JPS62251635A - 連接コロニ−の採取方法 - Google Patents
連接コロニ−の採取方法Info
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- JPS62251635A JPS62251635A JP9573986A JP9573986A JPS62251635A JP S62251635 A JPS62251635 A JP S62251635A JP 9573986 A JP9573986 A JP 9573986A JP 9573986 A JP9573986 A JP 9573986A JP S62251635 A JPS62251635 A JP S62251635A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- colony
- colonies
- image
- center
- petri dish
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業−１；の利用分野］
この発明は、連接コロニーの採取方法に関し、特に、連
接した培養コロニーのうちから求めるコロニーのみをＩ
Ｋ：、確に採取することができるような連接コロニーの
採取方法に関する。
接した培養コロニーのうちから求めるコロニーのみをＩ
Ｋ：、確に採取することができるような連接コロニーの
採取方法に関する。
［従来の技術］
・般に、新しい菌種とか、打望なそうな菌種は、試験シ
ャーレ又は試験管の寒天培地等へ移殖されて、培養され
、有雫な菌が見い出されると種々のテストが繰り返され
て、薬、醸造、その他のバイオテクノロジーの分野へと
適用される。
ャーレ又は試験管の寒天培地等へ移殖されて、培養され
、有雫な菌が見い出されると種々のテストが繰り返され
て、薬、醸造、その他のバイオテクノロジーの分野へと
適用される。
ここで、有申そうな特定の菌のコロニーの目視判定と採
取、そして寒天培地への移殖は、従来、人トによって行
われ、面倒で効率の良くない作業であった。しかし、最
近では、このような欠点を解消するために、Ｘ−Ｙステ
ージを利用してシャーレの培地を順次観察でき、自動移
殖できるようなコロニー自動移殖装置が開発され、使用
されるようになって来ている。
取、そして寒天培地への移殖は、従来、人トによって行
われ、面倒で効率の良くない作業であった。しかし、最
近では、このような欠点を解消するために、Ｘ−Ｙステ
ージを利用してシャーレの培地を順次観察でき、自動移
殖できるようなコロニー自動移殖装置が開発され、使用
されるようになって来ている。
このコロニー自動移殖装置にあっては、各種のコロニー
が混在した状態で繁殖しているソースシャーレの培地か
ら所定のコロニーを選別し、選別に応じたコロニーを自
動的に、かつ、連続的に順次採取してオブジェクト（培
ａ）ンヤーレ」−の培地に順次移殖するものである。
が混在した状態で繁殖しているソースシャーレの培地か
ら所定のコロニーを選別し、選別に応じたコロニーを自
動的に、かつ、連続的に順次採取してオブジェクト（培
ａ）ンヤーレ」−の培地に順次移殖するものである。
この場合、同一・のソースシャーレから同時にいくつか
のオブジェクトシャーレへ同一・の条件で移殖が行われ
、いつくかのレプリカ（ＦＭ製）が作られ、これらに対
し、それぞれ条件を代えて、状態観測がなされることも
多い。
のオブジェクトシャーレへ同一・の条件で移殖が行われ
、いつくかのレプリカ（ＦＭ製）が作られ、これらに対
し、それぞれ条件を代えて、状態観測がなされることも
多い。
［発明が解決しようとする問題点コ
しかし、前記のような場合に、１つの培養シャーレの中
のコロニー数が多くなると、培養条件によっては、２つ
コロニーが連接するような状態が発生する。
のコロニー数が多くなると、培養条件によっては、２つ
コロニーが連接するような状態が発生する。
コロニーが連接すると、その採取位置によって、本来採
取すべきコロニーではなく、連接した隣のコロニーを採
取してしまうことにもなり兼ねない。
取すべきコロニーではなく、連接した隣のコロニーを採
取してしまうことにもなり兼ねない。
また、連接した部分又はその近傍でコロニーを採取した
場合は、本来意図したコロニーと相違するものを採取し
てしまうことにもなり、意図するものの採取は難しい。
場合は、本来意図したコロニーと相違するものを採取し
てしまうことにもなり、意図するものの採取は難しい。
したがって、連接ルたコロニーを捨てなければならない
ようなことも生じる。
ようなことも生じる。
［発明の目的コ
この発明は、このような従来技術の問題点を解決するも
のであって、連接コロニーから容易に求めるコロニーを
採取することができる連接コロニーの採取方法を提供す
ることをＬｌ的とする。
のであって、連接コロニーから容易に求めるコロニーを
採取することができる連接コロニーの採取方法を提供す
ることをＬｌ的とする。
［問題点を解決するためのＬ段コ
このような目的を達成するためのこの発明の連接コロニ
ーの採取方法におけるＬ段は、複数のコロニーが移殖さ
れた培地の映像を画像データとして採取し、この画像デ
ータ又はその表示画像から移殖対象となるコロニーが連
接コロニーであるか否かを判定し、採取対象となるコロ
ニーが連接しているときには、複数の円が相互に連接又
は隣接したものとして、それぞれのコロニーの大きさに
基づきぞれぞれの中心を算出して、この中心を基準とし
てコロニーの一部を採取するというものである。
ーの採取方法におけるＬ段は、複数のコロニーが移殖さ
れた培地の映像を画像データとして採取し、この画像デ
ータ又はその表示画像から移殖対象となるコロニーが連
接コロニーであるか否かを判定し、採取対象となるコロ
ニーが連接しているときには、複数の円が相互に連接又
は隣接したものとして、それぞれのコロニーの大きさに
基づきぞれぞれの中心を算出して、この中心を基準とし
てコロニーの一部を採取するというものである。
［作用］
このように連接用又は隣接円とみなしてその中心を求め
ることにより、連接コロニーに対してそれぞれの中心を
基をとして、例えば、その中心位置又はこの中心から相
互に影響しないような反対方向に一定距離はなれた位置
を採取位置と決定して、そこからコロニーを採取するこ
とができ、このことにより確実に意図するコロニーのみ
を採取することができる。
ることにより、連接コロニーに対してそれぞれの中心を
基をとして、例えば、その中心位置又はこの中心から相
互に影響しないような反対方向に一定距離はなれた位置
を採取位置と決定して、そこからコロニーを採取するこ
とができ、このことにより確実に意図するコロニーのみ
を採取することができる。
［実施例コ
次に、この発明の一実施例について図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
第１図は、この発明の連接コロニーの採取方法を適用し
た一実施例のコロニー移殖装置の画像処理を中心とした
ブロック図、第２図は、その画像採取のフローチャート
、第３図は、連接コロニーを有するシャーレの説明図、
そして第４図は、その連接コロニーの拡大図である。
た一実施例のコロニー移殖装置の画像処理を中心とした
ブロック図、第２図は、その画像採取のフローチャート
、第３図は、連接コロニーを有するシャーレの説明図、
そして第４図は、その連接コロニーの拡大図である。
、 第１図にお、いて、ｌは、シャーレ搬送機構であり
、２は、その移殖位置Ｉ一部に配置された固体撮像カメ
ラ、３は、その下に配置されたソースシャーレである。
、２は、その移殖位置Ｉ一部に配置された固体撮像カメ
ラ、３は、その下に配置されたソースシャーレである。
そして、さらにそのドには、ソースシャーレ搬送ライン
４が配置されていて、このソースシャーレ搬送ライン４
には、ソースシャーレ３が載置されている。一方、この
ソースシャーレ搬送ライン４に、１ａ列にオブジェクト
シャーレ搬送ライン５が配設されていて、その１−には
、複数のオブジェクトシャーレ６．６．・・・が載置さ
れている。
４が配置されていて、このソースシャーレ搬送ライン４
には、ソースシャーレ３が載置されている。一方、この
ソースシャーレ搬送ライン４に、１ａ列にオブジェクト
シャーレ搬送ライン５が配設されていて、その１−には
、複数のオブジェクトシャーレ６．６．・・・が載置さ
れている。
なお、７ａ−７ｂは、それぞれソースシャーレ３のｈ
３ ａ ＋ オブジェクト７ヤーレ６のａｈａのム着脱
機構であり、８は、移殖アーム機構、８ａは、そのアー
ムの先端に取付られた移殖針、８ｂは、アーム移動機構
である。また、９ａ＋ ９ｂは、シャーレ保持機構で
ある。
３ ａ ＋ オブジェクト７ヤーレ６のａｈａのム着脱
機構であり、８は、移殖アーム機構、８ａは、そのアー
ムの先端に取付られた移殖針、８ｂは、アーム移動機構
である。また、９ａ＋ ９ｂは、シャーレ保持機構で
ある。
ここで、同体撮像カメラ２には、２次元イメージセンサ
（Ｘ−Ｙイメージセンサ）と増幅回路とが内蔵されてい
て、これらにより固体撮像カメラ２により得た映像をア
ナログ信壮として発生して、これを画像処理装置１０の
Ａ／１〕変換器１１へと送出する。
（Ｘ−Ｙイメージセンサ）と増幅回路とが内蔵されてい
て、これらにより固体撮像カメラ２により得た映像をア
ナログ信壮として発生して、これを画像処理装置１０の
Ａ／１〕変換器１１へと送出する。
画像処理装置１０は、固体撮像カメラ２からの画像信シ
ノーを受けるＡ／１〕変換器１１とこのＡｌ１）変換器
１１からのデータを一時的に記憶する１＋ＩＱ像データ
バンフγ１２とを有していて％ ｔ＋ＩＩｌ像データバ
ッファ１２のデータは、バス１３を介してマイクロプロ
セッサ（ＭＰＵ）１４の制御のもとに、メモリ１５へと
転送される。
ノーを受けるＡ／１〕変換器１１とこのＡｌ１）変換器
１１からのデータを一時的に記憶する１＋ＩＱ像データ
バンフγ１２とを有していて％ ｔ＋ＩＩｌ像データバ
ッファ１２のデータは、バス１３を介してマイクロプロ
セッサ（ＭＰＵ）１４の制御のもとに、メモリ１５へと
転送される。
そして、メモリ１５には、画像取込みプロゲラｐ１５ａ
と連接コロニー判定プログラム１５ｂ１円近似プログラ
ム１５Ｃ１そして連接コロニー採取位置決定プログラム
１５ｄがそれぞれ記憶されている。
と連接コロニー判定プログラム１５ｂ１円近似プログラ
ム１５Ｃ１そして連接コロニー採取位置決定プログラム
１５ｄがそれぞれ記憶されている。
ここで、第３図に見るよに、各コロニーには、一定のル
ールに従って番号付けがなされ、画像データとしてメモ
リに記憶され、磁気ディスク記憶装置２１に転送されて
記憶される。
ールに従って番号付けがなされ、画像データとしてメモ
リに記憶され、磁気ディスク記憶装置２１に転送されて
記憶される。
すなわち、第３図において、シャーレの酸１一部にある
コロニーＣ／が基準となるコロニーにであり、このコロ
ニーＣＩに対し、−・香石側にあるコロニーＣ２がその
次としての第２番口のコロニー。
コロニーＣ／が基準となるコロニーにであり、このコロ
ニーＣＩに対し、−・香石側にあるコロニーＣ２がその
次としての第２番口のコロニー。
同様に、その次となるコロニーがＣ３，そしてコロニー
Ｃ４％このように採って行ったあるコロ÷−ＣＩが１番
１１のコロニーであり、Ｃｎが最終位置のコロニーであ
る。
Ｃ４％このように採って行ったあるコロ÷−ＣＩが１番
１１のコロニーであり、Ｃｎが最終位置のコロニーであ
る。
そして、２つ連接したコロニーがＲ，であり、３つの連
接コロニーがＲ２である。
接コロニーがＲ２である。
ここで、画像処理装置ｌＯは、キーボード１６及びベル
ト搬送駆動機構を制御するベルト搬送機構制御部１７、
移殖アーム制御部１８、画面メモ＋３１９、ＣＲＴディ
スプレイ２０、そして磁気ディスク記憶装置２１とを有
していて、キーボード１６と、ベルト搬送機構制御部１
７、移殖アーム制御部１８、そして磁気ディスク記憶装
置２１とは、それぞれインターフェイス２２． ２２
ａ、バス１３とを介してＭＰＵ１４に接続されている。
ト搬送駆動機構を制御するベルト搬送機構制御部１７、
移殖アーム制御部１８、画面メモ＋３１９、ＣＲＴディ
スプレイ２０、そして磁気ディスク記憶装置２１とを有
していて、キーボード１６と、ベルト搬送機構制御部１
７、移殖アーム制御部１８、そして磁気ディスク記憶装
置２１とは、それぞれインターフェイス２２． ２２
ａ、バス１３とを介してＭＰＵ１４に接続されている。
ＭＰＵ１４は、キーボード１６からの人力データに従っ
て、所定のシャーレの画像データをメモリ１５から読出
し、画面メモリ１９に転送して所定のコロニー画像をＣ
ＲＴディスプレイ２０に表示する制御を行う。
て、所定のシャーレの画像データをメモリ１５から読出
し、画面メモリ１９に転送して所定のコロニー画像をＣ
ＲＴディスプレイ２０に表示する制御を行う。
次に、コロニーを移殖する場合の連接コロニーの採取処
理について第３図及び第４図に従って説明する。
理について第３図及び第４図に従って説明する。
まず、ステップ■でシャーレ番号〜、観測日時等の必要
な情報がキーボード１６から人力され、ステップ■で、
固体撮像カメラ２により捉えられたアナログ映像情報が
Ａ／Ｉ）変換器１１を介して画像データバッファ１２に
格納され、この格納された画像データバッフｙ１２の画
像情報を直接又は二値化してメモリ１５に取り込む。
な情報がキーボード１６から人力され、ステップ■で、
固体撮像カメラ２により捉えられたアナログ映像情報が
Ａ／Ｉ）変換器１１を介して画像データバッファ１２に
格納され、この格納された画像データバッフｙ１２の画
像情報を直接又は二値化してメモリ１５に取り込む。
次のステップ■では、得た画像データから所定のルール
（第４図の例参照）に従って各コロニーのうち基準とな
るコロニーを決定しく１番ＩＩのコロニーとする）、番
シフ付けを行う。
（第４図の例参照）に従って各コロニーのうち基準とな
るコロニーを決定しく１番ＩＩのコロニーとする）、番
シフ付けを行う。
ステップ■では、連接コロニー判定プログラム１５ｂを
起動して、まず、基準となるコロニー、例えば番号１番
のコロニーが連接コロニーであるか、否かを判定する。
起動して、まず、基準となるコロニー、例えば番号１番
のコロニーが連接コロニーであるか、否かを判定する。
連接コロニーであるか、否かの只体定な判定の仕方とし
ては、例えば、シャーレ画像全体からその重心を算出し
て採るか又は採取の際の視野の中心を設定し、これを画
像データとともに記憶しておき、この重心又は中心にＸ
−Ｙの座標の原点をおいたＸ−Ｙ座標系を設定して、各
コロニーの画像データに基づき、そのコロニーのＸ方向
及びＹ方向のピクセル数からＸ方向及びＹ方向に平行な
方向の幅を算出する。
ては、例えば、シャーレ画像全体からその重心を算出し
て採るか又は採取の際の視野の中心を設定し、これを画
像データとともに記憶しておき、この重心又は中心にＸ
−Ｙの座標の原点をおいたＸ−Ｙ座標系を設定して、各
コロニーの画像データに基づき、そのコロニーのＸ方向
及びＹ方向のピクセル数からＸ方向及びＹ方向に平行な
方向の幅を算出する。
そして、前記Ｘ方向又はＹ方向のいずれか一方の幅がｔ
め定めた所定値（例えば、同様な連接しないコロニーに
おける最大幅の１．２〜１．５倍の幅のうちの特定値）
以上かにより、連接コロニーか否かを判定する。
め定めた所定値（例えば、同様な連接しないコロニーに
おける最大幅の１．２〜１．５倍の幅のうちの特定値）
以上かにより、連接コロニーか否かを判定する。
ここで、判定対象となるあるコロニー（例えば第３図の
コロニーＲ／ 、Ｒ２） が連接コロニーと判定された
ときには、次のステップ■にて、円近似プログラム１５
ｃを起動して、＋１’ｌ記Ｘ方向又はＹ方向のうちいず
れか短い方の幅を基準として、コロニーの画像が内接す
るような円をテンプレートとして、連接コロニーについ
て比較して、第４図に見るように内接する円３０．３１
まで、前記テンプレートの円の径を増減して、それぞれ
のコロニーの中心ｏ、、ｏ２の座標を求める。
コロニーＲ／ 、Ｒ２） が連接コロニーと判定された
ときには、次のステップ■にて、円近似プログラム１５
ｃを起動して、＋１’ｌ記Ｘ方向又はＹ方向のうちいず
れか短い方の幅を基準として、コロニーの画像が内接す
るような円をテンプレートとして、連接コロニーについ
て比較して、第４図に見るように内接する円３０．３１
まで、前記テンプレートの円の径を増減して、それぞれ
のコロニーの中心ｏ、、ｏ２の座標を求める。
なお、この座標は、前記の改心又は中心にＸ−Ｙの座標
の原点をおいたＸ−Ｙ座標系として求めることができる
。
の原点をおいたＸ−Ｙ座標系として求めることができる
。
次に、ステップ■にてこのコロニ一番号を連接コロニー
とし、かつそれぞれの中心座標を記憶テーブルの形態で
コロニ一番号対応に連接コロニーテーブルとして記憶す
る。
とし、かつそれぞれの中心座標を記憶テーブルの形態で
コロニ一番号対応に連接コロニーテーブルとして記憶す
る。
そして、すべてのコロニーが終了していない場合には、
ステップ■に戻り、同様な処理を行う。
ステップ■に戻り、同様な処理を行う。
なお、終了しているか否かは、コロニーの番号が最終番
号であるか否かにより簡単に判定できる。
号であるか否かにより簡単に判定できる。
ところで、先のステップ■の判定の結果、連接コロニー
でないと判定されたときには、ステップ■へと移行して
、コロニーの番号を更新し、次のコロニーへとその判定
対象を移動させ、ステップ■へと戻って、同様な判定を
する。すべてのコロニーが終ｒしていない限り、このよ
うな更新の循環をへて、更新すべきコロニーの番号が最
終番号となったときに、処理を終ｒする。
でないと判定されたときには、ステップ■へと移行して
、コロニーの番号を更新し、次のコロニーへとその判定
対象を移動させ、ステップ■へと戻って、同様な判定を
する。すべてのコロニーが終ｒしていない限り、このよ
うな更新の循環をへて、更新すべきコロニーの番号が最
終番号となったときに、処理を終ｒする。
このようにして作成された連接コロニーテーブルは、移
殖処理のときに連接コロニー採取位置決定プログラム１
５ｄが起動され、参照されて、移殖対象となっているコ
ロニーが連接コロニーとしてその番りが記憶されている
ときには、その連接コロニーに対して、この記憶テーブ
ルからその中心位置を読出して、この中心に移殖針８ａ
を位置決めして中心からコロニーの一部を採取するか、
相Ｉ′Ｉ：に反対方向又は影響しない位置へ所定距離だ
け移殖針の位置を移動させてように設定しておき、その
位置でコロニーを採取するものである。
殖処理のときに連接コロニー採取位置決定プログラム１
５ｄが起動され、参照されて、移殖対象となっているコ
ロニーが連接コロニーとしてその番りが記憶されている
ときには、その連接コロニーに対して、この記憶テーブ
ルからその中心位置を読出して、この中心に移殖針８ａ
を位置決めして中心からコロニーの一部を採取するか、
相Ｉ′Ｉ：に反対方向又は影響しない位置へ所定距離だ
け移殖針の位置を移動させてように設定しておき、その
位置でコロニーを採取するものである。
ところで、この実施例では、画像データから移殖対象と
なるコロニーが連接コロニーであるか否かを判定してい
る。しかしこれは、オペレータがＣＲ７画面を見て、そ
の表示画像からカーソルとか番号指定専により連接コロ
ニーを指定するようにすることができる。
なるコロニーが連接コロニーであるか否かを判定してい
る。しかしこれは、オペレータがＣＲ７画面を見て、そ
の表示画像からカーソルとか番号指定専により連接コロ
ニーを指定するようにすることができる。
以１−説明して来たが、実施例では、円近似処理により
コロニーに内接する円を求めて、それぞれの中心を求め
るようにしている。しかし、この中心は、先に説明した
小心又は中心にＸ−Ｙの座標の原点をおいたＸ−Ｙ座標
系でのＸ方向又はＹ方向の幅からその直径を求め、その
結果として算出してもよ（、円近似による方法に限定さ
れるものではない。
コロニーに内接する円を求めて、それぞれの中心を求め
るようにしている。しかし、この中心は、先に説明した
小心又は中心にＸ−Ｙの座標の原点をおいたＸ−Ｙ座標
系でのＸ方向又はＹ方向の幅からその直径を求め、その
結果として算出してもよ（、円近似による方法に限定さ
れるものではない。
実施例では、連接したコロニーのうち相ｉｆ、に影響の
ない範囲として中心又はこれより離れた位置を指定して
コロニーの一部を採取するものとしたが、これは、影響
しない位置であればどのような位置であってもよい。ま
た、連接コロニーの中心位置が相ｔ１：に分かっている
のでこれとは逆に連接した部分にあるコロニーを指定し
て採取することも＋ｉＪ能である。
ない範囲として中心又はこれより離れた位置を指定して
コロニーの一部を採取するものとしたが、これは、影響
しない位置であればどのような位置であってもよい。ま
た、連接コロニーの中心位置が相ｔ１：に分かっている
のでこれとは逆に連接した部分にあるコロニーを指定し
て採取することも＋ｉＪ能である。
［発明の効果］
以１１の説明から理解できるように、この発明にあって
は、複数のコロニーが移殖された培地の映像を画像デー
タとして採取し、この画像データ又はその表示画像から
移殖対象となるコロニーが連接コロニーであるか否かを
判定し、採取対象となるコロニーが連接しているときに
は、複数の円が相ｔ１：に連接したものとして、それぞ
れのコロニーの大きさに基づきぞれぞれの中心を算出し
て、この中心をバイ（とじてコロニーの一部を採取する
というものであるので、連接コロニーに対してそれぞれ
の中心を基準として、例えば、その中心位置又はこの中
心から相Ｕに影響しないような反対方向に一定距離はな
れた位置を採取位置と決定して、そこからコロニーを採
取することができ、このことにより確実に意図するコロ
ニーのみを採取することができる。
は、複数のコロニーが移殖された培地の映像を画像デー
タとして採取し、この画像データ又はその表示画像から
移殖対象となるコロニーが連接コロニーであるか否かを
判定し、採取対象となるコロニーが連接しているときに
は、複数の円が相ｔ１：に連接したものとして、それぞ
れのコロニーの大きさに基づきぞれぞれの中心を算出し
て、この中心をバイ（とじてコロニーの一部を採取する
というものであるので、連接コロニーに対してそれぞれ
の中心を基準として、例えば、その中心位置又はこの中
心から相Ｕに影響しないような反対方向に一定距離はな
れた位置を採取位置と決定して、そこからコロニーを採
取することができ、このことにより確実に意図するコロ
ニーのみを採取することができる。
第１図は、この発明の連接コロニーの採取方法を適用し
た一実施例のコロニー移殖装置の画像処理を中心とした
ブロック図、第２図は、その画像採取のフローチャート
、第３図は、連接コロニーを有するシャーレの説明図、
そして第４図は、その連接コロニーの拡大図である。 １・・・シャーレ搬送機構、２・・・固体撮像カメラ、
３・・・ソースシャーレ、４・・・ソースシャーレ搬送
ライン、５・・・オブジェクトシャーレ搬送ライン、６
・・・オブジェクトシャーレ、 ７ａ、７ｂ・・・蓋ｉｔ 脱１１１ 構、・・・ソース
シャーレ、８・・・移殖アーム機構、８ａ・・・移殖針
、８ｂ・・・アーム移動機構、９ ａ ＋ ９ ｂは
、シャーレ保持機構、１０・・・画像解析処理装置、１
１・・・Ａ／Ｄ変換器、 １２・・・画像データバッファ、 １３・・・バス、１４・・・マイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）、１５・・・メモＵ、１５ａ・・・画像取込みプロ
グラム、１５ｂ・・・連接コロニー判定プログラム、１
５ｃ・・・円近似プログラム、 １５ｄ・・・連接コニ−採取位置決定プログラム。 特許出願人 １１立電ｒエンジニアリング株式会社代理
人 弁理ト 梶 山 拮 是 弁理１： 山 木 富１・男 第 ２ 図
た一実施例のコロニー移殖装置の画像処理を中心とした
ブロック図、第２図は、その画像採取のフローチャート
、第３図は、連接コロニーを有するシャーレの説明図、
そして第４図は、その連接コロニーの拡大図である。 １・・・シャーレ搬送機構、２・・・固体撮像カメラ、
３・・・ソースシャーレ、４・・・ソースシャーレ搬送
ライン、５・・・オブジェクトシャーレ搬送ライン、６
・・・オブジェクトシャーレ、 ７ａ、７ｂ・・・蓋ｉｔ 脱１１１ 構、・・・ソース
シャーレ、８・・・移殖アーム機構、８ａ・・・移殖針
、８ｂ・・・アーム移動機構、９ ａ ＋ ９ ｂは
、シャーレ保持機構、１０・・・画像解析処理装置、１
１・・・Ａ／Ｄ変換器、 １２・・・画像データバッファ、 １３・・・バス、１４・・・マイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）、１５・・・メモＵ、１５ａ・・・画像取込みプロ
グラム、１５ｂ・・・連接コロニー判定プログラム、１
５ｃ・・・円近似プログラム、 １５ｄ・・・連接コニ−採取位置決定プログラム。 特許出願人 １１立電ｒエンジニアリング株式会社代理
人 弁理ト 梶 山 拮 是 弁理１： 山 木 富１・男 第 ２ 図
Claims (2)
- （１）複数のコロニーが移殖された培地の映像を画像デ
ータとして採取し、この画像データ又はその表示画像か
ら移殖対象となるコロニーが連接コロニーであるか否か
を判定し、採取対象となるコロニーが連接しているとき
には、複数の円が相互に連接又は隣接したものとして、
それぞれのコロニーの大きさに基づきぞれぞれの中心を
算出して、この中心を基準としてコロニーの一部を採取
することを特徴とする連接コロニーの採取方法。 - （２）連接したそれぞれのコロニーは、それぞれに内接
する円により近似され、その中心が求められることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の連接コロニーの採
取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9573986A JPS62251635A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 連接コロニ−の採取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9573986A JPS62251635A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 連接コロニ−の採取方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62251635A true JPS62251635A (ja) | 1987-11-02 |
Family
ID=14145855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9573986A Pending JPS62251635A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 連接コロニ−の採取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62251635A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022034070A (ja) * | 2016-11-04 | 2022-03-02 | ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー | コロニーを選択するためのシステム及び方法 |
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1986
- 1986-04-24 JP JP9573986A patent/JPS62251635A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022034070A (ja) * | 2016-11-04 | 2022-03-02 | ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー | コロニーを選択するためのシステム及び方法 |
| JP2024003259A (ja) * | 2016-11-04 | 2024-01-11 | ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー | コロニーを選択するためのシステム及び方法 |
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