JPS6225817Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の分野 この考案は、例えば、自動販売機において、投
入された硬貨を検銭する場合、先行する硬貨の検
銭処理時間よりも短い投入間隔で投入される後続
の硬貨に対して、これを検銭処理の可能な時間間
隔に制御する硬貨処理装置に関する。

(ロ) 考案の背景 例えば、投入硬貨を検銭装置に導入する通路
に、硬貨の転動を阻止する１つの阻止部材を出入
り可能に設け、先行する硬貨の検銭処理時間より
も短い投入間隔で投入される後続の硬貨を検銭処
理時間に制御するとき、この硬貨に対して前述の
阻止部材を短い周期で通路を出入りさせ、硬貨を
通路に挟んで放す動作を繰返して、その転動を
徐々に行なわせて阻止させることができる。

この場合、複数の硬貨を阻止するときは、これ
らの硬貨を順次徐々に転動させることによつて、
全硬貨を検銭処理時間に制御することができる。

しかし、投入硬貨が高速で弾く状態に投入され
た場合や変形した硬貨の投入の場合では、硬貨の
転動に差ができて不安定となり、前述の１つの阻
止部材では完全な阻止ができず、この場合は受付
が不良と判定された真硬貨でも不良として返却さ
れる不都合があつた。

また、連続して硬貨が投入される場合、上述の
ような高速投入による阻止が不完全であることに
起因して、為硬貨が真硬貨に連なつて高速投入さ
れると、これを受付けてしまう不都合も生じる問
題点を有し、さらに阻止部材の出入りに判う騒音
も大きい問題点を有していた。

(ハ) 考案の目的 この考案は、上述の欠点を解決し、硬貨の転動
が不安定であつても、確実にしかも円滑に硬貨の
阻止ができかつ騒音のない硬貨処理装置の提供を
目的とする。

(ニ) 考案の構成 この考案は投入された硬貨を電子検銭装置に導
く通路と、その両側に対向させて設け、該通路に
出入り可能に構成した駆動ローラとタツチローラ
と、前記駆動ローラを検銭処理時間の間隔に阻止
する速度で徐々に回転制御する駆動手段と、前記
両ローラの一方または双方を通路内に出入り制御
する可動手段と、前記両ローラの前段の通路内に
設けられ、投入された硬貨を検知する硬貨検知器
と、この硬貨検知器の硬貨検知に基づいて、後続
硬貨の投入間隔が先行硬貨の検銭処理時間よりも
長いと判定したときは、前記可動手段および駆動
手段を動作させずに通路を開放状態に維持し、硬
貨の投入間隔が短いと判定したときは、可動手段
および駆動手段を動作させて後続硬貨を両ローラ
の回転で検銭処理の可能な間隔に送出し制御する
制御手段とを備えた硬貨処理装置であることを特
徴とする。

(ホ) 考案の作用 この考案は、後続硬貨の投入間隔が先行硬貨の
検銭処理時間よりも長いと判定したときは、前記
可動手段および駆動手段を動作させずに、駆動ロ
ーラとタツチローラとを通路外に位置させること
で、通路を開放状態に維持して、硬貨を駆動ロー
ラとタツチローラに無接触で流下させる。

しかし、硬貨の投入間隔が短いと判定したとき
は、可動手段および駆動手段を動作させて、後続
硬貨を駆動ローラとタツチローラの徐々の回転制
御で送出し、後続硬貨を検銭処理の可能な間隔に
制御して流下させる。

(ヘ) 考案の効果 この考案によれば、検銭処理時間よりも短い間
隔で投入される後続硬貨に対しては、これを駆動
ローラとタツチローラとで挟持すると共に、駆動
ローラは硬貨の検銭処理に要する設定時間に合せ
て回転し、後続硬貨をローラの回転により徐々に
送り出してその転動を阻止するので、高速投入で
連続して硬貨が投入されても、これらを検銭処理
時間の間隔に確実に阻止して制御することがで
き、しかも転動制御が駆動ローラの回転であるた
め円滑であり、騒音もない。

さらに、上述の駆動ローラは投入間隔の短い硬
貨に対してのみ動作し、投入間隔の長い硬貨に対
して駆動ローラは接触しないので、例えば、単一
硬貨の投入では、この硬貨に駆動ローラやタツチ
ローラが接触するようなことで、この硬貨の転動
にブレーキを掛けて、転動を遅らせることがな
く、迅速な検銭処理ができ、同様に、検銭処理可
能な適正間隔で連続して投入された硬貨の場合
も、それぞれの硬貨にブレーキが作用しないの
で、適正間隔を保つて迅速な検銭処理ができる。

同時に、駆動ローラやタツチローラおよびこれ
らの駆動手段や可動手段は、投入間隔の長い硬貨
に対しては動作しないことから、その分摩耗や損
傷が少なくてなつて寿命が長くなる効果がある。

(ト) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は自動販売機に使用される硬貨処理装置で
あつて、第１図において、１は硬貨２の投入口、
３は電子検銭装置であつて、硬貨２の形状、材質
を無接触で電気的に検知して、硬貨２の真為およ
び金種を判定する周知の装置である。４は投入側
通路であつて、投入された硬貨２を電子検銭装置
３に導入する。

上述の投入側通路４の通路始端側には硬貨２の
投入を検知する光電センサで構成された硬貨検知
器５が設けられ、さらにこの検知器５の後段には
通路４を挟んで相対向し硬貨２の転動を阻止する
一対のローラ６，７が後述するように出入可能に
設けられている。

前述の電子検銭装置３の出入側には振分け装置
８が設けられ、この装置８は前段の検銭装置３に
よつて判別された硬貨２を判別に対応して振分け
るものであり、そのために垂直方向の振分け通路
９と、この振分け通路９より分岐された金種別通
路１０，１１，１２とを備えている。

上述の振分け通路９には前述の各金種別通路１
０，１１，１２，に硬貨２を案内するシヤツタ１
３，１４，１５を有し、これらシヤツタ１３〜１
５は通常通路９の側面側に位置してこの通路９を
開放しており、前述の電子検銭装置３の金種判別
信号に基づいて金種に対応するシヤツタ１３〜１
５が通路９を遮断して、対応する金種別通路１０
〜１２に案内する。

なお、上述の各シヤツタ１３〜１５は適宜のソ
レノイドまたは他の駆動機構により駆動される。

第２図は前述のローラ６，７の可動手段を示
し、ローラ６はタツチローラであり、またローラ
７は駆動ローラであつて、これらローラ６，７は
通路４を挟んで対向し、通路４の壁面の切欠き部
６，１６を介して通路４内で対接するように設け
られている。

すなわちローラ６は第１レバー１７の上端部に
回転可能にピン１８で軸支され、またこのレバー
１７の下端はピン１９によつて固定壁２０に枢着
され、レバー１７はローラ６が通路４に対して出
入できるように設けられている。

他方のローラ７は低速モータ２１の出力軸２２
に固定されて、このモータ２１によつて硬貨２の
転動方向に後述の設定された速度で回転するよう
に設けられ、またこのモータ２１は第２レバー２
３の上端部に固定されている。

さらに上述の第２レバー２３の中間突出部２４
はピン２５によつて前述の固定壁２０に枢着さ
れ、レバー２３はローラ７が通路４に対して出入
りできるように設けられている。

そして前述のローラ６，７はそれぞれのレバー
１７，２３の自重によつて通路４より出る方向に
付勢されている。

前述の第２レバー２３の下端は水平方向の操作
レバー２６にピン２７で連結され、また操作レバ
ー２６の遊端部はスプリング２８を介して第１レ
バー１７に連結されている。

そして操作レバー２６の基端部はソレノイド２
９に連結され、このソレノイド２９が動作されて
操作レバー２６を吸引すると、第１、第２の両レ
バー１７，２３は相対向する側に可動して、タツ
チローラ６および駆動ローラ７を通路４内で対接
させることができ、そしてこの対接で硬貨２を挟
持し、駆動ローラ７の回転により挟持した硬貨２
を徐々に送り出す。なおスプリング２８は挟持圧
を付与する。

前述の低速モータ２１の回転速度は、先行する
硬貨２の検銭処理時間より、後続の硬貨２が短い
間隔で投入された場合、この後続硬貨を徐々に駆
動ローラ７が送出して、検銭処理時間の間隔に阻
止制御する速度に設定されている。

第３図はローラ６，７の可動制御回路を示し、
第４図はその要部のタイムチヤートを示す。

検銭処理判定回路３０は電子検銭装置３が１枚
の硬貨２の検銭処理に必要な処理時間より短い間
隔で硬貨２が投入されたか否かを判定する回路で
あつて、第１タイマ３１は硬貨検知器５で検知し
た硬貨２がローラ６，７を通過するに充分な最少
限の時間に設定されていて、この設定時間を過ぎ
ると出力を生じ、この出力はＤ形FF（フリツプ
フロツプの略記以下同様）３２の入力端子Ｄに入
力される。

第２タイマ３３は硬貨検知器５で検知した硬貨
２が電子検銭装置３で検銭処理されるに充分な最
少限の時間に設定され、この設定時間を過ぎると
出力を生じ、この出力はＤ形FF３２のリセツト
端子Ｒに入力されるとともに、第１タイマ３１を
リセツトする。

なお、上述の各タイマ３１，３３は計時中に新
たな入力があると、その入力時点から計時をやり
なおすタイプである。

アンドゲート３４はＤ形FF３２がリセツト状
態にあるとき、硬貨検知器５が硬貨２を検知する
と信号を出力し、この出力はＤ形FF３２のトリ
ガ端子Ｔに入力されて、これをトリガする。

なお、Ｄ形FF３２はトリがされた時点で入力
端子Ｄに第１タイマ３１の出力があればセツトさ
れ、出力がなければリセツト状態を保持する。

その結果、硬貨２が電子検銭装置３の検銭処理
時間より長い間隔で投入されたときは第１タイマ
３１の出力がＤ形FF３２に入力されるも後続硬
貨２の検知によつてアンドゲート３４より出力が
生じる前に、第２タイマ３３に出力が生じて第１
タイマ３１をリセツトするので、Ｄ形FF３２は
リセツト状態を保持する。

しかし、硬貨２の投入間隔が検銭処理時間より
短いときは、第２タイマ３３が第１タイマ３１を
リセツトするまでに後続硬貨２を検知してアンド
ゲート３４の出力はＤ形FF３２をトリガするの
で、Ｄ形FF３２はセツトされ、そしてこのセツ
ト出力が検銭処理時間よりも短い硬貨の投入間隔
であることを示す信号となつてモータ２１および
ソレノイドをONにする。

その結果、駆動ローラ７は送出し方向に回転さ
れ、されに第１、第２の両レバー１７，２３は引
かれるためにタツチローラ６と駆動ローラ７とは
通路４内に入つて後続硬貨２を挟持してこれを
徐々に送り出して、硬貨２の投入間隔を検銭処理
時間の間隔に阻止制御する。

このようにして後続硬貨２は検銭処理時間に制
御され、徐々の送出しによつてローラ６，７より
外れると、その硬貨２は電子検銭装置３に転動さ
れる。

なお、後続硬貨がなくなつたり、また投入間隔
が検銭処理時間より長くなつたときは第２タイマ
３３がタイムアツプして出力を生じるので、Ｄ形
FF３２および第１タイマ３１はリセツトされ、
転動阻示制御は解除され、ローラ６，７は通路４
外に出る。

この考案の構成と、上述の実施例との対応にお
いて、 この考案の通路は、実施例の投入側通路４に対
応し、以下同様に、 駆動手段は、モータ２１に対応し、 可動手段は、第１レバー１７、第２レバー２
３、ソレノイド２９に対応し、 制御手段は、検銭処理判定回路３０に対応する
も、 この考案は上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

なお、上述の実施例ではローラ６，７の可動手
段を一つのソレノイド２９によつて行なつたが、
それぞれのローラ６，７に設けて行なうもよく、
またローラ６，７を通路４に対して出入させる構
成であればカムなどに用いた他の構成であつても
よい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は硬
貨処理装置の概略側面図、第２図は投入側通路の
断面図、第３図は制御回路ブロツク図、第４図は
そのタイムチヤートである。 １……投入口、２……硬貨、３……電子検銭装
置、４……投入側通路、６……タツチローラ、７
……駆動ローラ、１７，２３……レバー、２９…
…ソレノイド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 投入された硬貨を電子検銭装置に導びく通路
   と、 その両側に対向させて設け、該通路に出入り可
   能に構成した駆動ローラとタツチローラと、 前記駆動ローラを検銭処理時間の間隔に阻止す
   る速度で徐々に回転制御する駆動手段と、 前記両ローラの一方又は双方を通路内に出入り
   制御する可動手段と、 前記両ローラの前段の通路内に設けられ、投入
   された硬貨を検知する硬貨検知器と、この硬貨検
   知器の硬貨検知に基づいて、後続硬貨の投入間隔
   が先行硬貨の検銭処理時間よりも長いと判定した
   ときは、前記可動手段および駆動手段を動作させ
   ずに通路を開放状態に維持し、硬貨の投入間隔が
   短いと判定したときは、可動手段および駆動手段
   を動作させて後続硬貨を両ローラの回転で検銭処
   理の可能な間隔に送出し制御する制御手段とを備
   えた硬貨処理装置。