JPS6225823B2 - - Google Patents
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- JPS6225823B2 JPS6225823B2 JP55044581A JP4458180A JPS6225823B2 JP S6225823 B2 JPS6225823 B2 JP S6225823B2 JP 55044581 A JP55044581 A JP 55044581A JP 4458180 A JP4458180 A JP 4458180A JP S6225823 B2 JPS6225823 B2 JP S6225823B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- arm
- boom
- pilot
- switching valve
- Prior art date
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- Expired
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はローデイングシヨベルに関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) This invention relates to a loading shovel.
（従来技術とその問題点）
従来、ローデイングシヨベルは、第１図に示す
ように下部走行体１′上に設けられた上部旋回体
２′の前部にブーム３′をブームシリンダ４′を介
して俯仰動するように取りつけ、その先端にアー
ム５′をアームシリンダ６′を介して回動自在に取
りつけ、アーム５′先端にバケツト７′をリンク
８′・９′，バケツトシリンダ１０′を介して回動
可能に取りつけて構成されている。ところでロー
デイングシヨベルにおいてはバケツトを水平に保
つてそのまま前方に押し出す作業が多いが、この
ためにはブームシリンダ４′，アームシリンダ
６′，バケツトシリンダ１０′をその動きを相互に
加減しながら各所要量の作動を行う必要があり、
これら各シリンダの各々を操作しながら作業する
には高度の熟練を要し作業者にとつて疲労が大き
い不便があつた。(Prior art and its problems) Conventionally, as shown in FIG. 1, a loading shovel has a boom 3' attached to a boom cylinder 4' at the front of an upper rotating body 2' provided on a lower traveling body 1'. An arm 5' is rotatably attached to the tip of the arm 5' via an arm cylinder 6', and a bucket 7' is attached to the tip of the arm 5' with links 8' and 9', and a bucket cylinder 10. It is configured to be rotatably attached via the By the way, with a loading shovel, there are many operations in which the bucket is held horizontally and pushed forward, but for this purpose, the boom cylinder 4', arm cylinder 6', and bucket cylinder 10' must be adjusted while mutually adjusting their movements. It is necessary to perform each required amount of operation,
Working while operating each of these cylinders requires a high degree of skill, which is inconvenient and causes great fatigue for the operator.
この不具合を解決すべく、すでに実開昭52―
145003号公報に記載されている如く、アームシリ
ンダと別に水平押出し用シリンダ（レベルシリン
ダ）を附設したものも開発されているが、実開昭
52―145003号公報に記載のものは、ブームの上部
旋回体に対する枢着点と同心位置と、アームとの
間に補正シリンダを介装し、この補正シリンダと
ブームシリンダのロツド側室相互及びボトム側室
相互をそれぞれ連通し、バケツトを押出すべくア
ームシリンダを伸長してブームに対してアームを
前方へ回動したときに、このブームとアームとで
なす角度の変化に応じてブームシリンダを縮小す
ることによりバケツトの押出し作業において自動
的にバケツトを水平に移動させることができるよ
うにしたものであり、ブームシリンダとアームシ
リンダとは常に連動しているため、バケツトの水
平移動（押出）は可能であるが、アーム或はブー
ムの単独操作は不可能であるから、地表面より高
い位置或は低い位置での掘削作業における作業能
率の低下を免れない。 In order to solve this problem, we have already started using the
As described in Publication No. 145003, a cylinder equipped with a horizontal extrusion cylinder (level cylinder) separately from the arm cylinder has also been developed, but it was
The device described in Publication No. 52-145003 has a correction cylinder interposed between the arm and the pivot point of the boom relative to the upper revolving structure and the arm, and the correction cylinder and the boom cylinder's rod side chamber and bottom side chamber are connected to each other. When the arm cylinder is extended to communicate with each other and push out the bucket, and the arm is rotated forward with respect to the boom, the boom cylinder is contracted in accordance with the change in the angle formed between the boom and the arm. This allows the bucket to be automatically moved horizontally during bucket extrusion work, and since the boom cylinder and arm cylinder are always linked, horizontal movement (extrusion) of the bucket is possible. However, since it is impossible to operate the arm or boom independently, work efficiency is inevitably reduced during excavation work at a position higher or lower than the ground surface.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記の不具合を解決するためになさ
れたものであつて、下部走行体１上に設けた上部
旋回体２の前部に、ブーム３を取付け、その先端
にアーム５，バケツト７を順次接続し、それぞれ
ブームシリンダ６及びバケツトシリンダ１０によ
つて回動可能としたシヨベルのバケツトシリンダ
１０の基端をブーム３に枢支して、バケツトシリ
ンダ１０がアーム５と概ね平行リンクを形成する
ように構成し、かつブーム３とアーム５との間に
更に１個の調整シリンダ１１を附設すると共に、
この調整シリンダとアームシリンダ６及びブーム
シリンダ４の各ロツド押出側油室とをアームシリ
ンダ６と調整シリンダ１１又はブームシリンダ４
と調整シリンダ１１とを相互に接続可能な切換弁
１４を介して調整シリンダ１１とブームシリンダ
４又はアームシリンダ６とを選択的に連通可能と
し、アームシリンダ６とブームシリンダ４とを選
択的に単独又は相互に連動させて操作可能とした
ものである。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and a boom 3 is attached to the front part of an upper revolving structure 2 provided on an undercarriage 1. , an arm 5 and a bucket 7 are sequentially connected to the tip of the excavator, and the base end of the bucket cylinder 10 of the excavator is rotatable by a boom cylinder 6 and a bucket cylinder 10, respectively, and the base end is pivoted to the boom 3. The cylinder 10 is configured to form a generally parallel link with the arm 5, and one adjustment cylinder 11 is further provided between the boom 3 and the arm 5, and
This adjustment cylinder and each rod extrusion side oil chamber of arm cylinder 6 and boom cylinder 4 are connected to arm cylinder 6 and adjustment cylinder 11 or boom cylinder 4.
The adjustment cylinder 11 and the boom cylinder 4 or the arm cylinder 6 can be selectively communicated via the switching valve 14 which can be connected to the adjustment cylinder 11 and the adjustment cylinder 11, and the arm cylinder 6 and the boom cylinder 4 can be selectively connected independently. Or they can be operated in conjunction with each other.
（実施例） 以下図面に示した実施例に沿い説明する。(Example) The following will explain the embodiments shown in the drawings.
第２図において、下部走行体１には上部旋回体
２が360゜旋回可能に載置されている。 In FIG. 2, an upper rotating body 2 is mounted on the lower traveling body 1 so as to be able to rotate through 360 degrees.
この上部旋回体２にはブーム３がブームシリン
ダ４により俯仰可能に枢支されており、ブーム３
にはアーム５がアームシリンダ６により回動可能
に枢着されている。 A boom 3 is pivotally supported on this upper revolving structure 2 by a boom cylinder 4 so as to be able to rise and fall.
An arm 5 is pivotally attached to the arm cylinder 6 so as to be rotatable.
そして、アーム５の先端にはバケツト７が枢支
されており、該バケツト７はアーム５とバケツト
７に夫々一端を枢支されたリンク８，９の交点に
一端を枢支し、他端をブーム５に枢支したバケツ
トシリンダ１０により回動可能となつている。 A bucket 7 is pivotally supported at the tip of the arm 5, and one end of the bucket 7 is pivotally supported at the intersection of links 8 and 9, which have one end pivoted to the arm 5 and the bucket 7, respectively. It is rotatable by a bucket cylinder 10 pivotally supported on the boom 5.
このバケツトシリンダ１０はアーム５と概ね平
行に配設し、平行リンクを形成するとともに、ブ
ーム３のアームシリンダ近傍とアーム５との間に
は更に１個の調整シリンダ１１を附設し、後述す
るようにアームシリンダ６又はブームシリンダ４
と調整シリンダ１１とを電磁弁１４（第３図）を
介して選択的に連通又は遮断してアーム５又はブ
ーム６の単独操作又は連動操作を可能にしてい
る。 This bucket cylinder 10 is disposed approximately parallel to the arm 5 to form a parallel link, and one adjustment cylinder 11 is also provided between the arm cylinder of the boom 3 and the arm 5, which will be described later. So arm cylinder 6 or boom cylinder 4
The control cylinder 11 is selectively communicated with or disconnected from the control cylinder 11 via a solenoid valve 14 (FIG. 3), thereby allowing the arm 5 or the boom 6 to be operated independently or in conjunction with each other.
第３図はこの発明における油圧回路を示す。同
図において１８は油圧ポンプで、該ポンプ１８は
パイロツト切換弁１２のＰポートと接続され、切
換弁１２のＡポートはアーム第一シリンダ６のロ
ツド押出側油室６ｂおよび電磁方向切換弁１４の
Ａポートと接続されている。そして、切換弁１４
のＢポートは調整シリンダ１１のロツド押出側油
室１１ｂに接続されている。また、アーム第一シ
リンダ６のロツド引込側油室６ａおよび調整シリ
ンダ１１のロツド引込側油室１１ａは相互に連通
し、前記パイロツト切換弁１２のＢポートに接続
されており、かつ切換弁１２のＴポートはタンク
２０に接続されている。 FIG. 3 shows the hydraulic circuit in this invention. In the figure, reference numeral 18 denotes a hydraulic pump, and the pump 18 is connected to the P port of the pilot switching valve 12, and the A port of the switching valve 12 is connected to the rod extrusion side oil chamber 6b of the arm first cylinder 6 and the electromagnetic directional switching valve 14. Connected to A port. And the switching valve 14
The B port is connected to the rod extrusion side oil chamber 11b of the adjustment cylinder 11. Further, the rod retraction side oil chamber 6a of the first arm cylinder 6 and the rod retraction side oil chamber 11a of the adjustment cylinder 11 communicate with each other and are connected to the B port of the pilot switching valve 12. The T port is connected to tank 20.
１９は油圧ポンプで、該ポンプ１９はパイロツ
ト切換弁１３のＰポートと接続され、切換弁１３
のＡポートは２本のブームシリンダ４のロツド押
出側油室４ｂと接続されると共に、この接続管路
は途中分岐して前記電磁方向切換弁１４のＣポー
トおよびチエツクバルブ１７を介してタンク２０
と接続されている。また、２本のブームシリンダ
４のロツド引込側油室４ａは前記切換弁１３のＢ
ポートに接続されており、かつ切換弁１３のＴポ
ートはタンク２０とそれぞれ接続されている。 19 is a hydraulic pump, this pump 19 is connected to the P port of the pilot switching valve 13, and the switching valve 13
The A port is connected to the rod extrusion side oil chamber 4b of the two boom cylinders 4, and this connecting pipe is branched in the middle and connected to the tank 20 via the C port of the electromagnetic directional control valve 14 and the check valve 17.
is connected to. Further, the rod retraction side oil chambers 4a of the two boom cylinders 4 are connected to the B of the switching valve 13.
The T port of the switching valve 13 is connected to the tank 20, respectively.
更に、図示しないアーム用パイロツトバルブか
らのパイロツト管路のうち一方を前記パイロツト
切換弁１２の１２ａ側のパイロツトポートに接続
すると共に、このパイロツト管路を途中から分岐
させてパイロツト切換弁１５のＡポートと接続す
ると共に、切換弁１５のＢポートはタンク２０に
接続し、Ｃポートは前記電磁方向切換弁１４の１
４ｂ側のパイロツトポートにそれぞれ接続されて
おり、この電磁方向切換弁１４は切換弁１５から
のパイロツト圧およびスイツチ２１のON，OFF
により作動する。 Further, one of the pilot pipes from the arm pilot valve (not shown) is connected to the pilot port on the 12a side of the pilot switching valve 12, and this pilot pipe is branched from the middle to connect to the A port of the pilot switching valve 15. At the same time, the B port of the switching valve 15 is connected to the tank 20, and the C port is connected to the 1st port of the electromagnetic directional switching valve 14.
4b side, and this electromagnetic directional switching valve 14 controls the pilot pressure from the switching valve 15 and the ON/OFF switch 21.
It is activated by
また、前記アーム用パイロツトバルブからの他
方のパイロツト管路は前記切換弁１２の１２ｂ側
のパイロツトポートに接続されている。 Further, the other pilot line from the arm pilot valve is connected to the pilot port on the 12b side of the switching valve 12.
一方、図示しないブーム用パイロツトバルブか
らのパイロツト管路のうち、一方を前記パイロツ
ト切換弁１３の１３ａ側のパイロツトポートに接
続すると共に、このパイロツト管路を途中から分
岐させてシヤトルバルブ１６のＡポートと接続
し、かつ前記ブーム用パイロツトバルブからの他
方のパイロツト管路を前記切換弁１３の１３ｂ側
のパイロツトポートに接続すると共に、このパイ
ロツト管路を途中から分岐させて前記シヤトルバ
ルブ１６のＢポートと接続し、更にシヤトルバル
ブ１６のＣポートは前記パイロツト切換弁１５の
パイロツトポートに接続されている。 On the other hand, one of the pilot pipes from the boom pilot valve (not shown) is connected to the pilot port on the 13a side of the pilot switching valve 13, and this pilot pipe is branched from the middle to connect to the A port of the shuttle valve 16. and the other pilot line from the boom pilot valve is connected to the pilot port on the 13b side of the switching valve 13, and this pilot line is branched from the middle to connect to the B port of the shuttle valve 16. Furthermore, the C port of the shuttle valve 16 is connected to the pilot port of the pilot switching valve 15.
次に、この油圧回路の作動について説明する。 Next, the operation of this hydraulic circuit will be explained.
(1) アーム用パイロツトバルブを操作して、パイ
ロツト切換弁１２を切換えた場合（ブーム用パ
イロツトバルブ操作せず）
１−１ スイツチ２１をOFF（したがつて電
磁方向切換弁１４作動不可）のままパイロツ
ト切換弁１２を１２ａ側に切換えた場合―
（アーム単独回動）
油圧ポンプ１８の圧油は切換弁１２を通つ
てアームシリンダ６のロツド押出側油室６ｂ
に直接流入すると共に、調整シリンダ１１の
ロツド押出側油室１１ｂに電磁方向切換弁１
４ａを介して流入し、シリンダロツドを押出
しアームシリンダ６のロツド引込側油室６ａ
および調整シリンダ１１のロツド引込側油室
１１ａの油液はパイロツト切換弁１２ａを通
つてタンク２０に戻し、アーム５を回動す
る。(1) When operating the arm pilot valve and switching the pilot switching valve 12 (without operating the boom pilot valve) 1-1 Leave the switch 21 OFF (therefore, the electromagnetic directional switching valve 14 cannot operate) When the pilot switching valve 12 is switched to the 12a side -
(Independent rotation of the arm) Pressure oil from the hydraulic pump 18 passes through the switching valve 12 to the rod extrusion side oil chamber 6b of the arm cylinder 6.
The electromagnetic directional control valve 1 flows directly into the rod extrusion side oil chamber 11b of the adjustment cylinder 11.
4a and pushes out the cylinder rod into the rod retraction side oil chamber 6a of the arm cylinder 6.
The oil in the rod retraction side oil chamber 11a of the adjusting cylinder 11 is returned to the tank 20 through the pilot switching valve 12a, and the arm 5 is rotated.
１−２ スイツチ２１をON（したがつて電磁
方向切換弁１４作動可能）にしパイロツト切
換弁１２を１２ａ側に切換えた場合―（水平
押出操作）
この場合アーム用パイロツトバルブからの
パイロツト圧がパイロツト切換弁１５を通つ
て電磁切換弁１４に作用し、該弁１４を１４
ｂ側に切換える。 1-2 When the switch 21 is turned on (therefore, the electromagnetic directional control valve 14 can be operated) and the pilot changeover valve 12 is changed to the 12a side - (horizontal push operation) In this case, the pilot pressure from the arm pilot valve causes the pilot changeover. acts on the electromagnetic switching valve 14 through the valve 15, and switches the valve 14 to 14.
Switch to side b.
従つて、油圧ポンプ１８からの圧油は切換
弁１２を通つてアームシリンダ６のロツド押
出側油室６ｂに流入するが、途中分岐して電
磁方向切換弁１４に導びかれた圧油は該弁１
４により遮断されると共に、調整シリンダ１
１のロツド押出側油室１１ｂはブームシリン
ダ４のロツド押出側室４ｂに接続される。 Therefore, the pressure oil from the hydraulic pump 18 flows into the rod extrusion side oil chamber 6b of the arm cylinder 6 through the switching valve 12, but the pressure oil that is branched midway and led to the electromagnetic direction switching valve 14 flows into the rod extrusion side oil chamber 6b of the arm cylinder 6 through the switching valve 12. Valve 1
4 and the adjustment cylinder 1
The first rod extrusion side oil chamber 11b is connected to the rod extrusion side chamber 4b of the boom cylinder 4.
このため、アームシリンダ６のロツドが押
出されると、これと同調して調整シリンダ１
１のロツドも引張り出され、その移動によつ
て生ずる真空状態を防止するようにロツド押
出側油室１１ｂにはロツド押出側油室４ｂの
油液が電磁方向切換弁１４ｂを介して流入
し、アーム５とブーム３とをアーム５の先端
が第２図に示すように地表面に対し概ね水平
に押出されるように俯仰する。 Therefore, when the rod of the arm cylinder 6 is pushed out, the adjustment cylinder 1
Rod No. 1 is also pulled out, and the oil in the rod extrusion side oil chamber 4b flows into the rod extrusion side oil chamber 11b via the electromagnetic directional switching valve 14b so as to prevent a vacuum state caused by the movement. The arm 5 and the boom 3 are lifted up and down so that the tip of the arm 5 is pushed out approximately horizontally to the ground surface as shown in FIG.
この時、ブームシリンダ４のロツド引込側
油室４ａにはタンク２０からの油液がチエツ
クバルブ２２を介して流入し、アームシリン
ダ６のロツド引込側油室６ａおよび調整シリ
ンダ１１のロツド引込側油室１１ａの油液は
パイロツト切換弁１２ａを通つてタンク２０
に戻る。 At this time, the oil from the tank 20 flows into the rod retraction side oil chamber 4a of the boom cylinder 4 via the check valve 22, and the rod retraction side oil of the arm cylinder 6 and the rod retraction side oil chamber 6a of the adjustment cylinder 11 flows into the rod retraction side oil chamber 4a of the boom cylinder 4. The oil in the chamber 11a passes through the pilot switching valve 12a to the tank 20.
Return to
１−３ パイロツト切換弁１２を１２ｂ側に切
換えた場合―（アーム単独回動）
（スイツチ２１のON，OFFに関係なく電
磁方向切換弁１４は１４ａを保持する）
油圧ポンプ１８からの圧油は切換弁１２を
通つてアームシリンダ６のロツド引込側油室
６ａおよび調整シリンダ１１のロツド引込側
油室１１ａに入り、ロツドを引込みアーム５
を回動しアームシリンダ６のロツド押出側油
室６ｂの油液は調整シリンダ１１のロツド押
出側油室１１ｂから電磁方向切換弁１４を介
して流出した油液と合流した後、切換弁１２
を通つてタンクに戻る。 1-3 When the pilot switching valve 12 is switched to the 12b side - (arm independent rotation) (The electromagnetic directional switching valve 14 maintains 14a regardless of whether the switch 21 is ON or OFF) Pressure oil from the hydraulic pump 18 is It enters the rod retraction side oil chamber 6a of the arm cylinder 6 and the rod retraction side oil chamber 11a of the adjustment cylinder 11 through the switching valve 12, and pulls the rod into the arm 5.
The oil in the rod extrusion side oil chamber 6b of the arm cylinder 6 merges with the oil flowing out from the rod extrusion side oil chamber 11b of the adjustment cylinder 11 via the electromagnetic directional switching valve 14, and then the switching valve 12
Return to the tank through.
(2) ブーム用パイロツトバルブを操作してパイロ
ツト切換弁１３を切換えた場合
２−１ パイロツト切換弁１３を１３ａ側に切
換えた場合―（ブーム仰動）
パイロツト切換弁１５はブーム用パイロツ
トバルブからのパイロツト圧により１５ｂ側
に切換えられたアーム用パイロツトバルブか
らの圧油は切換弁１５によつて遮断され、ス
イツチ２１のON，OFFに関係なく電磁方向
切換弁１４は１４ａ側に保持される為、油圧
ポンプ１９からの圧油は切換弁１３を通つて
ブームシリンダ４のロツド押出側油室４ｂに
入りロツドを押出し、ブーム３を仰動させ、
ブームシリンダ４のロツド引込側油室４ａの
油液は切換弁１３を介してタンク２０に戻
る。(2) When the pilot switching valve 13 is switched by operating the boom pilot valve 2-1 When the pilot switching valve 13 is switched to the 13a side - (boom upward movement) The pilot switching valve 15 is switched from the boom pilot valve. Pressure oil from the arm pilot valve which has been switched to the 15b side by the pilot pressure is shut off by the switching valve 15, and the electromagnetic directional switching valve 14 is held on the 14a side regardless of whether the switch 21 is ON or OFF. Pressure oil from the hydraulic pump 19 passes through the switching valve 13 and enters the rod extrusion side oil chamber 4b of the boom cylinder 4 to extrude the rod and move the boom 3 up and down.
The oil in the rod retraction side oil chamber 4a of the boom cylinder 4 returns to the tank 20 via the switching valve 13.
一方、電磁方向切換弁１４に導びかれた油
液は該弁１４により遮断される。 On the other hand, the oil guided to the electromagnetic directional control valve 14 is blocked by the valve 14.
２−２ パイロツト切換弁１３を１３ｂ側に切
換えた場合―（ブーム俯動）
パイロツト切換弁１５はブーム用パイロツ
トバルブからのパイロツト圧により１５ｂ側
に切換えられ、アーム用パイロツトバルブか
らの圧油は切換弁１５によつて遮断されスイ
ツチ２１のON，OFFに関係なく電磁方向切
換弁１４は１４ａ側に保持される為、油圧ポ
ンプ１９からの圧油は切換弁１３を通つてブ
ームシリンダ４のロツド引込側油室４ａに入
り、ロツドを引つ込めブーム３を俯動させ、
ブームシリンダ４のロツド押出側油室４ｂの
油液はパイロツト切換弁１３を介してタンク
２０に戻る。一方、電磁方向切換弁１４に導
びかれた油液は該弁１４により遮断される。 2-2 When the pilot switching valve 13 is switched to the 13b side (boom tilting) The pilot switching valve 15 is switched to the 15b side by the pilot pressure from the boom pilot valve, and the pressure oil from the arm pilot valve is switched. Since the electromagnetic directional switching valve 14 is shut off by the valve 15 and is held on the 14a side regardless of whether the switch 21 is ON or OFF, the pressure oil from the hydraulic pump 19 passes through the switching valve 13 and is pulled into the rod of the boom cylinder 4. Enter the side oil chamber 4a, retract the rod and lower the boom 3,
The oil in the rod extrusion side oil chamber 4b of the boom cylinder 4 returns to the tank 20 via the pilot switching valve 13. On the other hand, the oil guided to the electromagnetic directional control valve 14 is blocked by the valve 14.
（発明の効果）
本発明によれば、１―２）の水平押出操作にお
いて、アーム５の先端を水平に押出すことによ
り、バケツト７の第一支点（アーム５との連結
点）を水平に押出すことができると共に、ブーム
３，アーム５，リンク８及びバケツトシリンダ１
０により構成される略平行四辺形によりバケツト
７の第二支点（リンク９との連結点）も水平に押
出すことができる。すなわちバケツト７は回動す
ることなく水平に押出される。(Effects of the Invention) According to the present invention, in the horizontal extrusion operation of 1-2), by extruding the tip of the arm 5 horizontally, the first fulcrum (the connection point with the arm 5) of the bucket 7 is horizontally moved. Boom 3, arm 5, link 8 and bucket cylinder 1
The second fulcrum (the connection point with the link 9) of the bucket 7 can also be pushed out horizontally by the substantially parallelogram formed by 0. That is, the bucket 7 is pushed out horizontally without rotating.
また、電磁方向切換弁１４の切換操作により、
従来機と同様にアーム単独操作及びブーム単独操
作を行なうことができる。 In addition, by switching the electromagnetic directional control valve 14,
As with conventional machines, single arm and boom single operations can be performed.
更に、アーム操作用レバー１本の操作乃至それ
に準ずる操作だけで、バケツトを水平に押出すこ
とが可能となり、従来機に比べて運転操作が著し
く簡単になり、オペレータの疲労を軽減させるこ
とができる。亦、掘削力を従来機に比べ大巾に向
上でき、安全且つ高能率に作業を行なうことがで
きる等の効果を有する。 Furthermore, it is now possible to push out the bucket horizontally by operating a single arm operating lever or a similar operation, making operation significantly easier than previous models and reducing operator fatigue. . In addition, the excavating force can be greatly improved compared to conventional machines, and the work can be carried out safely and efficiently.
第１図は従来のローデイングシヨベルの側面
図、第２図はこの発明のものの側面図、第３図は
同油圧回路図、図中符号、１は下部走行体、２は
上部旋回体、３はブーム、４はブームシリンダ、
５はアーム、６はアームシリンダ、７はバケツ
ト、１０はバケツトシリンダ、１１は調整シリン
ダ、１４は電磁切換弁を示す。
Fig. 1 is a side view of a conventional loading shovel, Fig. 2 is a side view of the one of the present invention, Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram of the same, reference numerals in the figure, 1 denotes a lower traveling body, 2 denotes an upper revolving body, 3 is the boom, 4 is the boom cylinder,
5 is an arm, 6 is an arm cylinder, 7 is a bucket, 10 is a bucket cylinder, 11 is an adjustment cylinder, and 14 is an electromagnetic switching valve.
Claims (1)
ブームを取りつけ、その先端にアーム，バケツト
を順次接続し、それぞれブームシリンダ，アーム
シリンダ及びバケツトシリンダによつて回動可能
としたシヨベルにおいて、上記バケツトシリンダ
１０の基端をブーム３に枢支してバケツトシリン
ダ１０がアーム５と概ね平行リンクを形成するよ
うに構成し、かつブーム３とアーム５との間に更
に１個の調整シリンダ１１を附設すると共に、こ
の調整シリンダ１１とアームシリンダ６及びブー
ムシリンダ４の各ロツド押出側油室とをアームシ
リンダ６と調整シリンダ１１又はブームシリンダ
４と調整シリンダ１１とを相互に接続可能な切換
弁１４を介して調整シリンダ１１とブームシリン
ダ４又はアームシリンダ６とを選択的に連通する
ようにしたローデイングシヨベル。1 At the front of the upper revolving structure installed on the lower traveling structure,
In a shovel to which a boom is attached, an arm and a bucket are sequentially connected to the tip of the boom, and each can be rotated by the boom cylinder, arm cylinder, and bucket cylinder, the base end of the bucket cylinder 10 is pivoted to the boom 3. The bucket cylinder 10 is configured to form a generally parallel link with the arm 5, and one adjustment cylinder 11 is further provided between the boom 3 and the arm 5, and this adjustment cylinder 11 and the arm cylinder 6 and each rod extrusion side oil chamber of the boom cylinder 4. A loading shovel that selectively communicates with an arm cylinder 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4458180A JPS5673731A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Loading shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4458180A JPS5673731A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Loading shovel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5673731A JPS5673731A (en) | 1981-06-18 |
| JPS6225823B2 true JPS6225823B2 (en) | 1987-06-04 |
Family
ID=12695453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4458180A Granted JPS5673731A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Loading shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5673731A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635058U (en) * | 1986-06-30 | 1988-01-13 | ||
| JPS635059U (en) * | 1986-06-30 | 1988-01-13 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52145003U (en) * | 1976-04-28 | 1977-11-02 | ||
| JPS53139103U (en) * | 1977-04-08 | 1978-11-02 |
-
1980
- 1980-04-07 JP JP4458180A patent/JPS5673731A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5673731A (en) | 1981-06-18 |
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