JPS62257Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は新規な複数のパラボラアンテナの駆動
装置の改良に関する。

［従来の技術］ 一般に太陽が放射する電波を観測するに際し
て、パラボラアンテナが用いられている。このパ
ラボラアンテナは極軸と赤緯軸との回転により極
方向あるいは赤緯方向への傾動がなされ、通常複
数のパラボラアンテナを配列し、これらを同調駆
動させて太陽を追跡しつつ観測している。従来に
おけるこの種の両軸の一般的な回転方式の一例を
第１図に示す。図示の如く各パラボラアンテナａ
を極方向へ傾動させるための極軸ｂ、これに固着
されたウオームホイールｃを有し、このウオーム
ホイールｃが極軸ｂに対し直角に設けられた一本
の極軸駆動軸ｄのウオームｅに係合されている。
従つて、極軸駆動軸ｄの回転によりこれに係合さ
れた複数の極軸ｂが同時に回転し、各パラボラア
ンテナａが同期して極方向へ傾動移動する。一
方、赤緯軸ｆは各パラボラアンテナａ毎に取り付
けられていると共に単独に手動或いはモータ駆動
により回転させる機構を有していた。従つて、各
パラボラアンテナのそれぞれ赤緯方向への傾動移
動は独立した駆動機構により行われていた。

尚、第１図においてｇはパラボラアンテナ支持
腕、ｈはヨーク、ｉは軸受である。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような赤緯軸の個別的な駆
動では複数個のパラボラアンテナの回頭同期をと
ることが難しく、これがために太陽電波を正確に
測定し得ないという問題があつた。

これを改善すべく赤緯軸駆動用電動モータの同
期化を電気的に達成する方式も開発されてはいる
が、その制御の複雑性からその装置は高価となつ
ている。

又、極軸の駆動形式と赤緯軸の駆動形式とを逆
にしたパラボラアンテナの駆動装置の場合にも同
様の欠点がある。

本考案は上述の如き従来装置の有する欠点を解
決すべく創案されたものである。

本考案の目的はパラボラアンテナを赤緯方向に
沿つて移動させるための複数の赤緯軸を１つの駆
動軸に係合させることを可能にし、この駆動軸を
回転駆動させることで、これに係合する複数のパ
ラボラアンテナを同期させて赤緯方向への傾動移
動をなし得るようにしたパラボラアンテナの駆動
装置を提供するものである。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本考案に係るパラボラアンテナの駆動装置は上
記目的を達成するために、それぞれ極軸と極軸に
対し直角に設けられた赤緯軸とを備えると共にこ
れらの極軸及び赤緯軸を回転させることにより回
頭せられる複数のパラボラアンテナを同調させて
駆動する装置において、各パラボラアンテナ毎に
赤緯軸に係合すると共に極軸に沿つて同軸上に回
転自在に回転力伝達軸を設け、各パラボラアンテ
ナの極軸及び回転力伝達軸にそれぞれ係合してこ
れらの極軸及び回転力伝達軸を回転させるための
極軸用駆動軸及び赤緯軸用駆動軸を並行して設
け、且つ極軸用駆動軸及び赤緯軸用駆動軸をそれ
ぞれ回転させる極軸用回転駆動手段及び赤緯軸用
回転駆動手段を設けたものである。

すなわち、各パラボラアンテナの極軸は極軸用
駆動軸を回転駆動させることによつて同時に回転
し、一方赤緯軸は赤緯軸用駆動軸を回転駆動させ
ることによつてそれぞれ回転力伝達軸を介して同
時に回転する。

従つて、複数のパラボラアンテナは極軸用と赤
緯軸用の２本の駆動軸を回転駆動させるだけで回
頭同期がとられる。

［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら本考案の好適一
実施例を説明する。

第６図に示す如く、赤緯軸用駆動軸２と極軸用
駆動軸４とが並行に配設されており、これらの駆
動軸２及び４に適宜間隔に複数のパラボラアンテ
ナ５がギヤーボツクス６を介して設けられてい
る。

さらに、赤緯軸用駆動軸２と極軸用駆動軸４と
にそれぞれ回転駆動装置２５及び２６が接続され
ている。

そして、第２図及至第５図に示すように各パラ
ボラアンテナ５の設置位置において、極軸用駆動
軸４にはウオームホイール７を介して極軸３が係
合されている。この極軸用駆動軸４にはウオーム
ギヤ８が刻設されており、これに上記ウオームホ
イール７が回転自在に噛合される。ウオームホイ
ール７には一体的に極軸３が連設されており、こ
の極軸３の先端部３ａは第２図に示す如く上方へ
傾斜して延出されヨーク９を備える。また、極軸
３はギヤーボツクス６の軸受部１０に回転自在に
支承されている。また、極軸３の軸芯部３ｂには
軸方向に沿つて貫通した孔１１が設けられてお
り、この孔１１は上記ウオームホイール７とヨー
ク９とを貫通している。

上記ヨーク９には上記極軸３に対して直角に赤
緯軸１が設けられている。この赤緯軸１はその両
端部１ａがヨーク９に回転自在に軸受１２を介し
て取り付けられている。また、この赤緯軸１には
この軸の回転により極軸３に対して並行に傾動す
る傾動ボツクス１３が設けられている。この傾動
ボツクス１３上には支持腕１４を介してパラボラ
アンテナ５が取り付けられている。また、この傾
動ボツクス１３にはパラボラアンテナ５と反対側
にカウンターウエイト１５が取り付けられてい
る。

さらに、第２図、第４図に示す如く、上記極軸
３の貫通孔１１には赤緯軸１に回転を伝達させる
ための伝達軸１６が回転自在に挿通される。従つ
て、この伝達軸１６は極軸３に対して同軸上に支
持されることになる。この伝達軸１６の一端部１
６ａにはウオームホイール１７が取り付けられ、
第３図に示す如く赤緯軸用駆動軸２に係合され
る。この赤緯軸用駆動軸２にはウオームギヤ１８
が刻設されており、これに上記ウオームホイール
１７が噛合される。また、伝達軸１６はギヤーボ
ツクス６に軸受１９を介して回転自在に支承され
ている。

伝達軸１６の他端部１６ｂは傾動ボツクス１３
内に延びており主動ベベルギヤ２０が取り付けら
れている。この主動ベベルギヤ２０は赤緯軸１に
取り付けられた従動ベベルギヤ２１に噛合されて
いる。従つて、上記伝達軸１６が回転駆動させる
と主動ベベルギヤ２０から従動ベベルギヤ２１を
介して赤緯軸１を回転させ、傾動ボツクス１３を
この赤緯軸１に沿つて移動するように構成されて
いる。上記傾動ボツクス１３には伝達軸１６を挿
通する孔２２が形成されており、この孔２２は赤
緯軸１に対して鉛直方向に沿つて長さを有し、傾
動ボツクス１３の鉛直方向の移動を許容する。

また、ギヤーボツクス６は取付台２３に支承さ
れており、このギヤーボツクス６を挿通する赤緯
軸用駆動軸２及び極軸用駆動軸４は第３図に示す
如くそれぞれ軸受２４を介して回転自在に支持さ
れている。

さらに第５図に示す如く、赤緯軸用駆動軸２と
極軸用駆動軸４とにそれぞれ回転駆動装置２５，
２６が設けられている。具体的には赤緯軸用駆動
軸２にはスプロケツト２７が取り付けられ、この
スプロケツト２７に駆動チエーン２８を介して駆
動モータM₁が接続されている。同様に極軸用駆
動軸４にはスプロケツト２９が取り付けられ、こ
のスプロケツト２９に駆動チエーン３０を介して
駆動モータM₂が接続されている。尚、図示しな
いがそれぞれの駆動軸２，４に直接駆動用の電動
モータあるいは油圧モータを連結させてもよいこ
とは勿論である。

次に本考案の作用について述べる。

例えば太陽からの電波を観測する場合に、この
被観測物たる太陽に対してパラボラアンテナ５を
適切な角度を向けて臨ませて観測することにな
る。ところで、地球の自転にともなつてパラボラ
アンテナの向きを変えることになる。従つて、観
測に際して、太陽に対するパラボラアンテナ５の
向きの偏差を示す偏差信号が図示しない装置から
駆動装置２５及び２６へ送信され続けており、こ
れを受けた駆動装置２５及び２６は赤緯軸用駆動
軸２及び極軸用駆動軸４を回転駆動させる。

駆動軸４の回転はウオームギヤ８及びウオーム
ホイール７を経て極軸３へ伝達される。この極軸
３が回転されることによりヨーク９も回転され、
赤緯軸１を含むパラボラアンテナ５が極方向へ傾
動移動して太陽に対して適切な向きに臨むことに
なる。このようにして、赤緯軸１が回転されてい
ない場合には、その赤緯を保つた状態でパラボラ
アンテナ５は極軸３のみの回転により、極方向に
沿つて適切な角度に移動される。

一方、極軸用駆動軸４の回転の有無を問わず、
赤緯軸用駆動軸２が回転駆動されると、その回転
にウオームギヤ１８及びウオームホイール１７を
経て伝達軸１６へ伝達される。このように回転力
が伝達された伝達軸１６は主動ベベルギヤ２０か
ら従動ベベルギヤ２１を介して赤緯軸１を回転さ
せる。赤緯軸１が回転されることにより、傾動ボ
ツクス１３が鉛直方向へ上下に傾動することにな
り、パラボラアンテナ５を赤緯方向へ沿つて向き
を変えることができる。

かくして、パラボラアンテナ５は駆動装置２
５，２６に与えられる偏差信号によつて定まる或
る立体角内で回頭することになる。尚、上記駆動
装置２５及び２６を同時に駆動させれば、それぞ
れ極軸３及び赤緯軸１を回転させ、パラボラアン
テナ５を極及び赤緯方向に適切な角度で臨ませる
ことができる。

尚、前述した如く駆動軸２を駆動してウオーム
ホイール１７を回転させ伝達軸１６を回転する
と、赤緯軸１は主従ベベルギヤ２０，２１を介し
て回転され、傾動ボツクス１３に設けられたパラ
ボラアンテナ５は回頭することになる。

しかしながら、駆動軸２を駆動させないで、他
方の駆動軸４を回転駆動させると、ウオームホイ
ール７を介して極軸３が回転しヨーク９が回転す
ることになる。このように、ヨーク９が回転する
と赤緯軸１が伝達軸１６の軸芯を中心にして回転
することになる。

従つて、赤緯軸１に設けられた傾動ボツクス１
３が回転し、パラボラアンテナ５を伝達軸１６の
軸芯を中心として回頭する。しかし、それと同時
に従動ベベルギヤ２１が主動ベベルギヤ２０とか
みあつて回転することになり、赤緯軸１がその軸
芯のまわりを回転することになり、傾動ボツクス
１３が回転しパラボラアンテナ５が極軸３の軸芯
を中心として回頭すると同時に赤緯軸１の軸芯を
中心として回頭することになる。

そこで、上記の各回転を考慮して極軸３を回転
させる場合には、ヨーク９を回すことによつて生
ずる従動ベベルギヤ２１の回転方向と同一方向、
あるいは反対方向に適当に主動ベベルギヤ２０を
回転させるように伝達軸１６を駆動軸２により動
かして、全体としてのパラボラアンテナ５の回頭
角度、回頭速度を補正することによつて必要とす
るパラボラアンテナ５の回頭角度、回頭速度を適
切に求めることができる。

更に、第６図に示す如く、並行に設けられた駆
動軸２及び４に、これに沿つて適宜間隔にパラボ
ラアンテナ５が多数設けられているので、これら
の単一の駆動軸２及び４によつてそれぞれのパラ
ボラアンテナ５をその極、赤緯に適合させて被測
定物に回頭させつつ臨ませることができる。この
ような本考案の駆動装置によれば各パラボラアン
テナは被観測物に対し、同じ割合だけ同時に回頭
せしめられるので、各パラボラアンテナは被観測
物としての太陽を正確に追跡し得る。従つて、測
定精度が向上する。

上記実施例においては、伝達軸に回転可能に嵌
合した極軸から成る同軸構造により、ヨークを回
転させると共にヨークに回転可能に軸支された赤
緯軸をも回転させる場合について説明したが、こ
れと同様の回転伝達機構を極軸に回転可能に嵌合
した伝達軸から成る同軸構造により構成してもよ
い。

［考案の効果］ 以上要するに、本考案によれば、次の如く優れ
た効果を発揮する。

(1) 赤緯軸を単一駆動軸で回転駆動させることが
でき、複数のパラボラアンテナを同期させて赤
緯方向の調節ができる。従つて、このような複
数のパラボラアンテナによる被観測物に関する
測定精度を向上させることができる。

(2) 単一駆動軸構成としたために、その制御回路
も簡略化しうる。更に、回転ヨークに、赤緯軸
を回転させる駆動装置を設けた場合には必要で
あつた極軸によるそのための駆動力も不要とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の要部概略図、第２図は本考
案の好適一実施例を示す断面側面図、第３図は第
２図の−線矢視断面図、第４図は第２図の
−線矢視断面図、第５図は実施例の一部省略斜
視図、第６図は複数のパラボラアンテナを配列し
た実施例の斜視図である。 図中、１は赤緯軸、２は赤緯軸用駆動軸、３は
極軸、４は極軸用駆動軸、５はパラボラアンテ
ナ、１６は伝達軸、２５及び２６は駆動装置であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. それぞれ極軸と該極軸に対し直角に設けられた
   赤緯軸とを備えると共にこれらの極軸及び赤緯軸
   を回転させることにより回頭せられる複数のパラ
   ボラアンテナを同調させて駆動する装置におい
   て、各パラボラアンテナ毎に赤緯軸に係合すると
   共に極軸に沿つて同軸上に回転自在に回転力伝達
   軸を設け、各パラボラアンテナの極軸及び回転力
   伝達軸にそれぞれ係合してこれらの極軸及び回転
   力伝達軸を回転させるための極軸用駆動軸及び赤
   緯軸用駆動軸を並行して設け且つ該極軸用駆動軸
   及び該赤緯軸用駆動軸をそれぞれ回転させる極軸
   用回転駆動手段及び赤緯軸用回転駆動手段を設け
   たことを特徴とするパラボラアンテナの駆動装
   置。