JPS62255302A

JPS62255302A - 重力式貯蔵装置

Info

Publication number: JPS62255302A
Application number: JP62088599A
Authority: JP
Inventors: チャールズ　アグノフ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-04-10
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1987-11-07
Also published as: US4715765A; CA1270789A; EP0241579A1; EP0241579B1; CA1270789C; DE3672124D1; ATE53982T1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の背景）本発明は荷物を乗せたパレットを貯蔵するための重力式
貯蔵装置に関するものである。更に、詳しくはそれはＬ
　Ｉ　Ｆ　Ｏ（ｌｉｓｔ　−ｉｎ／　ｆｉｒｓｔ−ｏｕ
ｔ）（最後の貯蔵−最先の取出）貯蔵装置であって、リ
フトトラックによる取り出しが装置の一方の端からだけ
可能な狭い場所に於て適用される貯蔵装置にある。

通常のドライブイン型即ち通路式の固定棚貯蔵装置に於
ては、品物又はパレットの移動には常にリフトトラック
が必要であった。

それに対して重力式即ち、作動型貯蔵装置はホイール又
はローラ及び適当な速度調節部を備え、使用されるパレ
ットの形式に適合したコンベアを使用するものである。

コンベアは床面に対し儀かな角度傾斜している。パレッ
トは最初に装置へ搬入されると該パレットは調節された
速度で重力によって移動し、ラック装置の低い端部即ち
、取出し側へ進み、取出し側ではフォークリフト、スタ
ッカーその他の貨物取扱い装置によって搬出されるので
ある。この重力移動式貯蔵装置は通常Ｆ１．ＦＯ（ｆｉ
ｒｓｔ　ｉｎ／ｆｉｒｓｔ　ｏｕｔ）（Ｉ＆先の搬入、
最先の取出し）貯蔵装置と呼ばれている。

この重力式装置はパレットの搬入及び搬出のために従来
必要とされていたリフトトラックの操作通路を無くした
ことにより貯蔵密度は高まっている。更にフォークトラ
ックの操作のため必要であった搬入時間と作業者は、こ
の装置に於ては殆んど省略出来る。しかも重力式貯蔵装
置ではパレットは重力によって互いに突き当たっている
からパレットの間には無駄な空間は形成されず、高い貯
蔵密度が得られる。この貯蔵装置に於ては、パレットを
貯蔵装置へ置くための搬入側及びパレットを取出すため
の搬出側で作業するだけで良い、ｍ人及び搬出側の中間
位置ではパレットは重力によって自動的に下流へ移動し
、作業者の操作によって動作する取扱い装置は一切不用
である。

上記ＦＩＦＯ重力貯蔵装置は可成りな大規模貯蔵所にお
いて極めて有効であった。しかし、小規模の貯蔵所に於
てはその場所の面猜と形に制限され、ラック装置の搬入
側及び搬出側端部において適当な操作空間を設ける余地
がないため適当ではなかった０例えば貯蔵所の土地は長
く幅が狭く、操作空間は一方の狭い端部にしか設けられ
ない場合である。しかし、仮に十分な操作空間が貯蔵ス
ペースの狭い両端に取ることが出来たとしても、僅か２
本又は３本の長いパレット通路を配備するよりも、むし
ろ種類の異なった各種製品が貯蔵出来、比較的短く数枚
のパレッ　ト（例えば３乃至５枚）を収容する深さ程度
のパレット貯蔵通路を多数設けて、それらを操作する方
が有利である。

この様な小規模貯蔵所の要求に応じるため各種のＬＩＦ
Ｏ（ｆｉ後の搬入、最先の取出し）重力式貯蔵装置が提
案されてきた。該装置には通常は壁に取付けたラックの
後端からローラ又はコンベアを傾斜して装備している。

コンベアの前端に於て、パレットを棚へ搬入、搬出する
両方の操作が出来る様になっている。しかしこの貯蔵装
置は可成り複雑な構造であって装置自体が可成りの空間
を占有し、そのため設置場所に於ける貯蔵空間が可成り
狭められている０例えばある公知の装置に於ては、車輪
を備え傾斜レール上に被さってレール上を転勤する台車
を用いている。しかし台車を使用すると貯蔵装置内に於
て必然的に高さ及び横幅が余分に占有せられ、そのため
貯蔵空間を狭める問題がある。更に台車はパレットの重
量を直接支持せねばならないから、台車の製造には比較
的大型で且つ重量のある構造部材を使用し、装置の中央
部には支持ビームを必要とした。そのため貯蔵空間を減
らすばかりでなく、貯蔵装置はパレット上の有効型Ｊｉ
（ペイロード）ばかりでなく、台車臼体の可成りな重量
を支持する必要がある。しかも台車の枠材はフォークリ
フト作業に於てフォークの挿入を邪魔しがちであり、更
に台車毎に夫々の車輪な設ける必要があった。

棚式貯蔵装置に於て更に検討せねばならない点は、従来
の木材製パレットの底面はローラ受け、或はベアリング
受けとして利用するには通常は不適当な点である。その
様なパレットであっても、重力式貯蔵装置に於ては車輪
又はローラコンベア上へ直装置いて移動させることは可
能であるけれども、装置内部に於てのトラブルを起こし
勝ちであり、屡々上流位置に於て引っ掛かりを生じてい
た。その様な場合、作業者は貯蔵装置の内部へ入り込み
、詰まっているパレットの引っ掛かりを外さねばならな
かったが、そのため負傷事故を起こす危険があった。

同様に破損又は変形した木製パレットは従来の重力式貯
蔵装置では円滑に且つ確実に搬送することは出来なかっ
た。

しかも従来の貯蔵装置は合板又は銑板で作られ、３／４
乃至１．５インチの厚さを有し、リフトトラックのフォ
ークの挿入口を有しない平パレット（ｓｌａｖｅｐａｌ
ｌｅｔ）はそのままでは使用出来なかった。そのためフ
ォークでパレットの底面を支持するような場合、台車を
備えた既存の貯蔵装置は有効に活用することが出来ない
。何故ならパレットを台車上に置くにはフォークが台車
とパレットの間に存在しているため、パレットを台車上
に置くことが出来ないからである。

従って、本発明の目的は一方の端部からだけ操作出来る
重力式貯蔵装置を明らかにすることを目的とする。

本発明の更に目的とするところは、最後の搬入、最先の
取出しくＬＩＦＯ型）であって、在庫品を自動的に搬出
入する重力式貯蔵装置を提供することである。

本発明の更に目的とする点は、スレブパレット及びたと
え破損又は変形していても従来の木製パレットをそのま
ま使用出来る重力式貯蔵装置を提供することにある。

更に本発明の目的とするところは、構造がコンパクトで
あって、それ故、最大量の貯蔵空間を形成出来る重力式
貯蔵装置を明らかにすることにある。

更に本発明の目的とするところは、フォークリフトトラ
ックを用いて簡単に搬入及び搬出が出来る重力式貯蔵装
置を明らかにすることである。

更に本発明の目的とするところは、構造が単純で安価に
製造出来、取り扱い及び設置が容易であり、作動が安全
且つ確実に行ない得る重力式貯蔵装置を明らかにするこ
とにある。

（発明の要旨）前述部分の可成りな程度とそれの目的は、次の重力式パ
レット貯蔵装置に於て実現される。該装置は長手方向に
間隔を開は平行に配置された少なくとも一対のコンベア
を有しており、該コンベアにはフレームの長手方向へ間
隔を開は平行に回転自由に取付けられた複数のローラを
備えている。

該コンベアは傾斜角度を以て配置され、前端が低く、後
端が高い貯蔵通路を形成している。少なくとも一対のパ
レット移送具が配置されており、各移送具は夫々対応す
るコンベア上に配置されている。各移送具は少なくとも
２つの入子状に嵌り会った内側及び外側のパレット移送
台を備えている。

嵌り合うパレット移送台は平時はコンベアローラ上に支
持され、該コンベアに設けられたローラ上を長手方向に
移動可能である。移送具のパレット移送台はその上へパ
レットを支持することによって、パレットを低い前側の
対応する移送台上へ次々と乗せ、パレットを（例えばフ
ォークリフトトラックによって運ばれ搬入される次の隣
合うパレットによって押し込むことにより）該移送台を
最も外側のものから始めて後方の高い端部へ向はローラ
上を転勤させる。貯蔵装置へ搬入された最終のパレット
はコンベアフレーム又はハウジング上へ直接に置かれる
。貯蔵装置は前端のパレットから次々と取り出すことに
よって搬出出来、以前に搬入されたパレットを重力の作
用により、前端へ移動させることが出来る。

望ましくは、各コンベアは略Ｃ字状断面の一対のチャン
ネル材を対向させてコンベアフレームを形成し、それ等
の間へローラを支持することが望ましい。移送具は略下
向きＵ字状断面の形状であって、チャンネル材の間を長
手方向に伸び、Ｕ字状断面の脚をローラ上に乗せている
。最も望ましくは各移送具の同じ位置にある移送台は略
同一長さであって、各移送具中のパレット移送台はパレ
ット長さの略整数倍の長さを有していることである。

本発明の望ましい実施例に於て、移送台が不意に後端へ
移動することを防ぐため係止手段が設けられており、該
係止手段はバネによって付勢された一対のレバーを備え
、各レバーはコンベアの１つへ上限及び下限の範囲で回
転自由に取付けられている。上限位置にあるレバーは移
送台の先端にあたり、それによって移送台先端を対応す
るコンベアのローラから殆んど離れるように持ち上げる
。

レバーの下降位置に於ては移送台から離れて、上方を移
送台が自由に通過出来る様になっている。

貯蔵装置は更に一対のコンベアを支持するフレームを有
しており、上下方向に間隔を開けて配置された複数対の
コンベアが、貯蔵通路の縦柱を構成するフレームへ支持
されて配置されている。コンベアは望ましくは１フート
当たり１７２インチの傾斜が望ましい。

本発明の他の目的と特徴は、本発明の１つの実施例を示
している添付の図面を参考にし、以下の説明によって明
らかとなるであろう。

図面は説明のために作られたものであって、発明を限定
するためのものではないことを理解されるべきである。

（実施例）添付の図面を参考にして詳細に説明すると、該図面には
本発明の新規な重力式貯蔵装置の実施例が示されており
、第１図及び第２図に最も明らかであって、該装置は基
本的に複数対の間隔を開けて平行に配置されたコンベア
（４）が床面即ち水平面Ｈに対し傾斜角度を以て、縦柱
（１４）＜１７）へ取付けられている。

コンベア（４）は２つの対向配置された略Ｃ字状断面の
チャンネル材（５ｍ）（５ｂ）のフレームによって構成
され、長手方向に間隔を開は平行に回転自由に取付けた
複数のローラ（６）を備えている。各コンベア（４）は
断面Ｕ字状の移送具を入子状に互いに嵌り合ってチャン
ネル材（５ａ）（５ｂ）間のローラ（６）上へ乗ってい
る。第１図に示す本発明の実施例に於ては、３つのパレ
ット貯蔵位置Ａ、Ｂ、Ｃがあり、第１移送台（８）と第
２移送台（１０）が対応しており、第２移送台（１０）
は、第１移送台（８）中へ入子状になってその内側へ略
完全に嵌まり込む、しかし乍ら、特別な実施状況によっ
てはパレットの貯蔵位置とそれによるパレットコンベア
の数を増や寸、′と家、出婁計第１移送台（８）は貯蔵装置へ搬入し、貯蔵すべきパレ
ットの長さと略等しい長さである。第２移送台（１０）
は第１移送台（８）の略２倍の長さであって、コンベア
（４）上を２つの貯蔵位置の長さ伸びている。

移送台（８）及び（１０）は両方とも極く僅かな力でコ
ンベア（４）上を長手方向に転勤し変位する。装置にパ
レットが貯蔵されていないときは、移送台（８）及び（
１０）はコンベア（４）上に於て貯蔵装置の低い操作側
の搬入部りに位置している。使用時は搬入すべき第１パ
レット位置が操作側りから貯蔵値Ｗ、Ａに向けてフォー
クリフトトラック又は池の搬入装置によって運ばれる。

ｖ！Ｊ１パレットは第１移送台（８）上へ降ろされ、そ
して例えばフォークリフトトラックは引き下がる。第２
パレツトを搬入するためにはフォークリフトトラックは
端部りに近付き、第２パレツトを第１パレツトへ押し当
て、第１パレツトとそれが置かれている第１移送台（８
）を端部ＬＯＩＭから移動させ、第１パレツト及び移送
台（８）が貯蔵位置Ｂへ完全に移動するまでコンペア（
４）上を稍上向きに移動させる。フォークリフトがパレ
ット（２）を押して第１パレツトがコンベア（４）上を
押し動かされるとき、移送台（８）はコンベア（４）の
ローラ上を転勤し、それによって移送台（８）が通過し
ているローラ（６）を回転させる。第２移送台（１０）
も又コンベア（４）のローラ上に乗っているから、回転
しているローラと第２杉送台（１０）の底面との間の摩
擦によって第２移送台（１０）がその元の位置から移動
する傾向がある。

この動きを妨げ、そして移送台（１０）がパレットを受
けるまでは元の位置に止どまるようにするため、コンベ
ア対の各コンベアにはその目的のため後係止機１ｌｌ（
３０）が配備されている。これはバネによって付勢され
た腕（３２）を備え、該腕は通常は上位置にあり、移送
台（１０）の端部と係合し、不意に動くことを妨げてい
る。係止機構（３０）の腕（３２）は、対応するコンベ
ア上へ回転自由に取付けられ、バネ（３３）によって上
向き付勢されている。上位置にあり係きしているとき、
腕（３２）は移送台（１０）の端部を第３図に実戟：で
示す様にローラ（６）から持ち上げて、移送台（１０）
を腕り３２）とコンベアの第１０−ラだけで支持する。

移送台（８〉がローラ（６）上に転動してきたとき、ロ
ーラ（６）は回転自由であり移送台（１０）は停止して
いる。移送台（８）が係止機構（３０）の上方を通過す
ると、押え（１２）は腕り３２）を下位置へ回転させ、
第３図に仮想線で示す様に移送台（１０）から離れさせ
、しかる後、移送台（１０）を移動させる。

第２パレツトが第１パレツトな位置Ｂまで稍上向きに押
し込んだとき、第２パレツトは同時に貯蔵位置Ａに達し
ている。貯蔵位置Ａ、Ｂ、Ｃは同一寸法であって、且つ
パレット長さと等しい長さであるから（パレットは互い
に同一長さとする）、第２パレツトが貯蔵位置Ａに達し
たとき、第１パレツトは貯蔵位置Ｂへ完全に移動する。

フォークリフトトラックは第２パレツトを移送台（１０
）上へ降ろす、該第２移送台は貯蔵位置Ａ及びＢに亘っ
て伸びており、貯蔵位置Ａにある第２移送台（１ｏ）の
部分は貯蔵位置Ｂにて第２パレツトを支持している移送
台（８）によっては覆われていない、この実施例に於て
搬入すべき最後の第３パレツトは接近側しに持ち込まれ
、第２パレツトが以前になしたと同じ様に、フォークリ
フトトラックを用いて第３パレツトを第２パレツトに対
し押し付け、同時に第１パレツトを貯蔵位置Ｃへ移動さ
せ、第２パレツトを貯蔵位置Ｂｔ＼移動させ、第３パレ
ツトは貯蔵位置Ａに移動させる。後部係止機ｆｉ１ｍ　
（３０）はその上方を移送台（８）が通過したため、予
め開放されているから移送台（１０）がこの最終貯蔵工
程において、貯蔵位ＷＢ及びＣへ変位することを許して
いる。このとき移送台（８）は貯蔵位置Ｃにあり、移送
台（１０）は貯蔵位置Ｂ及びＣにある。従って貯蔵位置
Ａには最早移送台はない。それ故第３パレッ１−がフォ
ークリフトトラックによって貯蔵位ｆｉＡへ搬入される
と、該パレットはコンベア（４）の部材＜５ａ）（５ｂ
）上へ直接置かれる。コンベアローラ（６）はこれ等部
材によって一部が覆われているから第３パレツトはロー
ラ（６）には接触せず回転自由な侭にしている。部材（
５ａ）及び（５ｂ）は通常の柵と同じ様に第３パレツト
を支持し、第３パレツトはローラ上で転勤したり辷るこ
とはない。

貯蔵装置からパレットを搬出するには、搬入工程を逆の
順序で行なえば良い、第３パレツトに例えばフォークリ
フトトラックを係合させ、コンベア部材（５ａ）　（５
ｂ）から持ち上げ、接近側りの貯蔵位置Ａかち取り除く
、第３パレツトが取り出されると第２及び第１パレツト
は重力の作用だけで夫々の移送台（１０）及び（８）上
を転動し、コンベア（４）の接近側りに向かう。そして
第３パレツトが貯蔵装置から完全に取り除かれると第２
パレツトは再び貯蔵位置Ａに戻り、第１パレツトは貯蔵
位置Ｂへ転がり込む。

このとき、移送台く８）は後部係止機構（３０）から辷
り出る。腕はバネ（３３）の作用により係止用の上位置
へ回転し、腕（３２）は最早移送台（１０）によって下
向き回転され開放位置になることはない、望ましくは第
３パレツトはフォークリフトトラックによって貯蔵位置
Ａから円滑に且つ徐々に取り出し、それによって第２及
び第１パレツトは操（１ｉ（ＩＩＬへ向かってフォーク
リフトトラックの制御された後過速度と同じ速度で移動
する様になすことが望ましい。これによって第２及び第
１パレツトは、第２パレツト及び／又は移送台（１０）
が接近（Ｉ！ＩＬの近くに配置されている当たり（２４
）へ侵入する際、もし第３パレツトが財蔵装置から急に
取り出したなら発生する激しい衝撃を防ぐことが望まし
い。ローラ（６）と移送台（８）及び（１０）との間に
は、転動作用があるから、パレットはたとえそれが不均
一で底寧が破損していてもパレット自体は円滑にそして
確実に搬送される。

第３パレツトが取り出されたとき、第２パレツトは再び
貯蔵位置Ａに戻り、移送台（１０〉は貯Ｒ位ＺＡ及びＢ
にあり、そして第１パレツトと移送台（８）は貯蔵位置
Ｂにある。

第２パレツトはフォークリフトトラックを操作ｒｓＬへ
接近することにより、以前第３パレツトに対して行な゛
ったと同じ様にして貯蔵装置’（１）から取り出し出来
る。Ｒ後に第１パレツトは他のパレットに対すると同じ
く接近側りがらの操作により、貯蔵位置Ａから取り出し
が出来る。

第１図に示す様にコンベア（４）を多段に形成し、貯蔵
通路（１８）〜（２０）を支持柱（１４）〜（１７）上
へ形成することが出来る。貯蔵通路（１９）及び（２０
）は説明済みの貯蔵通路（１８）と構造及び機能は同一
である。

貯蔵通路（１８）〜（２０〉の空間高さは一最的に、パ
レットによって搬送する品物の高さによって決められる
。斜めの支持杆（２２）が柱（１４）〜（１７）の間に
配備され構造を補強している。パレットは接近側りから
だけ搬入及び搬出がなされるから、貯蔵位置の両側に配
置された斜め杆（２２）は貯蔵装置の操作には全熱邪魔
にならない。貯蔵装置の後側（２８）或は側面から操作
する必要がないから、壁に接して或はコーナに設置出来
る。しかも一対のコンベアは両側へ間隔を開けて配置さ
れ、両側を繋ぐ構成を持たないから、フォークリフトト
ラックのフォークは木製パレット或はスレーブパレット
の下側へ迅速に且つ容易に挿入出来、方向合わせをする
必要はない、第２図に最も良く表れているとおり、コン
ベア（４）及び移送台（８）と（１０）は特別に低い構
成であるから、貯蔵装置の内部に於て空間を一層有効に
利用することが出来る。移送台（８）と（１０）は、コ
ンベア（４）の共通のローラ（６）に支持されているか
ら、移送台毎に別個の支持ローラを設ける必要はない。

勿論貯蔵装置は横方向へ繰り返して多列に配置すること
により貯蔵空間を増加することが出来る。・しかも、貯
蔵装置は支持柱（１４）〜（１７）を縦方向へ延長し、
第１図の通路（１８）〜（２０）以上に貯蔵レベルを増
加出来る。更に図面の実施例では３貯蔵位置即ちＡ、Ｂ
、Ｃを示しているが、装置の奥行きを延ばし、移送台と
係止装置の数を増やすことによって、貯蔵位置の数を増
加出来る。しかし本願の貯蔵装置は望ましくは全体で３
から７の貯蔵位置とすることが良い、その他の実施例を
作ることは可能であり、それは当業者にとって容易であ
ることは明らかである０例えば、嵌り合う移送台は全部
が同一長さに形成し、互いに望遠鏡構造の様に入子状に
連結しても良い、又係止機構に代えて、切目を有すロー
ラを複数列に設け、各列は下方向に配列する。

本発明の数例の実施例を説明したに過ぎないが、多くの
変更と変形を本発明の要旨及び範囲から外れることなく
行なうことが出来るのは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の貯蔵装置の概略を示す側面図、第２図
は第１図中２−２！ｉに沿って破断した断面図、第３図
は第１図の後部係止機構の一部を拡大した側面図であっ
て、実線で示す上位置では、内側移送台と係合して持ち
上げ、仮想線で示す下位置では上方の移送台から離れて
いる。（４）・・・コンベア（６）・・・ローラ（８）（１０）・・・移送台

Claims

【特許請求の範囲】

（１）平行に間隔を保って横に並べた少なくとも一対の
コンベアと、少なくとも一対のパレット移送具によって
構成され、前記コンベアは長手方向に間隔を開けて平行
に回転自由に配置した複数のローラを有しており、該コ
ンベアは傾斜角度を以て配置され、前端が低く、後端が
高い貯蔵通路を形成しており、前記パレット移送具の各
々は夫々対応するコンベア上に配置され、少なくとも２
つの入子状に嵌り合った前側及び後側のパレット移送台
を有し、該嵌り合うパレット移送台は平時はコンベアロ
ーラ上に支持され、ローラによって対応するコンベア上
を長手方向に移動可能であり、前記移送具のパレット移
送台はパレットを支持し、パレットを低い前側の対応す
る移送具上に次々と乗せ、移送台に乗っているパレット
をローラの転動によって後側の高位置の端部へ移動させ
、外側の移送台から移動を行なうことによって、品物の
搬入が出来、又、パレットを前側の低い端部から次々と
取り出し以前に貯蔵されたパレットを前側の低い端部へ
重力によって移動させ取り出す重力式貯蔵装置。
（２）コンベアは略Ｃ字状断面をした一対のチャンネル
材を対向配置し、その間へローラを支持していることを
特徴とする特許請求の範囲第１項の貯蔵装置。
（３）移送台は長手方向に延長され、略下向きＵ字状断
面であって、ローラ上に支持されているＵ字状断面の足
間の空間に配置されている特許請求の範囲第２項の貯蔵
装置。
（４）各パレット移送具の同じ位置にある移送台は略同
一長さであって、各パレット移送具中の移送台はパレッ
ト長さの略数倍の長さである特許請求の範囲第１項の貯
蔵装置。
（５）移送台が後側の端部へ不意に移動することを防ぐ
係止手段を更に有しており、該係止手段はバネによって
け勢され、付勢された一対のレバーを有しており、各レ
バーはコンベアの１つへ上限及び下限の範囲で回転自由
に取付けられており、該レバーは上位置に於ては移送台
の先端に当たり、移送台先端を対応するコンベアのロー
ラから殆んど離れるように持ち上げ、又該レバーの下降
位置に於ては移送台から離れて移送台を自由に通過せし
める特許請求の範囲第１項の貯蔵装置。
（６）一対のコンベアを支持するフレームを更に有して
いる特許請求の範囲第１項の貯蔵装置。
（７）前記コンベアを垂直方向に間隔を開けて複数対配
置し、貯蔵通路の縦柱となっているフレームへ支持した
特許請求の範囲第６項の貯蔵装置。
（８）コンベアは１フート当たり１／２インチの傾斜で
ある特許請求の範囲第１項の貯蔵装置。