JPS6225265Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は接着剤等の塗布用ガンに関するもので
ある。

接着剤等の高粘度流体の塗布用ガンには (a) 応答性がよいこと、 (b) 小形軽量であること、 (c) OFF時に垂れがないこと といつた性能が要求される。特に接着剤等の塗布
作業は自動化に際して、 (a) 狭い場所、障害物のある場所での作業が可能
であること、 (b) ガンの重量が特に自動機例えばロボツトの負
荷とならないこと、 という要求を満す必要があるため、塗布用ガンの
小形軽量化が必要となる。

しかるに従来の塗布用ガンではノズルとノズル
よりの噴霧を制御するバルブ、例えばソレノイド
バルブ等が設けられており、ソレノイドバルブ等
は可成りの大きさと重量を必要とするため、自動
機に塗布用ガンを装着する場合にはガンの小形・
軽量化には限界があつた。自動機に装着する場合
のガンとしてはノズルとバルブ部分とを分離し
て、ノズルのみを自動機の作業部分に取り付け、
バルブ部分を離れた所に設けることが考えられる
が、この場合自動機のガン部分の小形軽量化の点
では満足されるが、ノズルとバルブとの間に配管
が必要となり、ノズルとバルブとが離れることに
より応答性が悪化するという欠点があり、その上
有害な垂れを生じるという欠点があつた。

本考案は上記の欠点を解消し、応答性が良く、
しかも小形軽量化された塗布用ガンを提供するこ
とを目的としている。

本考案は上記の目的を、バルブとノズルとを一
体に形成し、バルブとノズルを包含するガン本体
の動きに応じて作動するカム装置をバルブの駆動
装置として利用する構造を作り出すことにより達
成した。

本考案により別個にバルブ部分を必要とせず小
形・軽量なガンが得られ、しかもノズルとバルブ
とが近接しているので応答性がよく垂れの生じな
いガンが得られた。

本考案の詳細を図に示す実施例により説明す
る。

第１図及び第２図において、ガン本体１は第１
関節ピン２により可動リンク３に上下回動自在に
支持されている。可動リンク３は支持ピン４によ
り支持部材５に上下回動自在に支持される。支持
部材５は自動機例えばロボツトの腕自身でもよ
く、自動機に取付けられたリンク等で形成されて
もよい。

ガン本体１にはバルブ室６が形成され、該バル
ブ室６はガン本体１に固定されるジヨイント７及
び該ジヨイント７に接続される塗材供給チユーブ
８を介して塗材供給タンク（図示せず）と接続さ
れる。バルブ室６にはバルブシート９が装着さ
れ、該バルブシート９に着座可能にニードル弁体
１０が装着される。該ニードル弁体はガン本体１
の軸線に沿つて延びしかもガン本体１を貫通し、
ガン本体１に摺動可能に支持される。ニードル弁
体１０のステム部分の先端にはコロ１１がカムフ
オロワーとして回転自在に支持されている。コロ
１１の代りにボールベアリングを使用することも
できる。

ガン本体１には蓋部分１１が固定されバルブ室
６を密閉する。その際バルブシート９にパツキン
作用を兼用させることができる。蓋部分１１には
ばね室１２が形成さればね１３が収容されてい
る。該ばね１３はニードル弁体１０と蓋部分１１
との間に張設され、ニードル弁体１０をバルブシ
ート９に押圧する作用をする。

蓋部材１１にはばね室１２を介してバルブ室６
に連通するノズル穴１１ａが形成されている。

蓋部材１１にはノズル１４が固定され、ノズル
１４の中空穴１５が蓋部材１１のノズル穴１１ａ
と連通する。必要によつてはノズル１４と蓋部材
１１を一体形成することもできる。

前記ばね１３によりバルブシート９に押圧され
ているニードル弁体１０のステム部分の自由端に
取付けられたコロ１１は可動リンク３に形成もし
くは取付けられたカム１６に当接している。可動
リンク３とガン本体１の相対回転に応じてカム１
６とコロ１１の相対位置が変りコロ１１がカム１
６の形状に応じて動かされてバルブ室６とばね室
１２との間を開閉する。

カム１６としては最も簡単には予め定めた角度
範囲αでは小径の円弧面１６ａを有し、その小径
円弧面１６ａにコロ１１が接している間はニード
ル弁体１０はバルブシート９に接し、バルブ室６
を密閉する。カム１６の残りの範囲は大径の円弧
面１６ｂとして形成され、コロ１１が大径円弧面
１６ｂに当接するように移動すると、ニードル弁
体１０が動かされバルブ室６が開放される。第１
図にはニードル弁体１０がバルブ室６を閉鎖して
いる状態を、第３図はニードル弁体１０がバルブ
室６を開放している状態を示す。

第１関節ピン２には第１関節ばね１７が取付け
られ、該第１関節ばね１７は第１図においてガン
本体１をリンク３に対して時計方向に回動習性を
与えるように形成されている。同様に支持ピン４
には第２関節ばね１８が取付けられ、第２関節ば
ね１８は第１図において可動リンク３を支持部材
５に対し反時計方向の回動習性を与えるように形
成されている。

ガン本体１は可動リンク３に対し、可動リンク
３は支持部材５に対し第１図に示す状態からはそ
れぞれの関節ばね１７，１８による回動習性方向
には回動しないように形成される。例えば第４図
及び第５図に示すようにガン本体１に形成された
弧状溝１９に可動リンク３に植設されたピン２０
が係合する構造によりガン本体１の可動リンク３
に対する相対回動範囲が限定される。逆に弧状溝
を可動リンク３にピンをガン本体１に形成するこ
ともできる。又支持部材５に可動リンク３の一部
が当接するストツパー面５ａ，５ｂを形成し、可
動リンク３の回動範囲を限定することができる。
この場合もストツパー面を逆に可動リンク３の方
に設けるようにすることもできる。

上記の構造によりガン本体１はノズル１４が水
平面に対して斜めに延びる状態で支持部材５に支
持されている。

本装置のガンの作動について第６図により説明
する。

第６図のＡに示す待機状態から塗布面に向つて
図において下方へ下降される。垂直面に対する塗
布の場合は第６図の図面を90゜回した状態で考え
れば同様であるので以下水平面に対する作業を代
表して説明する。

ノズル１４の先端が塗布面２１に接するとガン
本体１と可動リンク３の間及び可動リンク３と支
持部材５との間に相対回転を生じ、ガン本体１が
可動リンク３に対し所定の角度だけ回転すると第
３図の実線で示す状態になりカムフオロワである
コロ１１が押し上げられ、ニードル弁体１０がバ
ルブシートから離れてバルブ室６を開放するので
塗布剤がノズル１４により塗布面２１に塗布され
る。

この状態でノズル１４が塗布面２１に対し第６
図の位置Ｃまで動かされる間塗布を続ける。

位置Ｃから位置Ｄまで支持部材５が上昇する間
に関節ばね１７，１８によりガン本体１と可動リ
ンク３は元の状態に復帰する回動力を与えられ
る。このときガン本体１が可動リンク３に対する
所定相対角度位置まで復帰するとコロ１１が第１
図に示すようにカム面１６ａに当接する状態に戻
り、バルブ室６が閉鎖されて塗布が終了する。塗
布が終了する時点ではまだノズル１４は塗布面２
１に対する接触を続け、塗布終了と同時又はその
若干後にノズル１４は塗布面２１から離脱する。

塗布作業の開始、終了を確実に監視するために
第７図に示すようにマイクロスイツチ２２を可動
リンク３又はガン本体１に固定し、ガン本体１又
は可動リンク３に設けた作動部材例えばカム溝２
３により、ニードル弁体１０が開放又は閉鎖位置
に切換る位置をガン本体１の相対動きから検出す
るようにすることができる。

ノズル１５の最初の位置から僅かでも回転すれ
ばすぐにバルブ室６を開放するようにカム１６を
構成すると、ノズル１４が塗布部材に接触すると
直後に開放し、又逆に塗布部材から離れると同時
にバルブ室６を閉鎖することができる。

可動リンク３を省略し、可動リンク３の代りに
支持部材５を直接利用することもできるが、可動
リンク３を設ける方が可動リンクにクツシヨン作
用をさせることができ、ノズルや塗布面に無理な
力を与えて変形を生ずるようなことが回避でき好
都合である。

ニードル弁体の開閉動をノズルから突出させる
作動棒を用いその作動棒が塗布面に当接して押圧
され移動するのを利用し、その作動棒の動きによ
りニードル弁体を動かす方法も考えられるが、塗
布面にニードル弁体を作動するに必要な力が加え
られるので塗布面やニードル弁体に変形を生じる
可能性がある。これに対し図に示す実施例のよう
にカムを利用すると、僅かな力によるガン本体の
動きによつて、増幅された力がニードル弁体に加
えられることになり各部に変形を生ずる危険性が
ない。

本考案によりバルブとノズルをコンパクトにま
とめることができ、しかもガン本体の動きにより
作動するカム装置を駆動源とするので特別に重た
い駆動装置を設ける必要がなく、小形軽量化が達
成できた。しかもバルブとノズルがほぼ一体に形
成されているのでバルブの開閉作動がすぐにノズ
ルによる塗布のON−OFFとなり応答性が非常に
よくなつた。又バルブからノズル先端までに存在
する塗布材の料は非常に少ないので塗布材の垂れ
がなくなつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るガンの部分断面を示す正
面図、第２図は側面図、第３図はバルブ開放時の
状態を示す第１図に対応する図、第４図はガン本
体及び可動リンクの動きを限定する手段の説明
図、第５図は第４図のＶ矢印図、第６図は本考案
に係るガンの塗布作業の経過説明図、第７図はバ
ルブ開閉確認手段の説明図である。 １……ガン本体、３……可動リンク、５……支
持部材、６……バルブ室、１０……ニードル弁
体、１１……カムフオロワ（コロ）、１３……ば
ね、１４……ノズル、１６……カム、１７，１８
……関節ばね、２１……塗布面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持部材に一端を回動自在に支持された可動リ
   ンクと、該可動リンクの他端に一端を回動自在に
   支持されたガン本体と、可動リンクとガン本体の
   支持部に設けられ可動リンクとガン本体にそれぞ
   れ支持部材と可動リンクに対し予め設定された角
   度位置への復帰力を与える関接ばねと、可動リン
   クに直接又は間接的に取付けられたカムと、該カ
   ムに接触するカムフオロワを有し、ガン本体に摺
   動可能に支持されガン本体内に形成されたバルブ
   室を開閉するニードル弁体と、ガン本体の先端に
   設けられ前記バルブ室に連通可能に形成されたノ
   ズルとを有し、前記バルブ室に塗布材が供給さ
   れ、ノズル先端の塗布面との接触によるガン本体
   と可動リンクとの相対回転によりバルブ室が開閉
   されることを特徴とする接着剤塗布用ガン。