JPS6225892B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、往復移動物体を立ち上がり良く且つ
定速で駆動させるための装置に用いる緩衝装置に
関するものである。特に、モータ或いはモータに
直結されたクラツチ等からの回転トルクを、ワイ
ヤー等の手段を用いることによつて往復移動物体
を駆動させるための装置に用いる緩衝装置に関す
るものである。

先に本件出願人は、特開昭53−118058号明細書
において、第１図に示す如き緩衝装置を発明し公
開した。即ち図において、１・２は本体側に固定
された固定プーリである。そして、ワイヤー３は
固定プーリー１を介しアイドラープーリー４、テ
ンシヨンプーリー５、ワイヤー巻付けプーリー
６、テンシヨンプーリー７、アイドラープーリー
４の他の案内溝を通り、固定プーリー２に到る。
このワイヤー３の両端は、例えば複写機の原稿台
或いは光学系等の往復移動物体を介して本体側に
固定される。ここでアイドラープーリー４は、固
定軸８回りを回転自由に配設され、テンシヨンプ
ーリー５・７は共に軸８回りを揺動可能なプーリ
ー取付け板９上に回動自由であるがその配置は固
定的に取付けられている。図において、矢印方向
にワイヤーが進む場合が原稿の露光行程である。
露光行程に入る瞬間は、ワイヤーの一部３ａは張
り側、３ｂは緩み側となる。そこで、その張力に
よつて前記板９は反時計方向に揺動させられ、テ
ンシヨンプーリー５・７は最大揺動時各々５ａ・
７ａの位置まで揺動する。この結果、ワイヤーの
一部３ｂのたるみがテンシヨンプーリー７の７ａ
への揺動によつて吸収される。

逆に光学ミラーの露光状態からの反転時には、
テンシヨンプーリーの揺動状態が前述と全く逆に
なるだけで、ワイヤーの初期シヨツク防止という
点ではその効果は全く同一である。

この様な発明を更に改良し、スペースの節約を
図ることにより設計の自由度を上げるとともにコ
ストの低減を達成したものが本発明である。即ち
上記目的を達成する本発明は、駆動源に伝達され
て回転する回転体から索条によつて移動体に往復
動の駆動を衝撃なく与え得る緩衝装置において、
上記索条の対向或いは交差する部分で索条に作用
させ得る位置に揺動する衝撃吸収回転部材を有す
ることを特徴とするものである。

以下本発明の一実施例を、複与機の露光用光学
系のミラー駆動装置に用いた場合を例にあげて説
明する。第２図は、本発明緩衝装置の一実施例を
適用した、光学系駆動装置の斜視図である。図に
おいて、第１ミラー１０は、第１支持部材１１に
水平に対して一定角度傾斜して固定的に配設さ
れ、第２ミラー１２は第２支持部材１３によつて
垂直に固定的に支持されている。上記第１ミラー
１０及び第２ミラー１２の両側端部には、第１ミ
ラー１０及び第２ミラー１２の移動方向に沿つて
互いに平行な案内軸１４・１５・１６が他の諸部
材を介して配設されている。第１支持部材１１
は、片端は案内軸１４に摺動可能に嵌装されてお
り、他端は回転自由に取付けられたローラ１７が
案内軸１６上を滑動可能な状態で支持されてい
る。同様に、第２支持部材１３は片端の腕部１３
ａ・１３ｂが案内軸１５に摺動可能に嵌装され、
他端は回転自由に取付けられたローラ１８が案内
軸１６上を滑動可能な状態で支持されている。前
記第２支持部材１３の腕部１３ａ・１３ｂには、
各々第１可動プーリー１９及び第２可動プーリー
２０が回転自由に配設されている。案内軸１４・
１５の図示左方には、第１支持部材１１の移動範
囲よりもさらに左方で、且つ第２支持部材１３と
干渉しない位置に第１固定プーリ２１が固定位置
に回転自由に配設されている。また、第２可動プ
ーリー１９の移動範囲よりも図面方向に、第２固
定プーリ２２がやはり固定位置に回転自由に取付
けられている。第１固定プーリ２１と第２固定プ
ーリ２２の下方中間位置には、駆動軸２３に固定
された巻付けプーリ２４があり、駆動軸２３はモ
ータ或いはモータとクラツチの組合せによつて正
逆転可能で固定位置に配設されている。光学駆動
ワイヤー２５は、一端２５Ｃを本体を固定的に取
付けられた固定板２６に固定され、第１可動プー
リ２０を介して第１支持部材１１に固定板２６ａ
により固定されている。

さらにワイヤー２５は、第１固定プーリ２１，
第２固定プーリ２７を介しアイドラプーリー２
８、テンシヨンプーリ２９、ワイヤー巻付けプー
リ２４さらにテンシヨンプーリ２９の他方の周
面・アイドラプーリ２８の他の案内溝を通り、固
定プーリ２２に到り、第２可動プーリ１９を介し
てその他端２５ｄを固定板２６に固定されてい
る。

今、巻付けプーリ２４が矢示方向へ回転する
と、ワイヤー２５の一部２５ａがプーリ２４に巻
取られ、逆にワイヤ２５の一部２５ｄが同じ長さ
だけ繰り出される。その結果第１支持部材１１
は、プーリ２４の巻取り速度と同一速度で矢印側
へ移動し、同様に第１可動プーリ２０はワイヤの
巻取り速度の半分の速度で第１支持部材１１と同
方向に移動する。第１可動プーリー２０が固定さ
れている第２支持部材は、従つて第１支持部材１
１と同方向にしかも1/2の速度で移動する。一
方、ワイヤ２５ｄはその分だけ緩むわけである
が、それは第２可動プーリー１９が矢示方向へ移
動することにより相殺され、全体としてワイヤ２
５には緩みは生じない。同様に、巻付けプーリ２
４が矢示と反対方向に回転すれば、第１支持部材
１１と第２支持部材１３は図面上矢示と反対方向
にそれぞれ２：１の速度で移動する。このように
してワイヤ２５の全長を変えることなく、第１ミ
ラー１１と第２ミラー１３は各々同方向に、しか
も２：１の速度で移動することが保障される。

さらに、第２図、第２図ａ、第２図ｂを用い
て、本発明の一実施例の緩衝装置を詳しく説明す
る。

図において、アイドラープーリー２８は固定軸
３０に回転自由に配設され、またテンシヨンプー
リー２９は軸３０に揺動可能に取付けられたプー
リー取付け板３１上に回動自由であるが、その配
置は固定的に取付けられている。また第２図に示
す如く、前記軸３０は本体等に固定された基板３
１ａに固定されている。前記プーリー取付け板３
１はブレーキシユー３２・３３に挾まれ、さらに
ブレーキシユー３３上には押つけ板３４およびブ
レーキシユー３２の下方には基板３１ａがあり、
これら全体を挾むようにネジ３５、圧縮ばね３
６、およびナツト３７により、板３１は基板３１
ａに取付けられている。ネジ３５は前記板３１の
揺動の際に、それに干渉しない位置に配置され、
さらに圧縮ばね３６の押付け力によつてブレーキ
シユー３２、板３１、ブレーキシユー３３、押つ
け板３４および基板３１ａの間を圧接している。
板３１が軸３０回りに揺動する場合に軸３０とブ
レーキシユー３２間の摩擦で板３１の揺動を停止
させようとするブレーキ効果を発揮している。第
２図および第２図ａに於て、矢印方向にワイヤー
が進む場合が原稿の露光行程である。露光行程に
入る瞬間は、ワイヤーの一部２５ａは張り側、２
５ｂは緩み側となるのでその張力によつて前記板
３１は反時計方向（矢示ａで示す）に緩動させら
れ、テンシヨンプーリー２９、は第２図ａで示す
２９ａの位置まで移動する。この結果、ワイヤー
の一部２５ｂのたるみがテンシヨンプーリー２９
の２９ａへの移動によつて吸収される。また、露
光開始時点に於けるワイヤーの振動は前述のブレ
ーキ効果により振幅が小さくなると同時にその振
動の減衰も著しく早くなる。逆に光学ミラーの露
光状態からの反転時には、テンシヨンプーリーの
揺動状態が前述と逆になり、板３１が時計方向に
揺動して、ワイヤーの初期シヨツクを防止する。

この様に本実施例は、対向させたワイヤー２５
に接触してテンシヨンプーリー２９を配置し、モ
ーターから駆動力により回転する巻付けプーリー
２４の正逆転によるワイヤー２５のたるみをテン
シヨンプーリ２９の揺動によつて吸収するととも
に、ワイヤ２５の振動をブレーキ効果により小さ
くするものである。そのため、本実施例によれ
ば、ワイヤーの張り方向の切換えによるシヨツク
を軽減し、さらに巻付けプーリー速度とミラー速
度を素早く一致させることができる。

また本実施例においては、揺動するプーリー取
付け板３１をブレーキシユー３２・３３で挾みこ
れを圧縮ばねにより締めつけているので、シヨツ
ク時のエネルギーを吸収することができる。

なお、本実施例においては、ワイヤーの初期シ
ヨツクを吸収し、さらにワイヤーの伸びも押えら
れるようにブレーキ効果を調整することは、圧縮
ばねの弾性力あるいはブレーキシユーの摩擦の程
度を変えることによつて、容易である。

さらに他の実施例を第３図に示す。本実施例
は、前記実施例とワイヤのかけ方が異なる。

本実施例では、アイドラプーリー２８とテンシ
ヨンプーリ２９間でワイヤ２５は平行であり、即
ち前記実施例の如く交差していないので、この交
差地点でワイヤが摺擦し合つて摩耗することがな
く、ワイヤの耐久性を増すことができる。

またさらに、他の実施例を示す。本実施例で
は、ワイヤー２５は固定プーリ２１、テンシヨン
プーリ３８の右図面、ワイヤー巻付けプーリ２４
さらに固定プーリ３９を介してテンシヨンプーリ
３８の左図面を通つて固定プーリ２２に到るもの
である。そして、このテンシヨンプーリ３８の取
付けられている台４０が、基板３１ａにスライド
可能に設けられている。その断面を第５図に示
す。台４０はバネ４１によつて、ブレーキ４２，
４３の間に挾み付けられている。このバネ４１は
留め金４４によつて、軸４５に取り付けられてい
る。そこで台４０は開口４６，４７の範囲で、振
動吸収時のテンシヨンプーリ３８の移動とともに
シヨツク時のエネルギーを吸収しつつ移動する。
従つて、前記実施例では揺動の範囲が、張り側の
ワイヤが直線状になつた状態で自然に定まつてい
るため、その緩衝のためのストロークは比較的少
ないのに対して、本実施例ではそのストロークを
大きくすることが可能であつて、より十分な緩衝
効果をもたせることができる。

またさらに本実施例では、ワイヤー巻付けプー
リ２４の駆動時のシヨツクが大きいとワイヤの平
均張力は過大になる傾向にあるが、本実施例で
は、テンシヨンプーリ３８の揺動は開口４６，４
７の範囲内で規制されるので、たとえ駆動時のシ
ヨツクが大きかつたとしてもワイヤの平均張力は
過大になることはない。

また本実施例では、張力がかかつてもワイヤ全
長が変わることはないのでこれによつても過大張
力になることはない。

なお第６図に、テンシヨンプーリ３８が単列の
溝を有する２個のプーリ３８_１，３８_２でできて
いる例を示す。この様にすると、テンシヨンプー
リを固定のプーリ２１，２２等と共通のプーリと
することができ、よりコスト低減の効果がある場
合がある。

またさらに、他の実施例を示す。

第７図は、ワイヤ２５のかけ方は第２図ａに示
した実施例と同じであるが、テンシヨンプーリ４
７の取付けられている台４０が基板（図示せず）
にスライド可能に取り付けられている例である。
本実施例によれば、やはりテンシヨンプーリ３８
の揺動は開口４６，４７で制限されるので、たと
え駆動時のシヨツクが大きかつたとしてもワイヤ
の平均張力は過大になることはない。

以上の様に、本発明によるワイヤーの緩衝装置
は、ワイヤーの張り方向の切換えによるシヨツク
を軽減し素早く定速な駆動状態にさせる点で顕著
な効果を有し、例えば複写機等においては本来不
用な光学系の助走区間を短くできる有利さがあ
る。さらに本発明は、駆動力伝達プーリーに巻つ
けられたワイヤーの両側を駆動力伝達プーリと揺
動プーリとの間において交差させているので、揺
動プーリを一つにすることも可能であり、この場
合スペースの節約を図ることにより設計の自由度
を高めることができる。しかも駆動力伝達プーリ
に巻つけられたワイヤーの両側を駆動力伝達プー
リと揺動プーリとの間において交差させることに
より、ワイヤーの駆動力伝達プーリと揺動プーリ
に対する接触角が鋭角になるので、ワイヤーと両
ローラに対する当接力を高めることができる。こ
れによつて、駆動力伝達プーリの回転駆動力をワ
イヤーに確実に伝達することができ、ワイヤーに
よる駆動力の伝達を向上させるのみならず、揺動
プーリによるシヨツクの軽減を迅速に確実に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、先に本出願人が発明した緩衝装置の
側面図、第２図は本発明の一実施例緩衝装置を用
いた複写機の光学系駆動を示した斜視図、第２図
ａはその要部正面図、第２図ｂはその側面図、第
３図は他の実施例の正面図、第４図はさらに他の
実施例の正面図、第５図はその側面図、第６図は
プーリの側面図、第７図はまたさらに他の実施例
の正面図である。図において、 １，２……固定プーリ、３……ワイヤ、４……
アイドラープーリ、１１……第１支持部材、１３
……第２支持部材、２１，２２……固定プーリ、
２４……ワイヤー巻付けプーリ、２５……ワイ
ヤ、２７……第２固定プーリ、２８……アイドラ
ープーリ、２９……テンシヨンプーリ、３０……
固定軸、３１……プーリー取付け板、３１ａ……
基板、３２，３３……ブレーキシユー、３８……
テンシヨンプーリ、４０……台、４１……バネ、
４２，４３……ブレーキ、４７……テンシヨンプ
ーリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復移動体と、 回転駆動力を伝達するプーリと、 該駆動力伝達プーリの回転駆動力を該往復移動
   体に伝達するワイヤーと、 揺動支点を中心に揺動する揺動板と、 揺動板に取り付けられた揺動プーリと、 固定軸に配設された第１プーリと、 第１プーリの上記往復移動体の移動方向両側に
   設けられた第２及び第３プーリと、 を有し、 駆動力伝達プーリに巻つけられたワイヤーの両
   側を駆動力伝達プーリと揺動プーリとの間におい
   て交差させ、この交差後の両ワイヤーを上記固定
   プーリを介して方向変換し、第２及び第３プーリ
   を介して往復移動体に連結し、該駆動力伝達プー
   リの回転駆動力を該往復移動体に伝達するべく懸
   回したことを特徴とする緩衝装置。