
らない。
することができるため、導波路2を長くしても大型にな
らない。
(4) Jlt球磁気による影響を防ぐためのシールド
もし易い。
もし易い。
第1図は未発IJIのf板型光ジャイロの一例を示すf
面図、第2図は従来の光ジヤイロの説明図である。 1は導波路基板 2は導波路 出願人 、す%11’、L:気[業株式会社代理人 ブ
r理ト 小林1治1ji i1・(、、。 1仁;・1++1 堵 1 図 $2 電”jl
面図、第2図は従来の光ジヤイロの説明図である。 1は導波路基板 2は導波路 出願人 、す%11’、L:気[業株式会社代理人 ブ
r理ト 小林1治1ji i1・(、、。 1仁;・1++1 堵 1 図 $2 電”jl
Claims (3)
- (1)導波路基板に導波路を螺旋状に形成して光ループ
センサとしたことを特徴とする光ジャイロスコープ。 - (2)光ループセンサを光分岐、光変調部などと同時に
作成して、外付けの光源、検出器とハイブリット化して
なる特許請求の範囲第1項記載の光ジャイロスコープ。 - (3)G_dA_sやI_nPを用いた半導体基板の上
に導波路、光源、検出器を一体に製作してなる特許請求
の範囲第1項記載の光ジャイロスコープ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9154586A JPS62247209A (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | 光ジヤイロスコ−プ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9154586A JPS62247209A (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | 光ジヤイロスコ−プ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62247209A true JPS62247209A (ja) | 1987-10-28 |
Family
ID=14029451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9154586A Pending JPS62247209A (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | 光ジヤイロスコ−プ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62247209A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2686411A1 (fr) * | 1992-01-17 | 1993-07-23 | Commissariat Energie Atomique | Gyrometre optique a effet sagnac en structure completement integree. |
| JPH06317606A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | 半導体加速度センサ及びそれを用いた半導体加速度検出装置 |
| CN1313802C (zh) * | 2001-08-28 | 2007-05-02 | 精工爱普生株式会社 | 光学陀螺仪及其制造方法 |
| US10415970B2 (en) * | 2016-11-01 | 2019-09-17 | University Of Central Florida Research Foundation, Inc. | Rotation sensor, rotation sensing method, and applications |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5849456B2 (ja) * | 1975-09-19 | 1983-11-04 | 株式会社日立製作所 | カプセルソウニユウソウチ |
| JPS60218021A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-10-31 | Komatsu Ltd | レ−ザジヤイロ |
| JPS61184417A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-18 | Komatsu Ltd | レ−ザジヤイロ |
| JPS61233314A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-17 | Fujikura Ltd | 光素子 |
-
1986
- 1986-04-21 JP JP9154586A patent/JPS62247209A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5849456B2 (ja) * | 1975-09-19 | 1983-11-04 | 株式会社日立製作所 | カプセルソウニユウソウチ |
| JPS60218021A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-10-31 | Komatsu Ltd | レ−ザジヤイロ |
| JPS61184417A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-18 | Komatsu Ltd | レ−ザジヤイロ |
| JPS61233314A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-17 | Fujikura Ltd | 光素子 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2686411A1 (fr) * | 1992-01-17 | 1993-07-23 | Commissariat Energie Atomique | Gyrometre optique a effet sagnac en structure completement integree. |
| US5555088A (en) * | 1992-01-17 | 1996-09-10 | Commissariat A L'energie Atomique | Sagnac effect optical gyrometer having a fully integrated structure |
| JPH06317606A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | 半導体加速度センサ及びそれを用いた半導体加速度検出装置 |
| CN1313802C (zh) * | 2001-08-28 | 2007-05-02 | 精工爱普生株式会社 | 光学陀螺仪及其制造方法 |
| US10415970B2 (en) * | 2016-11-01 | 2019-09-17 | University Of Central Florida Research Foundation, Inc. | Rotation sensor, rotation sensing method, and applications |
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