JPS62257854A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はインパクト式の記録装置に関し、特に複数の活
字ホイールを自動的に交換しながら所定の文書の記録を
行なう記録装置に関する。

［従来の技術］ 従来、複数種の活字ホイールあるいは活字群を搭載し、
これらを必要に応じて自動交換しながら印字する印字装
置がある。しかしこのような印字装置では、所望の文字
あるいは指示された文字を印字するにあたって、例えば
メカニカルセンサ、光学センサあるいは電気的なセンサ
等によって活字ホイール等の種別を判別しながら行って
いたためどうしても印字速度が低下しがちであった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、複数枚の活
字ホイールの中央近傍に使用頭皮の高い活字ホイールを
配置し、その活字ホイールを優先的に選択することによ
り、活字ホイールの選択に要する時間を減少できる記録
装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は下記の構成から成る
。即ち、複数の活字ホイールを収納し前記活字ホイール
より所望の活字ホイールを選択して記録を行う記録装置
であって、前記活字ホイールの所望の活字を選択して記
録する記録手段と、複数の活字ホイールを収納する収納
手段と、該収納手段を８動して所望の活字ホイールを選
択して前記記録手段に移送する手段とを備える。

［作用］ 以上の構成を備えた本発明の記録装置は、収納手段に複
数の活字ホイールを収納し、収納手段のほぼ中央の活字
ホイールを優先的に選択して記録手段に移送するように
動作する。

［実施例コ 以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

［電子タイプライタの構成図 （第１図〜第３図）］ 第１図はマルチディージ電子タイプライタの主要ハード
ウェア構成を示す図である。

図中、１は所望の印字文字の入力および電子タイプライ
タとして機能するための各種ファンクションを入力する
ためのキーボードである。２はディスプレイで、例えば
第２図に示すような１行あたり４０文字表示できる２行
表示の液晶ディスプレイである。このディスプレイ２は
行毎印字モードなどで、キーボード１より入力された文
字の表示あるいはオペレータへのガイダンスおよびメツ
セージ等を表示するものである。３はキーボード！より
文字やファンクションを入力してディスプレイ２への表
示、あるいは後述するキャリッジ４やハンマ５を駆動し
て行う印字動作等を制御する制御部である。

キャリッジ４は印字ハンマ５、ホイール６を複数枚収納
できるマガジン８、ディージホイール６やその他雑部品
を搭載し、キーボード１よりのキー人力や印字動作に対
応してプラテン７に平行して水平方向に８勧する。プラ
テン７は表面はゴム材から成り、印字用紙と密着してキ
ャリッジの６動方向と垂直方向に用紙送りを行う。６は
円盤状のディージホイールで、円盤の中心より放射状に
スポークが複数配置されており、その先端各々に活字が
装着されている。５は印字ハンマで、制御部３よりの指
示により紙面へ印字を行うためディージホイール６を打
撃する。マガジン８は複数のディージホイール６を格納
している。装着されているディージホイール６をマガジ
ン８に戻し、新たなディージホイールをマガジン８より
引き上げて交換できるようになっている。

上述の構成にて、キーボード１より印字が指示されると
制御部３によりディージホイール６が回転され所望の印
字文字が選択され、プラテン７上の紙面に対し、インク
リボン（図示せず）を介し印字ハンマ５のインパクトに
よって印字を行なうことができる。また第１図には図示
していないが電子タイプライタ全体は筐体の中におさめ
られており、マガジン８を取り外せるよう筐体の一部を
開閉できるカバ一部（以下プリンタカバーと呼ぶ）が用
意されている。従ってオペレータはこのプリンタカバー
を開きキャリッジ４よりマガジン８を取り外し、マガジ
ン８内へ所望のディージホイールを複数枚格納できる０
本実施例では計５枚のディージホイールを格納できるよ
うになっている。そしてマガジン８の各々の格納位置に
便宜上の“＃１”〜”＃５”のように番号が与えられて
いる。

第３図はキーボード１のキー配置を示す図である。

数字、アルファベット、記号を入力する部分１０とファ
ンクションを指示する部分１１．１２とが適切に配置さ
れてい染。更に、マガジン８内のディージホイールの種
類を定義するためのＥＸＧ”キー１３が設けられている
。この”ＥＸＧ″キー１３の押下に伴う制御については
後述する。

［電子タイプライタの電子制御ブロック図（第４図）］ 第４図は本実施例の電子タイプライタを電子制御の観点
からみたブロック図で、第１図と同一部分は同一記号で
示している。

４０はマイクロプロセッサ等のＣＰｔＪで装置全体の制
御を行っている。４１はＣＰＵ４０の制御プログラムや
各種データやテーブル情報等が記憶されているＲＯＭ、
４２はＣＰＵ４０のワークエリアとして情報の一時保持
等を行うＲＡＭである。ＣＰＵ４０はディスプレイコン
トローラ４３、ブザーコントローラ４６に対して直接命
令を与えることができ、またキーボードコントローラ４
４からキーボード１の押下キー情報を読み取れる。

一方、印字動作に直接関係する個々のコントローラ４９
〜５５に対する制御信号の入出力はコマンドデコーダ４
７を介して行なわれる。つまり予じめ定められたプリン
タ命令（コマンド）が用意されており、ＣＰＵ４０がコ
マンドをコマンドデコード４７に与えるとコマンドデコ
ード４７はどのコントローラに対するコマンドかを調べ
、各々のコントローラへ独立に所望の動作をすべく指示
を出力する０本実施例では詳細に説明しないが、コマン
ドデコーダ４フもマイクロプロセッサ等を備え、プリン
タ機構部とデータｌｉ集部の制御を独立したマイクロプ
ロセッサで行うことにより処理の高速化を図っている。

例えば前述のコマンドとしては以下のようなものがある
。即ち“文字“Ａ”を印・字せよ”、“１行紙送りを行
え”、“現在装着されているディージホイールをマガジ
ン内へ格納せよ”、“キャリッジの駆動モータをＯＦＦ
せよ”、“プリンタのイニシャライズを行え“等である
。そしてこれらは符号化された命令体系に基づき設定さ
れている。つまり、コマンドは２バイト（１６ビツト）
で定められ、第１バイトでどのコントローラに係る命令
かを決定し、第２バイト目で詳細な動作指示が行なえる
よう体系づけられている。

カバースイッチ５８はプリンタカバーの開閉に連動して
オン・オフするスイッチであり、このカバースイッチ５
８の状態はインバータ６０を介してデータバス４８に人
力される。他方マガジン８がキャリッジ４にセットされ
ているか否をマイクロスイッチ５９にて検出し、インバ
ータ６１を介してバス４８に入力しＣＰＵ４０に人力で
きるようになっている。またここでＡＮＤゲート６２の
出力が“１”のときはマガジン８がキャリッジ４の中に
セットされており、かつプリンタカバーが閉じられてい
る状態を示し、ＡＮＤゲート６３の出力が”１″のとき
はカバーが開きかつマガジン８が装着されていない状態
を示している。

以上のハードウェア構成にて、マガジン８内の個々のデ
ィージホイールをいかにして電子タイプライタに定義す
るかについて説明する。もつともディージホイールに予
じめマークを付し、それを読み取るセンサ等を用いても
良いが、しかし本実施例ではセンサ等を備えた高価なハ
ードウェアを用いずに制御するようにしてコストダウン
を計っている。

［ディージホイール定義の説明 （第５図〜第９図）］ 以下、オペレータと電子タイプライタのマン・マシンイ
ンターフェイスによりディージホイールを定義する制御
の方法を具体的に述べる。

まず電子タイプライタに対してディージホイルを定義す
る項目としては以下の４点が考えられる。即ち、１）格
納位置、２）言語、３）書体、４）印字ピッチである。

上記の各項目についてそれぞれの定義の仕方を説明する
。第１項目の格納位置については先に述べたように、マ
ガジン８には予しめ番号が印刷されておりその番号に対
応できれば良い。第２項の言語については第５図に示す
ように活字ホイールの主要仕向地に対応して番号が与え
られている。

例えばｔＪ、　Ｓ、　Ａ、に対しては“１”、アラビア
に対しては“３１”というようにそれぞれ各番号に対し
て５ビツトのデータが割り当てられてる。

第３番目の項目の書体の定義を第６図に示している。例
えばパイ力（Ｐｉｃａ）については“１”、エリート（
Ｅｌｉｔｅ　）については“２″という具合に定義して
いる。第４項の印字ピッチについても第７図に示すよう
にインチあたり１０文字の印字ピッチについては番号“
１″、文字毎に印字ピッチが異るプロポーショナル・ス
ペースＰＳ１およびＰＳ２に対してはそれぞれ“４”、
“５″が定義されている。このようにして言語および書
体は５ビツトで、印字ピッチは３ビツトで定義されてい
る。

第８図はＲＡＭ４２の構成を示す図で、８０はマガジン
８の格納位置＃１〜＃５に対応してディージホイールの
情報を記憶する管理テーブルである。

第９図はテーブル８０の１つのディージホイールの情報
の記憶エリアを説明する図である。

１ワードは８ビツトで構成されており、９０は第５図に
示す５ビツトの言語情報格納エリアで、例えばＵ、Ｓ、
Ａ、のときはｏｏｏｏｏ″が格納される。９１は第６図
の書体情報を記憶する５ビツトの格納領域である。９２
は第７図に示す３ビット印字ピッチ情報を格納する領域
である。このようにしてマガジン８のディージホイール
の格納位置に、どのようなディージホイールが格納され
ているかがわかるようになっている。またフラグ９３は
マガジン８の該当格納場所にディージホイールを格納し
ているかいないかを示す１ビツトのフラグである。この
フラグ９３は電子タイプライタの印字制御において参照
される。つまりフラグ９３が“ｏ″のときは、該当する
ディージホイールの格納場所にディージホイールが存在
しないことを示している。

［ホイールカートリッジの交換に関する説明（第１０図
）］ 第１０図はキャリッジ４の断面を表わした図で、活字ホ
イールを収納したホイールカートリッジ１００を交換す
る部分の機構を説明している。

ホイールカートリッジ１００の内部には活字ホイール６
が収納されており、ホイールカートリッジ１００自体は
マガジン８に５個並列に並んで収納されている。マガジ
ン８は収納台１０１の中へ横からスライドさせて収納で
きる。以下に、このマガジン８を移動させてホイールの
選択を行うマガジンコントローラ５５の説明を行う。

収納台１０１の底辺の一部を収納台シャフト１０２が貫
通している。またこの収納台１０１にはラック１０３が
設けられている。このラック１０３とギア１０４とがか
みあっており、ギア１０４はモータ１０５によって回転
させられる構造になっている。従って、ホイールカート
リッジ１０００還択のための収納台１０１のプラテンの
前後方向（矢印Ｃ方向）の動きは、このモータ１０５の
回転によって行なわれる。このようにして、モータ１０
５の制御によりマガジン８内の５個の活字ホイールカー
トリッジ１００のうち、自分の希望するディージホイー
ル６を収納しているホイールカートリッジのところで停
止することができる。

マガジン８がプラテン７の前後方向（矢印Ｃ方向）へ動
いている間、上下レバー１０６は第１０図のような定位
を保ちつづける。この上下レバー１０６のマガジン８に
接続する部分と反対側の先端部にはラック１０７が切ら
れていて、ギア１０Ｂとかみあっている。このギア１０
８はモータ１０９によって回転させられる。

ギア１０８はモータ１０９の回転によって反時計回りに
回転し、ギア１０８とかみ合っているラック１０７によ
り上下レバー１０６は１１１を中心にして時計方向に回
動し上に持ち上げられる。

ホイールモータ１１０と、弾板、円盤部が取りつけられ
ているモータのシャフト１１２等含む構成要素を備えた
このホイールモータ部全体がホイールコントローラ５０
によって矢印り方向に往復運動を行なう。ホイールカー
トリッジ１００の上下運動とこのホイールモータ部の動
きは連動していて、ホイールモータ部はホイールカート
リッジ１００がマガジン８内にある間はプラテン７から
遠ざかった位置で待機しており、ホイールカートリッジ
１００が上下レバー１０６によってもち上げられホイー
ルモータシャフト１１２の高さに来ると、今度はプラテ
ン７に近ずく方向に移動し始め、最終的にはホイールの
中心の穴部に嵌合してホイールモータ１１０に活字ホイ
ール６が取り付けられることになる。

［ディージホイール定義のフローチャート（第１１図、
１２図）コ 第１１図はキーボード１のＥＸＧ”キー１３の押下によ
って開始されるディージホイールの定義処理を示すフロ
ーチャートで、本プログラムはＲＯＭ４１に記憶されて
いる。

まずステップＳ１で“ＥＸＧ″キー１３の押下に応答し
、他の処理の実行中か否かをみる。他の処理を実行中の
時はステップＳ２に進みブザー４５を鳴動してこのシー
ケンスから抜は出す。ステップＳ１で何の処理も行なっ
ていないときはステップＳ３へ進み、現在装着されてい
るディージホイールをマガジン８内へ落し込む。ステラ
、ブＳ４ではプリンタの制御系のキャリッジモータ等の
駆動のｗＪＩｉｉｉを切る。続くステップＳ５にてオペ
レータによりプリンタカバーが間けられキャリッジ４よ
りマガジン８が取り出されたかを、信号６４．６５によ
りチェックする。そして後述するディージホイール定義
シーケンスステップＳ６を実行する。

ステップＳ６が終了するとオペレータが再びマガジン８
をキャリッジ４にセットし、プリンタのカバーが閉じら
れたかをみる（ステップＳ７）。

これは第４図のＡＮＤゲート６２の出力が論理“１”で
あることをＣＰＵ４０が確認することで行なわれる。も
し確認が出来ない場合は安全を保つために次のシーケン
スへ進まない。確認がされるとシーケンスはステップＳ
８へ進みイニシャライズを行う。これは電源投入時と同
様、キャリッジ４をホームポジションへ移動させ、ディ
ージホイールをマガジン８の格納位置＃３から取り出し
、ホイールモータに装着する等の動作が行なわれる。こ
のようにイニシャライズ時、ディージホイールが印字位
置に装着されていない場合は、マガジン８の格納位置＃
３にあるディージホイールを自動的に引き上げ装着する
ように決めである。

これは＃３に格納されているディージホイールは最も使
用頻度の高いものと仮定しているためである。またこの
ように最も使用頻度の高いディージホイールをマガジン
８の中心に格納しておくと、通常の使用においてマガジ
ン８内のホイール取り出しのための穆動量が少なくなる
ため、平均ホイール交換時間は短縮できることになる。

第１２図は３４１１図のステップＳ６のホイール定義の
ためのデータ入力処理のフローチャートである。

まずステップＳＩＯでプリンタカバーが開きマガジン８
がキャリッジ４から外れているか否かを確認する。これ
はＡＮＤゲート６３の出力が“１”かどうかを調べれば
判る。ステップＳ１０で条件が満足されていない場合は
ステップＳｉｔにてディスプレイコントローラ４３を通
じ、オペレータに対し、“マガジンを外しなさい”とい
うメツセージをディスプレイ２に表示する。ステップＳ
ＩＯでマガジン８が外されていることが確認されるとス
テップＳ１２に進み、ＲＡＭ４２のカウンタレジスタＣ
ＲＥＧに値″５″を書き込む。

この値“５”はマガジンの格納できるディージホイール
数に相当している。続くステップＳ１３でＣＲＥＧに３
、即ちマガジン８の格納位置＃３の定義か否かをみる。

ＣＲＥＧの値が３でない時はステップＳ１４に進み、Ｃ
ＲＥＧの値をもとに定義されるマガジン８の格納位置を
、例えば“ＭＧ＃５”のようにディスプレイ２に表示す
る。続くステップＳ１５にてディージ−ホイールの種類
を定義する定義情報の入力を待つ。これは、例えば＃５
に対して第５図〜第７図に示したように、シンボル（ギ
リシャ文字）、Ｐｒｅｓｔａｇｅ、１０ピツチのディー
ジホイールを定義して格納したい場合は“３２／１５／
１″とキーボード１より入力する。

尚、記号“／”は区切情報として用いている。

ステップＳ１６でリターンキーが人力されるとステップ
Ｓ１７に進み、ステップＳ１５でオペレータによって入
力された情報を第５図〜第７図に示したようなビット型
式に変換して、第９図に示すデータ構成でＲＡＭ４２の
管理テーブル８０の対応する格納エリアに記憶する。そ
の後ステップＳ１８にてＣＲＥＧの内容をデクリメント
し、ステップＳ１９でＣＲＥＧ＝Ｏでなければ再びステ
ップＳ１３に戻り、前述の動作をくり返す。

ステップＳ１３でＣＲＥＧの値が３のときはステップＳ
２０に進み、オペレータに対して最も使用頻度の高いデ
ィージホイールを格納するべくあたかもキーボードから
入力されたように予じめ定められたディジーホイールの
情報を表示する。例えばＵ、Ｓ、Ａ、　、Ｃｏｕｒｉｅ
ｒ、１０ピツチのホイールが最も使用頻度が高ければ“
１１５／１”ように表示する。その後ステップＳ２１に
てオペレータは装置の指示に従うか否かを判断し、この
ままで良い場合はステップＳ１６に進みキーボード１よ
りリターンキー４のみを入力する。一方変更したい場合
は、ステップＳ１５に進み前述と同様の操作を行なえば
良い。

さて第９図のフラグ９３については以下の如く制御され
ている。第１１図のステップＳ１５．１６にてオペレー
タがリターンキー４のみを入力したとする。これは該当
するマガジン８の格納場所にはディージホイールを格納
しないことを指示している。その場合にはステップＳ１
７にてフラグ９３を０にする。それ以外の場合はフラグ
９３を“１”にし有効なディージホイールの存在を示す
ようにしている。

第１３図は第１２図のステップＳ１３のマガジンのほぼ
中央位置を判別するための判断ルーチンを一般的に記述
したフローチャートである。

ステップ５１３０ではＣＰＵ４０のＡｃｃレジスタ（ア
キュームレータ）にマガジン８に収納可能な活字ホイー
ルの個数（ｎ）をセットする。ステップ５１３１ではＡ
ｃｃレジスタを＋１して、ステップ５１３２でＡｃｅレ
ジスタを１ビツト右にシフトする（ＡｃｃｘＡｃｃｘｌ
／２）、これによりＡｃｃにはマガジン８の中央、ある
いはほぼ中央位置を示す数値がセットされたことになる
０次にステップ５１３３でＡｃｃとＣＲＥＧの値を比較
して、一致していればステップＳ２０に進み、そうでな
ければステップＳ１４に進み、前述の動作を実行する。

第１４図はｎｍ５、ｎ＝６のときのＡｃｅの値を各ステ
ップ５１３０〜ステツプ５１３２に対応させて示したも
のである。

以上述べたように本実施例によればホイールの種別を指
示設定できるので、必要とする活字等を備えたディージ
ホイールを選択して印字することができる。

さらに、使用頻度の高い活字ホイールがほぼ中央に配置
されるため、活字の選択に要する時間が短縮できるとい
う効果がある。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、活字ホイールの選択に
要する時間を少なくした記録装置が提供できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のマルチディージ電子タイプライタの
主要構成を示す図、 第２図は本実施例のマルチディージ電子タイプライタの
液晶ディスプレイの一例を示す図、第３図は本実施例の
マルチディージ電子タイプライタのキーボードのキー配
置を示す図、第４図は本実施例のマルチディージ電子タ
イプライタの制御に関するブロック図、 第５図は活字ホイールの活字の言語、コード及びビット
構成を示す図、 第６図は活字ホイールの活字の書体、コード及びビット
構成を示す図、 第７図は活字ホイールの活字の印字ピッチ、コード及び
ビット構成を示す図、 第８図はＲＡＭの構成及び管理テーブルの配置を示す図
、 第９図は管理テーブルの活字ホイール１枚分の定義情報
の一例を示す図、 第１０図はキャリッジの断面を示す図、第１１図および
第１２図は本実施例の電子タイプライタにおけるホイー
ル定義処理のフローチャート、 第１３図はマガジンの中央近傍を求めるフローチャート
、 第１４図は第１３図のフローチャートにおけるＡｃｃの
値の一例を示す図である。 図中、１・・・キボード、２・・・ディスプレイ、３・
・・制御部、４・・・キャリッジ、５・・・ハンマ、６
・・・ディージホイール、７・・・プラテン、８・・・
マガジン、１３・・・ＥＸＧキー、４０・・−ＣＰＵ、
４１・・・ＲＯＭ１４２・・−ＲＡＭ、４３・・・ディ
スプレイコントローラ、４４・・・キーボードコントロ
ーラ、４５・・・ブザー、４７・・・コマンドデコーダ
、５８・・・カバースイッチ、５９・・・マガジンスイ
ッチ、８０・・・管理テーブル、９０・・・言語情報格
納エリア、９１・・・書体情報格納エリア、９２・・・
印字ピッチ格納エリア、９３・・・フラグ、１００・・
・ホイールカートリッジ、１０４．１０５・・・ギヤ、
１０５．１０６・・・モータ、１１０・・・ホイールモ
ータである。 第１図 第２図 第４図 第５図 第、６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の活字ホイールを収納し前記活字ホイールより所望
   の活字ホイールを選択して記録を行う記録装置であって
   、前記活字ホイールの所望の活字を選択して記録する記
   録手段と、複数の活字ホイールを収納する収納手段と、
   該収納手段を移動して所望の活字ホイールを選択して前
   記記録手段に移送する手段とを備え、該移送する手段は
   前記収納手段のほぼ中央に使用頻度の高い活字ホイール
   を収納するようにしたことを特徴とする記録装置。