JPS62251994A - 硬貨分類機の計数処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発ＩＪの技術分野） この発明は、６ｆ！ｉ″を分類機の計数処理装置に関し
、特に混合金種硬１１ｆを回転円盤の回転による遠心力
によりその周縁に移動させて揃え、小径用から大径用の
順に配列された選別溝孔を有する硬貨分類通路へ送給し
、混合金種硬貨の金種別分類を行なう硬貨分類機の計数
処理装置に関する。

（発明の技術釣台Ｊ９とその問題点） 従来のこの種の硬１！分類機は、本特許出願人による特
開昭５９−２０８６８４５５公報に開示されているよう
に、硬１Ｙの直径の差異を利用した外径による分類方式
を採用しており、混合金種の硬貨を計数するＬ段として
、以下に示すような２つの計数手段が設けられている。

第１の計数手段は光学センサ（例えばイメージセンサ）
であり、上記回転円盤から分類通路への送給途中に設け
られ、送給される硬貨についてその真偽及び金種等を判
別し、真の硬貨についてその金種別に計数すると共に、
この計数値を金種別に表示するようになっている。一方
、ｆｊＳ２の計数手段は磁気センサであり、上記分類通
路の各選別溝孔毎にそれぞれその手前に１没けられ、実
際に各選別溝孔に落下選別された硬貨の枚数を各金種毎
に計数する。そして、上記第１の計数手段による金種別
計数値と上記第２の計数手段による金種別計数イ１とを
それぞれ比較照合し、この比較照合した結果、その計数
値が不一・致であれば警報を発すると共に、再度計数し
直すようになっている。

このような構成の従来の硬貨分類機の計数処理装置にお
いて、上記ｆｔＳｉの計数手段に光学センサを用いてい
るため、当該光学センサに塵埃等が付着して誤計数して
しまい、上記２つの計数手段の計数値に不一致が生じ、
」一連のような不一・致処理をしてしまうことがある。

また、？ｔＳｌの計数手段に材質センサを用いれば塵埃
等による誤計数はなくなるが、レスッショルドレベルの
近い金種に関しては誤計数を生じる。ここに、Ｊ−記ｔ
５２の計数手段が上記選別孔による外径選別であるため
１例えば１円硬貨と１０円硬貨とのように、　ＩＩらか
にその外径差の大きい金種間だけで」二記２つの計数手
段による計数イ４に不一致が生じたのであれば、このｆ
ｔ５２の計数手段による計数値は十分信頼できるものと
なる。ところが、従来の硬貨分類機においては上述のよ
うに不一致処理するしか方法がなく、再度計数し直しと
いう余計な作ズが必要になるという問題点があった。

（発１１の目的） この発明は上述のような苔情からなされたものであり、
この発明の目的は、特定の金種間においてＩＪＪらかに
第２の計数−１段による計数値が信頼できる場合には、
第１の計数手段と第２のＪ１数手段との計数（ｆ（に不
一致が生じた場合であっても、不一致処理されることな
く適確に計数処理できる硬貨分類機の計数処理装置を提
供することにある。

（発明のａ要） この発ＩＮ＋は、多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し
、回転円盤の回転による遠心力によりその周縁に移動さ
せて送出し、小径用から大径用の順に配列された金種別
硬貨選別溝孔を底板に有する硬貨分類通路へ送給して多
金種混在硬貨を金種別に分類する硬貨分類機の計数処理
装置に関し、」−記硬貨分類通路へ送給される＆ｊ！貨
の金種を判別して金種別に枚数を計数する第１の計ａｒ
一段と、この第１の計数手段で計数された当該金種別の
計数枚数をそれぞれ記憶する第１の記憶手段と、上記硬
貨分類通路にある選別溝孔の手前にそれぞれ対応して設
けられており、通過する硬貨の枚数を計数する第２の計
数１８段と、この第２の計数手段で計数された硬貨の枚
数から上記選別溝孔にそれぞれ導入された金種別硬貨の
枚数を算出する演算手段と、ち該算出された金種別の硬
貨桟敷をそれぞれ記憶する第２の記憶手段と、上記ｆｔ
５ｌの記憶手段及び上記第２の記憶手段にそれぞれ記憶
されている当該金種別枚数毎に比較する比較手段と、上
記金種別枚数が特定の金種間においてのみ不一致が検知
された場合に、上記第１の記憶手段に記憶されている当
該金種枚数を上記第２の記憶手段に記憶されている当該
金種枚数に修ｉＥＬで確定する制御子役とを具備したも
のである。

（発ＩＪＪの実施例） 以下、この発明を図面に示す実施例を参照して説明する
。

第１図はこの発明による硬貨分類機の−実施例を示すも
のであり、台板ｌには回転円盤２が輌２＾により回転自
在に支持されており、この回転円盤２の外周部には周壁
３が設けられている。そして、合板ｔ−ｈには、」−面
が回転円盤２の−に而と同−Ｖ面をなす底板４が固定さ
れており、この底板４には、硬貨通路壁部材６．７が対
設されて硬貨停止通路１００が形成され、その下流側に
硬貨選別溝孔５Ａ、５Ｂ、・・・５Ｆがそれぞれ形成さ
れて硬貨分類通路２００を形成している。−・方の通路
壁部材６の入口端にはローラ６Ａがあって、回転円ｌ１
１２の周縁上に位置し、他方の通路壁部材７の入口端は
回転円盤２の周縁の直線方向に沿うように配置されてい
る。また、一方の通路壁部材６には硬貨阻＋ｈ部材８の
退逃用切欠６Ｂが形成されている。なお、硬貨停止通路
＋００の硬貨送り方向始端部には、第１の計数手段とし
て硬貨を磁気的に検出する磁気センサを利用した材質セ
ンサ３＾が設けられており、ここを通過する硬１″ｔ１
０を検出し、金種判別部９で金種及び金種別の枚数を計
数するようになっている。

ココニおいて、この材質センサ９Ａについては。

木特許出願人による特願昭６０−２９５４４９号明細書
に詳細に記載されている技術を利用することができる。

また、ｒｆ！貨阻止部材８の上面は底板４の上面から突
出し、図示されていないソレノイドのプランジャの連結
片を介して連結されている。そして、このソレノイドが
非励磁のときは、これに内蔵されているばねにより実線
図示のように通路壁部材６の切欠部に嵌入退避して硬貨
１０の通過を妨げず、励磁されたときに鎖線図示のよう
に硬貨の通路上に突出して硬貨ＩＯの進行を阻止するよ
うになっている。さらに、硬貨停止通路１００の１−面
には、回転円ｇｉ２に臨む入１１部分から導入ベルト２
Ｇが設けられており、この導入ベルト２０はプーリ２１
．２２に巻回されている。そして、このプーリ２１．２
２は硬貨停止ヒ通路１００の上面に対し所定の高さ位置
（硬貨１０Ｇの上面にベルト２Ｇが所定の圧接力をもっ
て当接し、硬貨ｌＯを送給し得る高さ位置）に設定され
るようになっている。なお、搬送ベルト３０の始端側は
プーリ３１，３２に巻回されており、プーリ３３によっ
てほぼ直角に硬貨分類通路２００の方向へ曲げられてい
る。また通路壁部材７の末端は、搬送ベルト３０の曲り
に沿って硬貨１０を誘導する曲回側面３４を有している
。

一方、底板４の硬貨分類通路２００には選別溝孔５Ａ、
５Ｂ、・・・５Ｆが小径用のものから大径用のものの順
に配設されており、この選別溝孔５Ａ、５Ｂ、・・・５
Ｆの手前にはそれぞれ通過する硬貨１０を磁気的に検出
するための第２の検出手段としての磁気センサＩＩＡ−
１１Ｆが設けられており５選別溝孔５Ａ〜５Ｆの上部に
は直線状に断面丸形の移送ベルト４１Ａ、４１８が配設
されている。これら移送ベル）４１Ａ、４１Ｂの一方は
プーリ４２に巻回され、他方は上記搬送ベルト３０の後
流側プーリ３２に巻回されている。なお、４３は選別溝
孔５Ａ、５Ｂ、・・・５Ｆの−１一部にあって移送ベル
ト４１＾、４１Ｂの浮上りを防ぎ、木モ方向へのベル）
　４１Ａ、４１Ｂの移動に対してはガイドするガイドロ
ーラ、４４は選別溝孔５＾、５Ｂ、・・・５Ｆの中間位
置にあって、移送ベルト４１Ａ、４１Ｂの浮上り及び水
平方向へのベル）４１Ａ。

４１Ｂの移動を防ぐブーりである。また、４５は硬貨Ｉ
Ｏが選別溝孔５Ａ、５Ｂ、・・・５ＦＪ二の正規の位置
に送られるように硬貨１０を誘導位置させるための位置
決めローラであり、４６Ａ〜４１１１Ｅは各選別溝孔５
Ａ〜５Ｅに対応して側部に設けられ、硬貨１０の一側位
置を規定して選別溝孔５＾〜５Ｅに対し硬貨の通過軌道
を定める同径、同形状の基準ローラである。したがって
、これらノぶ準ローラ４６＾〜４８Ｅはベルト４１Ａ、
４１Ｂと平行になるように配置される。これに対して、
位置決めローラ４５はその周面が第１図において基準ロ
ーラ４６Ａ〜４８Ｅの接線より手前側に位置され、通路
壁部材７の曲回側面３４はローラ４５の周面よりさらに
手前側に位置される。それ故、搬送ベルト３０下の硬貨
は曲回側面３４に当接して誘導され、搬送ベルト３０下
で徐々に移送方向を変えなからプーリ３２下に送り込ま
れ、その時点で位置決めローラ４５の周面に当接して位
置が定められ、ベルト４１Ａ。

４１Ｂと１’行に移動され、その移動途中で突出する）
＆準ローラ４６Ａ〜４８Ｅに！／Ｉ接する。

一方、ベル）　４１Ａ、４１０はこのノλ準ローラ４６
＾の近傍ではガイドローラ４３により木１ム方向に移動
Ｉ７ｒ　ｔｅにガイドされ、またそのＩ）ｂ後ではプー
リ３２．４４で水４１方向の移動が規制されているため
、硬貨１０とベル）、４１Ａ、４１８間にすべりは生じ
ず、基準ローラ４８Ａの周面との接触による硬貨の進路
変更は、ベルト４１Ａ、４１Ｂのプーリ３２，４４間部
位に水１１方向のたわみを生じさせる。そのたわみによ
るベル）　４１Ａ、４１Ｂの復元力は、逆に硬貨の基準
ローラ４ｅＡ〜４８Ｅに対する押圧力としてｆＩＡき、
硬貨は基準ローラ４８Ａ〜４６Ｅの周面に沿って移動さ
れる。その後、基準ローラ４６Ａ〜４６Ｅの局面の最突
出点（第１図におけるガイドローラ４３の設けられる部
位）に硬貨が到ると、その硬貨は選別溝孔５Ａ」；に位
置される。この選別溝孔５Ａに対応する金種硬貨である
と、基準ローラ４６＾の周面の最突出点と選別溝孔５＾
の対向縁部の寸法がその金種硬貨の径寸法よりやや大と
されているため、硬貨縁部のうち基準ローラ４８Ａに対
して反対側の硬貨縁部が底板４からはずれ、ガイドロー
ラ４３の押圧力を介してベル）４１Ａ、４１Ｂでもって
その硬貨は急激に選別溝孔５Ａ内へ落し込まれ、一時保
留箱や入金庫（ともに図示せず）に収納される。

その選別溝孔５＾に一致しない硬貨は、ベルト４１Ａ、
４１Ｂの押圧力と水平力向の復元力でもって基準ロー５
４６＾の周面に沿って更に移動され、この基準ローラ４
ＢＡ　１．ｎ当接する前の進路に復帰される。このとき
、次の基準ローラ４８Ｂに当接し＋ｉｉｊ述した同様の
動作がなされて、対応する選別溝孔５Ｂ〜５Ｆのいずれ
かに落し込まれ、各金種毎の入金庫（図示せず）に収納
される。なお、二番ＩＪ以降の選別溝孔５Ｂ〜５Ｆにお
けるベルト４１＾、４１Ｂの水モ方向移動の規制は１選
別溝孔の前後に位置するプーリ４４にて行なう、また１
選別溝孔５Ａ〜５Ｆのベル）４１Ａ、４１Ｂに直交する
方向の寸法は硬貨径よりやや小さい寸法となされている
。さらに、　５００円〜１円硬貨の各一時保留箱や入金
庫には、収納硬貨が一杯になっているか否かを検知する
ためのセンサ５００Ｓ１１〜ｌＳｗが、役けらている・ 一方、この発明の回路構成は第２図に示すようになって
おり、全体の制御を行なうｃｐｕ　（マイクロコンピュ
ータ等）　５０を有しており、このＣＰＵ５０には制御
プログラム等を格納しているＲＯＮ５１及び必要なデー
タの潟込み、読出しを行なうＲＡｌｌＩ５２がパスライ
ンを介して接続されており、更に必要なＭ報を出力する
ためのブザー等の警報′ＪＡ５３．上述した選別部を駆
動するための選別８１ＷＩＡ！！１７装置５４及び磁気
センサ用計数メモリエリア５２１に記憶されている金種
別計数枚数データや操作案内等を表示する表示装置５５
がそれぞれパスラインを介してｃｐｕｓｏに接続されて
いる。さらに、磁気センサ口Ａ〜ＩＩＦの各検出値゛号
は計数回路５６に入力され、ここでセンサ別に計数され
たデータがＲＡＭ５２に転送されるようになっており、
数値データを入力するテンキーＴＫ、硬貨分類の動作を
開始指示するスタートキーＳＴＫ、動作停止を指示する
ストップキーＳＴＰ及び記憶情報をクリアするクリアキ
ーＣＬＫの各信号もＣＰＵ５０に人力されるようになっ
ており、また、各一時保留箱や入金庫に設けられている
センサ５００Ｓ讐〜ｌＳｗの各信号もＣＰＵ５０に入力
され、一時保留箱や入金庫の硬貨収納状態を把握するよ
うになっている。そして、スリット９＾、９Ｂを通過す
る硬貨ｌＯの金種及び枚数は上記：５１の計数手段であ
る材質センサ８Ａで検出されて金種判別部９で処理され
、そのデータがパスラインを経てＲＡＭ５２に記憶され
るようになっている。

ここで、このｆｆ１ｌＪＪに関連するＲＡＭ５２内のメ
モリエリアの一例を第３図に示して説明すると、ＲＡＭ
５２は−１−記憶１の計数手段である材質センサ用計数
メモリエリア５２１１通路部計数メモリエリア５２２．
不一致フラグエリア５２３１枚数セットメモリエリア５
２４及び上記ｆｊＳ２の計数手段である磁気センサ用工
］ａメモリエリア５２５を有している。そして、上記材
賀センサ川計数メモリエリア５２１は、材質センサ９Ａ
によって金種判別部９がｒ１別した金種信号に従って各
金種別に「＋１」されて計数される金種別の計数メモリ
ＩＰ丁（１円硬貨）〜５００ＰＴ（５００円硬貨）で構
成されており、磁気センサ川計数メモリエリア５２５は
磁気センサＩＩＡ〜ＩＩＦの検出信号を各センサ毎に計
数回路５６で計数した値をそのまま転送されて記憶する
計数メモリＩＩＡＭ〜ｌ　ＩＦＭで構成されている。そ
して、通路部計数メモリエリア５２２は、磁気センサ川
計数メモリエリア５２５に計数して記憶されている隣り
合った計数メモリの値の差を算出して求められた各金種
硬貨の枚数を記憶する計数メモリＩ　ＳＥ　（１円硬貨
）〜５００ＳＥ　（５００円硬貨）を有しており、不一
致フラグエリア５２３は計数メモリＩＰＴ〜５００ＰＴ
及びＩＳＥ〜５００ＳＥの各比較を行なって、一致しな
い時にオフからオンにされる不一致フラグＩＦＬ〜５０
０ＦＬを有している。また１枚数セットメモリエリア５
２４は所足枚数取りを行なう時に、テンキーＴＫでセッ
トされた値を金種毎に記憶しているメモリｌ　ＳＴ　（
１円硬貨）〜５００Ｓ丁（５０Ｏ１ｌＪ＆！Ｊ！１′ｆ
）を有しており、ＣＰＵ５０は材質センサ用計数メモリ
エリア５２１に記憶された各枚数データと比較し、その
値か−・致した蒔に硬貨阻ＩＩ一部材８を作動させて後
続の硬貨の選別を停止にするようにする。

このような構成において、その動作を第４図のフローチ
ャートを参照して説す１する。

上述したような分類機の分類動作がスタート＄−５ＴＫ
によって指示されると、硬貨の分類。

計数処理が実行される（ステップＳ１）、このとき、不
一致フラグＩＦＬ〜５００ＦＬは全てオフとされており
、回転円！２内の硬貨１０は前述のようにして通路に送
出されるが、この搬送に従って硬貨ｌＯは材質センサ８
Ａによって検出され、金種判別部９で金種及び枚数検出
用の信号が得られ、ＣＰＵ５０を介してその金種に対応
して「＋工」の演算が行なわれ、材質センサ用計数メモ
リエリア５２１の該当する金種メモリに記憶される。そ
して、硬貨停＋Ｌ通路１０Ｇを経て硬ＩＹ分類通路２０
０に搬送された硬貨は、−（；述の如く選択溝孔５＾〜
５Ｆでその径に従って選別されると共に、磁気センサＩ
ＩＡ〜ＩＩＦによって検出され、その検出信１）が計数
回路５Ｂで計数されてその計数イｆｉが磁気センサ川計
数メモリエリア５２５に順次転送されて記憶される。計
数回路５Ｇの各計数ｆ４は磁気センサ１１＾〜ＩＩＦの
検出に従ってそれぞれ「＋１」されるので、選別溝孔５
Ａ〜５Ｆで一時保留箱又は入金庫に落下した硬貨ｌＯは
下流側の磁気センサでは検出されない、したがって、磁
気センサ１．ｌＡを通過する硬貨（１円〜５００円）の
数が一番多く、磁気センサＩＩＦを通過する硬貨（５０
０Ｆｉ）の数が一番少なく、硬貨分類に応じてセンサ１
１Ａ〜ＩＩＦの順番にその検１１１枚数が少なくなる。

よって、磁気センサ川計数メモリエリア５２５の計数メ
モリＩＩＡＭ〜ＩＩＦＮに記憶される値は、計数メモリ
ＩＩＡＭの値が一番大きく、計数メモリＩＩＦＭに従っ
て次第に小さくなっている。

このようにして硬１＋ｆの分類及び計数の処理が行なわ
れると１次に各−・時保留箱又は入金庫の収納硬貨が一
杯になっているか否かをセンサ５００５１１〜＋ｓｗを
介シテ判断Ｌ　（ス＋−／プ９２）、いずれの一時保留
箱又は入金庫も一杯になっていない場合には回転円ｆｆ
１Ｚ内の硬貨が無くなっているか否かを判断する（ステ
ップＳ３）、そして１回転円盤２内に硬貨がある場合に
は、枚数セットメモリエリア５２４にテンキーＴＫによ
って設定された枚数と、材質センサ用計数メモリエリア
５２１に記憶された値との比較を行ない、いずれかの金
種について枚数が一致した硬貨があるか否かを判断する
（ステップＳ４）、硬貨が有る場合で枚数一致の硬貨が
ない場合には上記ステップＳ１まで戻り、」二連のよう
な分類、計数処理を繰返す、これに対して、いずれかの
金種の一時保留箱又は入金庫が硬貨で一杯になった場合
や、回転円盤２内に硬貨が無くなった場合又は枚数セッ
トメモリエリア５２４に設定された枚数となった時には
分類処理を停止しくステップＳ５）　、　ｆｆｌ気セン
ナ川計用メモリエリア５２５に計数記憶された枚数デー
タから、分類された各金種の硬貨枚数を算出する（ステ
ップＳ６）、この算出は、計数メモｊＪＩＩＡト弓ＩＦ
）ｌの各隣り合ったデータを減算することにより行なわ
れる。すなわち、計数メモリ１１ＡＭの枚数から隣りの
計数メモリ１１８Ｎの枚数を減算することにより磁気セ
ンナＩＩＡを通過した１円硬貨の枚数を算出することが
でき、この枚数データを計数メモリＩＳＨに記憶する。

同様に、計数メモリｌ　ＩＢＭの枚数から隣りの計数メ
モリ１１０Ｍの枚数を減算することにより磁気センサ１
１Ｂを通過する５円硬貨の枚数を算出することができ、
この５円硬貨の枚数を計数メモリ５ＳＥに記憶し、同様
に１０円硬貨の枚数を計数メモリｌ０３Ｈに、５０円硬
貨の枚数を計数メモリ５０ＳＨに、１００円硬貨の枚数
を計数メモリ１００ｓＥに、５００円硬貨の枚数を計数
メモリ５００ＳＨにそれぞれ記憶する。なお、５００円
硬貨の枚数は計数メモリＩＩＦＭに記憶されている値で
ある。

このようにして、磁気センサ川計数メモリエリア５２５
の計数メモリ１１＾Ｎ〜１１ＰＭの隣り合ったメモリの
、：１数データを減算することにより、分類された硬貨
の金種ｆ＋ｊの枚数が求められて計数メモリＩＳＥ〜５
００ＳＥに記憶されると、材質センサ川計数メモリエリ
ア５２１の計数メモリＩＰ７〜５００ＰＴの計数データ
との比較をステップ８７〜ＳＩ８に従って行なう、すな
わち、計数メモリ５００ＰＴと計数メモリ５００ＳＥの
値を比較して一致しているか台かを判断しくステップＳ
７）　、　−ｆｉしていない場合には５００円硬貨に対
応する不一致フラグ５００ＦＬをオンとする（ステップ
Ｓ８）。

一致していれば不一致フラグ５００ＦＬはオフのままで
ある。同様に、　１００円硬貨に対応する計数メモリ１
００Ｐ丁と計数メモリ１００ｓＥのデータを比較しくス
テップ５８）１両者が一致しない場合には１００円硬貨
の不一致フラグ１００ＦＬをオンとする（ステップ５Ｉ
Ｏ）、以下同様に、５０円硬貨。

１０円硬貨についてそれぞれ比較動作を行なう（ステッ
プＳｌｌ　〜５１３）。

ここにおいて、この発ＩＪＩの硬貨分類機においては上
記第１の計数手段に磁気センサから成る材質センサ９＾
を用いているため、従来のようにｎ１埃等による誤計数
は生じないが、第５図に示すこの材質センサ９Ａの検出
主力特性ず１に見られるように、例えば１０円硬貨と１
円硬貨との検出出力特性値のうち、１０円硬貨の出力特
性値ｃ６の最下限値と１円硬貨の出力特性値Ｃ５の最上
限イ１とはほぼ同一・ｆ４であり、これらの金種につい
ては判別がつきに〈〈誤計数する切上性がある。

一方、上記第２の計数［段である磁気センサ１１＾〜Ｉ
ＩＦの検出出力特性ｆ４も同様であるが、この磁気セン
サＩＩＡ−１１Ｆによる計数イ〆ｔは、上記各選別溝孔
により金種別に選別されてチェックされることになるの
で、」−４のような１０円硬貨と１内硬１７とのように
、その外径にＩＩらかな差異がある場合には、この第２
の計数−１段による計数イめはｌ・分信頼できることに
なる。

そこで、」−記憶１の計数ｒ′、段である材質センサ９
Ａによるδ１数メ士りｌ０ＰＴと−１；記憶２の計数手
段である磁気センサによる計数メモリｌ０９Ｅのイ〆１
を比較して一致しているか否かをＩ断しくステー２プＳ
＋３）、−・致していない場合には、上記第１の計数手
段である材質センサ９Ａによる１０円硬貨の計数値と１
円硬貨の計数値との合計、すなわち計数メモリｌ０ＰＴ
及び計数メモリＩＰＴの合計と、上記第２の計数手段で
ある磁気センサによる１０円硬貨の計数値と１円硬貨の
計数イ４との合計、すなわち計数メモリｌ０５Ｅ及び計
数メモリＩＳＥの合計とを比較しくステップ５１４）、
両者の合計枚数か−・致しなければ（ステップＳ＋５）
、それは１１らかな誤計数か、不良硬貨の混入等の以北
であるので、１０円硬貨に対応する不一致フラグｌ０Ｆ
Ｌをオンとする（ステップ５１９）、一方、　−ｈ記ス
テップＳＩ５において、両者の合計枚数が一致すれば、
これは上述のように第１の計数手段の誤計数とｒ４断で
きるので、１０円硬貨枚数不−・致エラー表示しくステ
ップ５１Ｇ）、上記ｆｊＳｌの計数手段による１０円硬
ｊｌＩ″の計数値すなわち計数メモリｌ０ＰＴのデータ
と、１円硬貨の計数４ｔｉすなわち計数メモリＩＰＴの
データとを、それぞれ上記第２の計数１段によるｉ０円
硬貨の計数値すなわち計数メモリｌ　ＯＳＨのデータと
、１円硬貨の計数値すなわち計数メモリＩＳＥのデータ
とに修正して確定する（ステップ５１７）、そして、こ
の修正された枚数データに従い上記表示を変更する（ス
テップＳ＋８）、そして、この１０円硬貨の計数処理が
終了すると、さらに以下、Ｌ記５００円硬貨〜５０円硬
貨と同様にして、５円硬貨、１円硬貨についてそれぞれ
比較動作を行なう（ステップＳ２０〜５２３）。

そして、これら比較処理の怪に不一致フラグエリア５２
３にオンとされたフラグが有るか否かを判断しくステッ
プ５２４）、オンされたフラグがない場合には全ての金
種の硬貨について、材質センサ９Ａを通過した硬貨の金
種枚数と１分類通路２００で分類された硬貨の枚数とが
完全に一致しているので、誤計数無しとして動作Ｎ−ｒ
となる。これに対して、オンされたフラグが有る場合に
は、ブザーやランプ等の警報′Ａ５３を介してｊＷ報を
出力しくステップ５２５）、誤計数が発生したことをオ
ペレータ等に知らせる。その後、クリアキーＣＬＫを押
すことによりＲＡｌ１５２内の各メモリエリアのデータ
がクリアされると共に、不一致フラグエリア５２３　も
全てリセットされてオフとなる（ステップＳ２Ｂ　、５
２７）。

なお、上述の材質センサ９Ａの検出出力特性による誤計
数のｉｉｆ能性は、　１００円を硬貨と５０円硬貨との
間でも生じ得るが（第５図の０２と０１）、５０円硬貨
はその中心部に穴が存在するので、容易に区別すること
ができる。また、上述の実施例では分類計数の処理を停
止した後に各分類硬貨の枚数を算出するようにしている
が１分類処理中に磁気センサ１１８−１１Ｆが通過する
硬貨を検知した時に、一つ」二流側のセンナに対応する
計数メモリ（ＩＩＡに〜ＩＩＥＭ）の値から「−１」の
演算を並行して行なうようにしても良い、さらにまた、
」二連の実施例では５００円硬貨から１円硬貨のｆＩ番
に計数メモリの枚数−・致を確認するようにしているが
、この順番は任意に変更することもｎｆ能である。さら
に、ｔｊＳ２の検出手段である磁気センサ１１＾〜ＩＩ
Ｆは光学的なセンサによってもｒＩｒ能である。

（発明の効果） 以−ｌニのようにこの発明の誤計数検知装置によれば、
硬貨分類処理における硬貨の誤計数を確実に検知するこ
とができると共に、誤計数が検知された特定の金種につ
いては、この誤計数ｆｔＨの確定修正を自動的に行なう
ことかでさるので、オペレータ等は作Ｘ中に分類機が停
止した時に容易に知り得ることができ、さらに特定の金
種については誤計数が生じても修正して確定されるので
、誤計数による事故処理として取扱う必要がなく、１１
丁度計数し直す必要がないので、多金種混在硬貨を効率
良くい計数処理が行なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による硬貨分類機の一実施例を示す概
略的な構成図、第２図はその回路構。 或例を示すブロック図、ｆｊｓ３図はこの発明に用いる
メモリのエリアを示す図、ｉ４図はこの発明の動作例を
示すフローチャート、第５図は金種別の検出特性を説明
するための図である。 １・・・台板、２・・・回転円盤、３・・・周壁、４・
・・底板、　５Ａ〜５Ｆ・・・硬貨選別溝孔、６，７・
・・硬貨通路壁部材、６＾・・・ローラ、８Ｂ・・・切
欠、８・・・硬貨用ｆに部材、９・・・金種判別部、９
＾・・・材質センサ、　１０・・・硬貨、２０・・・導
入ベルト、２１．２２・・・プーリ、３０・・・搬送ベ
ルト、３１〜３３・・・プーリ、４３・・・ガイドロー
ラ、４５・・・位置決めローラ、４８Ａ〜４ＥｉＥ・・
・基準ローラ、５０・・・ＣＰＵ　（マイクロコンピュ
ータ等）、５１・・・ＲＯＭ　、　５２・・・ＲＡＭ　
、　５３・・・警報器、５４・・・選別部駆動装置、５
５・・・表示装置、５６・・・計数回路、　丁Ｋ・・・
テンキー、ＳＴＫ・・・スタートキー、　ＳＴＰ・・・
ストップキー、　ＣＬＫ・・・クリアキー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、回転円盤の回転
   による遠心力によりその周縁に移動させて送出し、小径
   用から大径用の順に配列された金種別硬貨選別溝孔を底
   板に有する硬貨分類通路へ送給して多金種混在硬貨を金
   種別に分類する硬貨分類機において、前記硬貨分類通路
   へ送給される硬貨の金種を判別して金種別に枚数を計数
   する第１の計数手段と、この第１の計数手段で計数され
   た当該金種別の計数枚数をそれぞれ記憶する第１の記憶
   手段と、前記硬貨分類通路にある選別溝孔の手前にそれ
   ぞれ対応して設けられており、通過する硬貨の枚数を計
   数する第２の計数手段と、この第２の計数手段で計数さ
   れた硬貨の枚数から前記選別溝孔にそれぞれ導入された
   金種別硬貨の枚数を算出する演算手段と、当該算出され
   た金種別の硬貨枚数をそれぞれ記憶する第２の記憶手段
   と、前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段にそれ
   ぞれ記憶されている当該金種別枚数毎に比較する比較手
   段と、前記金種別枚数が特定の金種間においてのみ不一
   致が検知された場合に、前記第１の記憶手段に記憶され
   ている当該金種枚数を前記第２の記憶手段に記憶されて
   いる当該金種枚数に修正して確定する制御手段とを具備
   したことを特徴とする硬貨分類機の計数処理装置。