JPS62263097A - 記録器の筆圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録ペンにより、文字１図形等を描く記録計の
記録ペンの筆圧制御装置に関するものである。

Ｃ従来の技術〕 記録ペンを用いて描画品質の良い文字１図形等の記録を
得るためには記録ペンの種類に応じた適正筆圧を与える
必要がある。

そのため、従来のこの種装置においては使用する記録ペ
ンのあらかじめ決定されている適正筆圧を上記記録ペン
に付与する構成を有している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように、従来装置はあらかじめ決定された筆圧を付
与する方式であるが、例えばペンホルダ摺動部分の摺動
抵抗（摺動摩擦）あるいはペンホルダ部と記録面との高
さく距離）変化に対しては考慮されていなかった。すな
わち、通電記録ペンはペンホルダに取り付けられており
、さらにこのペンボルダはスライドベアリングを介して
上下（ペンアップダウン）方向に摺動自在に支持されか
つ例えばムービングコイル又はペンソレノイド等のペン
上下手段と結合している。ムービングコイル又はペンソ
レノイドに所定の電力を供給することにより所定の筆圧
を発生するものであるが、上述の摺動抵抗は個々の部品
精度等により一様でないため一様な筆圧が得られない欠
点があった。

このことは特に精密な筆圧制御を特徴とする特許クペン
においては重要な欠点となっていた。

また、ペンの上昇位置からペン接地点までの距離は記録
ペンが接地する記録面あるいは記録ラインの平面度に依
存するが、現在ある装置においてはその加工精度の問題
により極めて小さいながらも凹凸が存在する。この場合
、記録ペンに適切な筆圧が付与されているものと仮定し
ても、上述の凹凸により筆圧変化が生じる。これは記録
描画中において筆圧が変化することを意味し好ましいも
のではない。

本発明は上述の欠点を除去することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明においては、 ペンホルダ部にストレーンゲージまたは圧力センサを取
り付けるとともに、記録ペンが接地している際における
ペンホルダのひずみまたは圧力を検知し筆圧およびペン
上下手段にフィードバックする手段を設けたものである
。

〔作用〕

すなわら、この発明は記録ペンが接地した際のペンホル
ダ部のひずみあるいは圧力を検知し、この出力に下づき
記録ペンの筆圧をサーボ制御するものである。

従って、摺動抵抗または記録ペンの接地点距離の変化に
無関係に適正な筆圧制御を行うことができる。

〔実施例〕

第１図および第２図、は本発明の一実施例を示すもので
、第１図はペンブロック部の上面（第１図（ａ））およ
び側面（第１図（ｂ））から見た機械的構成図、第２図
は筆圧制御回路の一例を示す構成説明図である。第１図
、第２図において、１はペンブロック、２はペン接地点
、３は筆圧設定手段、４は筆圧およびペン上下手段（以
下筆圧制御手段と言う）、５はダンピング調整手段、６
は圧力フィードバンク手段である。

まず、Ｓ１図に示した本発明の機械的構成について説明
する。

ペンブロック１は、例えば記録媒体静置形式の記録器に
おいては二次元に移動する構成を育しており、記録媒体
移動形式の記録器では一次元に移動するよう構成されて
いる。このペンブロックｌは記録ペンを保持するペンホ
ルダ１１と、このペンホルダ１１と後述する筆圧付与お
よびペンアンプダウン手段（以下筆圧付与手段という）
１６とを結合するペンアーム１２と、ペンホルダ１１を
ペンアップダウン方向に摺動するペンホルダスライド軸
１３およびスライドベアリング１４と、ムービングコイ
ルまたはペンソレノイド等から成る筆圧付与手段１６と
、ペンホルダ１１に保持された記録ペン１５のペン接地
点２から受ける圧力またはこの圧力によるひずみを検出
する圧力センサまたはストレーンゲージ（以下ストレー
ンゲージという）１７とを有している。このストレーン
ゲージ１７はこの実施例装置では、ペンアーム１２に設
けられている。

なお、ストッパ１５はペンホルダ１１、ペンアーム１２
の上方向の移動を規制する。

ペンホルダ１１に保持された記録ペン（図示せず）がペ
ン接地点２に接地すると、ペン接地点２からの記録ペン
に対する上方向の圧力が電圧の反作用として生じる。

この圧力は記録ペンからペンボルダ１１さらにペンアー
ム１２に伝達され、それぞれの部分にひずみを生じさせ
る。ペンアーム１２に設けられたストレーンゲージ１７
はこのひずみ量を検知し、このひずみ量から記録ペンが
ペン接地点２から受けた圧力すなわちその筆圧を知る。

次に第２図の筆圧制御回路について説明する。

筆圧設定手段３は電源３０、抵抗３１〜３５、端子３６
〜３９から成り複数種類の記録ペンの筆圧を付与するた
め複数段の筆圧付与電力を発止する。

筆圧制御手段４は記録ペンの種類に応じた適正な筆圧電
圧を筆圧設定手段３から取り入れ適当な増幅を行い、筆
圧付与手段１６に供給する。これにより、筆圧付与手段
１６は記録ペンをダウンするとともに筆圧を供給する。

ダンピング調整手段５は二次コイル５１、この二次コイ
ル５１に発生した電圧を検出する電圧検出器５２および
抵抗５３．５４を含んでおり、記録ベンの降り始めから
接地するまでの間のダンピング制御を行う。

圧力フィードバック手段６はストレーンゲージ■７と抵
抗６１，６２および６３から成るブリッジ回路と電源６
４および抵抗６５を含んでいる。

筆圧制御手段１４の電流供給により記録ペンが降下し始
めると、二次コイル５１に電圧が発生しこの電圧がフィ
ードバックされその降下速度はしだいに減速される。

記録ペンが接地されると記録ペンに対する圧力はストレ
ーンゲージ１７を含んだブリッジ回路により常にその圧
力（筆圧）を一定にするようフィードバック電圧が圧力
フィードバック手段６により筆圧制御手段１４に入力さ
れサーボ制御が行われる。

〔発明の効果〕

この説明によれば、ストレーンゲージ等を使用した圧力
フィードバック手段を用いて適正な筆圧を機械的定数に
無関係に一定に保持することができる利点がある。

また、ダンピングｆＪＦＪＷ手段を有しているので、適
正なダンピング制御が行え記録ペンのソフトランディン
グを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例を示す説明図である
。 １−・−ベンブロック、　　　　２・・−ベン接地点３
−・−筆圧設定手段、　　　４−筆圧等制御手段５−ダ
ンピングｆｌ！ｉｌ整 ６・−圧カフィードバンク手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録ペンをペン接地点に降下させ筆圧を付与する筆圧お
   よびペン上下手段を有した記録器の筆圧制御装置におい
   て、 上記ペン接地点から記録ペンが受ける圧力を検知するス
   トレーンゲージまたは圧力センサを含み、上記筆圧およ
   びペン上下手段に上記圧力検知出力をフィードバックす
   る圧力フィードバック手段を有した記録器の筆圧制御装
   置。