JPS6321175B2 - - Google Patents
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- JPS6321175B2 JPS6321175B2 JP54094923A JP9492379A JPS6321175B2 JP S6321175 B2 JPS6321175 B2 JP S6321175B2 JP 54094923 A JP54094923 A JP 54094923A JP 9492379 A JP9492379 A JP 9492379A JP S6321175 B2 JPS6321175 B2 JP S6321175B2
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- JP
- Japan
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- pulley
- wire
- drive
- swing
- tension
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/62—Holders for the original
- G03B27/6207—Holders for the original in copying cameras
- G03B27/6221—Transparent copy platens
- G03B27/6235—Reciprocating copy platens
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
- Y10T74/18848—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with pulley
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ワイヤー等の駆動手段を用いて物
体を往復動させる装置であつて、特に定速移動を
必要とするもの、例えば複写機等において、起動
時の初期シヨツクによるワイヤー振動を吸収する
ための緩衝装置を有する往復動駆動装置の改良に
関する。
体を往復動させる装置であつて、特に定速移動を
必要とするもの、例えば複写機等において、起動
時の初期シヨツクによるワイヤー振動を吸収する
ための緩衝装置を有する往復動駆動装置の改良に
関する。
例えば複写機においては、原稿台移動型の場合
は原稿台、光学系移動型の場合には光学ミラー
を、モーター或いはモーターに直結されたクラツ
チ等からの回転トルクをワイヤー等の手段を用い
て伝達駆動するのが普通であるが、駆動プーリー
の両側には張り側と緩み側が生じる。そして、駆
動方向の反転時には緩み側が急激に張り側に切り
換わるが、モーター或はクラツチの起動が急激で
あるのに比較して、移動物体は慣性のためそれ程
急激には追随することが出来ない。ところが前述
の緩みがあるためにモーター或はクラツチと移動
物体との起動特性に差異を生じ、そのため起動時
のシヨツクによるエネルギーが一時的にワイヤー
内に貯えられ、ワイヤー振動を生ずる。この振動
は複写機においては、いわゆる段ムラの原因とな
る。
は原稿台、光学系移動型の場合には光学ミラー
を、モーター或いはモーターに直結されたクラツ
チ等からの回転トルクをワイヤー等の手段を用い
て伝達駆動するのが普通であるが、駆動プーリー
の両側には張り側と緩み側が生じる。そして、駆
動方向の反転時には緩み側が急激に張り側に切り
換わるが、モーター或はクラツチの起動が急激で
あるのに比較して、移動物体は慣性のためそれ程
急激には追随することが出来ない。ところが前述
の緩みがあるためにモーター或はクラツチと移動
物体との起動特性に差異を生じ、そのため起動時
のシヨツクによるエネルギーが一時的にワイヤー
内に貯えられ、ワイヤー振動を生ずる。この振動
は複写機においては、いわゆる段ムラの原因とな
る。
この初期振動を吸収するため、バネ等を用いた
テンシヨナーを設けることが行われていたが、ワ
イヤーの抗張力に比してテンシヨナーの張力が小
さいために、起動時だけでなく、定速走行時にも
何らかの衝撃によつて振動を生じることがあり、
決して十分な対策とは云えない。
テンシヨナーを設けることが行われていたが、ワ
イヤーの抗張力に比してテンシヨナーの張力が小
さいために、起動時だけでなく、定速走行時にも
何らかの衝撃によつて振動を生じることがあり、
決して十分な対策とは云えない。
また最近、摩擦部材で制動をかけた揺動部材に
２個のプーリーを設け、それぞれ張り側と緩み側
のワイヤーに圧接させ、張り側と緩み側の反転に
よるシヨツクを、その揺動部材の揺動に伴う摩擦
抵抗で吸収しようとするものも現れている。（例
えば特開昭53−118058）しかしこれもまた、プー
リーを２個以上必要とするためコストが上昇する
のを避けることが出来ない。
２個のプーリーを設け、それぞれ張り側と緩み側
のワイヤーに圧接させ、張り側と緩み側の反転に
よるシヨツクを、その揺動部材の揺動に伴う摩擦
抵抗で吸収しようとするものも現れている。（例
えば特開昭53−118058）しかしこれもまた、プー
リーを２個以上必要とするためコストが上昇する
のを避けることが出来ない。
その上、ワイヤーを駆動手段として用いる場
合、ワイヤーの張力の調整手段が必要となるが、
上記の２個のプーリーの圧接力の調整によつてこ
れを行おうとすれば、揺動部材の構造がますます
複雑なものとなつてしまう。
合、ワイヤーの張力の調整手段が必要となるが、
上記の２個のプーリーの圧接力の調整によつてこ
れを行おうとすれば、揺動部材の構造がますます
複雑なものとなつてしまう。
この発明は、揺動プーリーの改良によつて上記
の欠点を解消しようとするものである。以下図面
によつて詳細に説明する。
の欠点を解消しようとするものである。以下図面
によつて詳細に説明する。
第１図は、ワイヤーによる駆動機構の１実施例
の説明図で、モーターによりクラツチを介して駆
動される駆動用ドラム軸プーリー１、複写機本体
等に固定されドラム軸プーリー１に従動する光学
系或は原稿台駆動用メインプーリー２、同じく複
写機本体等に固定されたプーリー３，４等の間に
ワイヤー５がはり渡され、駆動用ドラム軸プーリ
ー１の廻転によつて移動物体が往復駆動される。
の説明図で、モーターによりクラツチを介して駆
動される駆動用ドラム軸プーリー１、複写機本体
等に固定されドラム軸プーリー１に従動する光学
系或は原稿台駆動用メインプーリー２、同じく複
写機本体等に固定されたプーリー３，４等の間に
ワイヤー５がはり渡され、駆動用ドラム軸プーリ
ー１の廻転によつて移動物体が往復駆動される。
この発明においては、第２図に示すように、光
学系或は原稿台駆動用メインプーリー２の軸６に
揺動自在に嵌装され、摩擦板７で制動をかけられ
ている揺動板８に取付けられた揺動プーリー９
を、駆動用ドラム軸プーリー１と光学系或は原稿
台駆動用メインプーリー２の中間に配置し、ワイ
ヤー５をドラムプーリー１の右側から揺動プーリ
ー９の左側、さらにメインプーリ２の右側といつ
たように順に左右交互にかけ渡してある。図中１
０，１１は揺動板８の制動力を調整するためのバ
ネとボルトナツトである。
学系或は原稿台駆動用メインプーリー２の軸６に
揺動自在に嵌装され、摩擦板７で制動をかけられ
ている揺動板８に取付けられた揺動プーリー９
を、駆動用ドラム軸プーリー１と光学系或は原稿
台駆動用メインプーリー２の中間に配置し、ワイ
ヤー５をドラムプーリー１の右側から揺動プーリ
ー９の左側、さらにメインプーリ２の右側といつ
たように順に左右交互にかけ渡してある。図中１
０，１１は揺動板８の制動力を調整するためのバ
ネとボルトナツトである。
第１図において、ドラム軸プーリー１が実線矢
印の方向に回転していれば、左側のワイヤー５′
が張り側となつており、その張力によつて揺動プ
ーリー９は左側に振られている。ここでドラム軸
プーリー１の回転方向が逆転し、点線矢印の方向
に回転を始めれば、右側のワイヤー５″が張り側
となり、左側のワイヤー５′が緩み側と変る。そ
して、この右側のワイヤー５″の張力によつて揺
動プーリー９、従つて揺動板８が右側に抵抗を受
けながら振られることになる。この抵抗によつて
ドラム軸プーリー１には起動の瞬間から負荷がか
かり、移動物体との起動特性の差が減少し、摩擦
によつて振動エネルギーが吸収されると同時に、
揺動プーリー９の移動によつて緩み側の緩みも吸
収され、さらに、次の廻転方向の転換にそなえて
の揺動プーリーの移動も行われることとなる。こ
のように、この発明の緩衝装置は、唯１個の揺動
プーリーで起動時のシヨツクによるエネルギーと
ワイヤーの緩みを効果的に吸収出来るものであ
る。
印の方向に回転していれば、左側のワイヤー５′
が張り側となつており、その張力によつて揺動プ
ーリー９は左側に振られている。ここでドラム軸
プーリー１の回転方向が逆転し、点線矢印の方向
に回転を始めれば、右側のワイヤー５″が張り側
となり、左側のワイヤー５′が緩み側と変る。そ
して、この右側のワイヤー５″の張力によつて揺
動プーリー９、従つて揺動板８が右側に抵抗を受
けながら振られることになる。この抵抗によつて
ドラム軸プーリー１には起動の瞬間から負荷がか
かり、移動物体との起動特性の差が減少し、摩擦
によつて振動エネルギーが吸収されると同時に、
揺動プーリー９の移動によつて緩み側の緩みも吸
収され、さらに、次の廻転方向の転換にそなえて
の揺動プーリーの移動も行われることとなる。こ
のように、この発明の緩衝装置は、唯１個の揺動
プーリーで起動時のシヨツクによるエネルギーと
ワイヤーの緩みを効果的に吸収出来るものであ
る。
ところで、公知の揺動プーリーが２個のものは
その間隔を調整することによつてワイヤー５の張
力を調整することが出来るが、揺動プーリーが１
個の場合は、このような機能は持たないこととな
る。しかし、この張力調整は、必ずしも緩衝装置
と兼用させる必要はなく、ドラム軸プーリー１あ
るいは複写機本体へのワイヤー５の取付け端に設
けることが出来る。第３図第４図は、ドラム軸プ
ーリー１へのワイヤー取付け部に設けた張力調整
装置の例であり、プーリー１の側面に、偏心軸１
２の周りに回動出来るワイヤー取付金具１３を設
け、ワイヤー５の一端がこれに固定される。１４
は偏心軸１２を中心とする円弧溝、１５は固定ね
じであり、ねじ１５をゆるめ、ワイヤー取付金具
１３を回動させて適当な張力をワイヤー５に与え
た状態で固定ねじ１５によつて固定すればよい。
その間隔を調整することによつてワイヤー５の張
力を調整することが出来るが、揺動プーリーが１
個の場合は、このような機能は持たないこととな
る。しかし、この張力調整は、必ずしも緩衝装置
と兼用させる必要はなく、ドラム軸プーリー１あ
るいは複写機本体へのワイヤー５の取付け端に設
けることが出来る。第３図第４図は、ドラム軸プ
ーリー１へのワイヤー取付け部に設けた張力調整
装置の例であり、プーリー１の側面に、偏心軸１
２の周りに回動出来るワイヤー取付金具１３を設
け、ワイヤー５の一端がこれに固定される。１４
は偏心軸１２を中心とする円弧溝、１５は固定ね
じであり、ねじ１５をゆるめ、ワイヤー取付金具
１３を回動させて適当な張力をワイヤー５に与え
た状態で固定ねじ１５によつて固定すればよい。
第５図に示す実施例では、光学系或は原稿台駆
動用メインプーリー２は、同軸プーリー２１，２
２となつており、駆動ワイヤー５１と従動ワイヤ
ー５２とは別のワイヤーとして構成されている。
このように、駆動用ドラム軸プーリー１とメイン
プーリー２を含む駆動ワイヤー系と、直接に光学
系或は原稿台を駆動する従動ワイヤー系とを別の
ワイヤー系として構成すれば、起動時の駆動用プ
ーリー１によるシヨツクは、主として駆動ワイヤ
ー系５１が受けることとなり、緩衝装置は駆動ワ
イヤー系に組込めばよく、駆動ワイヤーのゆるみ
が生じても、従動ワイヤー系への影響がなく、原
稿台や光学系の位置のずれを生ずるような恐れが
ない。そのために、駆動ワイヤーの張力調整の必
要性を減少させることが出来る。
動用メインプーリー２は、同軸プーリー２１，２
２となつており、駆動ワイヤー５１と従動ワイヤ
ー５２とは別のワイヤーとして構成されている。
このように、駆動用ドラム軸プーリー１とメイン
プーリー２を含む駆動ワイヤー系と、直接に光学
系或は原稿台を駆動する従動ワイヤー系とを別の
ワイヤー系として構成すれば、起動時の駆動用プ
ーリー１によるシヨツクは、主として駆動ワイヤ
ー系５１が受けることとなり、緩衝装置は駆動ワ
イヤー系に組込めばよく、駆動ワイヤーのゆるみ
が生じても、従動ワイヤー系への影響がなく、原
稿台や光学系の位置のずれを生ずるような恐れが
ない。そのために、駆動ワイヤーの張力調整の必
要性を減少させることが出来る。
第６図に示す実施例では、第１図の実施例と同
様、ワイヤー５は駆動ワイヤー、従動ワイヤーの
区別をせず、全体を一本のワイヤーとしてかけ渡
してある。そして、駆動用メインプーリーに揺動
プーリーの作用を持たせ、唯１個の従動プーリー
２９を左右に揺動可能としたもので、最も簡単な
構造で十分な緩衝作用を持たせることが出来たも
のである。
様、ワイヤー５は駆動ワイヤー、従動ワイヤーの
区別をせず、全体を一本のワイヤーとしてかけ渡
してある。そして、駆動用メインプーリーに揺動
プーリーの作用を持たせ、唯１個の従動プーリー
２９を左右に揺動可能としたもので、最も簡単な
構造で十分な緩衝作用を持たせることが出来たも
のである。
以上設明したように、この発明は、ワイヤーの
一部に強く湾曲した部位を作り、張力によつてこ
の湾曲部が引伸ばされる際に生ずる湾曲部頂点の
移動に制動をかけ、その摩擦によつて起動時のシ
ヨツクを吸収すると同時に、緩み側では、湾曲を
強めることによつて緩みを吸収し、併せて湾曲部
頂点の移動によつて、次の回転方向の反転にそな
える方式の往復動駆動装置において、湾曲部の形
成を、駆動プーリー、揺動プーリーにワイヤーを
左右交互にかけわたすことによつて、唯１個の揺
動プーリーによつて実現し、これによつて緩衝装
置の構造を極めて簡単なものとすることが出来た
ものである。
一部に強く湾曲した部位を作り、張力によつてこ
の湾曲部が引伸ばされる際に生ずる湾曲部頂点の
移動に制動をかけ、その摩擦によつて起動時のシ
ヨツクを吸収すると同時に、緩み側では、湾曲を
強めることによつて緩みを吸収し、併せて湾曲部
頂点の移動によつて、次の回転方向の反転にそな
える方式の往復動駆動装置において、湾曲部の形
成を、駆動プーリー、揺動プーリーにワイヤーを
左右交互にかけわたすことによつて、唯１個の揺
動プーリーによつて実現し、これによつて緩衝装
置の構造を極めて簡単なものとすることが出来た
ものである。
なお、実施例では揺動板は回動するようにされ
ているが、横に直線的に摺動するようにし、張力
調整装置を、ワイヤーの本体への取付部分に設け
る等の設計変更が可能であることは云うまでもな
い。
ているが、横に直線的に摺動するようにし、張力
調整装置を、ワイヤーの本体への取付部分に設け
る等の設計変更が可能であることは云うまでもな
い。
第１図はこの出願の発明の緩衝装置を設けた駆
動装置の１実施例の説明図、第２図は緩衝装置の
断面図、第３図はドラム軸プーリーのワイヤーの
張力調整装置の正面図、第４図は第３図のＡ―Ａ
断面図、第５図、第６図はそれぞれ他の実施例の
説明図であり、図中の符号はそれぞれ、１：駆動
用ドラム軸プーリー、２：光学系或は原稿台駆動
用メインプーリー、３，４：プーリー、５，５
１，５２：ワイヤー、６：メインプーリー２の
軸、７：摩擦板、８：揺動板、９，２９：揺動プ
ーリー、１０：バネ、１３：ワイヤー取付金具、
１４，１５：円孤溝と固定ねじを示す。
動装置の１実施例の説明図、第２図は緩衝装置の
断面図、第３図はドラム軸プーリーのワイヤーの
張力調整装置の正面図、第４図は第３図のＡ―Ａ
断面図、第５図、第６図はそれぞれ他の実施例の
説明図であり、図中の符号はそれぞれ、１：駆動
用ドラム軸プーリー、２：光学系或は原稿台駆動
用メインプーリー、３，４：プーリー、５，５
１，５２：ワイヤー、６：メインプーリー２の
軸、７：摩擦板、８：揺動板、９，２９：揺動プ
ーリー、１０：バネ、１３：ワイヤー取付金具、
１４，１５：円孤溝と固定ねじを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モーター等により駆動される駆動プーリーと
複写機本体等に固定され、前記駆動プーリーに従
動し移動物体を駆動する固定プーリーとの間に、
摩擦部材によつて抵抗を受ける１個の揺動プーリ
ーを配置し、駆動ワイヤーを前記駆動プーリー、
揺動プーリーの一側、固定プーリ更に上記揺動プ
ーリーの他側へと交互にかけ渡したことを特徴と
する往復動駆動装置。 ２ 上記揺動プーリーは摩擦板によつて抵抗を受
ける揺動板上に取付けられると共に、ワイヤーの
固定端に張力調整装置を設けたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の往復同駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9492379A JPS5621159A (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Reciprocative driving device |
| GB8023109A GB2058270B (en) | 1979-07-27 | 1980-07-15 | Driving device for recprocating a driven member |
| US06/169,148 US4368647A (en) | 1979-07-27 | 1980-07-15 | Reciprocating driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9492379A JPS5621159A (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Reciprocative driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5621159A JPS5621159A (en) | 1981-02-27 |
| JPS6321175B2 true JPS6321175B2 (ja) | 1988-05-06 |
Family
ID=14123491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9492379A Granted JPS5621159A (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Reciprocative driving device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4368647A (ja) |
| JP (1) | JPS5621159A (ja) |
| GB (1) | GB2058270B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57164757U (ja) * | 1981-04-14 | 1982-10-18 | ||
| JPS57164758U (ja) * | 1981-04-14 | 1982-10-18 | ||
| US4626650A (en) * | 1984-06-15 | 1986-12-02 | Cybermation, Inc. | Two-axis cutting machine using a plasma arc torch or the like |
| JPS61119148U (ja) * | 1985-01-08 | 1986-07-28 | ||
| JPH0624689B2 (ja) * | 1986-09-26 | 1994-04-06 | 株式会社安永鉄工所 | ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置 |
| US4787260A (en) * | 1987-04-20 | 1988-11-29 | Cincinnati Milacron Inc. | Self-alignment device for ballscrew arrangement |
| US5092646A (en) * | 1989-06-20 | 1992-03-03 | Smallridge Bruce B | Double capstan winch drive |
| CN102072293B (zh) * | 2009-11-23 | 2013-11-20 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 减速机构及其采用的传动装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR409492A (ja) * | ||||
| US145908A (en) * | 1873-12-23 | Improvement in belt-tighteners | ||
| US1062385A (en) * | 1913-01-30 | 1913-05-20 | Entpr Railway Equipment Co | Hopper-car-door-operating mechanism. |
| US1667117A (en) * | 1926-07-15 | 1928-04-24 | Nat Refrigeration Corp | Belt-tightening-idler mount |
| US2639623A (en) * | 1950-03-29 | 1953-05-26 | Harry S Ausherman | Belt tightener and slack adjuster |
| US3630096A (en) * | 1970-08-21 | 1971-12-28 | Carl T Brewer | Drive-tensioning apparatus |
| BE795860A (fr) * | 1972-02-25 | 1973-08-23 | Xerox Corp | Machines a imprimer a grande vitesse avec cable de chariot a compensation de deplacement |
| US4281557A (en) * | 1979-07-16 | 1981-08-04 | Kabushiki Kaisha Ricoh | Means for driving a movable body |
-
1979
- 1979-07-27 JP JP9492379A patent/JPS5621159A/ja active Granted
-
1980
- 1980-07-15 US US06/169,148 patent/US4368647A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-07-15 GB GB8023109A patent/GB2058270B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2058270B (en) | 1983-05-05 |
| GB2058270A (en) | 1981-04-08 |
| JPS5621159A (en) | 1981-02-27 |
| US4368647A (en) | 1983-01-18 |
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