JPS62251302A - 特に少なくとも１つの平坦化縁部を有する袋のための自動包装機 - Google Patents

特に少なくとも１つの平坦化縁部を有する袋のための自動包装機

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JPS62251302A
JPS62251302A JP62094258A JP9425887A JPS62251302A JP S62251302 A JPS62251302 A JP S62251302A JP 62094258 A JP62094258 A JP 62094258A JP 9425887 A JP9425887 A JP 9425887A JP S62251302 A JPS62251302 A JP S62251302A
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JP
Japan
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box
bags
packaging machine
transport
automatic packaging
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JP62094258A
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パオロ　ミンゴッツィ
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C-BA RIISHINGU Srl
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C BA RIISHINGU Srl
C-BA RIISHINGU Srl
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の概要 特に少なくとも１つの平坦化した縁部を有する袋のため
の自動包装機につき開示し、この自動包装機は平坦化し
た箱（２）の横マガジン（５）を下方に支持する枠体（
４）と１個々の箱を矩形形状に折り曲げる装置（６）と
、底部を閉鎖しかつ箱（２）を充填領域に移送する装置
１（７）とを備える。枠体（４）は上方に袋供給ライン
（８）を支持し、この袋供給ラインは２つの同平面の平
行かつ横方向の輸送ライン（９，ｔｏ）における入口に
終端して１袋を並列配置する。輸送ライン（９，１０）
は包装機の充填領域に終端し、ここには装置（１１）を
設けて袋〔１〕の群を下方の箱に移送すると共に、その
底部を箱の対向側壁部に実質的に当接させる。
発明の属する技術分野 本発明は、特に少なくとも１つの平坦化繊部を有する袋
のための自動包装機に関するものである。
従来技術とのその問題点 製品の流通においては、１１品が部分的に充填されかつ
１つもしくはそれ以上の対向する平坦化した縁部を備え
た柔軟材料として１袋もしくはサックが広く使用されて
いる。
これらの袋は一般に段ボールで作成された矩形箱内に配
置され、その各領域には製品を互いに積み重ねて充填す
ると共に、平坦化した領域を更に上下に積み重ねる。
箱の幅は一般に製品を充填した袋の領域の高さよりも若
干大きく、従って袋の平坦化領域は折り曲げ難く、包装
に際ししばしば破損する。他方。
箱の幅を増大させるとこれら箱自身のコスト並びにその
貯蔵および輸送コストをも増大させ、更に袋は輸送の際
に箱内の所定位置に適切に保持されない。
上記の事実は、現在使用されている自動包装機がこの種
の袋につき効果的かつ迅速に操作し得ないという事実に
よっても顕著な欠点となる。
発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、袋に対する破損を回避すると共に１箱
の寸法を増大させないような１つもしくは２つの平坦化
縁部を備える袋を最適に包装するための包装機を提供す
ることにある。
問題点を解決するための一手段 本発明によれば、上記目的は、平坦化した箱の横マガジ
ンを支持する支持枠と、三次元箱を形成する箱形成装置
と１箱の底部を閉鎖しかつこれら箱を充填領域へ移送す
る閉鎖装置と、袋の供給ラインと、この供給ラインの下
流に配置された２つの同平面かつ平行な移送ラインとを
備え、前記輸送ラインが袋を前記輸送ラインに載せて並
列配置する手段を備えると共に、前記輸送ラインが前記
充填領域に対し横方向に配置された袋放出帯域を備え、
更に隣接する袋群を前記輸送ラインから袋中へ前記袋の
縁部を箱の対向側壁部に実質的に当接させながら移送す
る輸送装置を備えることを特徴とする特に少なくとも１
つの平坦化繊部を有する袋のための自動包装機によって
達成される。
実施例 以下、添付図面を参照して本発明による自動包装機を限
定はしないが、実施例につき説明する。
本発明の特徴は以下の好適実施例に関する詳細な説明か
ら一層明らかとなるであろう。
図面を参照して袋を一般に参照符号１で示し、参照符号
２は袋を挿入する箱を示し、参照符号３は箱内に袋を挿
入する自動包装機を示す。
包装機３は支持枠４と、平坦化した箱のためのマガジン
５と、管状箱を形成する装置ｉ１６と、箱の底部を閉鎖
しかつこれを充填領域に移送する装置７と、袋供給ライ
ン８と、袋を並列配置する２つのローラライン９および
１０（第３図および第４図参照）と、製列を筒中へ移送
するための装置１１と、充填の際に袋を閉鎖しかつ支持
する手段１２とを備える。
マガジン５は包装機３の下部における一方の側に配置さ
れかつ平坦化した箱を並列して含有し。
その大きい方の面を包装機に向けると共に開いた縁部、
すなわちフラップを上下に配置する。
箱形成装Ｍ６は垂直軸１６により回転自在に支持された
２本のアーム１４．１５を備え、垂直軸は流体力学ジヤ
ツキに伝動する小アーム１７によって交互に９０６回転
作動される。軸１６は長手案内１９に沿って摺動し得る
スライダ１８に装着される。スライダ１８はチェーン２
０と歯車２１との部材によって作動し、この部材はその
運動を枠４に固定されたモータ減速装置によって得る。
複数の吸引カップ２２をアーム１４および１５に固定す
ると共に、アスピレータ（ａｓｐｉｒａｔｏｒ）　（図
示せず）に接続する。
２つの長手方向に伸びた接触部２３を枠体４に固定し、
マガジン５からのその間隔は鳩目２４によってｗＩＷＫ
することができる。接触部２３はマガジンにおける第１
箱からのその間隔が形成すべき箱の幅に略等しくなるよ
うに位置決めされる。軸１６の作動はアーム１４および
１５をその吸引カップと共に第１箱の面に当接させ、次
いで９０″回転させる一方、箱の側面は接触部２３によ
って保護されろ。従って箱は予め目打ちした折線に従っ
て矩形状に折り曲げられる。異なる箱寸法については、
マガジンに面する箱の面と吸引カップに接触する筒面と
が固定され続ける一方、これらの面に対向する２つの面
の位置は箱の寸法に応じて変化し得ることに注目すべき
である。
２本の縦軸２５をスライダ１８に装着し、これらは箱の
下側横フラップの僅か外方向の折り曲げを決定して前側
および後側フラップを正確に内方向に折り曲げるのに適
した各スパチェラ２６を支持する。軸２Ｓの一方、すな
わちマガジン５側の軸は、支持体２８に回転自在に装着
されるが、支持体上で摺動することができず、これに対
し他方の軸は支持体２８に対し横方向に摺動案内される
小さい枠体２７に回転自在に装着され、支持体２８はス
ライダ１８から上方向に突出する２本の小さいカラム２
９に沿って箱の寸法に応じ垂直方向に移動することがで
きる。
支持体２８に対する小枠２７の横方向摺動は、この支持
板に対し自由連結されかつ小枠に堅固に連結されたナツ
トに螺着されている無端スクリュー３０によって達成さ
れる。
軸２５の逆回転は４個の小さい歯付きプーリーもしくは
ホイール３２に巻回された歯付ベルトもしくチェーン３
１によって達成され、これらプーリーもしくはホイール
を支持体２８の略隅部に近接して自由装着する。マガジ
ンに近隣する小軸２５を小プーリ−３２の１つに固定す
る一方、他の軸を整合プーリー３３に固定してこれにベ
ルトの売価を小枠２７に自由装着された小プーリ−３４
によって巻回する。軸２５の一方が一方向に回転すると
、他方の軸の逆方向回転をもたらし、上記接続は小軸に
対しプーリーを封鎖解除し、次いで再封鎖することによ
り軸間の間隔を調節することができる。
笛の中心方向への後側フラップの前方向折り曲げは、ジ
ヤツキ（図示せず）を用いてレバーアーム３６ａにより
作動される横小軸３６に自由装着されたスパチェラ３５
によって得られる。更に、小軸３６の高さも箱の寸法に
応じて調節自在である。
箱の中心方向への前側フラップの後方向折り曲げは、高
さ調節自在な固定カムプロフィル３７によって得られ、
このカムに箱をその前方向運動に際しスライダ１８の前
進によって衝突させる。
案内１９の端部には枠４に対向枠を固定し、この対向枠
を側部部材３８ａ、３８ｂで構成し、これらにより２本
の横ベルト３９ａ、３９ｂをループ状に閉鎖された状態
で支持すると共に、これらベルトの下の各プーリー４０
．４１に巻回する。
箱充填領域における対向枠の第１部分には側部フラップ
を閉鎖する装置を設け、この装置は各側部部材３８に回
転自在に装着されて半径方向レバーアーム４５と流体力
学ジヤツキ４６とにより回転される各長手横軸４４に装
着された各スパチェラもしくはウィング４３で構成する
。中間領域には垂直平面上へ１種のナイフ刃を下方向に
配置して、前側および後側フラップを箱の中心方向へ折
り曲げた状態に保った後、横フラップを折り曲げる。
対向枠の第二部分には自由横ローラ４２を備えたプラッ
トフォームを設けて、箱を底部が閉鎖されかつ充填され
た状態で支持する。
箱を前進させるのに適した作動を行なうベルト３９の端
部には、上側フラップ用の最終的な閉鎖および接着装置
を配置する。
笛の寸法に応じて横ベルト３９の高さと、側部部材３８
ａ（これは常に同じ垂直平面に位置する）からの側部部
材３８ｂの横方向間隔と、輔４４の相対高さと、カムプ
ロフィル３７の高さと、ローラプラットフォーム４２の
高さとを調節することができる。
袋を並列配置するための公知型式の２つのローラライン
９および１０を枠体４に装着し、かつ袋を方向Ａにて固
定接触部４７まで移送するのに適した複数のモータ摩擦
ローラの部分で構成し、これにより袋が重なりかつ破損
されることなく所要に応じて並列配置されるよう確保す
る。
枠体４の上方の箱充填領域において装［！１１は横方向
の対向枠４８を備え、ここに２個の横案内４９を装着す
る。案内４９に沿って２個のスキッド５０ａ、５０ｂを
摺動自在に装着し、この相対的間隔はスキッド５０ａに
対し自由回転自在に装着されかつ５０ｂに堅固に連結さ
れたナツトに螺着される無端スクリュー５１によって調
節することができる。スキッドは案内４９に沿って一方
の側または他方の側にてその一方を横流体力学ジヤツキ
もしくはチェーンまたはベルト系に連動させることによ
り作動させ、チェーンもしくはベルト系はループ状に閉
鎖されると共に一対の歯付きホイールもしくは駆動およ
びアイドルプーリーに巻回し。
その軸線を対向枠に固定する（スキッド川の横作動手段
については簡明にするため図示しない）。
スキッド５０の垂直軸線を有する各開口部には。
夫々カラム５２ａ、５２ｂを垂直移動自在に配置し。
その夫々には４個の突出峰部５３を設け、これらをスキ
ッド５０における水平軸により自由装着された４個の溝
付き上側ローラ５４と下側ローラ５５とに案内する。カ
ラム５２の底部にはシュー５６を固定し、これらシュー
はその下部に吸引カップ（参照符号５６ａで図示する）
を備えて袋を固定する。
カラム５０の上昇および下降は、カラムに対し参照符号
５８の個所で固定された各ベルト５７によって達成され
る。ベルト５７は閉鎖ループ形状を有し、小さいプーリ
ー５７ａの対に巻回され。
水平軸線を対向枠に装着すると共に、その一方を駆動プ
ーリーとしかつモータ減速装置に連動させ。
他の一方をアイドルプーリーとする。小プーリ−５７ａ
の対を同じ垂直ラインに中心を置いて配置し、ベルト５
７の活動ストリンガをカラムに対し平行にする。各ベル
ト５７の戻りストリンガには夫々対向分銅５９を固定し
てカラム−シュー−袋の重量を補償することにより、−
暦車型かつ迅速なベルト作動モータを使用し得るように
する。
本発明による包装機は、ローラライン９および１０に袋
をシュー５６によって交互に並列配置しかつ一方のシュ
ーが一方のラインから袋群を取り上げる一方、他方のシ
ューが筒中へ下降して他方のラインから予め取り上げら
れた袋群を放出する。
換言すれば、シュー５６は、横方向運動に際し高位置か
ら下方取り上げ位置（ライン９および１０）まで放出位
置（充填領域における箱）まで移動するのに適する。シ
ュー５６の下には袋用の各センサを配置して、ライン９
もしくは１０に袋が存在するのを検出した際あるいは箱
の底部または既に筒中に載置された袋を検出した際にカ
ラムの下降。
従ってシューの下降を停止させる。
袋供給ライン８はベルトコンベヤ型であり、第１図およ
び第３図または第４図に示した型式とすることができる
。第１の場合、ライン８はライン９および１０に対し垂
直であるのに対し、他の場合にはこれに平行である。
第１図および第３図の包装機において、供給ライン８の
上方のライン９およびｌＯにおける入口の高さには、２
個の停止用および移動用の小型正方形部材６０を配置す
る。この正方形部材６０は流体力学ジヤツキ６１のロッ
ドの端部で支持され、その本体を供給ライン８に対し平
行に延在する水平軸線に沿って各小プレート６２に対し
連結する。
これら小プレート６２は摺動自在であり、かつ上方の装
置作業ベンチの延長部分６４に設けた２つのスロット６
３゛に沿って関連するボルドーナツトにより調整自在に
固定することができる。更に、小プレート６２の夫々は
第二の垂直軸線の流体力学ジヤツキ６５の本体を支持し
、そのロッドをジヤツキ６１の本体に連動させる。ジヤ
ツキ６１は正方形部材により停止された袋を供給ライン
８からローラライン９もしくは１０へ移送するのに適す
る一方、ジヤツキ６５は袋が最初に遭遇した正方形部材
６０の上昇を決定して袋を供給ライン８上で次の正方形
部材６０まで前進させ続けるのに適する。
包装すべき袋が第１図に図示したような１個のみの平坦
化部分を上縁部に備える種類であれば。
これらはライン８に供給されてその底部を交互に前方向
または後方向とし、この配置によれば正方形部材６０ｂ
は上昇しあるいは袋が通過する際に上昇しない。
代案として、供給ライン８がローラライン９および１０
（第４図）に対し平行に配向している場合。
同様に袋は案内６６により側部支持されて垂直位置で供
給される。供給ライン８の出口には閉鎖ループのベルト
コンベヤ６７が延在し、これにも案内を設けて袋を直立
状態に保つ。ベルト６７はその入口に近接して連結した
旗状であり、揺動して（すなわち１回転自在なベース６
８により突出支持される）ローラライン９もしくはロー
ラライン１０の方向へ突出することができる０袋をベル
ト６７の出口とローラライン９および１０の入口との間
に載置するため、２つの閉鎖ループ状のベルトコンベヤ
６９．７０を設けて、各駆動ローラ７１およびアイドル
ローラ７２に巻回し、その上部に固定カム７３を配置し
て袋をその平坦化口部が包装機の中央平面に指向するよ
うに落下させる。
包装機の中点およびその上方には、関連スライド７５を
有する中間層マガジン７４が設けられている。
第３図および第４図において、包装機は装置１１なしに
極めて簡略に図示されていることに注目すべきである。
本発明の包装機によれば箱に各種の袋、例えば第２ａ〜
２０図に示したような袋を充填することができる。第２
ｂ図に示したような袋をライン９および１０の端部ロー
ラ間に包装するには、１種のナイフを設けて各袋の最先
端を上昇させ、これをその前の袋の後縁部に重ねること
ができる。
最高速度の包装機に注目すれば、１個の笛が充填されて
いる間に次の箱が形成され、かつその前の箱が閉鎖され
かつ持ち去られる。
かくして、本発明は初期の目的を達成することが判る。
従って、本発明は多くの設計変更が可能であり、これら
は全て本発明の範囲内にある。
更に、全ての詳細は技術上均等な部材で置換することも
できる。
実際上、使用する材料並びに寸法および付随的形状は本
発明の範囲内において要求に応じ任意とすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動包装機の概略切欠斜視図、第
２ａ〜２０図は本発明による自動包装機を用いて行ない
得る３種の充填方法を示す斜視図。 第３図は第１の供給型式による本発明の自動包装機の概
略平面図、第４図は第２供給型式による本発明の自動包
装機の平面図である。 １・・・・袋　　　　　　２・・・・箱３・・・・自動
包装機　　　７・・・・移送装置８・・・・供給ライン
　　　９，１０・・・・ローラライン特許出願人　　　
チーバリーシングエス、アール、エル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 〔１〕平坦化した箱の横マガジン（５）を支持する支持
    枠（４）と、三次元の箱（２）を形成する箱形成装置（
    ６）と、箱の底部を閉鎖しかつこれら箱を充填領域へ移
    送する閉鎖装置（７）と、袋の供給ライン（８）と、こ
    の供給ラインの下流に配置された２つの同平面かつ平行
    な輸送ライン（９、１０）とを備え、前記輸送ラインは
    これら輸送ラインに載置された袋を並列配置する手段（
    ４７）を備えると共に、前記輸送ラインは前記充填領域
    に対し横方向に配置された袋放出帯域を備え、更に隣接
    する袋群を前記送ラインから袋中へ前記袋の縁部を箱の
    対向側壁部に実質的に当接させながら移送する輸送装置
    （１１）を備えることを特徴とする特に少なくとも１つ
    の平坦化縁部を有する袋のための自動包装機。 〔２〕箱形成装置（６）は水平移動自在なスライダ（１
    ８）を備え、このスライダは垂直軸線（１６）を中心と
    して回転自在かつ夫々複数の吸引カップ（２２）を有す
    る一対の垂直整列したアーム（１４、１５）を支持し、
    前記アームはこれらアームが前記マガジン（５）におけ
    る前記平坦化した箱の最初のものに当接する箱取上げ位
    置と、この箱取上げ位置に対し９０°回転して前記平坦
    化した箱を矩形形状に折り曲げる他の位置との間で回転
    自在であり、かつ前記スライダ（１８）は前記マガジン
    に面する位置と前記充填領域との間で移動自在であるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動包装機
    。 〔３〕箱形成装置（６）は固定カムプロフィル（３７）
    と小関節アーム（２６、３５）とを備えて箱の前側およ
    び後側の底部フラップを祈り曲げ、次いで横底部フラッ
    プを折り曲げることを特徴とする特許請求の範囲第２項
    記載の自動包装機。 〔４〕輸送装置（１１）は、輸送ライン（９、１０）に
    対し横方向に交互に移動自在でありかつ垂直方向に摺動
    自在なカラム（５２ａ、５２ｂ）を支持する上部横案内
    （４９）を備え、前記カラムはその底部に袋を取上げる
    ための空気吸引カップ（５６ａ）を有する２個のシュー
    （５６）を支持し、第１のシュー（５６）が下降して前
    記輸送ラインの１つから袋群を取上げると共に、他方の
    シューが同時に箱中へ下降して前記輸送ラインの他方か
    ら予め取上げられた袋群を解放することを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の自動包装機。 〔５〕箱の充填に際し、次の箱を矩形形状まで折り曲げ
    かつ底部で閉鎖することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の自動包装機。 〔６〕供給ライン（８）は輸送ライン（９、１０）に対
    し直角に延在しかつ前記供給ライン（８）に対し横方向
    に移動自在な２個の正方形部材（６０）を備えて個々の
    袋を前記輸送ラインへ押進させ、前記正方形部材（６０
    ）の少なくとも１個を前記供給ライン（８）から上昇さ
    せて前記供給ライン上に袋を移動させ続けることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の自動包装機。 〔７〕供給ライン（８）から延在してこれに連結させた
    ベルトコンベヤ（６７）を備え、このベルトコンベヤは
    垂直軸線に沿って揺動することにより、前記供給ライン
    （８）を交互にかつ選択的に前記輸送ライン（９、１０
    ）の一方へ接続することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の自動包装機。 〔８〕輸送ライン（９、１０）がローララインであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動包装機
    。 〔９〕マガジン（５）と箱形成装置（６）と閉鎖装置（
    ７）と充填領域とを、輸送ライン（９、１０）より低い
    高さにてこれら輸送ライン（９、１０）の間に配置した
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動包装
    機。
JP62094258A 1986-04-21 1987-04-16 特に少なくとも１つの平坦化縁部を有する袋のための自動包装機 Pending JPS62251302A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT03399/86A IT1189948B (it) 1986-04-21 1986-04-21 Macchina automatica per l'inscatolamento di sacchetti con uno o due bordi contrapposti appiattiti
IT3399A/86 1986-04-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62251302A true JPS62251302A (ja) 1987-11-02

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ID=11106391

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62094258A Pending JPS62251302A (ja) 1986-04-21 1987-04-16 特に少なくとも１つの平坦化縁部を有する袋のための自動包装機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4776148A (ja)
EP (1) EP0242758B1 (ja)
JP (1) JPS62251302A (ja)
DE (1) DE3775600D1 (ja)
ES (1) ES2027987T3 (ja)
IT (1) IT1189948B (ja)

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