JPS62264101A

JPS62264101A - 物品の取扱い方法

Info

Publication number: JPS62264101A
Application number: JP61109253A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Tanaka; 信博田中; Hideyuki Moriguchi; 森口　秀幸; Eiji Hirata; 栄治平田
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1986-05-13
Filing date: 1986-05-13
Publication date: 1987-11-17
Also published as: JPH0369803B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、物品の保管設備等に対しての物品の取込（入
庫）を、能率良く迅速且つ連続的に行うことのできる物
品の取扱い方法に関するものである。

〔従来の技術〕

複数の物品供給コンベアにそれぞれ例えば品種毎に供給
された物品を物品ＩＢ送コンヘアに合流し、且つ該物品
搬送コンベアと略平行方向に走行する物品の取込装置を
所望の取込位置、例えば保管設備にＪりける各保管部（
開口）に走行させて、上記物品＋ｍｍシコンアによって
ｌｉｔ？送されている１ｈ品を上記取込位置に例えば品
種毎に取込むようにした物品の取扱い方法において、上
記物品供給コンペアそれぞれの間における物品の合流順
序は、通常、下記３通りの方法により定められている。

・先着順、部ち、物品供給コンベアの先頭（下流端）に
物品が先着した順・供給完了順、即ち、物品供給コンベアへの物品の供給
が完了した順・固定順、即ち、予め定められた順〔発明が解決しようとする問題点〕しかしながら、上記の如き従来の物品供給コンベアそれ
ぞれの間における物品の順序付けにおいては下記の如き
不具合があった。

叩ち、上記先着順及び上記供給完了順においては、取込
位置への取込順序との間に規則性がないのが一般的であ
るから、異なる取込位置間を上記取込装置がかなり往復
しなければならないことが多く、そのため、取込装置の
移動時間が多くなり、取込能力が低下する。

また、上記固定順においては、物品供給コンヘアの上流
設備、例えばデパレ７タイザーのトラブル等により予め
定められた順で物品が物品供給コンヘアに供給されなか
った場合、取込ロス時間が発生ずる。

従って、本発明の目的は、物品の保管設備等に対しての
物品の取込（入＊）を、能率良く迅速且つ連続的に、し
かも上流設備の影響を受けることなく行い得るようにし
た物品の取扱い方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、複数の物品供給コンベアに供給された物品を
物品搬送コンベアに合流し、且つ該物品搬送コンベアと
略平行方向に走行する物品の取込装置を所望の取込位置
に走行させて、上記物品ＩＡＩ！送コンヘアによって搬
送されている物品を上記取込位置に取込むようにした物
品の取扱い方法において、複数の上記物品供給コンベア
の何れか１つの物品供給コンベアへの物品の供給が完了
した時、物品の供給の完了した該物品供給コンベアと物
品が供給中である他の上記物品供給コンベアとの間で、
それぞれの物品に対する上記取込位置の配列順序に基づ
いて物品の合流順序付けをなし、咳合流順序付けに従９
て物品を合流することを特徴とする物品の取扱い方法を
提供することによって上記の目的を達成したものである
。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の
取扱い装置を図面に示す一実施例について説明する。

第１図は本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の取扱
い装置の概略的な平面図を示すもので、同図において、
Ａは複数列複数段の開口（保管部）を有する保管設備、
Ｂは保管設備への出庫側の開口に沿って左右に走行する
取出装置（以下、出庫側のスタンカークレーンという）
、Ｃは該スタッカークレーンＢの走行面の外側に配設し
た出庫側の物品搬送コンベア（以下、物品搬出コンベア
という）、Ｄは保管設備Ａの入庫側の開口に沿って左右
に走行する取込装置（以下、入庫側のスタッカークレー
ンという）、巳は該スタフカークレーンＤの走行面の外
側に配設した入庫側の物品搬送コンベア（以下、物品１
８人コンベアという）、Ｅ−１，ｒＥ、−２，ＩＥ−３
は物品搬入コンベアＢへ物品Ｆ。

Ｆ、・・・を供給する物品供給コンベア（以下、ストレ
ージライン（ストレージコンベア）という）、Ｊ−１，
Ｊ・２．Ｊ−３はストレージラインＥ−１゜ＴＩニー２
．　　Ｅ−３に出荷ラインに−１，に−２，に−３から
物品を必要に応じて所定数取入れるゲート装置、Ｌ−１
，Ｌ−２，Ｌ−３はパレット化された物品をパレット化
を解いて（デバレッタイズして）出荷ラインに−１，に
−２，に−３に搬出するデパレッタイザーで、この実施
例の物品の取扱い装置は、大略、各デバレソタイザーＬ
−１，Ｌ−２，Ｌ−３から品種毎に各出荷ラインに−１
，に−２，に−３に搬出された物品Ｆ。

Ｆ、・・・を各ゲート装置Ｊ４．Ｊ−２，Ｊ−３を介し
て各ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に供給し
、各ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に品種毎
にストレージされた物品Ｆ、Ｆ、　　・・・に対して品
種毎に物品搬入コンベアＥへの所望の合流順序付けをな
し、合流順序付けのなされた物品Ｆ。

Ｆ、・・・を物品搬入コンベア已に供給し、物品搬入コ
ンベア已により搬送されている物品Ｆ；　　Ｆ。

・・・を所定の取込位置（入庫位置）に待機中の入庫側
のスタッカークレーンＤを介して保管設備Ａの所定の開
口に入庫する（取込む）と共に、保管設備Ａ内の物品Ｆ
、　　Ｆ、　　・・・を出庫側のスタンカークレーンＢ
により出庫して物品搬出コンベアＣによりＩＭ出できる
ように構成しである。

実施例における各部について詳述すると、上記物品搬出
コンヘアＣ及び上記物品搬入コンベアＥは、それぞれ、
第１図、第３図及び第６図に示す如く、保管設備への出
庫側のスタッカークレーンＢ及び入庫側のスタッカーク
レーンＤの走行面の外側に位置させて、保管設備Ａの中
央段の開口近傍の高さで略水平に配設しである。そして
、物品搬入コンヘアＥは、ストレージラインＥ−１，Ｅ
−２゜Ｅ−３から適宜なゲート（図示せず）を介して供
給される物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を適宜な位置に搬送で
きるようになしである。

また、出庫側の上記スタフカークレーンＢは、第２図、
第３図及び第４図に示す如く、上下のレール２１．２２
に支持されて保管設備Ａの出庫側の開口に沿って左右に
走行するクレーン本体３、クレーン本体３に追随し同じ
く上下のレール２１゜２２に支持されて保管設備への出
庫側の開口に沿って左右に走行する台車４、及びクレー
ン本体３と台車４とを連繋する物品移載コンベア（俯仰
コンヘア）５を主体として構成してあり、クレーン本体
３に設けた昇降部３１に出庫装置３２を′ａ置して該出
庫装置３２をクレーン本体３の走行及び昇降部３１の上
下方向の移動により保管設備への開口に沿って上下左右
に走行可能になし、保管設備への任息の開口から物品Ｆ
、　　Ｆ、　　・・・を出庫装置３２により取出して物
品移載コンベア５を介し物品搬出コンベアＣに）絞出で
きるようになしである。

出庫側の上記スタッカークレーン已について第２図、第
３図及び第４図に基づき更に詳述すると、クレーン本体
３における昇降部３１は、昇降部駆動装置３３により胛
降可能にクレーン本体３のフレームに設けてあり、昇降
部３１上には出庫装置３２の他、出庫装置３２により保
管設備Ａから取出された物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を物品
移載コンベア５に移載するローラーコンベア３４を載置
しである。出庫装ｒ！！３２としては、保管設備への一
対のレールフレームｌ、１の先端部間に進入して物品Ｆ
、　　Ｆ、　　・・・を保管設備へから取出し得る一対
の伸縮可俺な揺動コンベア３２ａ、３２ａを備えた特開
昭５９−２０７３０４号公報に記載の如きピッキング装
置を用いである。又、ローラーコンベア３４のローラー
は、物品の搬送方向に対して直角に配設してあっても良
いが、この実施例においては斜めに配設してあり、これ
によって、出庫装置、３２から乗り移った物品Ｆを第２
図の矢印の如り搬送し、ローラーコンベア３４から物品
移載コンヘア５に物品Ｆが乗り移る時点で物品Ｆをロー
ラーコンへ７３４の略中央部に位置させ得るようになし
である。又、この他、クレーン本体３には、クレーン本
体を自走させる走行駆動装置３５、昇降部駆動装置３３
及び走行駆動装置３５を制御する制御装置３６等を具備
させ°Ｃある。

又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける台車４
には、載置部４１を設け、この載置部４１上に物品移載
コンベア５からの物品Ｆを物品＋ｎ出コンベアＣに搬出
するコンヘア４２及び湾曲さゼた形状のコンベア４３を
物品１ｔ！ｌ出コンベアＣの１ｒｌｉさと同一高さに位
置させて順次設けである。そして、コンベア４３の先端
部は、物品搬出コンヘアＣの上面の側縁部に近接させて
位置させてあり、斯る先端部の一側には、物品Ｆを円滑
に物品搬出コンベアＣに排出するフリーガイドローラー
４４を立設しである。

更に又、出ＪＲ側の上記スタッカークレーンＢにおける
物品移載コンベア５は、クレーン本体３のローラーコン
ベア３４と台車４のコンベア４２とを連繋するように、
その−８１をクレーン本体３の貨降部３１の支点３１ａ
に回り」自在に支持させ又その他端を物品ＩＢ出コンヘ
アＣと同一高さに位置させて台車４の載置部４１の支点
４１ａに回動自在に支持させである。従って、物品移載
コンベア５は、クレーン本体３の昇降部３１の昇降によ
り台車４の支点４１ａを中心に１″１勤しながら、下り
勾配、水平勾配、又は登り勾配で出庫装置３２から物品
Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を物品搬出コンベアＣに移載す
ると共に、クレーン本体３の自走に追随させて台車４を
牽引するｔＪ３１ｔｉ！ををする。尚、物品移載コンベ
ア５は、上述の如く揺動できるため短くて良い。

また、入庫側の前記スタンカークレーンＤは、第５図、
第６図及び第７図に示す如く、出庫側の上記スタンカー
クレーンＢにおける出庫装置を入庫装置に置き換え、且
つ細部に若干の変更を加えて物品搬入コンベアＥから保
管設備Ａへの物品の入庫に適するようにした以外は、出
庫側上記のスタフカークレーンＢと略同様に構成しであ
る。

即ち、入庫側のスタンカークレーンＤは、上下のレール
２１’、２２’　に支持されて保管設備への入庫側の開
口に沿って左右に走行するクレーン本体３°及びこれに
物品移載コンヘア（俯仰コンベア）５°を介して追随す
る台車４°を主体とし、物品搬入コンベアＥの物品Ｆ、
　Ｆ、　　・・・を、物品移載コンベア５゛及びクレー
ン本体３°の界降部３１’にｆ２置した入庫装置３２″
により保管設備への任意の開口に供給できるようになし
である。

入庫側の上記スタッカークレーンＤについて更に詳述す
ると、クレーン本体３°における駆動装置３３°により
昇降可能な昇降部３１’上には、入庫装置３２′の他、
物品移載コンベア５°から入トに装置３２゛に物品Ｆ、
　　Ｆ、　　・・・を移載するローラーコンベア３４’
、３４°、３４°を直列に載置しである。入庫装置３２
°としては、センタリングガイド３２″付きのローラー
コンベアからなる供給装置を用いである。入庫装置３２
°のローラーは、斜めに配設してあり、又、そのセンタ
リングガイド３２”は、保管設備へに供給する物品Ｆを
、その大きさに応じてコンピューター制御されたパワー
シリンダーにより入庫装置のローラーコンベアの中央部
にセンタリングするようになしである。又、入庫装置３
２゛に物品移載コンヘアから物品を移載するローラーコ
ンベア３４゛。

３４°、３４°は、入庫装Ｗ３２’　と直交するように
設けてあり、その中央部のローラーコンベア３４°には
、物品移載コンベア５゛から供給された物品をガイドす
るためのコンベア３４”を付設しである。又、この他、
クレーン本体３゛には、クレーン本体を自走させる走行
駆動装置３５゛、昇降部駆動値ｒＩｔ３３°及び走行駆
動装置３５″を制御する制御装置３６゛等を具備させで
ある。

又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける台車４
°のｆ２載置４１’上には、物品搬入コンベアＥから物
品を物品移載コンベア５゛　に移載する湾曲させた形伏
のコンヘア４３°及びコンベア４２°を物品搬入コンヘ
アＥの高さと同一高さに位置させて順次設けである。そ
して、コンヘア４３°の先端部は、物品搬入コンベアＥ
の上面の側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端
部の一側には、物品を円滑にコンヘア４３゛に導入する
案内コンベア４３“を物品搬入コンベアＥ上に突出させ
て設けである。

更に又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける物
品移載コンベ、ア５“は、クレーン本体３゛のローラー
コンヘア３４゛　と台車４　”　のコンヘア４２゛　と
を連繋するように、その一端をクレーン本体３“の昇降
部３ビの支点３１ａ’に回動自在に支持させ又その他端
を物品搬入コンベアＥと同一高さに位置させて台車４°
の載置部４１゛の支点４１ａ’　に回動自在に支持させ
である。

また、前記保管設備Ａは、第３図及び第４図に示す如く
、複数列複数段の開口（保管部）を有するＩＩＬ仙棚で
形成してあり、多数のローラーを有する一対のレールフ
レーム１．１を各開口毎に傾斜配設してローラーに載ｌ
された物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を角力により入庫側
から出庫側に移動できるように構成しである。そして、
保管設備Ａの保管部の格納可能高さは、前記物品移載コ
ンベア５．５″が略水平状態で物品Ｆ、Ｆ、　　・・・
を移載する段及びその近傍の段において大きくなしてあ
り、物品移載コンヘア５，５°が傾斜状態で物品Ｆ、Ｆ
。

・・・を移載する段及びその近傍の段において小さくな
しである。更に具体的には、この実施例の場合、物品移
載コンヘア５，５゛は、前述の如く、保管部に対して物
品の移載を行う昇降可能な移載装置、叩ち出庫装置３２
又は入庫装置３２°に対向して設けられており、その一
端を斯る移載装置３２．３２°の昇降に連ｇＪさせ、回
動及び揺動中心としての他端を保管設備Ａの中央段の保
管部近傍の高さに配設しであるから、保管設備Ａの保管
部の格納可能高さは、保管設備への中央段及びその近傍
の段で最も大きく、最上段及びその近傍、並びに最下段
及びその近傍で最も小さく、これらの中間の段で中位の
大きさとなしである。このように物品移載コンベア５．
５゛が略水平状態で物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を移載する
段及びその近傍の段の保管部の物品の格納可能高さを大
きくすることにより、これらの保管部に背の高い物品Ｆ
、　　Ｆ。

・・・を格納することが可能となる。従って、背の高い
物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を格納可能高さの大きな保管部
に格納するようにすれば、斯る背の高い物品Ｆ、Ｆ、　
　・・・は、物品移載コンヘア５．５゛により略水平に
移載されるため、一般に重心が高いにも拘わらず、移載
時に転倒することがない。

又、物品移載コンベア５，５°が傾斜状態で物品Ｆ、Ｆ
、　　・・・を移載する段及びその近傍の段の保管部に
は、背の低い物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を格納するよ
うにすれば、斯る背の低い物品は、一般に重心が低いか
ら、傾斜状態で移載されても転倒する惧れはない。又、
実施例における保管設備Ａの保管部は、その格納可能幅
を搬出コンベアＣの下流側及び物品搬入コンヘアＥの上
流側において大きくなしてあり、このように格納可能幅
を設定することにより、搬出コンベアＣの下流側及び物
品１Ｍ人コンヘアＥの上流側に、一般に大きな寸法の取
扱い量の大きな（入出庫量の大きな）物品Ｆ。

Ｆ、・・・を格納可能として、大きな寸法の物品１？、
Ｆ、　　・・・の取扱いに便宜を図っである。

尚、物品移載コンベア５，５゛の揺動中心を、上述の如
（保管設備への略中段の高さに配設せずに例えば最下段
に位置させた場合、保管設備Ａの最下段及びその近傍の
段において保管部の格納可能高さを最大にすることは云
う迄もない、又、保管設備Ａを流動棚で形成する場合、
レールフレームｌには、ローラーに代えてホイールを設
けることができる。もっとも、保管設備Ａは必ずしも流
動棚でなくても良く、例えば、実開昭５９−３７２０６
号公報に記載の如き回転棚であっても良い。

勿論、この場合も、物品移載コンベアが略水平状態で物
品を移載する段及びその近傍の段の格納可能高さを大き
くする。しかし、格納可能幅は、回転棚の回転方向にお
いて等間隔で良い。何れにせよ、保管設備への格納可能
高さ及び格納可能幅はそれぞれ上述の如く異ならせるの
が好ましいが、これらはそれぞれ均一であっても良い。

次に、本発明の物品の取扱い方法を、第１図〜第７図に
示す物品の取扱い装置を用いた実７ｉｆ！態様に基づい
て説明する。

上記物品の取扱い装置による物品の取扱いは、通常、出
庫の要請があった場合に開始する。即ち、メイン制御装
置（図示せず）から出庫指令Ｃ８号がデパレノタイザー
Ｌ−Ｌ　　Ｌ−２，Ｌ−３の上流に設けられたユニット
ロード保管設備（図示せず）のスタッカークレーン（図
示せず）に出力されると、ユニットロード保管設備に保
管された物品Ｆ、Ｆ。

・・・　（図示ゼず）がパレッｈａ位で品種毎に出庫さ
れると同時に、上記メイン制御装置がらデパレ指令信号
が各デパレッタイザーＬ４．Ｌ−２，Ｌ−３の制御盤（
図示せず）に出力され、これによってデパレが開始する
。このデバレ指令信号には入庫側のスタンカークレーン
Ｄに対する動作指令（入庫すべき保管部の位置、入庫す
べき物品の品種、寸法、数等に関するｔ旨令）が含まれ
ている。

保管設備Ａへの入庫態様及びそれに先立つデパレ態様等
について先ず説明すると、上述の如くデパレが開始し、
デパレされた物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・は、品種毎に
各出荷ラインに−１，に−２，に−３でｔＵ送される。

デパレされた物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・のうち所望数
の物品Ｆ、　　Ｆ、・・・は、各ゲート装置Ｊ−１，Ｊ
−２，Ｊ−３を介してそれぞれ必要数だけストレージラ
インＥ−１，Ｅ−２、Ｅ−３に供給（ストレージ）され
る。例えば、第１図においては、ストレージラインＥ−
１には品Ｊｔ　Ｆ　２の物品が、又ストレージライン巳
−２には品種Ｆ３の物品が、又ストレージラインＥ−３
には品種Ｆ４の物品がそれぞれストレージされる。

デパレが終了する（ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，
Ｅ−３への供給が終了しゲート装置Ｊ−１，Ｊ−２、Ｊ
−３が切替る）と、各デバレッタイザーＬ−１゜Ｌ−２
，Ｌ−３の上記制御盤から、デパレフタイザー及び入庫
側のスタッカークレーン制御用の制御盤（図示せず）に
、入庫側のスタッカークレーンＤに対する動作指令信号
が出力される。

上記デパレックイザー及び入庫側のスタフカークレーン
制御用の制御盤（合流順序付は及び物品搬入コンベアＥ
の制御を担当）は、３つのストレージラインＥ−１，Ｅ
−２，ＩＩＺ−３のうちの何れかｌラインのストレージ
が完了する（第１図においては品種Ｆ４の物品について
ストレージが完了している）と、ストレージの完了した
ストレージラインと異なる品種の物品がストレージ中で
ある他のストレージラインとの間でこれらの物品がそれ
ぞれ入庫されるべき保管設備への所定の保管部の配列順
序、換言すれば入庫側のスタッカークレーンＤによるそ
れぞれの品種の物品についての入庫位置の配列順序に基
づいて、それぞれの物品の合流順序付けをなした後、入
庫側のスタッカークレーンＤの制御装置３６°に例えば
光通信を利用して動作指令を出力し、しかる後、上記各
デパレッタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３の前記制御盤
（ストレージラインＥ−１，Ｆ、−２，２−３の制御も
担当）に合流切出ｔｈ令倍信号出力する。そして、この
合流切出老令信号に基づいて各ストレージラインＥ−１
，Ｅ−２、Ｅ−３の先頭の前記ゲートが開き、上記合流
順序付けに従って物品が物品搬入コンベアＥに搬入され
る。

上述の合流順序付けは、入庫を要する保管部に対して物
品搬入コンベアＥの上流側から下流側に順次行うのが入
庫作業を効率的に行う上で好ましい、　１５１ち、例え
ば、第１図に示す如く、保管設備への保管部に入庫を要
する物品の品種がＦ２．Ｆ３、Ｆ４で、これらを格納す
る保管部が物品搬入コンベアＥの上流側からこの順序で
並んでいる場合、合流順序付けは、この順序、即ちＦ２
．Ｆ。

、Ｆ４の順序でなすのが好ましい、この順序付けは、ス
トレージラインＥ−１，２−２，Ｅ−３の何れか１ライ
ンへの物品のストレージが完了した時点で決定し、一実
施態様においては、２つ目、３つ目のストレージライン
についてストレージが完了した時点では見直しをしない
ようにする。そして、３つのストレージラインＥ−１，
Ｅ−２，Ｅ−３の合流が完了し、次の何れか１つのスト
レージラインについてストレージが完了すると（既に完
了している場合もある）、再び合流順序を決定するが、
この時、入庫側のスタンカークレーンＤの現在位置より
も物品搬入コンベアＥの上流側にある程度以上の距ａ（
例えば保管設備Ａの６開口分以上）を入庫側のスタッカ
ークレーンＤが走行する必要がある場合には、合流を停
止し、入庫側のスタッカークレーンＤが入庫を要する保
管部に対する入庫位置に到着後、合流を開始するのが好
ましい、又、上記距離が６開口未満の場合には、合流を
停止せずに、合流されて物品搬入コンヘア已により搬送
されている物品を入庫側のスタッカークレーンＤのフォ
トスイ・ンチ４５°　（第５図及び第６図参照０台車４
°の＠置部４１゛の先端から物品搬入コンベアＥの上流
側方向に保管設備Ａの略６間ロ分突出している）で検出
し、物品がフォトスイッチ４５°に到着した時点で物品
搬入コンベアＥを停止し、入庫側のスタンカークレーン
Ｄを走行後、再び物品搬入コンベアＥを運転するのが好
ましい、尚、このような入庫側のスタンカークレーンＤ
の動作は、その制御装置３６°の指令に基づいて行われ
、上述の如く入庫側のスタッカークレーンＤが入庫側の
スタンカークレーンＤの上流側に６開口以上走行を要す
る場合には、前記デパレ７タイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ
−３の制御盤に合流停止七令が制御装置３６゛　から出
力される。又、上述の合流順序付けをしない場合、たと
え前記メイン制御装置が保管設備への保管部の配列順序
に出庫老令信号を出力しても、各デパレッタイザーＬ−
１゜Ｌ−２，Ｌ−３のトラブル、配置上の遠近、及びデ
パレされる物品の数の相違により各デパレッタイザーＬ
−１，Ｌ−２，Ｌ−３が同期して運転されないこと等に
より、ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に供給
された物品をそのままストレージ完了順で物品搬入コン
ヘアＥに供給すると、保管設備Ａの配列順序に入庫され
るとは限らない。従って、この順序を入れ替えるために
も上記合流順序付けが必要なのである。又、上記合流順
序付けの別の態様としては、ストレージラインＥ−１，
Ｅ−２，Ｅ−３の何れか１ラインについてストレージが
完了する都度、合流順序の見直しをすることが挙げられ
る。

上述の如くして各ストレージラインＥ−１，Ｅ−２゜Ｅ
−３に物品Ｆ、Ｆ、　　・・・が品種毎にストレージさ
れた状態又はストレージ中の状態において、何れかのス
トレージライン、例えばストレージラインＥ−１の物品
Ｆ、Ｆ、　　・・・を保管設備Ａに入庫すべくそのゲー
トを開けると、開けられたストレージラインＥ−１の物
品Ｆ、Ｆ、　　・・・は、物品搬入コンベア已によって
保管設備への入庫側の開口の正面側に搬送される。保管
設備Ａの入庫側の開口の正面側には、入庫側のスタッカ
ークレーンＤが、その上下左右に走行可能な入庫装置３
２°をその制御装置３６°の隋令に栽づいて保管設備Ａ
の任意の開口に位置させて待機しており、物品搬入コン
へアＥにより搬送されて来た物品Ｆ、Ｆ。

・・・は、待機中の入庫側のスタッカークレーンＤにお
ける案内コンベア４３″からコンヘア４３゜及びコンベ
ア４２°に順次導入され、物品移載コンベア５°により
昇降部３１゛のローラーコンベア３４゛　を経て入庫装
置３２゛　に移載される。入庫装置３２°に移載された
物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・は、センタリングガイド３
２”によりセンタリングされた状態で保管設備への該当
する開口に入庫装置３２゛　によって供給される。

また、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、Ｆ。

・・・における最終物品Ｆが入庫側のスタフカークレー
ンＤにＩｔｔ入されると、これを確認する検知器により
次のストレージラインＥ−２のゲートが開けられ、スト
レージラインＥ−１の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を追いか
けてストレージラインＥ−２の物品Ｆ。

Ｆ、・・・が入庫側のスタッカークレーンＤに供給され
、保管設備Ａへの入庫に備える。

そしてまた、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、Ｆ
、　　・・・の保管設備式への供給が完了すると、入庫
側のスタンカークレーンＤにストレージラインＥ−２か
らの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・が搭載された状態において
、入庫装？ｉ！３２’　は、入庫側のスタンカークレー
ンＤ自体の左右方向への走行又はその昇降部３１’　の
昇降により保管設備Ａにおける次に入庫すべき開口に走
行位置し、この開口について、ストレージラインＥ−２
からの物品Ｆ、Ｆ。

・・・の供給が行われる。これと同時に、ストレージラ
インＥ−３の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・は、物品搬入コン
ヘアＥにより搬送されて入庫側のスタッカークレーンＤ
の案内コンヘア４３″の手前に前詰めされ、保管設備式
への入庫に備える。

尚、上述の入庫態様においては、入庫側のスタンカーク
レーンＤに次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、
Ｆ、　　・・・を搭載した状態において、入庫装置３２
゛　を走行させ、この走行後期るストレージラインＥ−
２からの物品Ｆ、Ｆ、・・・の供給を行っているが、次
のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、Ｆ、　　・・
・を入庫側のスタンカークレーンＤに搭載せずに物品搬
入コンベアＥ上に待機させておき、入庫装置３２°の走
行又は昇降完了後、次のストレージラインＥ−２からの
物品Ｆ。

Ｆ、・・・を入庫側のスタンカークレーンＤに供給する
ことも制御設計の変更により行うことができる。

一方、保管設備式からの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・の出１
）ｋに際しては、出庫側のスタフカークレーンＢがその
制御装置３６の指令に基づいて左右方向に走行し且つそ
の昇降部３１が昇降してその出庫装置３２が保管設備へ
の任意の開口に位１した後、斯る開口から任意数の物品
Ｆ、　　Ｆ、　　・・・が出庫装置３２によって順次ロ
ーラーコンベア３４上に取出され、ローラーコンへ７３
４上の物品Ｆ、Ｆ。

・・・が物品移載コンヘア５により順次台車４のコンヘ
ア４２及びコンベア４３を介して物品匿出コンヘアＣに
移載され、移載された物品Ｆ、　　Ｆ。

・・・が物品１）！ｌ出コンベアＣによりＩＭ出される
。

そして、保管設備式における所定の開口からの物品Ｆ、
Ｆ、　　・・・の取出しを完了したら、取出された物品
Ｆ、Ｆ、　　・・・を物品移載コンベア５を介して物品
搬出コンベアＣに搬出しながら、出庫装置３２が次の開
口に移動し、この開口から再び任意数の物品Ｆ、　Ｆ、
　　・・・が出庫される。

尚、上述の出庫態様においては、保管設備へにおける次
の開口への出庫装置３２の走行中に、保管設備Ａから既
に取出された物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を物品搬出コ
ンベアＣに移載しているが、この移載を出庫袋Ｗｔ３２
が次の開口に到着するまで停止しておくこともできる。

又、出庫装置３２を次の開口に到着させる前に出庫側の
スタンカークレーンＢを所定位置（荷受は渡し位置）ま
で走行させ、この所定位置において取出された物品１？
、Ｆ、　　・・・を物品搬出コンベアＣに移載し、この
移載完了後出庫装置３２を次の開口に走行させて次の出
庫を行うこともできる。

第８図は、出庫側のスタンカークレーンＢの別の例を示
すもので、この図示のスタッカークレーンＢは、台車４
を上方のレール２１によっては支持せずに下方のレール
２２のみを走行する構造となし、又、クレーン本体３と
台車４との間に、物品移載コンベア５とともにリンク機
構を構成する連接杆５１をその両端部を回動自在に支持
させて連接することによって、台車４の走行方向への転
倒を防止するようになし、更に、台車４上のコンベア４
３の先端部の一例部に、フリーガイドローラーに代えて
ガイドコンベア４４を設けた以外は、第２図、第３図及
び第４図に示す出庫側のスタンカークレーンＢと同様に
構成しである。

尚、図示してはないが、入庫側のスタンカークレーンＤ
も、第８図と同様な構造となすことができる。又、第８
図に関連して、入庫側及び出庫側のスタンカークレーン
Ｄ、Ｂのクレーン本体３゜３°も、第２図、第３図及び
第４図のものとは異なり、下方のレール２２を走行する
リフト付き台車で構成したり、上方のレール２１を走行
する吊り下げ式クレーンで構成したりすることもできる
。

第９図は、本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の取
扱い装置の別の実施例を示すもので、この実施例では、
スタンカークレーンを入出庫兼用型として構成しである
。即ち、入出庫兼用型のスタッカークレーンＧは、一対
の保ＩＦ設備Ａ、Ａ間を走行可焼となしてあり、そのク
レーン本体３の昇降部３１に入出庫兼用袋′ｆ１３７を
載置し、入出庫兼用装置ｉ！３７を物品移載コンベア５
を介して物品搬送コンベアＨに連繋して構成しである。

入出庫兼用装置３７は、保管設備Ａ、　Ａそれぞれに対
向させたピンキング装置２Ｆ３７ａ、３７ｂを主体とし
、それらの間にローラーコンベア３８を配設すると共に
、ローラーコンベア３日を挟んで物品移載コンベア５に
対向する位置にプッシャー３９を配設し、且つ一方のピ
ッキング装置３７ａに近接させて他方のピッキング装置
３７ｂにより取出された物品のストッパー３８ｂを、又
他方のビアキング装置３７ｂに近接させて一方のピッキ
ング装ｇｔ３７　ａにより取出された物品のストッパー
３８ａをそれぞれローラーコンベア３８のローラ間に出
没可能に設けて構成しである。従って、このように構成
された第９図の物品の取扱い装置によれば、何れの保管
設備Ａ、Ａからも保管された物品をピッキング装２３７
ａ、３７ｂにより取出すことができ、取出された物品を
ストッパー３８ａ又は３８ｂにより停止させてからプッ
シャー３９により物品移載コンベア５に押し出して物品
搬送コンベアＩ■により搬出することができる。又、入
庫に際しては、ブツシャ−３９を物品のセンタリングガ
イドとして機能させることができ、物品搬送コンベアＨ
から物品移載コンベア５によりローラーコンベア３８に
移載された物品を、ピンキング装置３７ａ、３７ｂの一
対の伸縮可能な揺動コンベア３７ａ’、３’７ｂ’　を
逆転させることによって、何れの保管設備Ａ、Ａにも供
給することができる。又、一方のピンキング装’Ｈ３７
ａを逆転させてこれを供給装置として機能させ、他方の
ピッキング装置ｉ！３７ｂを正転させてこれを取出し装
置として機能させれば、一方の保管設備へから他方の保
管設備へに物品を移管することもできる。尚、この実施
例における保管設備Ａ、Ａは、流動棚で形成せずに通常
の固定棚で形成しである。又、物品搬送コンベアＨは、
図示の如く保管設備Ａ。

Ａの端部まで達していなくても良い。

第１０図は、本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の
取扱い装置の更に別の実施例を示すもので、この実施例
の物品の取扱い装置は、第１図の実施例とは異なり、入
庫側のスタッカークレーンＤ及び出庫側のスタンカーク
レーンＢを、それぞれ物品搬入コンベアＥ及び物品ＩＭ
出コンベアＣの外側を走行するようになしである。尚、
この実施例の場合、第１）図に示す如く、物品搬出コン
ベアＣ及び物品搬入コンベアＥ（第１）図には図示せず
）の高さに該当する保管設備Ａの段は、出庫装置３２に
よる物品の取出し及び入庫装置（第１０図及び第１）図
にも図示せず）による物品の供給が困難なためデッドス
ペースとしておくのが好ましい、又、この実施例におけ
る入庫装置は、出庫装置３２を構成するピッキング装置
と同様に伸縮可能に構成するのが好ましい。

第１２図及び第１３図は、出庫側のスタンカークレーン
Ｂの物品移載コンベア５から物品搬出コンベアＣへの物
品の移載部の別の例を示すもので、図示の移載部は、台
車４のコンヘア４２の先端部に、第２図及び第３図のコ
ンベア４３に代えてシュート４５を物品搬出コンベアＣ
上に突出させて配設しである。尚、この移載部は、この
他、例えば、台車４のコンベア４２を物品搬出コンベア
Ｃ上に突出させて配設して構成することもできる。

第１４図及び第１５図は、入庫装置３２゛　における別
のセンタリング機構を示すもので、図示のセンタリング
機構は、第５図及び第６図の如く片側から物品をセンタ
リングするセンタリングガイド３２”に代えて、両側か
ら一対のコンベア６゜６により物品をセンタリングする
ようになしである。即ち、一対のコンヘア６．６は、物
品の供給数、物品の供給番地（物品を供給しようとする
保管設備への開口）及び物品の幅寸法等の地上のコンピ
ューターから送られて来る制御情報指令に基づいて動作
する制御シリンダー７．７により、その間隔を変化させ
て物品をその両側からセンタリングするようになしであ
る。

尚、取込装置としては、以上説明した入庫側のスタンカ
ークレーンＤの他、特開昭５９−１８２１０４号公報に
記載の垂直循環コンベア付りレンーを用いることができ
る。

以上説明した本発明の物品の取扱い方法の実施態様及び
本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の取扱い装置の
実施例の特徴等を列挙すると次の通りである。

・物品搬入コンベアＥ、物品搬出コンベアＣ等の物品搬
送コンベアを、入庫側のスタンカークレーンＤ１出庫側
のスタッカークレーンＢ等のスタッカークレーンの走行
路上に設置せずに、スタンカークレーンの走行路に並設
し、しかも、物品搬送コンベアを保管設備の中間レベル
で設置することができるため、物品移載コンベアを登り
勾配、水平勾配、下り勾配等に傾斜させて用いることが
でき、スタッカークレーンの全長を短くしてデッドスペ
ースを小さくすることができる。

・物品移載コンベアと物品搬送コンヘアとが別体である
ため、それぞれを別個に起動、停止、又は速度制御し、
物品の入庫及び出庫を幅広い範囲で制御することができ
る。

・保管設備の任意の開口から物品を取出した後は、物品
を物品移載コンベアを介して物品搬送コンベアに送り出
すだけであるため、簡単且つ高（支）率の出庫が可能で
ある。又、スタッカークレーンが走行中であっても、既
に保管設備から取出された物品移載コンベア上の物品を
物品搬送コンベアに搬出できるため、出庫の効率が良い
。

・保管設備への物品の入庫は、物品搬送コンベアから送
られて来た物品をそのまま物品移載コンベアで受け、入
庫装置に移載するだけで行うことができる。

・従来は、スタンカークレーンを、通常、ローディング
ステーション（荷受は渡し場所）と保管設備の開口との
間で往復させることにより入庫及び出庫を行っているた
め、片道は常にスタッカークレーンが空荷状態で走行す
ることとなり、従って、効率が恋い上、スタッカークレ
ーンの往復距離が大きいため更に時間を浪費していたが
、本発明においては、スタフカークレーンの走行面の側
面に常時物品搬送コンベアがあり、物品搬送コンベアを
ローディングステーション替わりに用いることができる
ため、スタンカークレーンをローディングステーション
と保管設備の開口との間で往復させる必要がない、換言
すれば、本発明においては、物品搬送コンベアを移動す
るローディングステーションの如く用い、スタンカーク
レーンの移動にも拘わらず、物品を例えば品種毎にスタ
ンカークレーンの直近まで送り込むことができる。

・複数のストレージラインの何れか１つのストレージラ
インへのストレージが完了した時、これらのストレージ
ラインの間で、それぞれの物品に対する入庫側のスタン
カークレーンの入庫位置の配列順序に基づいて物品の合
流順序付けをなし、該合流順序付けに従って物品を物品
搬入コンベアに合流するようになしであるため、保管設
備に対して物品の入庫を、能率良く迅速且つ連続的に、
しかもストレージラインに対する上流設備であるデパレ
ッタイザーの影響を受けることなく行うことができる。

′　　・保管設備の保管部の格納可能高さを物品移載コ
ンヘアとの関連において変えであるため、保管設備への
物品の入庫及び出庫に際して物品を転倒させることなく
、物品を能率良く迅速且つ連続的に取扱うことができる
。

面、本発明の物品の取扱い方法は、単独品種の物品の入
庫にも通用できるものであり、何れにしても、上述の実
施態様及び実施例に制限されるものではない。

〔発明の効果〕

叙上の如く、本発明の物品の取扱い方法によれば、物品
の保管設備等に対して物品の取込（入庫）を、能率良（
迅速且つ連続的に、しかもデパレソタイザー等の上流設
備の影響を受けろことな（行うことができる等の絶大な
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の取扱
い装置の一実施例の概略を示す平面図、第２図、第３図
及び第４図はそれぞれその出庫側の装置の平面図、正面
図及び側面図、第５図、第６図及び第７図はそれぞれそ
の入庫側の装置の平面図、背面図及び側面図、第８図は
別の出庫側の装置の背面図、第９図は本発明の物品の取
扱い方法に用いる物品の取扱い装置の別の実施例の概略
を示す平面図、第１０図は本発明の物品の取扱い方法に
用いる物品の取扱い装置の更に別の実施例の概略を示す
平面図、第１）図はその出庫側の装置の正面図、第１２
図及び第１３図はそれぞれ別の移載コンベアから物品Ｉ
Ｉ出コンベアへの移載部の平面図及び正面図、第１４図
及び第１５図はそれぞれ別の入庫装置のセンタリング機
構の平面図及び正面図である。Ａ・・・保管設備Ｄ・・・入庫側のスタフカークレーン（取込ＶｉＩＥ・
・・入庫側の物品搬送コンベア（物品搬入コンベア）Ｅ−１，Ｅ−２，Ｅ−３・・・ストレージライン（物品
供給コンベア）Ｆ・・・物品Ｇ・・・入出庫兼用型のスタンカークレーン１）・・・
物品ＩＢ送シコンベア許出願人　　　　　　花　王　株式会社檗４図手続補正書昭和６１年　６月１）日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の物品供給コンベアに供給された物品を物品
搬送コンベアに合流し、且つ該物品搬送コンベアと略平
行方向に走行する物品の取込装置を所望の取込位置に走
行させて、上記物品搬送コンベアによって搬送されてい
る物品を上記取込位置に取込むようにした物品の取扱い
方法において、複数の上記物品供給コンベアの何れか１
つの物品供給コンベアへの物品の供給が完了した時、物
品の供給の完了した該物品供給コンベアと物品が供給中
である他の上記物品供給コンベアとの間で、それぞれの
物品に対する上記取込位置の配列順序に基づいて物品の
合流順序付けをなし、該合流順序付けに従って物品を合
流することを特徴とする物品の取扱い方法。
（２）物品の取込装置が、複数列複数段の開口を有する
保管設備に対し物品を入庫する物品入庫装置である、特
許請求の範囲第（１）項記載の物品の取扱い方法。
（３）物品の合流順序付けが、物品搬送コンベアの上流
側から下流側へ順次なされる、特許請求の範囲第（１）
項又は第（２）項記載の物品の取扱い方法。