JPH0121409Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、例えば、自動販売機において、投
入された硬貨を検銭する場合、先行する硬貨の検
銭処理時間よりも短い投入間隔で投入される後続
の硬貨に対して、これを検銭処理時間の間隔に制
御する硬貨処理装置に関する。

(ロ) 従来の技術 例えば、投入硬貨を検銭装置に導入する通路
に、硬貨の転動を阻止する１つの阻止部材を出入
り可能に設け、先行する硬貨の検銭時間よりも短
い投入間隔で投入される後続の硬貨を検銭処理時
間に制御するとき、この硬貨に対して前述の阻止
部材を短い周期で通路を出入りさせ、硬貨を通路
に挟んで離す動作を繰返して、その転動を徐々に
行なわせて阻止させることができる。

この場合、複数の硬貨を阻止するときは、これ
ら硬貨を順次徐々に転動させることによつて全硬
貨を検銭処理時間に制御することができる。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、投入硬貨が高速で弾く状態に投入され
た場合や変形した硬貨の投入の場合では、硬貨の
転動に差ができて不安定となり、前述の１つの阻
止部材では完全な阻止ができず、この場合は受付
が不良と判定されて真硬貨でも不良として返却さ
れる不都合があつた。

また、連続して硬貨が投入される場合、上述の
ような高速投入による阻止が不完全であることに
起因して、偽硬貨が真硬貨に連なつて高速投入さ
れると、これを受付けてしまう不都合も生じる欠
点を有していた。

この考案は、上述の欠点を解決し、硬貨の転動
が不安定であつても、確実に硬貨の阻止ができる
硬貨処理装置の提供を目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この考案は、投入された硬貨を電子検銭装置に
導く通路途中に、硬貨の投入を検知する硬貨検知
器と、この硬貨検知器の後段にあつて、この通路
方向に硬貨の１枚分以上で２枚分未満の長さの間
隔を隔て、該通路内に硬貨の先端が入つたとき、
対向通路壁間で硬貨を阻止する出入り可能な２つ
の阻止部材とを設け、上記２つの阻止部材を、通
常は通路外に位置して通路を開放し、転動制御時
には所定の周期で交互に通路へ突出駆動する駆動
手段に連結し、前記硬貨検知器の硬貨検知信号に
基づいて、電子検銭装置が１枚の硬貨の検銭に必
要な処理時間より短い間隔で後続硬貨が投入され
たかを判定する判定回路を設け、この判定回路が
投入間隔の短い後続硬貨を判定したとき、先行硬
貨の検銭処理時間を満たす最少限の時間中、前記
駆動手段で阻止部材を交互に駆動制御する転動制
御回路を設けた硬貨処理装置であることを特徴と
する。

(ホ) 考案の作用 この考案の硬貨処理装置は、硬貨検知器の硬貨
検知信号に基づいて、判定回路が投入された後続
硬貨を、先行硬貨に対する電子検銭装置の検銭処
理の可能な間隔であると判定したときは、転動制
御回路が２つの阻止部材を通路外に位置させて、
硬貨の転動流下を許容する。

しかし、判定回路が投入された後続硬貨を、先
行硬貨に対する電子検銭装置の検銭処理のできな
い短い間隔であると判定したときは、転動制御回
路が先行硬貨の検銭処理時間を満たす最少限の時
間中、２つの阻止部材を所定の周期で交互に通路
へ突出するように駆動手段を駆動する。

その結果、後続硬貨の複数個が通路に存在して
も、判定した後続硬貨を２つの阻止部材による阻
止と開放との繰返し運動を後続硬貨に作用させ、
判定した後続硬貨の投入間隔を検銭処理が可能な
間隔まで徐々に転動させながら阻止する。

従つて、複数の硬貨が阻止される場合は、上述
の転動制御が継続されることで、複数の硬貨のそ
れぞれを検銭処理可能な間隔で転動させることが
でき、１枚づつ転動を制御することはない。

(ヘ) 考案の効果 上述の結果、この考案によれば、通路方向に設
定した間隔で配設した２つの阻止部材で個々の後
続硬貨を阻止することができ、これによつて高速
投入で連続して硬貨が投入されても、これらを検
銭処理時間を満す必要最少限の時間の周期に設定
する転動制御回路により、一定の間隔に確実に阻
止して制御することができる。

さらに、多数の硬貨を阻止した場合、最先の阻
止硬貨に対し、後部の硬貨の重量が負荷するも、
前述の２つの阻止部材が交互に出入りして、硬貨
の阻止解除が行なわれるために、最先の阻止硬貨
に対して前述の重量によつて押出されることがな
く、その結果、上述の押出しにより、転動速度が
変つて検銭処理時間の制御が不安定となるような
不都合がなくなり、確実な硬貨の阻止制御ができ
る。

(ト) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は自動販売機に使用される硬貨処理装置を
示し、第１図において、１は硬貨２の投入口、３
は電子検銭装置であつて、硬貨２の形状、材質を
無接触で電気的に検知して、硬貨２の真偽および
金種を判定する周知の装置である。

４は投入側通路であつて、投入された硬貨２を
電子検銭装置３に導入する。

上述の投入側通路４の通路始端側には硬貨２の
投入を検知する光電センサで構成された硬貨検知
器５が設けられ、さらに、この硬貨検知器５の後
段には通路方向に沿つて硬貨２の転動を阻止する
２つの阻止部材６，７がこの通路４を遮るように
出入り可能に設けられている。

上述の阻止部材６，７はピン状に形成され、後
述する手段によつて交互に出入り駆動される。

前述の電子検銭装置３の出入り側には振分け装
置８が設けられ、この振分け装置８は前段の電子
検銭装置３によつて判別された硬貨２を判別に対
応して振分けるものであり、そのために垂直方向
の振分け通路９と、この振分け通路９より分岐さ
れた金種別通路１０，１１，１２とを備えてい
る。

上述の振分け通路９には前述の各金種別通路１
０，１１，１２に硬貨２を案内するシヤツタ１
３，１４，１５を有し、これらシヤツタ１３〜１
５は通常通路９の側面側に位置して、この通路９
を開放しており、前述の電子検銭装置３の金種判
別信号に基づいて、金種に対応するシヤツタ１３
〜１５が通路９を遮断して、対応する金種別通路
１０〜１２に案内する。

なお、上述の各シヤツタ１３〜１５は適宜のソ
レノイド、または、他の駆動機構により駆動され
る。

第２図、第３図イは、前述の阻止部材６，７の
駆動機構を示し、前述の硬貨検知器５は通路４の
中心線よりも一側方に位置をずらせて配置して、
連続に投入される硬貨２に対しても、これを個々
に検知するように設けられている。

また、前述の阻止部材６，７の間隔は硬貨２の
１枚分以上から２枚分未満の長さの間隔を隔てて
設けるが、この実施例では約1.5枚分の長さに設
定されている。

各阻止部材６，７はそれぞれ第１ソレノイド１
６および第２ソレノイド１７に直結され、これら
ソレノイド１６，１７がONすると、それぞれの
阻止部材６，７は通路４より引込められて、この
通路４を開放する。

また、ソレノイド１６，１７がOFFになれば、
各阻止部材６，７は通路４を遮断し、それぞれに
硬貨２が対向しているときは、その硬貨２を通路
４の対向通路壁１８との間で挟持する。

上述の２つの阻止部材６，７の中間位置には、
中央部が固定片１９のピン２０で枢着された槓杆
２１が位置し、この槓杆２１の下端は阻止部材７
にピン２２を介して連結され、また、上端は阻止
部材６に植設されたピン２３の外側に接当するよ
うに設けられている。

そして、上述の阻止部材６は上述のピン２３と
固定壁２４との間にスプリング２５を介装して、
常時阻止部材６を通路４側に付勢している。

なお、上述のスプリング２５はソレノイド１６
の吸引力より弱く設定している。

また、第１ソレノイド１６はOFFになると、
鉄心がフリーになり、阻止部材６はスプリング２
５の作用力で通路４に突出される。

また、第２ソレノイド１７はOFF操作される
と、鉄心が強制的に突出するタイプであり、
ON，OFF操作で阻止部材７は通路４を出入りす
る。

第４図は前述の阻止部材６，７の駆動制御回路
を示し、第５図はその要部のタイムチヤートを示
す。

判定制御回路２６は電子検銭装置３が１枚の硬
貨２の検銭処理に必要な処理時間より短い間隔で
硬貨２が投入されたか否かの判定機能と、投入間
隔の短い場合、阻止部材６，７の駆動を制御して
硬貨２の転動を制御する転動制御機能とを備えて
いる。

第１タイマ２７は硬貨検知器５で検知した硬貨
２が阻止部材６，７を通過するに充分な最少限の
時間に設定されていて、この設定時間を過ぎると
出力を生じ、この出力はＤ形FF（フリツプフロツ
プの略記以下同様）２８の入力端子Ｄに入力され
る。

第２タイマ２９は硬貨検知器５で検知した硬貨
２が電子検銭装置３で検銭処理されるに充分な最
少限の時間に設定され、この設定時間を過ぎると
出力が生じ、この出力はＤ形FF２８のリセツト
端子Ｒに入力されると共に、第１タイマ２７をリ
セツトする。

なお、上述の各タイマ２７，２９は計時中に新
たな入力があると、その入力の時点から計時をや
り直すタイプである。

アンドゲート３０はＤ形FF２８がリセツト状
態にあるとき、硬貨検知器５が硬貨２を検知する
と信号を出力し、この出力はＤ形FF２８のトリ
ガ端子Ｔに入力されて、これをトリガする。

なお、Ｄ形FF２８はトリガされた時点で入力
端子Ｄに第１タイマ２７の出力があればセツトさ
れ、出力がなければリセツト状態を保持する。

その結果、硬貨２が電子検銭装置３の検銭処理
時間より長い間隔で投入されたときは、第１タイ
マ２７の出力がＤ形FF２８に入力されるも、後
続硬貨２の検知によつてアンドゲート３０より出
力が生じる前に、第２タイマ２９に出力が生じて
第１タイマ２７をリセツトするので、Ｄ形FF２
８はリセツト状態を保持する。

しかし、硬貨２の投入間隔が検銭処理時間より
短いときは、第２タイマ２９が第１タイマ２７を
リセツトするまでに、後続硬貨２を検知してアン
ドゲート３０の出力はＤ形FF２８をトリガする
ので、Ｄ形FF２８はセツトされ、そしてこのセ
ツト出力が検銭処理時間よりも短い硬貨の投入間
隔であることを示す信号となる。

アンドゲート３１はＤ形FF２８がリセツト状
態で硬貨２の投入を検知したとき出力を生じ、こ
の出力で発振器３２をスタートさせて、第２タイ
マ２９の出力でリセツトされる。

上述の発振器３２は設定された短い周期で発振
信号を出力し、この周期は阻止部材６，７が硬貨
２を通路４で挟持し、かつ出入りしながら徐々に
転動させる阻止時間が、先行硬貨の検銭処理時間
を満すに必要な最少限の時間になる周期、すなわ
ち、阻止部材６，７が先行硬貨２の検銭処理に必
要な最少限の時間中硬貨２の転動阻止を行ない、
この時間が経過すると、硬貨２が阻止部材６，７
より外れるような周期であつて、この周期によつ
て後続硬貨２の検銭処理時間の制御を行なう。

アンドゲート３３はＤ形FF２８がセツトされ
たとき、発振器３２の発振信号を出力する。

前述の第１ソレノイド１６はＤ形FF２８のリ
セツト出力で動作され、また第２ソレノイド１７
は上述のリセツト出力と発振器３２の出力とをオ
アーゲート３４を介して動作される。

前述の第１，第２のソレノイド１６，１７は通
常Ｄ形FF２８のリセツト出力でON操作されてお
り、そのために両阻止部材６，７は通路４外に位
置して通路４を開放している。

硬貨２が検銭処理時間より長い間隔で投入され
た場合は、Ｄ形FF２８が第１タイマ２７の出力
を記憶するも、後続硬貨２の検知に基づくアンド
ゲート３０の出力でトリガされる以前に、第２タ
イマ２９の出力で第１タイマ２７がリセツトされ
るため、Ｄ形FF２８はセツトされることなくリ
セツト状態を保持する。

しかし、先行硬貨２に対して、後続硬貨２が先
行硬貨２の検銭処理時間よりも短い間隔で投入さ
れると、前述の第１タイマ２７および第２タイマ
２９が計時をその後続硬貨２の検知に基づいてや
り直すので、第２タイマ２９が出力を生じる以前
にアンドゲート３０より出力が生じ、Ｄ形FF２
８はセツトされる。

その結果、第１、第２のソレノイド１６，１７
はＤ形FF２８のリセツト出力による制御は断た
れ、OFFとなる。

一方、前述の後続硬貨２の検知によつてアンド
ゲート３１は出力を生じ、発振器３２はスタート
されており、Ｄ形FF２８がセツトされることに
よつて、発振器３２の発振信号が第２ソレノイド
１７のみに入力されて、このソレノイド１７はそ
の発振周期によつてOFF，ON操作される。

第３図イは転動制御の初期状態を示し、短い間
隔の後続硬貨２が検知されると、その時点で、ま
ず、第２ソレノイド１７がOFF操作され、阻止
部材７は通路４側に突出して、最先の後続硬貨２
の転動阻止を行なう。

さらに、上述の阻止部材７の突出の運動は槓杆
２１を介して上方の阻止部材６に伝動されてこの
阻止部材６を後退駆動し、上側の阻止部材６は通
路４を開放する。

従つて、転動阻止制御初期では先願の後続硬貨
２は下側の阻止部材７で転動が阻止され、これに
続いて２番目の後続硬貨２があるとすれば、該後
続硬貨２は上側の阻止部材６に対向している。

ついで、第３図ロに示すように、第２ソレノイ
ド１７がON操作されると、下側の阻止部材７は
上述のON操作の時間分通路４を開放し、硬貨２
は通路４の開放された時間分、自重によつて転動
流下する。

同時に、第２ソレノイド１７のON操作によ
り、上側の阻止部材６の規制が解かれ、該阻止部
材６はスプリング２５の付勢力によつて通路４側
に突出し、対向している硬貨２を対向通路壁１８
間で挟持する。

このような阻止部材６，７の交互の出入り運動
によつて２枚の硬貨２に対し転動阻止制御を行な
うと、阻止された最先の後続硬貨２がその転動阻
止制御中に阻止部材７から離れて転動するとき
は、上部の硬貨２が阻止部材６で挟持されている
ので、２枚目以降に後続硬貨２があつても、その
重量が負荷されることがなく、そのために上述の
負荷によつて押出される（転動速度が速くなる）
ようなことがなく、転動速度が一定して転動阻止
制御が行なわれる。また弾くように硬貨２が投入
された場合は２つの阻止部材６，７で阻止制御さ
れる。

このようにして後続硬貨２は検銭処理時間に制
御され、徐々の転動によつて阻止部材７より外れ
ると、その硬貨２は電子検銭装置３に転動され
る。

そして、後続の硬貨２がなくなつたり、また投
入間隔が検銭処理時間より長くなつたときは、第
２タイマ２９がタムアツプして出力を生じるの
で、Ｄ形FF２８はリセツトされ、転動阻止制御
は解除される。

なお、上述の実施例では阻止部材６，７の交互
駆動を第２ソレノイド１７のOFF，ON動作と槓
杆２１の伝動によつて行なつたが、第１と第２ソ
レノイド１６，１７の動作周期を交互に行なつ
て、両ソレノイド１６，１７で交互運動を行なわ
せるもよい。

さらに、第１ソレノイド１６側を発振器３２に
基づく出入り操作をするもよく、この場合、第２
ソレノイド１７はOFF時鉄心がフリーとなるタ
イプの使用が可能となる。

また、他のカム機構を用いて機械的に行なうも
よく、阻止部材６，７の交互出入り駆動はこれら
の駆動手段に限定されない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は硬
貨処理装置の概略側面図、第２図は投入側通路の
断面正面図、第３図イは阻止部材の駆動機構の断
面側面図、、第３図ロは上側阻止部材の挟持作用
を示す断面説明図、第４図は制御回路ブロツク
図、第５図は要部のタイムチヤートである。 １……投入口、２……硬貨、３……電子検銭装
置、４……投入側通路、６，７……阻止部材、１
６，１７……ソレノイド、２１……槓杆、２５…
…スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 投入された硬貨を電子検銭装置に導く通路途中
   に、硬貨の投入を検知する硬貨検知器と、 この硬貨検知器の後段にあつて、この通路方向
   に硬貨の１枚分以上で２枚分未満の長さの間隔を
   隔て、該通路内に硬貨の先端が入つたとき対向通
   路壁間で硬貨を阻止する出入り可能な２つの阻止
   部材とを設け、 上記２つの阻止部材を、通常は通路外に位置し
   て通路を開放し、転動制御時には所定の周期で交
   互に通路へ突出駆動する駆動手段に連結し、 前記硬貨検知器の硬貨検知信号に基づいて、電
   子検銭装置が１枚の硬貨の検銭に必要な処理時間
   より短い間隔で後続硬貨が投入されたかを判定す
   る判定回路を設け、 この判定回路が投入間隔の短い後続硬貨を判定
   したとき、先行硬貨の検銭処理時間を満たす最少
   限の時間中、前記駆動手段で阻止部材を交互に駆
   動制御する転動制御回路を設けた 硬貨処理装置。