JPS62259908A - 自動車、荷物等立体格納庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は土地を有効利用し、ｉ、ａ及び荷物等の収容
能力をアップした立体格納庫に関するものである。

（従来の技術） 近年、空間の有効利用を計る目的で垂直循還式立体駐車
場や自走式立体駐車場が普及しているか、構造的に可成
り広く取る必要があったり、又道路等の広いスペースを
必要としスペースの有効利用率は著しく低い。効率を改
良するためにｌＦ輛をノ曵レットに載せて駐庫する駐沖
装置が提案されている（例えば特開昭５９−１５０Ｈ６
Ｒ）。後者は前者と比較してスペース効率は可成り良く
なっている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来の駐車装置では／（レットを搬出入フ
ロア−と格納区画のフロア−間で昇降するための又搬出
入フロア−にある）曵レットでも出入口せで走行移動す
る六トの搬出通路を縦方向と水平方向に各々空隙格納室
さして残す必要があり、そのことＫよりスペースの有効
利用率を悪くしている。

（発明か解決するための手段） 不発用は上述したような点に鑑みてなされたもので、車
輌や荷物等を搭載する／（レットか各格納区画℃１を自
由に昇降移動及び走行移動ができればａ５！Ｌする区内
の内１区画だけが空隙格納区画とすれは、その空隙区画
に向って、＜レットの昇降移動と走行移動を交互に順次
操返すことによって目的の）曵レットを出入口格納区画
に導くことができる。しかしながら本発明では入出庫の
必要時［」をＦｌ縮するために構成区画の内２区画を空
隙格納区画としその内の１つは目的の）曵レットを納め
る格納区画に、もう１つは出入口格納区画とし、その区
画間を長方形の対角として想定すれば、その長方形の対
辺にあたる区画の／電しットを互に上昇と下降及び前進
と後進を同時に順次Ｌ４り搬出したりすることができる
。以上のことによりスペースの有効利用率を従来のもの
と比較して大巾にアップすることができるつ （作用） 上記のように構成された多段式立体格納庫においては、
各縦列毎に正逆方向に選択して駆動できる昇降駆動ユニ
ットを設け、つり金具を取付けたチェーンを駆動し、移
動を指定する／（レットを有する格納区画のみ昇降つか
み装置を作動してパレットにチェーンをつか１せること
により昇降移動させると共に、各フロア−毎にも正逆方
向を選択して駆動できる走行駆動ユニットを設け、各格
納区画に設けた走行つかみ装置をチェーンにてＩｋ　＊
、＋する構造として移動を指定するノベレットを有する
格納区画のみ走行つかみ装置を作虻して１曵レットを走
行させる歯車等を駆動させることＫより前後移動させる
。パレットにはガイドローラーを取付け、昇降及び走行
方向に各格納区画全＊に取付けたガイドレールに案内さ
れて移動すると共に昇降上走行ガイドレールの交叉部に
は昇降、走行それぞれに開閉するレールｆ設置して選択
的に開閉することにより力゛イドローラーか自白に通過
できる構造とする。以上のよりに各区−内の指定するパ
レットを上下、前後の任意の方向に移動させることによ
り自動車、荷物等を槓載せるノへレットを格納区画に収
納することができる。搬出は収納の逆の順序にて行うこ
とができる。

（実施例） 納車の原理を説明するための図で、格納スペース１の正
面図を示している。１階から４階！での各フロア−（１
）　＝　（４）にそれぞれ並設された格納区画で本例に
おいては格納スペース１を灸手方向に４等分することに
より、前記各フロア−（Ｄ〜（４）にそれぞれ４個ずつ
合計１６個の格納区画’（ｆ設けた場合を示す。そして
各フロア−の格納区−ＹｉＣ図中右よりａ−ｄの符号を
付し、これらの符号と各フロア−の勾号（１）〜（４）
との組合わせによって各格納区１Ｙ１ｆｒ表示すること
にする。格納区−ＹＯ数より２個だけ少ない数の自動車
、荷物等ｆ載せた１４個のパレットｘが２個の空隙区−
２を残して第１図の如く配置されているとする。

○印を付した格納区＃Ｙ　ＶＣ格納されているパレット
Ｘは搬出しようとするもので、特に符号／ｑレツ）Ｗ、
搬出口格納区画ｂ　ｆｒａ　−（１）とし、各ノへレッ
トｘ＃−ｉ空隙区１ｌｊｉｚＫ向って縦方向及び横方向
に自由に移動できる機構とする。

次に上記のような前提に従ってノ曵しッ）Ｗの搬出方決
について説明する。第１図に於いて格納区画ｄ−（Ｊ）
、ｄ−（３）、ｄ−（２）Ｋ格納されているパレットｖ
とノ呪レットｘをそれぞれ空隙区画！ｊｚＫ向って（図
中矢印の方向に）ｄ−（３）、ｄ　−（２）、ｄ　−（
１）ト１　区画ｆツ、又ａ−（１）、ａ−（２）、ａ−
（３）のパレットＸをそれぞれ空隙区画２に向って（図
中矢印の方向に）ａ−（２）、”　−（Ｍ）、”−（”
）とｉ区画ずつ同＠に移動させる。この結果第２図の如
（）屹レットＷけｄ−（３）、空隙区画２けｄ−（Δ）
とａ−（りとなる。次にフロア−（すとフロア−（”）
のノ曵レットｘを各々矢印の方向へ１区画ずつ移動させ
ると／（Ｌ／　ｙ　トｗ＃ｔ　ｄ−（３Ｊ、空隙区画ｉ
１ｚＦｉｇ１図の如（ＣＩ−（１）、ａ　−（」）とな
る。以上のように第１図と第２図の矢印の方向移動を操
返すことによりパレットＷ　Ｈｄ　−（４）をスタート
【７てｄ−（３）、ｄ−（７）、ｄ−（１）、Ｃ−（１
）、ｂ　−（１）、ａ−（１）と移動することＫよって
最終グ）搬出口格納区１ｉＩｊＫ移り、ノ（レツ）Ｘに
載せた目ＦＬ荷物等を取り出すことができる。搬入につ
いては上記方法の逆手順に行なっても良い。

次に本発明の具体的な構成を第３図〜第６図に基づいて
詳述する。

第３図は本発明の一実施例を示す図で本装置の全体の正
面図である。同図に於いて格納区画−〇（本図では１６
区画）には、各々自動車、荷物等３！ｌ！を載せる／曵
しツ）！＋（本図では１４個）に取り付けた４個のガイ
ド用の車輪４を水平方向く案内する２本の水平ガイドレ
ール５及び垂直方向に案内する４本の垂直カイトレール
６を構造物２設置すると共に、それらの交叉部４１には
車輪ｄか水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動して通過
する場合相手側のガイドレールか互いに邪魔しないよう
に開口部を設け、水平カイトレール５の開口部にはシリ
ンダー等９にて開閉する水平開閉レール７を、垂直ガイ
ドレール６の開口部にはシリングーｈ！Ｆ１０にて開閉
する垂直開閉レール８を設置し、／（レット３を移動す
る格納区画と移動先の格納区画の水平開閉レール７及び
垂直開グレール８が開閉いずれの状ＢＫあるかそれぞれ
選択してシリンダー等８とシリンダー等９を駆動させて
、例えばノへレット３が走行移動する場合は、水平開閉
レール７が閉じる方向にシリンター等Ｑを駆動すると共
に垂直開閉レール８が洲〈方向にシリンダー等１０を駆
動し、又／（レット３か垂直移動する場合は水平開閉レ
ール７が洲〈方向にシリンダー等９を駆動すると共に垂
直開閉レール８が閉じる方向にシリンダー等１０を駆動
して、車輪４を水平方向及び垂直方向に支障なく交叉部
４１１に通過させることかできるので、２組の移動を推
定する）鴫しント３を格納する格納区画ｄＯを含む羅列
には上昇又は下降移動を、フロア−には右方向又は左方
向の走行移動を別々に行なって、昇降移齋１と走行移動
を混同して駆動しない限りノ曵レット３同志の干渉を生
ずることなく自由に上下左右に移１することができる。

第４図社、第５図の矢視Ａの視図〒本装置の平面図であ
る。構造物２の上部には、（レット３を上昇、下降させ
る装置ｆ駆動する電動嘘１１を設置し、伝３＃軸１５を
介して昇降ユニット１２及び昇降ユニット１３と可逆曲
事ユニット１Ａを連結し、全縦列の駆Ｖを一連の駆動装
置で行なっている。本発明でＦｉ／’レット３の上下移
動では、上昇する列と下降するダ１１を同時に駆動する
ことが必要で、駆か装置を一連に構成することによって
荷重のバランスが取れるので、単独上昇の時よりｇｉｔ
′ｆＩＪＪｔＱか小＠量のもので艮いという利点がある
為である。尚昇降ユニット１２と昇降ユニット１５との
出力用スプロケット１＾の回転方向は互いに逆方向であ
り、又各昇降ユニットの出力用スプロケット１６と出力
用スフロケット１６′も互いに逆方向に回転する＠措と
すれば可逆南軍ユニット１４の回転方向を正転か逆転か
選ぶことに依って、上昇する縦列と下降する絣列を何れ
に１１１１択しようとも【動装置を一連に構成すること
によってそれぞれ上昇駆動と下降動ｆｌｌ］が同時に行
なえることを特ｆｆｉさしている。出力用スプロケット
１６と出力用スプロケツ１．’＋）ｉそれぞれチェーン
２０を介してスプロケット１７を駆！ｉｌｊ　Ｌ　　伝
導軸１−を介してスプロケット１９を【動し１区画内４
本のリフト用チェーン２２を回転させる。一方パレット
３の右方向及び左方向の走行移動は回転する走行用チェ
ーン３″ｌに依ってアイドラー５４にて案内して、／く
レット３の横腹に取り付けたギヤーラック（チェーンの
ピンラック等）３７（第３図参照）に各々の各納区画−
〇の＆遺物２に設置するシリンダー　＄　３６で押し、
かみ合わせて走行駆動する歯車（チェーンスプロケット
％）３５１一回転ＵｉｌＪすることにより行うことがで
きる。

第１５図は、第３図の矢視Ｂの視図で本装置の側面図で
ある。構造物２の側面には、ｌレット３を走行移動させ
る駆動装置を設置し、隣接する２つのフロア−をＩ　ｉ
ｉＪとして構成し、ｆｌｉｌｊ１機２５によりかさ歯車
２６を介して走行ユニット２７と井に伝３９１＠ＩＩ２
　Ｈｆｒｒ！て走行ユニット２９を駆動する。

不発ＪＩＴは／（レット３の走行移動は右方向に＃動す
る７０ア一と左方向に移動するフロア−を側時に駆動す
る必要があるので、走行ユニット２７．１！：走行ユニ
ット２９の出力用スフロケット、ｑｏＦｉ互いに逆方向
とし、又各走行ユニットの出力用スプロケット５〇七出
力用スプロケツト３０′も互いに逆方向に回転する機構
としているので、右方向に走行移動するパンツ）３’！
）格納する７０アーと左方向に走行移動するノ曵レット
３を格納する７０アーを何れのフロア−に選択しようと
も、それぞれ右方向の移動上左方向の移動が同時に駆動
できるようにしていることを特徴としている、出力用ス
プロケット３０と出力用スプロケット３０′は、それぞ
れチェーン３１に介してスプロケット３２を駆動し、上
述の走行用チェーン３３を駆ＩＩＩ　して走行移Ｖ」を
行う。

第６図は、第ろ図のＣ−Ｃ断面図である。

上述のリフト用チェーン２２には各フロア−の高さと同
じ間隔でつり金具２３を取り付けてあり、各々の格納区
画４０には構造物２にり７ト用のシリンダー等２４を４
個設置し、昇降移動を指定するパレット５を格納する格
納区画４０と移動先の格納区画ｄＯのシリンダー等２４
を選択して作動し、ｌＪ７ト用チェーン２２を案内しな
がら押しつけてパレット３に取り付けたチェーンつかみ
装置３９にり７ト用チエーン２２０つり金具２３をっか
オせた後、す７ト用チニーン２２を回転駆動することＫ
より、パレット６を昇降移動することができる。

以上の実施例の如く、本発明による立体格納庫における
自動車、荷物等の格納物５８の搬入、搬出操作は上述し
た構成と手順にょ）て行われるものであるが、格納物３
８を載せたパレット３が搬入、搬出に直接係わらないも
のでも格納区画−〇の間を上下、左右に移動を操返すの
で、現時点での指定する格納物３８が何処の格納区画４
０に格納されているか知る必要があり、又操作手順を順
次プログラム通りに作動することが必至であるので、こ
のような操作は全てコンピューターの利用によって指定
格納室の指示、移動操作の指示等を全て目動的に行うこ
とにより、又搬入時に格納物３８毎に搬出希望時刻を記
憶させ、搬出順序を決定して搬出の早いものより出入口
格納区画の近い格納区画に格納するようにして、搬入、
搬出操作か迅速且つ的確で短時聞のうちに格納物３Ｆ４
に搬入、搬出することかできる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明に係る立体格納ｊｌＩはパレ
ットが単数側のみならず複数個単位で自由に昇降及び走
行移動を行りことができ合が大きくなったこと、２つの
空隙区画を設けることによって上昇と下降及び右方向と
左方向と対に同時移動することにより搬入、搬出時間が
短かくなったこと、コンピューター管理することにより
搬出順序が立てられるので搬入、搬出が的確に行なえる
こと、昇降駆動装置を一連に構成することにより上昇と
下降移動を同時に行うことができるので、昇降用電＃　
醗が小容量で良いことなど、その効果は非常に大である
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２−は、本発明の搬入、搬出操作手順の１
例を説明するための図、第３図は全体の正面図、第ｄ図
に検図Ａで全体の平面−、第５図は検図Ｂで全体の側面
図、第６図はこ一０線断面図である。 Ｗ−−一搬出しようとする・ヘレット、Ｘ−格納されて
いる／Ｌレット、Ｙ−格納区画、Ｚ−空隙区画、１−　
　格納スペース、２−　構造物、３−ノベレツト、５−
　　水平ガイトレール、６−　　垂直ガイドレール、７
−−−水平開閉レール、Ｐ−・−垂σ囲閉レール、１１
−　　昇降用型ｖＪ鵜、２１−　下ｇ（チスブロケット
、２２−　　リフト用チェーン、２５−０−走行用電！
１１嘘、３ろ一走行用ナニー　ン、３５−ｍＷ、　（チ
ェーンスプロケット等）、３７−　　ギヤーラック（チ
ェーンのビンラック等）、３８−　　目１ｌＩＩＪ草、
荷物等、３９−　　チェーンつかみ装置、４〇−格納区
画。 特許出に１人　植１）洋

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレットに昇降と走行を兼ねてガイドする車輪を
   備え、各格納区画にその車輪を受ける昇降用ガイドレー
   ルと走行用ガイドレールを、又それらの交叉部にはパレ
   ットの車輪が通過できるように昇降レールと走行レール
   に動力を使用して各々に開閉する機能をもつ開閉レール
   を取付け、指定する格納区画の開閉レールを目的に合わ
   せて開閉させて、パレットの昇降及び走行移動を自由に
   すると共に、格納区画の各縦列毎に区画間隔と同じピッ
   チでつり金具を付けた４本の昇降チェーンを回転駆動さ
   せて、各格納区画毎にそのチェーンをガイドしながらパ
   レットに向つてシリンダー等で押してチェーンとパレッ
   トをつかませる昇降つかみ装置を取付け、移動するパレ
   ットを指定してその区画の昇降つかみ装置を作動させて
   昇降移動させる。一方各格納区画の各フロアー毎に走行
   用チェーンを回転駆動させて、各格納区画毎にそのチェ
   ーンで回転駆動される歯車（チェーンスプロケット等）
   を取付け、その歯車をパレットに向つてシリンダー等で
   押してパレットのギヤーラック（チェーンのピンラック
   等）にかみ合わせて駆動する走行つかみ装置を取付け、
   移動するパレットの指定する区画と移動先の区画の走行
   つかみ装置を作動させてパレットを前後に走行移動させ
   ることにより、自動車、荷物等を受けるパレットの昇降
   及び走行移動を各格納区画を自由に行なえることを特徴
   とする多段式立体格納庫。
2. （２）格納区画数より２個だけ少ない数のパレットを配
   置し、２個の空隙格納区画を形成してそれぞれの空隙区
   画の縦列の移動するパレットを指定し昇降用チェーンを
   駆動して、一方は上昇移動を、他方は下降移動を同時に
   行うことができる機能を備えることと、前後方向の走行
   移動についても、それぞれの空隙格納区画のフロアーの
   移動するパレットを指定し、走行用チェーンを駆動して
   一方は前方移動を、他方は後方移動を同時に行うことが
   できる機能を備え、昇降移動と前後移動を交互に行なつ
   て指定する格納区画のパレットと出入口格納区画のパレ
   ットとを移動載置することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の多段式立体格納庫。
3. （３）各縦列毎にパレットを昇降させるチェーンを駆動
   する昇降ユニットを設け、互に隣接する列の昇降ユニッ
   トの駆動方向は互に逆方向とすると共に各列の昇降ユニ
   ット間を直接伝導軸で、又は可逆歯車ユニットを介して
   連結し昇降用電動機に接続して指定した２つの何処の列
   を選択しても互に逆方向に駆動出来る機構とすると共に
   又走行についても各フロアー毎にパレットを走行させる
   チェーンを駆動する走行ユニットを設け、互に隣接する
   フロアーの走行ユニットの駆動方向は互に逆方向とする
   ように伝導軸で連結し、走行用電動機に接続して指定し
   た２つの何処のフロアーを選択しても互に逆方向に駆動
   できる機構とすることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の多段式立体格納庫。