JPS62255331A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリンタ、複写機等の多数のシート紙を使用す
る装置又は機械に使用される給紙装置に関し、待には、
幾つかのサイズのシート紙を積載する複数の給紙台を上
下に多段に配置して有する給紙装置に関する。

［従来の技術］ プリンタ、複写機等の画像再生装置の分野においては、
その利用範囲の拡大に伴い多種サイズの画像再生が要求
され、その結果、複数の異なるサイズのシート紙を適宜
にプリンタ内に供給覆る為の有効な給紙装置を備えるこ
とが必要とされている。

代表的な給紙装置としては、所望の紙サイズのカセット
を手操作により適宜交換可能としたカセット型装置、又
は予め予′ＪＡすされる多数のサイズのシート紙を収容
し、適宜１械的に所望サイズのシート紙を選択する給紙
台型装置が知られる。前者は、給紙装置の機械的構成を
簡便にし得るという利点を有する反面、多ｍの紙（例え
ば５００枚）の収納は難しく、更にカセット着脱作業が
煩雑であり、又紙サイズがＡ１又はＡＯ等の大型サイズ
の場合、不向きであるという問題を残す。それ故、多量
プリント及び大型サイズのプリントを要するプリンタに
おいては、主として後者が使用されている。後者におい
ては紙サイズの選択はプリンタ操作パネル上のスイッチ
操作によりワンタッチで行なえ使用上簡便であるという
利点を有する。

従来、この種の装置として例えば特開昭５７−１９５０
４９号公報に図示されるように、異なる紙サイズ用の複
数の給紙台をその前端部が上下方向にほぼ一直線に整列
するように保持部材上に多段に配列させ、該保持部材を
適宜に昇降することにより所望の給紙台を給紙部入口に
位置させ、次いで当該給紙台を略水平方向に引き出して
給紙部内に配置する構成が知られる。

斯かる引き出しは、従来、給紙台の側部に滑り板を配置
し、この滑り板と係合する摩擦ローラを駆動することに
より行なわれる。

［発明が解決しようどする問題点］ しかしながら上記した構成においては、給紙台の上下方
向への移動時に摩擦ローラを両側に開いて解除する機構
、加えて給紙台の水平方向への送り距離を検知・制御す
る為の機構を必要とし、装置を複雑とする。

本発明は上記したような従来の給紙装置の問題点に鑑み
て成されたもので、所望の給紙台を適宜に引き出し得る
簡単且つ便利な形の引き出し装置を備えた給紙装置を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この為、本発明による給紙装置は、シート紙を積載した
給紙台を略水平方向に移動可能に旦つ上下方向に多段に
収納する保持部材と、前記保持部材を給紙部側部におい
て上下方向に移動させる昇降装置と、給紙部入口に位置
する給紙台を略水平方向に引き出し当該給紙台を給紙部
に案内する引き出し装置とを有する給紙装置において、
前記引き出し装置は、給紙台を掛け止めて略水平方向に
移動可能に配置され且つ上下方向に延在する案内溝を有
する案内部材と、給紙部入口に配置され該位置の案内部
材と係合して当該案内部材を引き出す為の駆動装置とを
有し、前記案内部材は他の給紙台の案内部材と上下に整
列して前記案内溝による連続した通路を形成し、前記駆
動装置は、一端を枢着された枢動アームの自由端に設け
られ且つ前記案内部材の案内溝内を転動するローラと、
前記枢動アームを枢動する為の手段とを有することを特
徴とする。

［作　用］ 上記した構成により、作動時には駆動装置の枢動アーム
が枢動してローラ及び案内部材を介して給紙台を引ぎ出
し給紙台を給紙部内に位置させる。

また、給紙台の上下方向の移動時には、前記ローラは案
内部材の案内溝内に位置している為に給紙台の移動を妨
げることはない。

［実施例］ 次に、図示した本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による給紙装置の一例を示し、この例で
は給紙装置１は、プリンタ本体２に対して分離可能なユ
ニット式となっており、プリンタ本体との連結時には適
当な制御手段によりプリンタ本体２の動作と関連してそ
の動作を制御される。

給紙装置１は、幾つかのサイズのシート紙を積載した複
数の給紙台Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４をほぼ等間隔で上下
に多段に収納しＩＣ給紙台保持部材３を有する。保持部
材３は第１図でみて左右方向が開放した箱枠形状よりな
り、その側板３ａ（一方のみ図示）の外面の両端部近く
は給紙装置の側板１ａに固定された上下に延びるスライ
ドレール装置４により支持され、それにより保持部材３
全体が上下方向に移動し得る。

一方、この移動を実行する為に、昇降装置２０として給
紙装置の側板１ａの内面に、四方に離間して位置するス
プロケット５，６，７．８．並びにスプロケット８に隣
接して位置するスプロケット９が夫々回転自在に配置さ
れており、これらスプロケット５，６，９．７．８．を
その順に巡って無端チェーン１０が張架されている。こ
のチェ−ン１０はその適所１１において保持部材３の側
板３ａに固定されており、チェーンの移動に伴って保持
部材３を上下方向に移動させる。尚、スプロケット５乃
至９及びチェーン１０は保持部材３の他方の側において
も同様の構成で配置されている。図に示すようにスプロ
ケット５は別のチェーン１２を介して駆動スプロケット
１３に連結されており、駆動スプロケット１３は適当な
減速装置を介して正逆転モータ（図示なし）の駆動軸に
連結されている。正逆転モータはプリンタ本体の操作パ
ネル上の給紙台選択スイッチからの信号に基づき、後述
する制御手段により正逆いずれかの方向に作動し、保持
部材３を昇降して、所望の給紙台を給紙部５０の側部（
以下給紙部入口という）５１に配置する。

各給紙台の上下方向位置を検知する為に、保持部材３の
一方の側板３ａの外面に、第２図に示ずように、上下方
向に平行して延びる王朝の突条１４．１５．１６が形成
されており１、一方、給紙装置の側板１ａの対向する部
分に前記突条１４．１５．１６がその遮光路内に貫入し
得るＪ：うにフォトインタラプタ装置１７．１８．１９
が配置されている。フォトインタラプタ装置は対応する
突条が遮光路内に位置するか否かに応じて所定の信号を
後述の制御装置に送信する。突条１４．１５゜１６は上
下方向に一部を重複した状態で段違いに配置されており
、これら突条がいずれのフォトインタラプタ装置の遮光
路内に位置しているかの組合わせにより、選択した給紙
台がどの位置にあるかを検知し得る。例えば給紙部人口
５１を位ｉｌｌ準として説明すると、フォトインタラプ
タ装置１７及び１９が突条１４．１６により遮光されて
いる場合には、最上位の給紙台Ｃ１が給紙部人口５１に
位置し、次いで保持部材３が上昇し、フォトインタラプ
タ装置１７のみが遮光状態となる時、給紙台Ｃ１は給紙
部の紙送り手段の作用位置にある。

同様にして、フォトインタラプタ装置１７及び１８が遮
光されている場合には第２の給紙台Ｃ２が、又、フォト
インタラプタ装置１８及び１９が遮光されている場合に
は第３の給紙台Ｃ３がそれぞれれ給紙部人口５１に位置
し、いずれのフォトインタラプタ装置も開放されている
場合には最下位の給紙台Ｃ４が給紙部入口に位置する。

このような検知に基づき、選択された給紙台が給紙部入
口に位置するように保持部材の昇降が行なわれる。

各給紙台Ｃ１〜Ｃ４は保持部材の側板３ａ間に多段に設
けられた支持板２１の各々の上面を滑動可能に配置され
、その水平方向（第１図でみて左右方向）の移動は側板
３ａの内面に取付けられた水平方向に延在する案内体く
図示なし）により案内され、給紙台０１〜Ｃ３について
は前記した保持部材の左右方向の開放部を介して左右い
ずれの方向にも引き出すことができ、又、給紙台Ｃ４に
ついては右方向にのみ引き出すことができる。尚、給紙
台Ｃの側面には複数のコロ２２が支持板２１上を滑動可
能に配置され、前記引き出しを容易としている。

第３図を参照として、給紙台０１〜Ｃ３について説明す
ると、給紙台Ｃはその一方の側面に横方向に突設したビ
ン部材２３を有しており、給紙台Ｃを保持部材３に収納
する動作に伴って、ビン部材２３が給紙台案内部材２４
の掛止装置２５により掛け止められ、給紙台が所定位置
に収納される。

案内部材２４は保持部材３に対して水平方向に移動可能
に支持された横アーム２６を有し、横アーム２６の後端
側に前記掛止装置２５が配設され、その前端側には断面
口字状の縦アーム２７が、その開放部２８が給紙台の引
き出し方向に対して横方向外側に向くように固定されて
いる。案内部材２４は縦アーム２７の一側が支持板２１
の前端部に当接することにより第１図でみて右方への移
動が阻止され、また縦アーム２７の他側は、給紙装置の
側板１ａの内面に上下方向に延在して突設された短幅の
阻止部材２つと当接することにより第１図でみて左方へ
の移動が阻止されている。阻止部材２９は第１図に示す
ように、給紙部入口５１において案内部材２４及び給紙
台Ｃを通すに十分な範囲にわたって開放しでおり、これ
により、給紙台が給紙部人口５１に位置する時にのみ当
該案内部材２４及び給紙台を第１図でみて左方に引き出
すことができる。給紙台０１〜Ｃ３に関するそれぞれの
案内部材２４は給紙台が保持部材３内に収納されている
状態において、その縦アーム２７が上下方向に整列して
各開放部２８が連続した案内溝通路を形成するように位
置している。

前記通路内を移動可能に引き出し用ローラ３１が配設さ
れている。引き出し用ローラ３１は、一端を給紙装置の
側板１ａに枢着したアーム３２の自由端に回転自在に設
けられており、図示のように、縦アーム２７の開放部内
に外側より突出し、その周面が縦アーム２７の内側面と
転接するように配設されている。アーム３２の中央部に
は、一端が回転円盤３３の外周部近くに枢着されたクラ
ンクアーム３４の他端が枢着されており、クランクアー
ム３４は円盤３３の回転に従ってアーム３２を枢動し、
これにより引き出し用ローラ３１が案内部人口５１に位
置する案内部材２４及びその給紙台を引き出し、当該給
紙台の前端側を給紙部５０内に位置させる。

給紙台の引き出しを検知する為に、円盤３３の外周囲が
通過可能に、給紙装置の固定部にフォトインタラプタ装
＠３５が配置され、一方、円盤３３のアーム３４の枢点
を中心に１８０°対向する位置に２つの切り火ぎ部３６
．３γが形成されて４３す、切り欠ぎ部３６がフォトイ
ンタラプタ装置３５に位置する時に給紙台が所定の給紙
部内に位置したことを検知し、又、切り欠き部３７がフ
ォトインタラプタ装置３５に位置する時に給紙台が給紙
部入口に位置したことを検知する。この検知信号は後述
する制御装置に送られる。尚、符号３９は円盤駆動用の
モータである。

引き出された給紙台は、給紙部の紙送り装置の作用位置
よりも下方に位置しく以下、引き出し位置という）、次
いで、昇降装置２０の作動により、作用位置に上昇され
る。

一方、最下位の給紙台Ｃ４について述べると、給紙台Ｃ
４には通常最大サイズのシート紙が積載され、第１図に
示すようにそれが保持部材３内に収納された状態におい
て、その先端部は、他の給紙台Ｃ１〜Ｃ３の先端よりも
前方に位置し、給紙台０１〜Ｃ３を引き出した位置とほ
ぼ同じ位置に位置する。従って、給紙台Ｃ４が選択され
た場合には給紙台は直接に給紙部の紙送り手段の作用位
置に上昇され、前記した給紙台の引き出し動作は省略さ
れる。

第４図を参照として給紙部５０について説明すると、給
紙部５０は、その上部位置に紙送り手段として吸気筒５
２を髄え、吸気筒５２の下方は保持部材３より引き出さ
れた給紙台Ｃ１〜Ｃ４を上下方向に移動可能に空間を形
成している。

吸気筒５２はその後部壁５３に上下に延びる案内スリー
ブ５４を固定して有し、案内スリーブ５４内には、下端
にローラ５５を回転自在に支持した軸５６が上下に移動
し得るように案内されている。

ローラ５５は給紙台Ｃ上の最上位シート紙に当接して軸
５６を給紙台の上下移動に応動させるようになっている
。＠５６の上端は吸気筒５２の後部壁５３に取付けられ
たフォトインタラプタ装置５７の遮光路内に下方から貫
入し得るようになっており、給紙台Ｃが吸気筒５２の作
用位置に達した時に軸５６の上端がフォトインタラプタ
装置５７の遮光路内に位置して遮光動作をし、この遮光
により生じる信号を給紙台の後述の制御装置に送って給
紙台の上方への移動を停止するようになっている。

吸気筒５２は、その下端部に後部壁５３、前部壁５８、
底部壁５９及び傾斜壁６１から画成される吸気室６２を
有しており、傾斜壁６１は横方向に延びる吸気用間口６
３が形成されている。吸気室６２内には外周にゴムリン
グを被着した給紙ローラ６４がその外周面の一部を間口
６３から外方に突出するように配置されており、軸６５
を介して適当な回転駆動装置に連結されて、第１図でみ
て反時計方向へ所定の速度で回転されるようになってい
る。

吸気筒５２は吸気室６２の上部に弁室６６を形成してお
り、弁室６６はその内部に回転弁部材６７を装着して有
し、吸気室内の空気の流れを遮断し得るようになってい
る。吸気筒５２の上方は送風礪等の適当な負圧発生装置
６８（第１図に図示）に連結されており、吸気部６２を
大気圧力より低い圧力に維持するようになっている。こ
れにより、給紙台が吸気筒の作用位置にある時に、給紙
台上の最上位シート紙が開口６３の吸気により吸気筒５
２に吸引され、次いでローラ６４が回転して最上位シー
ト紙を送りローラ６９に給送する。尚、第１図において
符号７１は空気吹付装置であり、空気をシート紙の表面
とほぼ平行に吹付けて最上位シート紙を次位以下のシー
ト紙から分離するように作用する。

次に第５図及び第６図を参照として、給紙台の移動の制
御について説明する。斯かる制御は例えば第５図の制御
回路８０によって行なわれ、該ｖ制御回路８０は、制御
プログラムを内蔵する固定記憶装！　（ＲＯＭ＞８１、
ＲＯＭ８１　に内ｉさｒｔｙ：制御プログラムに従って
情報処理を行なう中央処理装置（ＣＰＬＪ）８２、演算
結果及びデータを一時的に記憶する等速呼出し記憶装置
（ＲＡＭ）８３、各スイッチ及び検知手段からの信号の
為の入力インターフェース回路８４及び出力インターフ
ェース回路８５を有する。

第１図は第２の給紙台Ｃ２が吸気筒５２の作用位置にあ
る状態を示すが、この状態において、第３の給紙台Ｃ３
を選択する場合を仮定する。プリンタ本体の操作パネル
上の給紙台選択スイッチ８６により給紙台Ｃ３を選択す
ると、その信号８７はは入力インターフェース回路８４
を介してＣＰＵ８２に入力される。この信号に基づき、
給紙台Ｃ３が給紙部入口に位置すべきデータが読み出さ
れる。一方、ＣＰｕ８２には入力インターフェース回路
８４を介して、給紙台の位置検知手段、即ち、フォトイ
ンタラプタ装置１７．１８．１９から給紙台Ｃ３の現在
位置を示す信号８８が入力され、ＣＰＵ８２はこれら信
号８７．８８を比較して、該信号が異なる給紙台位置を
示す場合には、昇降装置２０を作動して給紙台Ｃ２を吸
気筒５２の作用位置より降下させて引き出し位置に位置
させ、次いで、引き出し装置のモータ３９を作動して給
紙台Ｃ２を給紙部入口に返却する。一方、ＣＰＵ８２は
選択した給紙台Ｃ３が現状の給紙台Ｃ２の上方にあるか
否かを判断して、これに応じて再び昇降装置２０を正逆
いずれかの方向に作動しくこの場合保持部材３を上昇す
るように作動し）、給紙台位置検知手段１７．１８．１
９からの信号が、給紙台Ｃ３が給紙部入口に達したこと
を検知するまで保持部材３を上昇する。給紙台Ｃ３が給
紙部入口に位置した後、引き出し装置のモータ３９が作
動して、給紙台Ｃ３を給紙部の引き出し位置に引き出し
、この時、円盤３６の切り欠き部３７が７オトインタラ
ブタ装置３５に位置して、装置３５からモータ３９の停
止信号がｄＰＵに発せられ、モータが消勢して引き出し
が完了する。次いで、再び昇降装置２０が作動されて、
給紙台Ｃ３の最上位シート紙が紙送り手段のＯ−ラ５５
及びその軸５４を押し上げてフォトインタラプタ装置５
７を遮光動作させるまで、保持部材を上界し、遮光動作
時、即ち、給紙部０３が吸気筒５２の作用位置に位置し
た時に昇降装置２０を消勢する。次いで弁部材６７が解
放し且つ給紙ローラ６４が回転シート紙が減少して軸５
４がフォトインタラプタ装置５７の遮光路から外れると
、再び昇降装置が作動して給紙台を上昇し、最上位シー
ト紙のレベルを吸気筒の作用位置に維持する。

上記給紙台の動作は給紙台Ｃ１〜Ｃ３のいずれに対して
も同様に行なわれる。

一方、最下位の給紙台Ｃ４が選択された場合には、吸気
部に位置する給紙台Ｃ２を前記のように給紙部入口に返
却したのち、昇降装置２０を作動して給紙台Ｃ４の最上
位シート紙が給紙部のローラ及び軸を移動しフォトイン
タラプタ装置５７を作動するまで保持部材３を上昇する
。

上記した例では、紙送り手段として吸気筒を用いたが、
給紙ローラ等、他の送り手段であっても良い。又、給紙
台位置検知手段１７．１８．１９引き出し検知手段３５
、給紙部検知手段５７としてフォトインタラプタ装置を
用いたがマイクロスッチ等の機械的検知手段であっても
良い。

［発明の効果］ 以上説明した構成により、本発明は、上下方向に案内溝
を形成する案内部材と、枢動アームの一端に配設され且
つ案内溝内に転動可能に位置するローラとの組合せによ
り、従来のごとき摩擦【コーラを解除する機構等の付加
機構を必要どせず装置の構成を簡単化し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による給紙装置の一例の縦断面図、第２
図は第１図の装置の給紙台位置検知手段を示す側面図、
第３図は第１図の装置の引き出し装置の一例を示す斜視
図、第４図は第１図の給紙部の縦断面図、第５図は給紙
台の動′作の制御回路を示すブロック図、第６図は第５
図の制御回路における処理手順を示すフローチャートで
ある。 １・・・給紙装置、　　　３・・・保持部材、２０・・
・昇降装置、　　２４・・・給紙台案内部材、５０・・
・給紙部、　　　５１・・・給紙部入口、８０・・・制
御手段。 第２１１ 第　５　図 第　３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート紙を積載した給紙台を略水平方向に移動可能に且
   つ上下方向に多段に収納する保持部材と、前記保持部材
   を給紙部側部において上下方向に移動させる昇降装置と
   、給紙部入口に位置する給紙台を略水平方向に引き出し
   当該給紙台を給紙部に案内する引き出し装置とを有する
   給紙装置において、前記引き出し装置は、給紙台を掛け
   止めて略水平方向に移動可能に配置され且つ上下方向に
   延在する案内溝を有する案内部材と、給紙部入口に配置
   され該位置の案内部材と係合して当該案内部材を引き出
   す為の駆動装置とを有し、前記案内部材は他の給紙台の
   案内部材と上下に整列して前記案内溝による連続した通
   路を形成し、前記駆動装置は、一端を枢着された枢動ア
   ームの自由端に設けられ且つ前記案内部材の案内溝内を
   転動するローラと、前記枢動アームを枢動する為の手段
   とを有することを特徴とする給紙装置。