JPS622528B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 止血用クリツプを組織へ止着するための装置
であつて、 本体； 細長い離間したアームを有する変形前の止血用
クリツプを多数収納するための該本体に付属した
手段； クリツプを受け入れ、保持し、変形するため本
体の一端に設けられ、共通の面内で相対的に可動
で、クリツプの離間したアームを相互に接近させ
ることによつてクリツプを変形する一対のアゴ； 本体に付属した第１のカム面手段と、アゴに付
属した第２のカム面手段と、該第１及び第２のカ
ム面手段を相対的に移動させ、一対のアゴを共通
の面内において相互に接近せしめクリツプを変形
するための手段とを含むアゴをカム倣いさせて閉
じる手段； 上記収納手段からアゴへ一時に１個のクリツプ
を送るための手段；及び 送り手段とアゴをカム倣いさせて閉じる手段を
順次作動し、まず送り手段によつて収納手段から
アゴへクリツプを移動させ、次にアゴをカム倣い
させて閉じる手段でアゴを相互に接近せしめ、ク
リツプ閉めを行う作動／シーケンス手段であつ
て、第１の開放位置と第２の閉鎖位置との間で移
動可能な１対のハンドルを備えた作動／シーケン
ス手段；から成る装置。

２ 請求の範囲第１項に記載の装置において、上
記本体が装置のアゴ側端へ向つて延びた細長いス
リーブを含み、アゴを閉じるための上記第１のカ
ム面手段が該スリーブのアゴ側端に付属している
装置。

３ 請求の範囲第２項に記載の装置において、上
記スリーブの少くとも一部が縦方向に湾曲してい
る装置。

４ 請求の範囲第２または３項に記載の装置にお
いて、上記収納手段がスリーブの少くとも一部に
沿つて延び、変形前のクリツプがそのアームをス
リーブのアゴ側端の方へ向け前後に並べて保持さ
れる装置。

５ 請求の範囲第１項に記載の装置において、上
記収納手段が器具のアゴに隣接して位置し、且つ
第１及び第２カム面手段を相対的に移動させる手
段と一緒に移動して、アゴが閉じるときアゴと干
渉しないようにした装置。

６ 請求の範囲第１項に記載の装置において、ク
リツプが止着されるべき組織に対して装置を位置
付けする間、送られたクリツプの動きに抵抗し
て、アゴの前面から出ないようにするための手段
を更に含む装置。

発明の背景 １ 発明の分野 この発明は、手術用クリツプを肉体組織へ止着
するための装置に関する。特にこの発明は、手術
用クリツプの嵌込み式供給部を持ち、手の親指と
他の指の相対的運動によつて一時にそれらクリツ
プを供給止着するように構成された装置に関す
る。

２ 従来技術の説明 止血用クリツプとしても知られる手術用クリツ
プは、手術の執刀時に切断される血管やその他の
組織部分をシールし、締着する役割を持つ。各ク
リツプは共通平面上にある２つのアームを有し、
これらアームが締着すべき組織を取り囲む。クリ
ツプ止着装置は、締着すべき組織周囲にクリツプ
が位置した状態でアームを保持し、次いで両アー
ムを共通平面内で相互に密着させて組織をシール
する。

外科医は、一回の手術で20個以上のクリツプを
使う。初期の市販器具は１回に１個だけのクリツ
プを保持し、各クリツプはそれぞれ使用前に手術
助手がクリツプデイスペンサーから器具内に装填
する。これらの器具は一般にハサミ又はペンチ型
で、２個の旋回レバーアーム先端のアゴにクリツ
プが保持される。クリツプを閉じる際に生じる応
力に対処するため、これらのレバーアームは高い
ビーム強度としなければならなかつた。高いビー
ム強度が必要なことから、手術器具等級の材料が
これら器具のコストを高める結果、器具は永久的
なものとして販売され、クリツプデイスペンサー
だけが使い捨て式であつた。

最近になつて、クリツプデイスペンサーを一部
として含む使い捨て式の器具が広く使われるよう
になつてきた。この器具は、本出願人が先に提案
したアメリカ特許第4152920号及び第4242902号に
示されている。これは、器具に装着される可動の
クリツプカートリツジを使用している。カートリ
ツジがアゴに対して前後に摺動するポンピング動
作によつて、クリツプが器具のアゴ内に装填され
る。但しこの器具では、クリツプを装填するのに
両方の手を必要とする。つまり、一方の手でカー
トリツジを動かし、他方の手で器具を保持する。
このことは多くの場合、別個のデイスペンサーを
使う器具と同じように、クリツプを止着するのに
２人の人間が必要なことを意味する。器具を持た
ない外科医の他方の手、つまりカートリツジを動
かすのに使うはずの外科医の手は、適当な配向で
締着すべき組織を把持するのに使わねばならない
ことが多いからである。このような場合、外科医
は器具を助手に差し出し、助手がカートリツジを
ポンプして、クリツプを装填する。

又この器具ではクリツプを閉じるのに、旋回式
のレバーを用いず、スリーブでアゴとその支持ア
ームを取り囲み、アゴをスリーブ内へと後退さ
せ、スリーブの先端に接触させながらカム倣いに
よつて閉じることで、両アゴを密着する。しか
し、可動カートリツジという構造のため、この器
具の使用は一般に比較的小さいクリツプに制限さ
れている。

片方の手だけを使つて手術用クリツプを止着す
る器具も、開発されてきた。例えば、本出願人が
先に提案したアメリカ特許第4166466号は、レバ
ーの動きの一部でクリツプを器具のアゴへ供給
し、その動きの残りでクリツプを閉じるようなレ
バー閉め型器具を開示している。カナダ特許第
1082552号、ヨーロツパ特許公告Al0000756号
も、それぞれ別のワンハンド式器具を示してい
る。しかし、これらの器具は全てレバー閉め型で
あるため、高い強度で、高価な素材を必要とす
る。

発明の要旨 この発明の目的は、改良されたワンハンド式手
術用クリツプ止着器具を提供することにある。特
に本発明は、自動的に順次クリツプ送りとクリツ
プ閉めができ、しかもレバーの旋回によつてでな
く、スリーブ内へのアゴの移動によつてクリツプ
を閉じられる装置を提供することで、小型、軽量
且つ多様性の器具を提供するものである。これに
よつて本発明は、器具を実用上使いにくくするこ
となく大型クリツプの使用を可能とし、さらに低
強度、小寸法のそれほど高価でない素材の使用を
可能とし、この結果器具全体を経済的に、完全に
処分できるようにする。この発明のその他の特徴
は、以下の詳細な説明から明らかになるであろ
う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による手術用クリツプ止着器具
の例示実施例の全体斜視図。

第２図は器具のクリツプ変形部及びクリツプ収
納及び前進部の先端を示す分解斜視図。

第３図は器具ハウジングの上下側部分に対する
器具スリーブの接続を示す部分的分解斜視図。

第４図は器具スリーブとアゴの先端部下側から
見た斜視図。

第５図はクリツプ変形部、クリツプ収納及び前
進部、作動及びシーケンス部の一部構成を示す複
合斜視図で、これら各部間の相互接続を示した
図。

第６図は器具先端部の斜視図で、締着すべき組
織周囲でのクリツプの配置を示す図。

第７〜１０図はクリツプの変形を示す平面断面
図で、締着すべき組織周囲にクリツプが配置され
た状態（第７図）、中間変形状態（第８図）、完全
な変形状態（第９図）及びアゴの解放及び器具の
リセツト状態（第１０図）をそれぞれ示す図。

第１１図は第２図の１１−１１線に沿つた横方
向断面図で、クリツプ収納及び前進部の各構成部
品の組立関係を示す図。

第１２図は器具スリーブを通じた中央縦方向断
面図で、スリーブ内における器具のクリツプ収納
及び前進部の配置を示す図。図面を見易くするた
め、クリツプは省いてある。

第１３，１４図は器具先端部の拡大中央縦方向
断面図で、それぞれクリツプの前進前と前進後の
状態を示す図。

第１５図は第１３図の１５−１５線に沿つた器
具先端部の横方向断面図。

第１６図は器具のクリツプ収納、前進及び変形
部の部分断面拡大平面図。

第１７図は器具のクリツプ収納、前進及び変形
部先端の拡大平面断面図。

第１８〜２５図は送り及びリセツト時における
クリツプ収納及び前進部を通じた代表クリツプの
動きをそれぞれ示す中央縦方向断面図。

第２６，２７図は作動及びシーケンス部の分解
斜視図（図面を見易くするため一部を省いた）
で、該部の構造とクリツプ収納、前進及び変形部
との接続を示す図。

第２８図は器具の作動及びシーケンス部の端面
図で、一部を横方向断面で示した図。

第２９図は器具の作動及びシーケンス部の中央
縦方向断面図。

第３０図は回転カムのレベルにおける平面断面
図で、静止状態にある作動及びシーケンス部を示
す図。

第３１〜３３図は器具の右手送りハンドンのレ
ベルにおける平面断面図で、作動及びシーケンス
部の静止時（第３１図）、送り後（第３２図）、ク
リツプ閉め後（第３３図）における構成をそれぞ
れ示す図。

第３４図は器具の作動及びシーケンス部の回転
カムを示す詳細図。

第３５図は本器具で止着される代表的な手術用
クリツプの斜視図。

第３６図は第３５図に示した手術用クリツプの
平面図。

第３７，３８図はそれぞれ第３５図の３７−３
７線と３８−３８線に沿つた手術用クリツプの断
面図。

第３９図は部分的に変形したクリツプを示す平
面図。

第４０図は完全に変形したクリツプを示す平面
図。

第４１ａ図は凸状に湾曲した歯付ラチエツトの
概略図で、ラチエツトの平坦部と湾曲部における
歯の間隔と寸法が異ることを示す図。第４１ｂ図
は湾曲状にたわまれる前の同ラチエツトを示す
図。図示の目的上、これら両図における距離と角
度は誇張して示してある。

好適実施例の説明 本発明のワンハンド式クリツプ止着装置１の全
体を第１図に示す。装置１はその先端に、手術用
クリツプを受け入れ、保持し、変形するためのア
ゴ１２を有する。一方その基端はバネ負荷式のリ
ング状ハンドル１６，１８を形成しており、外科
医の片方の手の親指と他の指がそれぞれこの中に
入れられる。

アゴ１２とハンドル１６，１８の間は器具本体
を成し、ハウジング２０と縦方向に湾曲したスリ
ーブ２２から成る。ハウジング２０は、ハンドル
の動きに応じてクリツプを送つて閉じ、その後次
のクリツペ止着のためにリセツトを行う作動及び
順次配列機構を含む。湾曲スリーブ２２内には、
約20個のクリツプが前後に並べてフラツトに収納
される。器具をこのように構成することで、つま
り、スリーブ２２を湾曲させ、クリツプをスリー
ブ内にフラツトに収納し、そしてハウジング２０
内に動作機構を配置することによつて、外科医は
邪魔されずにアゴ１２を見てとれる。これにより
外科医は、シールすべき組織の周囲にクリツプを
容易且つ正確に位置付け可能である。

器具を動作させるには、外科医がリング状ハン
ドル１６と１８を相互に近づけるように動かす。
この動きの第１段階、つまりハンドル１８が静止
したままでハンドル１６が内側へ移動する動き
が、先頭のクリツプをアゴ１２へと送り、スリー
ブ２２内に収納されたクリツプを１ステツプ前方
へ進める。後述するクラツチが器具をこの中間状
態に保ち、外科医が締着すべき組織１４の周囲に
クリツプ３６を配置するのを可能とする（第６
図）。先頭のクリツプ３６をアゴ１２へ押し出す
のにも使われるクリツプストツパ２４が、この段
階の間クリツプの後方にとどまり、クリツプが組
織と接触したときそれが器具内へ押し戻されるの
を防ぐ。

クリツプ３６が正しく位置されたら、外科医が
リング状ハンドル１６，１８を一緒に動かし、両
ハンドルを内側へ移動させて、組織の周囲でクリ
ツプ３６を閉じる。両ハンドル１６，１８のこの
内側への移動は、クリツプストツパ２４を幾分後
退させる働きもし、クリツプが閉じる時に生ずる
クリツプ頂部の後方への移動を許容する。ハンド
ル１６，１８が解放されると、器具はリセツト
し、次のクリツプを供給止着する準備を整える。
上記の過程はクリツプ供給部が空になるまで繰り
返され、その後器具は処分される。

本発明の器具で使われる代表的な手術又は止血
用クリツプ３６の構造を、第３５〜３８図に示
す。クリツプ３６は、幾分外側へ突き出たアーム
２６と、頂部３２を有する冠部３０を含む。アー
ム２６と冠部３０の内表面には３４で示したよう
な溝を設ければ、組織をよりいつそうしつかり把
持できる。前に述べたように、本発明は比較的大
きいサイズのクリツプも含め、各種サイズのクリ
ツプの使用を可能とするものである。このため本
器具では、約８mmのオーダーの全長（第３６図中
のＬ）と約７mmのオーダーの巾（第３６図中の
Ｗ）を持つクリツプが、器具全体を不当に大型化
したり、高価にすることなく容易に運ばれ、止着
される。これより大きい又は小さいクリツプも、
勿論使える。

器具の詳しい動作は、次の３つの部分に構成を
分けると解り易い：つまり、クリツプ変形部、ク
リツプ収納／前進部、及び作動／シーケンス部。
これら３つの部分で考えると、器具は作動／シー
ケンス部の制御下で、１回に１個の手術用クリツ
プをクリツプ収納／前進部からクリツプ変形部へ
と送り、そのクリツプを変形した後、サイクル繰
り返しのためリセツトを行う。

クリツプ変形部の構成を第２〜１０図に示す。
この部分の動作部は器具の先端に設けられたアゴ
１２で、これがクリツプ収納／前進部から送られ
たクリツプを受け取り、締着すべき組織の周囲に
クリツプが配置される間それを保持し、次いでク
リツプを変形し、クリツプの両アームを内側へ相
互に近づくように移動させることによつて組織を
シールする。アゴ１２はそれぞれ溝４０を含み、
クリツプが組織の周囲に配置される間及びクリツ
プが変形される間、これらの溝がクリツプをしつ
かり保持する。

アゴ１２は、リンク４４，４６（第３図）、ア
ゴブレード延長部４８（第２，３図）及び湾曲し
た２股状のアゴブレード５０（第２図）を介し、
クリツプ閉め用の駆動力を与えるハンドル１６，
１８に接続される。アゴブレード５０は離間した
２つのアーム５２を有し、これらアームはクリツ
プ閉め時相互に近ずくようにたわむ。ピン５６が
アゴ１２をそれぞれアゴブレード５０へ接続し、
噛み合いエレメント６０，６２がアゴブレード５
０とアゴブレード延長部４８を相互に連結し、ピ
ン６４（第３図）が各リンク４４，４６の一端を
アゴブレード延長部４８へ接続し、ピン６６，６
８（第３，３１図）がリンク４４，４６の他端を
それぞれハンドル１６，１８へ接続する。ハンド
ル１６，１８は軸７０（第３図）を中心に旋回
し、軸７０は器具ハウジング２０の上側及び下側
部分７２，７４を貫いて延びると共に、軸端部の
ネジに係合する例えばナツト７６によつてこれら
上下側部分を一体に保持する（第２９図参照）。

アゴブレード５０とアゴブレード延長部４８は
湾曲スリーブ２２内に位置し、スリーブはハウジ
ング２０から延びると共にそこへ固着されている
（第３図参照）。アゴブレード延長部４８には、ク
リツプ搬送ハウジング７８（第２図）が取り付け
られる。この取付けは、ハウジング７８から垂下
し且つ延長部４８のスロツト８２に係合する脚８
０によつて成される。クリツプ搬送ハウジング７
８、アゴブレード５０及びアゴブレード延長部４
８は、スリーブ２２内にきつちり嵌合する寸法と
する。クリツプ搬送ハウジング７８の先端部８４
はアゴ１２の真後に位置し、クリツプがアゴへ確
実に送られることを保証する。

クリツプ変形部の動作は次の通りである。外科
医がハンドル１６，１８を内側へ動かすと、リン
ク４４，４６がアゴブレード延長部４８、アゴブ
レード５０さらにクリツプ搬送ハウジング７８を
基端方向へ移動させ、各アゴブレードアーム５２
上のカム面８６をスリーブ２２上の対応するカム
面８８へ接触させる。アゴブレード５０がさらに
基端方向へ移動すると、２つのアゴ１２が共通の
平面内で相互に接近し、クリツプを変形する。尚
こゝで、クリツプ搬送ハウジング７８はアゴブレ
ード延長部４８に取り付けられ一緒に移動するた
め、アゴが閉じる際自動的にその経路から後退に
邪魔になることはない。クリツプの締着が完了
し、外科医がハンドル１６，１８を解放すると、
両ハンドルはバネ９０の力で外向きに移動し（例
えば第３３図と以下の説明参照）、アゴブレード
延長部４８、アゴブレード５０及びクリツプ搬送
ハウジング７８をそれぞれ最初の静止位置へと先
端方向に移動させる。これら基端及び先端方向へ
の移動時にアゴ１２が垂直方向で位置合せされた
状態を保つように、スリーブ２２はその先端に突
起１０８を有し、これら突起がアゴを規制してス
リーブの底面から離れないようにしている。

代表的なクリツプ３６の変形が第３６，３９及
び４０図に示してあり、第３６図は変形前のクリ
ツプ、第３９図は部分的に変形されたクリツプ、
第４０図は最終的な形状もそれぞれ示している
（第７〜１０図も参照）。尚、クリツプアームはま
ずそれらの先端が接して組織を閉じ、次いでクリ
ツプアームの残部が内側へ移動して、組織をシー
ルする。

２股状のアゴブレード５０は、クリツプ閉め時
に内側へたわむ他、締着すべき租織の周囲に手術
用クリツプが配置される間、そのクリツプをしつ
かり保持するようにも構成されている。すなわ
ち、アゴブレード５０のアーム５２は内側に向け
てバイアスされ、クリツプの両アーム２６に内向
きの圧力を自動的に与えて、クリツプをしつかり
保持する。確かな送りに必要な最初の、離間した
位置をアゴ１２に与えるため、アーム５２はスリ
ーブ２２の各スロツト５８内で前方へ延びた突起
５４を備えている（例えば第９，１０図参照）。
これによつて、突起５４はスリーブ２２の外周面
と面４２で接触し、アゴブレード５０の内側バイ
アスがアゴ１２を静止状態にさせ得る一定の距離
を限定する。アゴブレード５０が基端方向へ移動
する際、突起５４は面４２から後退し、又各アゴ
ブレードアーム５２のカム面８６がスリーブ２２
のカム面８８と接触してアゴ１２が内側へカム倣
いされるときは、スロツト５８内へと自由に移動
できるため、上記の構成はクリツプ閉めと干渉を
生じない。アゴブレード５０のこの構造がクリツ
プに加わる内向きの圧力源を与え、これはスリー
ブ２２の先端に対するアゴ１２の精確な位置に依
存しないから、製造時の許容差によつてそれほど
左右されない。

クリツプ収納／前進部の構成が、第２図の分解
図に示してある。この部分は、次の４つの基本部
親を有する：クリツプ搬送ハウジング７８、送り
ラチエツト９２、戻り止めラチエツト９４及び手
術用クリツプ３６。第１１〜１５図に示すよう
に、送りラチエツト９２、戻り止めラチエツト９
４及び手術用クリツプ３６は、クリツプ搬送ハウ
ジング７８内に嵌合する。戻り止めラチエツト９
４は、ハウジング７８から垂下した脚８０，９６
（第２図参照）によつてクリツプ搬送ハウジング
７８の底部に取付けられる。脚９６はラチエツト
９４のスロツト９８と噛み合つてこれに固定さ
れ、他方脚８０はラチエツト９４のスロツト２８
に係合し、アゴブレード延長部４８のスロツト８
２に固定される。脚９６は戻り止めラチエツト９
４の底面を越えて延び、その位置に応じアゴブレ
ード５０又はアゴブレード延長部４８のいずれか
上に載置されて、戻り止めラチエツト９４の底面
とアゴブレード５０又はアゴブレード延長部４８
の頂面の間にスペースを形成する。送りラチエツ
ト９２は戻り止めラチエツト９４の上方に位置
し、これらラチエツトの内表面間のスペースは両
ラチエツト間の間にクリツプが保持されるように
クリツプ３６の厚さとほゞ等しい。クリツプ搬送
ハウジング７８の両側壁１００は、クリツプ３６
の巾Ｗとほゞ等しい距離だけ離間し、クリツプを
取り囲んでその移動経路を限定する。

クリツプ搬送ハウジング７８、送りラチエツト
９２及び戻り止めラチエツト９４はそれぞれ縦方
向にたわみ可能で、スリーブ２２の前方湾曲部に
適合し、その周囲に沿つて延びる。前述したよう
に、クリツプ搬送ハウジング７８とその中身は湾
曲スリーブ２２の内部に嵌合し、クリツプ搬送ハ
ウジング７８の先端８４がアゴ１２の真後に位置
する。

第２図に示すごとく、送りラチエツト９２と戻
り止めラチエツト９４は、それぞれ一連の前向き
歯１０２，１０４を有する。送りラチエツト９２
は本器具で供給される各クリツプ３６毎に少くと
も１つの歯を有し、例えば20個のクリツプを器具
で止着する場合には、少くとも20個の歯を持つ。
一方戻り止めラチエツト９４の歯の数は、クリツ
プの数より一つ少くてもよい。器具内の最後のク
リツプは、戻り止め用の歯を必要としないからで
ある。

歯１０２，１０４はそれぞれラチエツト本体か
ら打抜き形成され、板バネとして機能し、送り及
びリセツトのサイクル時、他方のラチエツトの歯
と接触したり、クリツプ上を通過するときたわ
む。戻り止めラチエツト９４の底面とアゴブレー
ド５０及びアゴブレード延長部４８の頂面の間に
脚９６を介して形成されたスペース、さらにクリ
ツプ搬送ハウジング７８の頂部に形成された溝１
０６（第１１図）が、クリツプ上を歯が通過する
際それがたわむことのできる逃げスペースを与え
る。

歯１０２，１０４は、クリツプワイヤの厚さの
半分又はそれを幾分越えたところでクリツプと接
触するように形成される。尚、クリツプワイヤの
外向き面はこの接触位置（第３８図の３８）でフ
ラツトで、ラチエツトの歯とクリツプの間の確実
な係合を保証し、歯がクリツプ上をスリツプする
のを防いでいる。又、歯はラチエツトに沿つて分
布し、公称ピツチのスペース距離ｐでクリツプが
離間するようにしてある。ラチエツト９２，９４
はそれぞれ一部がスリーブ２２の湾曲部分内に位
置するため、ラチエツトがフラツトなとき歯がラ
チエツトから突き出る高さ及びラチエツトがフラ
ツトなときの歯の先端つまりクリツプ係合部の間
の間隔は、ラチエツトの湾曲部と平坦部において
異らなければならない。すなわち、ラチエツトが
フラツトな状態で、スリーブ２２の平坦部に位置
するラチエツト歯の高さ及び先端間隔と比べ、戻
り止めラチエツト９４の先頭約５個の歯１０４は
やや低くされ、それらの先端は相互にやや近づけ
られ、又送りラチエツト９２の先頭約５個の歯１
０２はやや高くされ、それらの先端は相互にやや
遠去かれる。これらの変形がスリーブの湾曲領域
における回り止めラチエツト９４の凸状（歯側）
湾曲と送りラチエツト９２の凹状（歯側）湾曲を
許容をしており、こうされないと、歯がクリツプ
の経路中へ突き出過ぎたり、そこから引つ込み過
ぎとなり、又歯の先端つまりクリツプが離れ過ぎ
たり、近づき過ぎてしまう。

第４１ａ，４１ｂ図に、凸状（歯側）湾曲ラチ
エツト（例えば戻り止めラチエツト９４）に関す
るこれらの変形が示してあり、この例ではラチエ
ツト本体から歯が曲げられたその角度ｏを変える
ことで歯高の変化が成されている。第４１ａ，４
１ｂ図を比較すれば、p′をｐより小さくし且つ
o′をｏより小さくし、これによつてh′をｈより小
さくすることで、ラチエツトが湾曲されたときの
歯先端の間隔が所望値ｐに保たれ、さらにラチエ
ツト本体から突き出た歯先端の高さが所望値ｈに
保たれていることが明らかである。各パラメータ
ｏ，o′，ｐ，p′，ｈ，h′，ｗ（歯の長さ）及びＲ
（ラチエツト本体レベルの曲率半径）の関係は次
のように与えられる。： ｈ＝ｗ sin ｏ h′＝ｗ sin o′ ｐ／（Ｒ＋ｈ）＝p′／Ｒ （ｈ＋Ｒ）^２＝W²＋R²−2wR cos（90゜ ＋o′） これらからp′，o′及びh′を計算できる。同様の
幾何学的関係が凹状（歯側）湾曲ラチエツト（例
えば送りラチエツト９２）についても成り立つ。
但しこの場合には、p′，o′がそれぞれｐ，ｏより
大きくなる。

クリツプの送りは、戻り止めラチエツト９４に
対する送りラチエツト９２の移動によつて成され
る。つまり作動／シーケンス部（後述する）の制
御下で、送りラチエツト９２が戻り止めラチエツ
ト９４に対し先端−基端サイクルに従つて移動す
る。先端へ向う運動が先頭のクリツプをアゴ１２
内へ移動させ、器具中に残つている各クリツプを
割出し運動して、戻り止めラチエツト９４の歯１
個分だけアゴ１２へと近づける。一方基端へ向う
運動が、次の送りのために機構をリセツトする。
戻り止めラチエツト９４はクリツプ搬送ハウジン
グ７８さらにアゴブレード延長部４８に取り付け
られ、アゴ１２の閉、開につれて基端方向、先端
方向へ移動するため、送りラチエツト９２は器具
ハウジング２０やスリーブ２２等の固定エレメン
トから見て、ハンドル１６，１８が最外位置から
最内位置へ、次いで最外位置へと再び移動するの
に伴い、実質上相対的に先端−基端−先端−基端
というサイクルで移動する。しかし、作動／順次
配列部に関連して後述するように、送りラチエツ
ト９２は戻り止めラチエツト９４が送り過程の中
で動くとき、これとほゞ同期して移動するため、
戻り止めラチエツト９４の動きに追従した送りラ
チエツトの基端−先端という中間サイクルは無視
できる。従つて、以下の送り過程の説明は戻り止
め及び送り両ラチエツトの相対的運動に基いて行
い、固定された器具ハウジング２０とスリーブ２
２に対する絶対的運動に基くものではない。

第１８〜２５図に、各クリツプ３６ｎの動きを
示す。

第１８図は静止状態つまり初期状態を示す。ク
リツプ３６ｎの頂部が、戻り止めラチエツト９４
の歯１０４ｎの前端縁に接しているか又はそのす
ぐ前方に位置する。送りラチエツト９２の歯１０
２ｎは、戻り止めラチエツト９４の歯１０４ｎの
後方距離ｄの位置にある。両ラチエツトの隣接す
る歯の先端は、公称ピツチのスペース距離ｐだけ
離間している。

第１９〜２５図は、クリツプの送りを示す。第
１９図において、送りラチエツトの歯１０２ｎが
前方（先端方向）へ移動して戻り止めラチエツト
の歯１０４ｎに接し、その歯をたまわせ（同時に
それ自身もたわみ）、クリツプ３６ｎの頂部３２
と接触する。第２０図において、送りラチエツト
の歯１０２ｎが戻り止めラチエツトの歯１０４ｎ
の位置からさらに前方へ移動し、これに伴つてク
リツプ３６ｎを搬送する。この前進移動がさらに
続くと、クリツプ３６ｎ及びその送り歯１０２ｎ
が次の前方の戻り止め歯１０４ｎ＋１（第２１
図）に当接し、その上に乗り上がる。前方への送
りは、クリツプ３６ｎと送り歯１０２ｎが戻り止
め歯１０４ｎ＋１を完全に通り越して、距離ｓ
（第２２図）だけ戻り止め歯を過ぎるまで継続す
る。尚、送り歯１０２ｎは２個の戻り止め歯１０
４ｎと１０４ｎ＋１を完全に通り過ぎる。

次に、送りラチエツト９２はその静止状態へ戻
り始める。クリツプ３６ｎを後方に残して、第１
の送り歯１０２ｎが戻り止め歯１０４ｎ＋１と接
触し、送り歯がその戻り止め歯の上を通り過ぎる
とき両方の歯がたわむ（第２３図）。次いで、送
り歯１０２ｎがクリツプ３６ｎ−１に当接し、こ
れを引き戻して戻り止め歯１０４ｎに接触させる
（第２４図）。そして、戻り止め歯１０４ｎがクリ
ツプ３６ｎ−１を保持すると、送り歯１０２ｎが
たわんでクリツプさらに戻り止め歯１０４ｎの上
を通過する。最後に、送り歯１０２ｎが戻り止め
歯１０４ｎの後方距離ｄの最初の位置に静止する
（第２５図）。

作動／順次配列部の説明に関連して以下詳述す
るように、送りラチエツト９２の戻り移動は（ク
リツプ３６ｎ−１後方の送り歯１０２ｎが移動す
るはずの距離より）短い戻りストロークによつて
実際には先行され、この短い戻りストロークはア
ゴの初期閉め移動時に生じ、最先端の送り歯２４
（第１図）を基端方向に移動させ、クリツプがア
ゴによつて閉じられる際のクリツプ頂部の基端方
向移動を許容する役割を果す。そしてこの短い基
端方向ストロークはハンドル解放時に再びたどら
れ、その後完全な戻りストロークが成される。

距離ｄとｓ−超過ストローク距離−は、関連部
品の製造許容差を考慮し、確実な送りを保証する
ために与えられている。ストロークｄ＋ｐ＋ｓの
全長が２×ｐより小でありさえすれば、クリツプ
は送りラチエツトの各サイクル毎にｐの値の正味
距離だけ前進する。

最先端つまりクリツプストツプ用の歯２４の動
きは、対応するクリツプを次の前方戻り止め歯１
０４を通り越して押し進める代りに、歯２４に対
応するクリツプをアゴ１２へと押し進める点以
外、その他のラチエツト歯１０２の動きと同様で
ある。先頭のクリツプをアゴ１２へ案内するた
め、クリツプ搬送ハウジング７８はタラツプ１０
８（第１７図）を含み、クリツプアームをアゴの
溝４０に接触させる。又クリツプ搬送ハウジング
１８はバネエレメント１１０（第１３図）も備
え、これがクリツプストツプ歯２４のシヤンク１
１２に当接し、その歯をスリーブ２２の曲線部と
アゴブレードアーム５２に倣わせる。

クリツプストツプ歯２４とそのすぐ後の歯１０
２の間の間隔は、ピツチのスペース距離ｐよりや
や大きい。これによつてクリツプストツプ歯２４
がアゴ１２の方へさらに延長され、クリツプの送
りを容易化している。この間隔の差は超過ストロ
ークｄより小さく、リセツトサイクル時に最先端
の歯２４が先頭のクリツプの背後で静止するよう
にする。但し、送りラチエツト９２の残りの歯１
０２を次に送ろうとしているクリツプから隔てて
いる間隔ｄより幾分その先頭クリツプに近い位置
においてである。クリツプストツプ歯２４の位置
におけるこの相違のため、先頭のクリツプは他の
クリツプよりやゝ早めに接触されて移動し始め、
従つて幾分長く移動する。

本器具の作動／シーケンス部を、第２６〜３４
図に示す。この部分は、(1)クリツプ送り、(2)クリ
ツプ閉め、(3)器具のリセツトの各機能を調整し、
器具が正しいシーケンスからはずれて動作しない
ことを保証する。作動／シーケンス部の基体的な
構成部品は、クリツプを送つて閉じるため外科医
から加わる内向きの駆動力を受け取るハンドル１
６，１８；送りラチエツト９２の動きを制御する
回転可能なカム１１４；クリツプ変形部を制御す
るハンドル１６内のシーケンススロツト１１６；
回転カム１１４の歯１２０と協働して２方向クラ
ツチの役割を果し、送り−締着−リセツトという
サイクルの各段階が次の段階の始まる前に完了さ
れることを保証するツメ１１８（第２７図）；及
び器具をリセツトするのに必要な外向きの駆動力
を与えるバネ９０（第２６図）である。これらの
各要素がいかに送り−閉じ−リセツトのサイクル
を生ずるのか、以下詳しく説明する。

第１の段階−送り−は、ハンドル１６が第３１
図の位置から第３２図の位置へ内向きに移動する
ことによつて成される。この移動は、平歯車１２
２、回転カム１１４及びカムフオロア１２４を介
して、前進ストロークｄ＋ｐ＋ｓに相当する送り
ラチエツト９２の先端方向への移動を生じ、先頭
のクリツプをアゴ１２内へ移動させると同時に、
残りのクリツプを１ステツプ前方へ進める。

ハンドル１６はその内側突起１２６上に、駆動
歯１３０を備えた内歯セグメント１２８を有する
（第２６〜２７図、第３１〜３３図）。駆動歯は回
転カム１１４の一部として形成された平歯１２２
と噛み合い、回転カムは器具ハウジング２０の上
側部分７２に取り付けられた軸１３２に回転自在
に装着される（第２９図）。カム１１４の下面に
は、第３４図に詳しく示したカム経路１３４が形
成されている。カム経路内には、カムフオロア１
２４のスタツド１３６が挿入される（第２７
図）。カムフオロア１２４の他端は、送りラチエ
ツト９２の孔１４０に係合するスタツド１３８を
介し、送りラチエツトに取り付けられる。

送りカム１１４がハンドル１６の内側への移動
に応じて回転すると、カム経路１３４の異つた部
分がカムフオロア１２４のスタツド１３６と順次
当接する。カム経路１３４のこれら当接部は送り
カム１１４の回転軸（つまり軸１３２）から異つ
た距離にあるから、カムフオロア１２４とこれに
結した送りラチエツト９２は、カム経路１３４の
カム回転軸からの半径位置に追従して先端方向及
び基端方向へと移動する。

カム経路１３４の詳しい形成は第３４図に示し
てあり、全体の経路がａ〜ｆで表わされた６つの
区間に分かれている。送りは、これらのうちａ，
ｂ及びｃによつて制御される。

区間ａは軸１３２から一定の距離にあり、ハン
ドル１６は内側へ動いているがカムフオロア１２
４と送りラチエツト９２は動かない休止期間を与
える。この期間は、送りを行う各部品の製造許容
差を補償するのに使われ、送りが実際に始つたと
き、これら部品の確実な係合を保証する。

実際の送りは、区間ｂで生ずる。この区間を通
じ、カム経路１３４はカム回転軸から次第に遠去
かる。回転軸の先端側でカムフオロア１２４はカ
ム経路１３４に係合しているから、カムフオロア
のスタツド１３６がカム経路のこの区間ｂを辿る
につれ、カムフオロア１２４と送りラチエツト９
２は先端方向へ移動する。カム経路１３４の半径
位置はこの区間を通じ、送りラチエツト９２がそ
の先端方向への全ストロークｓ＋ｐ＋ｄをスムー
スに移動可能なように順次遠去かり、クリツプを
アゴ１２内へ送り込む。

送りを確実とするため、送りラチエツト９２が
その先端方向へのストロークに沿つて移動すると
き、アゴ１２は完全に開いた状態に保たれ、クリ
ツプ収納／前進部から先頭のクリツプを受け取る
用意を整える。これは、アゴブレード延長部４８
上の連動ピン１４２がハンドル１６に形成された
シーケンススロツト１１６の初期区間１４４と相
互作用することによつて成される（第２６図）。

スロツト１１６は、第２６図中１４４と１４６
で表わした２つの区間から成る。区間１４４はハ
ンドル１６の回転軸（軸７０、第２７図）から、
ハンドル１６が内側へ回転するとき連動ピン１４
２をその最も先端寄りの位置に保持しておくよう
に離間されている。区間１４４の長さは、カム１
１４を区間ａ，ｂ及びｃを通じて回転させるのに
必要なハンドル１６の角運動に対応する。一方区
間１４６は、アゴブレード延長部４８を器具の先
端−基端方向軸に沿つて基端方向へ移動させ、ク
リツプを閉じる。区間１４６の形状は、ハンドル
１６と１８の内側への移動によつて生じるアゴブ
レード延長部４８の基端方向への移動量と対応す
る。尚、この基端方向移動量は、ハンドル１６，
１８がリンク４４，４６を介してアゴブレード延
長部に接続されているため、アゴブレード延長部
４８の位置によつて変化する。

シーケンススロツト１１６のこれら２区間によ
り、送りが完了するまでアゴ１２は完全に開いた
状態に保たれ、その完了後初めて基端方向へ移動
してクリツプを閉じるように、クリツプ変形部が
制御される。

ハンドル１６はさらに、リンク４４上のピン６
６と係合する別のシーケンススロツト１４８を有
する。このスロツトはハンドル１６の内側への移
動を可能とし、ハンドルがリンク４４への内側の
力を加えることなく、クリツプの送りができるよ
うにしている。

送りラチエツト９２に再び休止期間を与える区
間ｃでは、クリツプ送りからクリツプ閉めへの移
行が成され、連動ピン１４２がシーケンススロツ
ト１１６の区間１４４から区間１４６へ移行する
ことによつて、クリツプ変形部のロツクが解け
る。この区間ｃの間、カム経路１３４の半径は一
定で、送りラチエツト９２は停止したままであ
る。そしてこの区間ｃは、クリツプの送りと変形
を担う各部品の製造許容差を補償する役割を果
し、送りラチエツト９２が完全に前進するまでク
リツプ変形が開始しないことを保証する。

カム経路１３４の区間ａ，ｂ及びｃが経過した
ところで、クリツプの変形が始まる。この過程の
間、クリツプ変形部（アゴ１２、アゴブレード５
０、アゴブレード延長部４８を含む）、クリツプ
搬送ハウジング７８及び戻り止めラチエツト９４
が、リンク４４，４６を介してアゴブレード延長
部４８に作用するハンドル１６，１８の内側への
動きによつて与えられる量だけ、一体状に基端方
向へと移動する。前にも述べたように、この基端
方向への移動が、スリーブ２２のカム面８８に対
する各アゴブレードアーム５０のカム面８６の移
動を通じてクリツプ閉めを果す。

クリツプ閉めの間、カムフオロア１２４がカム
経路１３４の区間ｄ〜ｆを辿るにつれ、送りラチ
エツト９２を基端方向へ移動する。これら区間の
うち２つｄ，ｆにおける送りラチエツト９２の基
端方向への移動量は、基端方向に移動するその他
のエレメントの移動量に等しい。しかし残りの区
間ｅでは、送りラチエツト９２が他のエレメント
より速く移動する。これら３区間の機能を次に説
明する。

区間ｄは、各アゴブレードアームのカム面８５
がその静止位置から後退し、スリーブ２２のカム
面８８と接触して、クリツプ閉めの用意を整える
期間を与える。この区間の間、カム経路１３４の
カム１１４回転軸からの半径距離は次第に減少
し、送りラチエツト９２をアゴ１２と共に移動さ
せる。

区間ｅでは、送りラチエツト９２がその他のエ
レメントより相対的にそのスピードを早め、送り
ラチエツトの最先端（クリツプストツプ）歯２４
を基端方向へ移動させ、クリツプがアゴで閉じら
れる際に生ずるクリツプ頂部の基端方向への移動
を許容する。前にも触れたが、これは送りラチエ
ツト９２が送りストロークの一部を引き返すこと
を意味する。その後、区間ｆでは、クリツプが組
織の周囲に締着されるのに伴い、送りラチエツト
９２が基端方向へ移動するその他のエレメントと
同期して再び基端方向へ移動する。

締着が完了し、外科医がハンドル１６，１８か
ら力を抜くと、バネ９０が両ハンドルを押し広
げ、器具１０を最初の状態に戻す。すなわち、バ
ネ９０で生じる力は、送りラチエツト９２、クリ
ツプ変形部、クリツプ搬送ハウジング７８及び戻
り止めラチエツト９４が閉じ過程で辿つた動きを
逆に辿つて元へ戻るようにする。

つまり、まずカム経路３４の区間ｆが辿られる
につれ、送りラチエツト９２と先端方向へ移動す
るその他のエレメントは相互に同期して移動す
る。次に区間ｅでは、送りラチエツト９２が他の
先端方向へ移動するエレメントより速く先端方向
へ移動し、そして区間ｄへ達するまでに、送りラ
チエツト９２と戻り止めラチエツト９４はお互い
にいつぱいの送り位置（つまり送りラチエツトが
距離ｄ＋ｐ＋ｓだけ戻り止めラチエツト９４より
先端の方へ進んだ位置）にくる。次に、カム面８
６，８８が相互に離れるに伴い（区間ｄ）、送り
ラチエツト９２は他の部品と同期して移動する。
その後区間ｃの間、送りラチエツト９２は静止し
たままで、アゴブレード延長部４８の連動ピン１
４２がスロツト１１６の区間１４４内へと入る。
次いで、送りラチエツト９２は区間ｂを通じて基
端方向へ移動し、送りストロークの戻り部分（第
２２〜２５図）を完了する。最後に、送りラチエ
ツト９２は最初の状態に静止する（区間ａ）。

器具がシーケンスからはずれて動作しないよう
にするため、及び詰まりを防ぐため、作動／シー
ケンス部は前にも触れた２方向クラツチ系を含
み、この系は軸７０を中心に旋回するツメ１１８
と、ツメバメ１５０と、カム１１４上のクラツチ
歯１２０とから成る（第２７図）。バネ１５０は
ツメ１１８を歯１２０に対して保持し、カム１１
４のいずれかの回転方向に対し逃げラチエツトと
して機能させる。従つて、ツメ１１８がカム１１
４の歯１５２を一旦通過したら（第３０図）、器
具の両ハンドルは、(1)送りを完了させるのに、及
び(2)アゴが開いた静止状態へ戻るときクリツプが
アゴから落ちないようにするのを少くとも保証す
るだけ送られたクリツプを変形させるのに、充分
な距離だけ内側へ移動させるまで再び外向きに移
動できない。この点は、クリツプが確実に前方へ
割出し運動されることを保証し、先に送られたク
リツプをアゴがまだ保持している間に次のクリツ
プがアゴへ送り込まれるのを防ぐ。

このツメ−クラツチ歯の組合せは、器具のリセ
ツト時にも正しいシーケンスを保証する。クリツ
プの変形後、ハンドル１６，１８の解放に応じツ
メ１１８がカム１１４の歯１５４（第３０図）を
通過すると、器具がその最初の、静止状態へ完全
に戻るまで、ハンドルは再び内側へ移動できな
い。シーケンススロツト１１６の区間１１４も、
ハンドル１６がその動きのクリツプ送り部分を引
き返す前にクリツプ変形部分を引き返すのを請け
合うことによつて、リセツト時に正しいシーケン
スを保証する。すなわち、アゴブレード延長部４
８の連動ピン１４２がスロツト１１６の区間１４
６（クリツプ変形部）を引き返し、区間１４４
（クリツプ送り部分）へ達するまで、ハンドル１
６はスロツト１４８に沿つて外側へ自由に移動で
きない。

各歯でロツクされるクラツチシステムは更に、
外科医が締着すべき組織の周囲にクリツプを配置
する間、リセツトバネ９０に対する内向きの圧力
を解放することを可能にさせる。

本器具の各構成部品は、安価で使い捨て可能な
器具を与えるのに適した素材製とするのが好まし
い。このため、ハウジング２０、ハンドル１６，
１８、回転カム１１４及びクリツプ搬送ハウジン
グ７８は、ABSプラスチツク等安価且つ軽量の
材料で作られる。スリーブ２２と、アゴ１２、ア
ゴブレード５０、アゴブレード延長部４８及びリ
ンク４４，４６を含むクリツプ変形部は、ステン
レス鋼で作られる。勿論、これら以外の適切な材
料も使える。

以上本発明の好ましい実施例を説明したが、本
発明の主旨と範囲を逸脱することなく図示例と異
る他の実施例を採用できることは明らかである。
例えば、アゴ１２がその開位置へ戻つた後に送り
ラチエツト９２を戻り止めラチエツト９４に対し
てリセツトする代りに、アゴの開放以前又はそれ
と同時に、送りラチエツトをリセツトしてもよ
い。又、静止状態にクリツプがアゴ１２内に位置
し、器具のリセツト時に送りを行うようにするこ
ともできる。この場合には、ハンドルの移動で成
される第１の動作はクリツプ送りでなく、アゴ１
２の閉めとなる。さらに、両方のアゴ１２をカム
倣いさせて閉じる代りに、一方のアゴを固定し、
他方のアゴを固定アゴへ向けカム倣いさせてもよ
い。この場合、カム面は移動するアゴの方にだけ
設ければよい。