JPS6067304A - 荷物搬出入装置 - Google Patents
荷物搬出入装置Info
- Publication number
- JPS6067304A JPS6067304A JP17130383A JP17130383A JPS6067304A JP S6067304 A JPS6067304 A JP S6067304A JP 17130383 A JP17130383 A JP 17130383A JP 17130383 A JP17130383 A JP 17130383A JP S6067304 A JPS6067304 A JP S6067304A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 240000005109 Cryptomeria japonica Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、物品を収容したダンボール箱またはプラス
チック箱等からなる荷物全、棚列の棚ますとその棚列に
沿って走行する棚積リフトとの間で抑圧移動して受け渡
しを行なう荷物振出人装置に関するものである。
チック箱等からなる荷物全、棚列の棚ますとその棚列に
沿って走行する棚積リフトとの間で抑圧移動して受け渡
しを行なう荷物振出人装置に関するものである。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。
第１１ｙ！ｔないし第８図はこの発明の一実施例を示す
ものであって、左右方向に延長する棚列１が左右方向に
間隔をおいて配置さねた多数の前部支柱９および後部支
柱１０と各支柱９ 、１ ’０間に架設固定された棚板
１１とにより構成さノ１２、その棚板１１におけるリフ
ト通路側部分が下向きに屈曲されて搬入用下部誘導板１
２が形成され、かつ棚板１１の左右両側には、棚ＡｉＪ
部から棚奥側に向かって棚中七・に接近する方向に傾旧
するＩＬＩ′Ｉ旧部を有する搬入用側部誘導板１６が固
定されている。。
ものであって、左右方向に延長する棚列１が左右方向に
間隔をおいて配置さねた多数の前部支柱９および後部支
柱１０と各支柱９ 、１ ’０間に架設固定された棚板
１１とにより構成さノ１２、その棚板１１におけるリフ
ト通路側部分が下向きに屈曲されて搬入用下部誘導板１
２が形成され、かつ棚板１１の左右両側には、棚ＡｉＪ
部から棚奥側に向かって棚中七・に接近する方向に傾旧
するＩＬＩ′Ｉ旧部を有する搬入用側部誘導板１６が固
定されている。。
棚列に沿って左右方向に走行する棚積リフト２における
荷降荷台６に、平坦なイ：：ｒ物載尚”部４が設けられ
、かつその荷物載置部４しくおける棚列側の端部には、
下向きに屈曲された搬出用下部誘導板１４が連設され、
さらに下段フォーク６と中段フォーク１５と上段フォー
ク７とからなる公知の伸縮フォーク５は前記荷物載置部
４のｈ−右両側にお−て前後方向すなわち棚積リフＩ−
走りカ向に直角な方向に延長するように配置され、１）
１１記伸縮フオーク５における下段フォーク６は昇降荷
台乙に固定され、さらに左右の上段フォーク７０前後両
端部間にそれぞＪ＋、左右方向に延長する荷物抑圧部材
８が架設され、その荷物誘導部材８の端部ば」二段フォ
ーク７の端部に固定されている１、捷だ中段フォーク１
５の下向は側部誘導板１３の−１１ｉｒｕよりも高レベ
ルに配置されている。
荷降荷台６に、平坦なイ：：ｒ物載尚”部４が設けられ
、かつその荷物載置部４しくおける棚列側の端部には、
下向きに屈曲された搬出用下部誘導板１４が連設され、
さらに下段フォーク６と中段フォーク１５と上段フォー
ク７とからなる公知の伸縮フォーク５は前記荷物載置部
４のｈ−右両側にお−て前後方向すなわち棚積リフＩ−
走りカ向に直角な方向に延長するように配置され、１）
１１記伸縮フオーク５における下段フォーク６は昇降荷
台乙に固定され、さらに左右の上段フォーク７０前後両
端部間にそれぞＪ＋、左右方向に延長する荷物抑圧部材
８が架設され、その荷物誘導部材８の端部ば」二段フォ
ーク７の端部に固定されている１、捷だ中段フォーク１
５の下向は側部誘導板１３の−１１ｉｒｕよりも高レベ
ルに配置されている。
棚積りフト２の下フレーム１６に、走？ｊ用駆動装置１
７が固定されると共に走行Φ輪１８が数例けられ、その
走ｒ１屯輪１８は床１９に固定された下部レール２０に
ｌｉｋ ｉｉ％、され、かつ下部レール２０の」−力に
配置６された上部レール２１は建築物の梁寸たは隣り合
う棚列１の」二部間に架設固定された支］１ビームの１
面に固５Ｊ、され、十部レール２１の両側面に対向する
一１部ガイトローラ２２ ＆：Ｊ、 ｌフレーム２ろに
取イ＝１ｔＴられ、縦フレーム２４に固定された複胴巻
上機２５から繰り出されている２木のローブ２６は」下
フレーム２ろに取イー１けられた滑車２７に巻掛けられ
て昇降荷台乙に連結され、そのケ１−降荷台ろには縦フ
レーム２４に固定さｉｌだ屯１ｒｊなガイドレール２８
に対向するガイドローラ２９が取付けられている。− 第６図ないし第８１ン１はケ１降１：；Ｊ台ろｌ−の荷
物ろＯをｌ１ず内に搬入ずＷ、舎のｌ１ｌ１１． Ｉ
ｊ・クルノーものであって、第１図に示す状態から伸縮
フォーク５４伸１ぐして、荷物載置部４ Ｋより荷物５
０を押月移動し、第７図に示すように荷物３０足棚１ず
内のｌＪｌ定位置に移動したのち、第８図に実線で小ず
ように伸縮フォーク５を若干短縮させて、後部の荷物押
１１部月８を荷物ろＯから分離さぜ９１次いでｌ？降イ
尉台ろを」−昇させて、第８図に鉛線で小ず」：うにイ
ｉｉ■物押圧部拐８のＦ面を荷物３０の１２面よりも才
“、ＩＬ力に位置させたのち、伸縮−７：ｊ−り５ ？
Ｌヶ・、ノ縮させて、各荷物抑圧部４Ａ’ ８ ｋ ６
：＋物・１＆置部４の１部に配置する。
７が固定されると共に走行Φ輪１８が数例けられ、その
走ｒ１屯輪１８は床１９に固定された下部レール２０に
ｌｉｋ ｉｉ％、され、かつ下部レール２０の」−力に
配置６された上部レール２１は建築物の梁寸たは隣り合
う棚列１の」二部間に架設固定された支］１ビームの１
面に固５Ｊ、され、十部レール２１の両側面に対向する
一１部ガイトローラ２２ ＆：Ｊ、 ｌフレーム２ろに
取イ＝１ｔＴられ、縦フレーム２４に固定された複胴巻
上機２５から繰り出されている２木のローブ２６は」下
フレーム２ろに取イー１けられた滑車２７に巻掛けられ
て昇降荷台乙に連結され、そのケ１−降荷台ろには縦フ
レーム２４に固定さｉｌだ屯１ｒｊなガイドレール２８
に対向するガイドローラ２９が取付けられている。− 第６図ないし第８１ン１はケ１降１：；Ｊ台ろｌ−の荷
物ろＯをｌ１ず内に搬入ずＷ、舎のｌ１ｌ１１． Ｉ
ｊ・クルノーものであって、第１図に示す状態から伸縮
フォーク５４伸１ぐして、荷物載置部４ Ｋより荷物５
０を押月移動し、第７図に示すように荷物３０足棚１ず
内のｌＪｌ定位置に移動したのち、第８図に実線で小ず
ように伸縮フォーク５を若干短縮させて、後部の荷物押
１１部月８を荷物ろＯから分離さぜ９１次いでｌ？降イ
尉台ろを」−昇させて、第８図に鉛線で小ず」：うにイ
ｉｉ■物押圧部拐８のＦ面を荷物３０の１２面よりも才
“、ＩＬ力に位置させたのち、伸縮−７：ｊ−り５ ？
Ｌヶ・、ノ縮させて、各荷物抑圧部４Ａ’ ８ ｋ ６
：＋物・１＆置部４の１部に配置する。
ｎｉ１記丈旅例の場合は、６段型の伸縮フォークを使用
しているが、伸縮フォークにおけるフォークの段数は２
段でもよく、あるいは４段以上であってもよい。
しているが、伸縮フォークにおけるフォークの段数は２
段でもよく、あるいは４段以上であってもよい。
第９図および第１０図は荷物抑圧操作部の他の例を示す
ものであって、前記搬入用側部誘導板１ろが省略され、
かつ荷物誘導部材８は隣り合う上段フォーク７の仙面間
に架設固定され、さらに各上段フォーク７における対向
側面に、下刃から」二部に向かって荷物載１６１部４の
中火側に偏位するようＶｒＣＩｌ：ｌＩ斜する斜面ケ有
する荷物誘導部材６１が固定されている。
ものであって、前記搬入用側部誘導板１ろが省略され、
かつ荷物誘導部材８は隣り合う上段フォーク７の仙面間
に架設固定され、さらに各上段フォーク７における対向
側面に、下刃から」二部に向かって荷物載１６１部４の
中火側に偏位するようＶｒＣＩｌ：ｌＩ斜する斜面ケ有
する荷物誘導部材６１が固定されている。
この発明によれば、ノ□−右方向に延長する棚列１に沿
って走行する棚積リフト２における荷降荷台ろに、荷物
載置部４が設けられると共に、その荷物載置部４の左右
両側において１１１後方向に延長する伸縮フォーク５の
−１段フォーク６が固定され、各伸縮フォーク５におけ
る各」一段フ剃−り７の両り６１部にわたってぞれぞｉ
ｌ、左右方向に延長する荷物Ｊ’ｌｌ ＬＥ部月８か架
設固定さＪ）ているので、昇降荷台ろの荷物載置部４に
９数置されている荷物ろＯｋ棚列１のｌ１すに搬入する
場合は、（１′ｌに各伸縮フォーク５を引降荷台ろの１
１１部の棚１ず内に向かって伸長することにより、後部
の荷物押圧ＦｆｌＸ４Ａ’ ８によって荷物３０を前記
側１ず内に押圧移動し、てその荷物全容易に搬入するこ
とができ、荷物６０を・搬入したのちは昇降荷台６およ
びこ）１＆こ」、り伸縮フォーク５４伸して支持さノ１
ている荀物押月Ｆ＜Ｂ ４Ａ ８を上昇移動させて、そ
の（；；Ｉ物理Ｊ１部刊８のｌ’ ｉｒｕ ｋ−荷物の
上面よりも若干上刃に配置し、次いて伸縮フォーク５を
短縮すること（ｔこよ（′」、各６１ｆ′吻押ｊ１部月
８全容易に昇降荷台乙のＪｖｔ＝ｆ、Ｖ帰さぜることが
でき、丑たｌ１ずｉｌ９の荷物を搬出Ｊ−る場合に１、
荷物誘導部材８の下面をｌ１ず内の＋：：Ｓ物５０の１
面よりも若干上方に配置した状態て、伸石’ｌ’／ Ａ
−り５を伸長して前部の荷物押圧１ｒｌｉ （Ｊ ８を
イｉ：＋物ろＵの棚史側の側面よりも若干前ｈ＆こ６ン
置さ艮／、−のち、伸縮フォーク５を短縮動ｆ′Ｉさせ
ること＆ｉｍ 、Ｉす、側力側の荷物誘導部材８ Ｋ
Ｊ、リイ：・“１物６０包イｉ：ｒ物装置部４に向かっ
て抑圧移動し７てイの＋：：＋物ろＯｉｌ４４：ｉ□丁
物、ｌｉＭ置部４上に容易に搬出することかでき、ぞの
／（め荷物ろ０をパレットに載置することなく、棚列１
の棚１すと昇降荷台ろの荷物載置部４との間で荷物の受
け渡し全容易に行なうことができ、かつパレットを使用
１しないので経広的であると−Ｊ１．に。
って走行する棚積リフト２における荷降荷台ろに、荷物
載置部４が設けられると共に、その荷物載置部４の左右
両側において１１１後方向に延長する伸縮フォーク５の
−１段フォーク６が固定され、各伸縮フォーク５におけ
る各」一段フ剃−り７の両り６１部にわたってぞれぞｉ
ｌ、左右方向に延長する荷物Ｊ’ｌｌ ＬＥ部月８か架
設固定さＪ）ているので、昇降荷台ろの荷物載置部４に
９数置されている荷物ろＯｋ棚列１のｌ１すに搬入する
場合は、（１′ｌに各伸縮フォーク５を引降荷台ろの１
１１部の棚１ず内に向かって伸長することにより、後部
の荷物押圧ＦｆｌＸ４Ａ’ ８によって荷物３０を前記
側１ず内に押圧移動し、てその荷物全容易に搬入するこ
とができ、荷物６０を・搬入したのちは昇降荷台６およ
びこ）１＆こ」、り伸縮フォーク５４伸して支持さノ１
ている荀物押月Ｆ＜Ｂ ４Ａ ８を上昇移動させて、そ
の（；；Ｉ物理Ｊ１部刊８のｌ’ ｉｒｕ ｋ−荷物の
上面よりも若干上刃に配置し、次いて伸縮フォーク５を
短縮すること（ｔこよ（′」、各６１ｆ′吻押ｊ１部月
８全容易に昇降荷台乙のＪｖｔ＝ｆ、Ｖ帰さぜることが
でき、丑たｌ１ずｉｌ９の荷物を搬出Ｊ−る場合に１、
荷物誘導部材８の下面をｌ１ず内の＋：：Ｓ物５０の１
面よりも若干上方に配置した状態て、伸石’ｌ’／ Ａ
−り５を伸長して前部の荷物押圧１ｒｌｉ （Ｊ ８を
イｉ：＋物ろＵの棚史側の側面よりも若干前ｈ＆こ６ン
置さ艮／、−のち、伸縮フォーク５を短縮動ｆ′Ｉさせ
ること＆ｉｍ 、Ｉす、側力側の荷物誘導部材８ Ｋ
Ｊ、リイ：・“１物６０包イｉ：ｒ物装置部４に向かっ
て抑圧移動し７てイの＋：：＋物ろＯｉｌ４４：ｉ□丁
物、ｌｉＭ置部４上に容易に搬出することかでき、ぞの
／（め荷物ろ０をパレットに載置することなく、棚列１
の棚１すと昇降荷台ろの荷物載置部４との間で荷物の受
け渡し全容易に行なうことができ、かつパレットを使用
１しないので経広的であると−Ｊ１．に。
棚１すの高さを小さくして空間介イ〕効に利用すること
ができ、さらにこの発明の？ｉｉｉ物搬出人装置は構造
が簡単である等の効果が（ｊＩられる。。
ができ、さらにこの発明の？ｉｉｉ物搬出人装置は構造
が簡単である等の効果が（ｊＩられる。。
第１図ｉいし第８１ン１はこの発明の一実施例を示すも
のであって、第１図は荷物搬出入装量゛の正面図、第２
図はその荷物振出人装置における荷物抑圧操作部の斜視
図、第ろ図は荷物振出人装置と棚列との関係を示す縦断
側面図、第４［ンｌｔｊ棚列の正面図、第５図は棚列の
横断平面図、第６図ないし第８図は荷物を棚（′Ｊ’ｉ
’Ｊフトから測寸ずに搬入するｌ１ｆｆｉ序を示ずＭ
断側面図である。 第９図は荷物押圧操作部の他の例をン」、ず創祝図、第
１０図はその一部切欠縦断止面図である。 図ＶＣおいて、１は棚列、２は棚積リフト、ろは昇降荷
台、４は荷物載置部、５は伸縮フォーク、６は下段フォ
ーク、７は上段〕詞−り、８は荷物押圧部桐、１１は棚
板、１２は搬入用下部誘導板、１ろは搬入用側部誘導板
、１４は搬出用下部誘導板、１５は中段フォーク、２５
はｉ′す胴さ−」１機である。 手続補正書 昭和５８；１０月２４１１ 特許庁長官 ′ど・杉１１１大 殿 ■、事件の表ノＪ＼ 昭和５８年特許願第１７１６０６ 弓 ２、発明の名称 荷物１般出入装置 ３補正をする者 事件との関係 ｑ、旨ｉ’ｊ： ｉｌｊ願人名ゼ１、
株式会社 キ Ｉ・ − ５、補正の対象 明細省 ６、補正の内容 別紙記ｉ１ｉ、ｌｔの通り □ 明細Ｉ：１４汀）４頁−４二から７ ？１’ ｔ−ｌの
］イ；：Ｉ！＋ン１１赳ｌ′””’： ：’ｉｌ、４１
を１荷物押圧部（Ａ８１と１ｉ１１１ず心。 代理人 阿 １，１． 稔
のであって、第１図は荷物搬出入装量゛の正面図、第２
図はその荷物振出人装置における荷物抑圧操作部の斜視
図、第ろ図は荷物振出人装置と棚列との関係を示す縦断
側面図、第４［ンｌｔｊ棚列の正面図、第５図は棚列の
横断平面図、第６図ないし第８図は荷物を棚（′Ｊ’ｉ
’Ｊフトから測寸ずに搬入するｌ１ｆｆｉ序を示ずＭ
断側面図である。 第９図は荷物押圧操作部の他の例をン」、ず創祝図、第
１０図はその一部切欠縦断止面図である。 図ＶＣおいて、１は棚列、２は棚積リフト、ろは昇降荷
台、４は荷物載置部、５は伸縮フォーク、６は下段フォ
ーク、７は上段〕詞−り、８は荷物押圧部桐、１１は棚
板、１２は搬入用下部誘導板、１ろは搬入用側部誘導板
、１４は搬出用下部誘導板、１５は中段フォーク、２５
はｉ′す胴さ−」１機である。 手続補正書 昭和５８；１０月２４１１ 特許庁長官 ′ど・杉１１１大 殿 ■、事件の表ノＪ＼ 昭和５８年特許願第１７１６０６ 弓 ２、発明の名称 荷物１般出入装置 ３補正をする者 事件との関係 ｑ、旨ｉ’ｊ： ｉｌｊ願人名ゼ１、
株式会社 キ Ｉ・ − ５、補正の対象 明細省 ６、補正の内容 別紙記ｉ１ｉ、ｌｔの通り □ 明細Ｉ：１４汀）４頁−４二から７ ？１’ ｔ−ｌの
］イ；：Ｉ！＋ン１１赳ｌ′””’： ：’ｉｌ、４１
を１荷物押圧部（Ａ８１と１ｉ１１１ず心。 代理人 阿 １，１． 稔
Claims (1)
- 左右方向に延長する棚列１に沿って走行する棚積リフト
２における昇降荷台乙に、荷物載置部４が設けられると
共に、その荷物載４部４の左右両側において前後方向に
延長する伸縮フォーク５の下段フォーク６が固定され、
各伸縮フォーク５における各上段フォーク７０両端部に
わたってそれぞれ左右方向に延長する荷物抑圧部拐８が
配置され、その荷物抑圧部利８の端部は上段フォーク７
に対し固定さねていることを４′￥徴とする荷物振出人
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17130383A JPS6067304A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 荷物搬出入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17130383A JPS6067304A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 荷物搬出入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067304A true JPS6067304A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=15920779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17130383A Pending JPS6067304A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 荷物搬出入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067304A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001088939A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-03 | Toyo Glass Co Ltd | バルク包装容器の取り出し装置 |
| CN104973540A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-14 | 北京起重运输机械设计研究院 | 一种有轨巷道堆垛机 |
| JP2015202921A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116780A (ja) * | 1973-03-10 | 1974-11-07 |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP17130383A patent/JPS6067304A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116780A (ja) * | 1973-03-10 | 1974-11-07 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001088939A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-03 | Toyo Glass Co Ltd | バルク包装容器の取り出し装置 |
| JP2015202921A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| CN104973540A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-14 | 北京起重运输机械设计研究院 | 一种有轨巷道堆垛机 |
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