JPH02106504A - 物品の取扱い方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、保管設備等への物品の供給を能率よく迅速且
つ連続的に行うことのできる物品の取り扱い方法及びそ
の装置に関するものである。

〔従来の技術］ 従来のこの種の技術として、例えば、特開昭６２−２５
９９０２号公報記載の物品仕分は設備がある。該公報記
載の物品仕分は設備は、横中方向に複数個の物品収納ゾ
ーンを備える棚が設けられ、物品収納用の容器を搬送す
る容器搬送ラインが、前記槽の前面側箇所に設けられ、
前記槽からの物品取出し情報を指示する指示手段が設け
られた物品仕分は設備であって、前記槽に補充する物品
を搬送する物品搬送ラインが、前記槽の背面側箇所に設
けられると共に、前記物品搬送ラインにて１糧送されて
くる物品を前記各物品収納ゾーンに分配供給する分配供
給手段が設けられたものとして構成しである。

従って、上記物品仕分は設備によれば、物品…送うイン
によって搬送されてくる物品を、上記分配供給手段によ
って上記棚の各物品収納ゾーンに分配供給することによ
り、上記棚への物品を自動的に補充することができる。

更に具体的には、上記分配供給手段の車体を所望の物品
収納ゾーンに対応する箇所に移動させ、その状態におい
て、車体に付属した押出し具を作動させて物品を棚に自
動的に補充するものである。

この補充に際し、上記車体を定量づつ物品搬送ラインの
下手側に移動させると共に、押出し具を作動させて、物
品搬送ラインの上手側の物品収納ゾーンから物品搬送ラ
インの下手側の物品収納ゾーンへ順次物品を分配供給し
て、一連の分配供給作業を完了すると、車体を物品搬送
ラインの上手側に移動させて初期位置に戻すものである
。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記公報記載の物品仕分は設備は、分配
供給手段（取込装置）を物品搬送ラインの上手側に戻す
とき、棚（保管設備）の上手側に離れて位置する分岐コ
ンベア上で物品を待機させておく必要があるため、待機
させておいた物品が分配供給位置（取込位置）に到着す
るまでの時間をロスすると言う問題がある。即ち、上記
取込装置が上記分岐コンベアに最も近い初期位置に戻る
場合には、分岐コンベアと取込装置の初期位置が近いた
めロスタイムは、比較的少ないが、取込装置が初期位置
から遠く離れた取込位置から上手側に僅かだけ戻る場合
には多大なロスタイムが生じ、物品の取込み能力が大幅
に低下する。

従って、本発明の目的は、次に取込む物品をその取込位
置に常に接近させた位置に待機させておくことにより、
取込まれる物品の取込位置に影響をされることなく、保
管設備等に対する物品の取込みを能率よく迅速且つ連続
的に行い得るようにした物品の取り扱い方法及びその装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は、物品搬送コンベアと略平行方向に移動する物
品の取込装置を所望の取込位置に移動させて、上記物品
搬送コンベアによって搬送されている物品を上記取込位
置から取込むようにしだ物品の取扱い方法において、上
記物品の取込装置が所望の取込位置に移動するまで、取
込まれる物品を上記取込位置の上流側に位置する物品搬
送コンベアで待機させておくことを特徴とする物品の取
扱い方法を提供することにより、上記目的を達成したも
のである。

また、本発明は、上記物品の取扱い方法を実施する場合
に好適な装置として物品搬送コンベアと、該物品搬送コ
ンへアと略平行方向に移動する物品の取込装置とを備え
る物品の取扱い装置において、上記物品搬送コンベアが
、複数の区画に分割され、分割された各物品搬送コンベ
アが互いに独立して物品を搬送または停止し得るように
なしてあることを特徴とする物品の取扱い装置を提供す
るものである。

〔作用〕

本発明の物品の取扱い装置を用いた物品の取扱い方法に
よれば、物品搬送コンベアと略平行方向に移動する物品
の取込装置を所望の取込位置に移動させて、上記物品搬
送コンベアによって搬送されている物品を上記取込位置
から取込むに際して、上記物品取込装置が所望の取込位
置に移動するまで、取込まれる物品を上記取込位置の上
′流側に位置する物品搬送コンベアで待機させておくこ
とができる。

〔実施例］ 以下、先ず、本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の
取扱い装置を図面に示す一実施例について説明する。

第１図は本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の取扱
い装置の概略的な平面図を示すもので、同図において、
Ａは複数列複数段の間口（保管部）を有する保管設備、
Ｂは保管部ＦＪＡの出庫側の間口に沿って左右に走行す
る取出袋Ｗ（以下、出庫側のスタッカークレーンという
）、Ｃは該スタッカークレーンＢの走行面の外側に配設
した出庫側の物品搬送コンベア（以下、物品搬出コンベ
アという）、Ｄは保管設備Ａの入庫側の間口に沿って左
右に走行する取込装置（以下、入庫側のスタッカークレ
ーンという）、Ｅは１亥スタッカークレーンＤの走行面
の外側に配設した入庫側の物品搬送コンベア（以下、物
品搬入コンベアという）、Ｅ−１，Ｅ−２，Ｅ−３は物
品搬入コンベアＥへ物品Ｆ。

Ｆ、・・・を供給する物品供給コンベア（以下、ストレ
ージライン（ストレージコンベア）という）、Ｊ−１，
Ｊ−２，Ｊ−３はストレージラインＥ−１゜Ｅ−２，Ｅ
−３に出荷ラインに−１，に−２，に−３から物品を必
要に応じて所定数取入れるゲート装置、Ｌｌ、Ｌ−２，
Ｌ−３はパレット化された物品Ｆ、Ｆ。

・・・をバレント化を解いて（デパレタイズして）出荷
ラインに−１，に−２，に−３に搬出するデパレタイザ
−で、この実施例の物品の取扱い装置は、大略、各デパ
レタイザ−Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３から品種毎に各出荷
ラインに−１，に−２，に−３に搬出された物品Ｆ、　
　Ｆ、　　・・・を各ゲート装置、Ｊ−１，Ｊ−２Ｊ−
３を介して各ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ３に
供給し、各ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ３に品
種毎にストレージされた物品Ｆ、Ｆ、　　・・・に対し
て品種毎に物品搬入コンベアＥへの所望の合流順序付け
をなし、合流順序付けのなされた物品Ｆ、Ｆ、　　・・
・を物品搬入コンベア已に供給し、物品搬入コンベア已
により搬送されている物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・杏所
定の取込位置から入庫側のスタッカークレーンＤを介し
て保管設備Ａの所定の間口に入庫する（取込む）と共に
、保管設備Ａ内の物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を出庫側
のスタンカークレーンＢにより出庫して物品搬出コンベ
アＣにより搬出できるように構成しである。

而して、上記保管設置Ａは、上記出庫側のスタンカーク
レーンＢ及び入庫側のスタッカークレーンＤによる物品
Ｆの出入庫を連続的に能率よく迅速に行うことができる
ように複数のブロック（この実施例では第１図に示す如
く４つのブロック）Ａ、、Ａ、、Ａ、、及びＡ４に区画
分割して構成しである。また、上記保管設備への各ブロ
ックＡ＋　　Ａｔ、Ａ、、Ａ、に対向させて、上記物品
搬入コンベアＥも独立した４つの駆動ブロックＥ、、Ｅ
、、Ｅ、及びＥ４に区画分割して構成してあり、各駆動
ブロックＥ、、Ｅ１．Ｅ、、Ｅ４は独立して駆動制御で
きるように構成しである。

次に、実施例における各部について詳述すると、上記物
品搬出コンベアＣ及び上記駆動ブロックＥＩＢｚ、Ｅｚ
、　　Ｉ？、−からなる物品搬入コンベアＥは、それぞ
れ、第１図、第３図及び第６図に示す如く、保管設備へ
の出庫側のスタンカークレーンＢ＆び入庫側のスタンカ
ークレーンＤの走行面の外側に位置させて、保管設置Ａ
の中央段の間口近傍の高さで略水平に配設しである。そ
して、物品搬入コンベアＥは、ストレージラインＥ−Ｉ
　　Ｂ−２Ｅ−３から適宜なゲート（図示せず）を介し
て供給される物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を適宜な位置
に搬送できるようになしである。

また、出庫側の上記スタッカークレーンＢは、第２図、
第３図及び第４図に示す如く、上下のレール２１．２２
に支持されて保管設備Ａの出庫側の間口に沿って左右に
走行するクレーン本体３、クレーン本体３に追随し同じ
く上下のレール２１２２に支持されて保管設置Ａの出庫
側の間口に沿って左右に走行する台車４、及びクレーン
本体３と台車４とを連繋する物品移載コンベア（俯仰コ
ンベア）５を主体として構成してあり、クレーン本体３
に設けた昇降部３１に出庫装置３２をＲ置して該出庫装
置３２をクレーン本体３の走行及び昇降部３１の上下方
向の移動により保管設置Ａの間口に沿って上下左右に走
行可能になし、保管設置１１１Ａの任意の間口から物品
Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を出庫装置３２により取出して
物品移載コンベア５を介し物品搬出コンベアＣに搬出で
きるようになしである。

出庫側の上記スタッカークレーンＢについて第２図、第
３図及び第４図に基づき更に詳述すると、クレーン本体
３における昇降部３１は、昇降部駆動装置３３により昇
降可能にクレーン本体３のフレームに設けてあり、昇降
部３Ｉ上には出庫装置３２の他、出庫装置３２により保
管設備Ａから取出された物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を物品
移載コンベア５に移載するローラーコンベア３４をＭ置
しである。出庫装置３２としては、保管設備Ａの一対の
レールフレーム１．１の先端部間に進入して物品Ｆ、Ｆ
、　　・・・を保管設備Ａから取出し得る一対の伸縮可
能な揺動コンベア３２ａ、３２ａを備えた特開昭５１−
２０７３０４号公報に記載の如きピッキング装置を用い
である。又、ローラーコンベア３４のローラーは、物品
の搬送方向に対して直角に配設してあっても良いが、こ
の実施例においては斜めに配設してあり、これによって
、出庫装置３２から乗り移った物品Ｆを第２図の矢印の
９０　＜　Ｉ匁送し、ローラーコンベア３４から物品移
載コンベア５に物品Ｆが乗り移る時点で物品Ｆをロラー
コンベア３４の略中央部に位置させ得るようになしであ
る。又、この他、クレーン本体３には、クレーン本体３
を自走させる走行駆動装置３５、昇陳部駆動装置３３及
び走行駆動装置３５を制御する制御装置３６等を具備さ
せである。

又、出庫側の上記スタンカークレーンＢにおける台車４
には、ｖ１載置４１を設け、このＲ置部４１上に物品移
載コンベア５からの物品Ｆを物品搬出コンベアＣに搬出
するコンベア４２及び湾曲させた形状のコンベア４３を
物品搬出コンベアＣの高さと同一高さに位置させて順次
設けである。そして、コンベア４３の先端部は、物品搬
出コンベアＣの上面の側縁部に近接させて位置させてあ
り、斯る先端部の一側には、物品Ｆを円滑に物品搬出コ
ンベアＣに排出するフリーガイドローラー４４を立設し
である。

更に又、出庫側の上記スタンカークレーンＢにおける物
品移載コンベア５は、クレーン本体３のローラーコンベ
ア３４と台車４のコンベア４２とを連繋するように、そ
の一端をクレーン本体３の昇降部３１の支点３１ａに回
動自在に支持させ又その他端を物品搬出コンベアＣと同
一高さに位置させて台車４の！３２ｉ部４１の支点４１
ａに回動自在に支持させである。従って、物品移載コン
ベア５は、クレーン本体３の昇降部３１の昇降により台
車４の支点４１ａを中心に）駆動しながら、下り勾配、
水平勾配、又は登り勾配で出庫装置３２から物品Ｆ、Ｆ
、　　・・・を物品搬出コンベアＣに移載すると共に、
クレーン本体３の自走に追随させて台車４を牽引する機
能を有する。尚、物品移載コンベア５は、上述の如く）
１動できるため短くて良い。

また、入庫側の前記スタンカークレーンＤは、第５図、
第６図及び第７図に示す如く、出庫側の上記スタンカー
クレーンＢにおける出庫装置を入庫装置に置き喚え、且
つ細部に芳干の変更を加えて４つの駆動ブロックＥ１、
Ｅ２、Ｅ、及びＥ４からなる物品搬入コンベアＥから保
管設備へへの物品の入庫に適するようにした以外は、出
庫側上記のスタンカークレーンＢと略同様に構成しであ
る。

即ち、入庫側のスタンカークレーンＤは、上下のレール
２１′、２２′に支持されて保管設備Ａの入庫側の間口
に沿って左右に走行するクレーン本体３゛及びこれに物
品移載コンベア（俯仰コンベア）５′を介して追随する
台車４′を主体とし、物品搬入コンベアＥの物品Ｆ、　
　Ｆ、　　・・・を、物品移載コンベア５°及びクレー
ン本体３”の昇降部３１°に載置した入庫装置３２′に
より保管設（ＩＩｉＡの任意の間口に供給できるように
なしである。

入庫側の上記スタンカークレーンＤについて更に詳述す
ると、クレーン本体３′における駆動装置３３゛により
昇降可能な昇降部３Ｆ上には、入庫装置３２゛の他、物
品移載コンベア５°から入庫装置３２°に物品Ｆ、Ｆ、
　　・・・を移載するローラーコンベア３４°、３４°
、３４′を直列に載置しである。入庫装置３２′として
は、センタリングガイド３２′付きのローラーコンベア
からなる供給装置を用いである。入庫装置３２°のロー
ラーは、斜めに配設してあり、又、そのセンタリングガ
イド３２”は、保管設＠Ａに供給する物品Ｆを、その大
きさに応じてコンピューター制御されたパワーシリンダ
ーにより入庫装置のロラーコンベアの中央部にセンタリ
ングするようになしである。又、入庫装置３２′に物品
移載コンベアから物品を移載するローラーコンベア３４
゛３４’、３４“は、入庫装置３２゛と直交するように
設けてあり、その中央部のローラーコンベア３４゛には
、物品移載コンベア５′から供給された物品をガイドす
るためのコンベア３４°′を付設しである。又、この他
、クレーン本体３゛には、クレーン本体を自走させる走
行駆動装置３５゛昇降部駆動装置３３°及び走行駆動装
置３５′を制御する制御装置３６“等を具備させである
。

又、入庫側の上記スタンカークレーンＤにおける台車４
′のｖｉ置部４り′上には、物品搬入コンベアＥから物
品を物品移載コンベア５′に移載する湾曲させた形状の
コンベア４３′及びコンベア４２′を物品搬入コンベア
Ｅの高さと同一高さに位置させて順次膜けである。そし
て、コンベア４３°の先端部は、物品搬入コンベアＥの
上面の側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部
の一例には、物品を円滑にコンベア４３°に導入する案
内コンベア４３”を物品搬入コンベアＥ上に突出させて
設けである。

更に又、入庫側のスタッカークレーンＤにおける物品移
載コンベア５゛は、クレーン本体３′のローラーコンベ
ア３４″　と台車４′のコンベア４２′とを連繋するよ
うに、その一端をクレーン本体３゛の昇降部３ビの支点
３１ａ’　に回動自在に支持させ又その他端を物品搬入
コンベアＥと同一高さに位置させて台車４′の載置部４
１゛の支点４１ａ“に回動自在に支持させである。

また、前記保管設備Ａは、第３図及び第４図に示す如く
、複数列複数段の間口（保管部）を有する流動棚で形成
してあり、多数のローラーを有する一対のレールフレー
ム１．１を各間口毎に１頃斜配設してローラーに載置さ
れた物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を重力により入庫側から出
庫側に移動できるように構成しである。そして、保管設
備への保管部の格納可能高さは、前記物品移載コンベア
５．５゛が略水平状態で物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を移載
する段及びその近傍の段において大きくなしてあり、物
品移載コンベア５．５°が１頃斜状態で物品Ｆ、　　Ｆ
・・・を移載する段及びその近傍の段において小さ（な
しである。更に具体的には、この実施例の場合、物品移
載コンベア５，５”は、前述の如く、保管部に対して物
品の移載を行う昇降可能な移載装置、即ち出庫装置３２
又は入庫装置３２″に対向して設けられており、その一
端を斯る移載装置３２．３２°の昇降に連動させ、回動
及び＋１勅中心としての他端を保管設置Ａの中央段の保
管部近傍の高さに配設しであるから、保管設備Ａの保管
部の格納可能高さは、保管設備Ａの中央段及びその近傍
の段で最も大きく、最上段及びその近傍、並びに最下段
及びその近傍で最も小さく、これらの中間の段で中位の
大きさとなしである。このように物品移載コンベア５，
５°が略水平状態で物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を移載する
段及びその近傍の段の保管部の物品の格納可能高さを大
きくすることにより、これらの保管部に背の高い物品Ｆ
、　　Ｆ・・を格納することが可能となる。従って、背
の高い物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を格納可能高さの大きな
保管部に格納するようにすれば、斯る背の高い物品Ｆ、
Ｆ、　　・・・は、物品移載コンベア５゜５°により略
水平に移載されるため、一般に重心が高いにも拘わらず
、移載時に転倒することがない。又、物品移載コンベア
５，５′が傾斜状態で物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を移載す
る段及びその近傍の段の保管部には、背の低い物品Ｆ、
Ｆ、　　・・・を格納するようにすれば、斯る背の低い
物品は、−般に重心が低いから、傾斜状態で移載されて
も転倒する惧れはない。又、この実施例における保管設
備への保管部は、その格納可能幅を搬出コンベアＣの下
流側及び物品搬入コンベアＥの玉流側において大きくな
してあり、このように格納可能幅を設定することにより
、物品搬出コンベアＣの下流側及び物品搬入コンへアＥ
の上流側に、−船に大きな寸法の取扱い量の大きな（入
出庫量の大きな）物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を格納可
能として、大きな寸法の物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・の
取扱いに便宜を図っである。

尚、物品移載コンベア５，５°の揺動中心を、上述の如
く保管設備Ａの略中段の高さに配設せずに例えば最下段
に位置させた場合、保管設備Ａの最下段及びその近傍の
段において保管部の格納可能高さを最大にすることは云
う迄もない。又、保管設備へを流動棚で形成する場合、
レールフレムｌには、ローラーに代えてホイールを設け
ることができる。もっとも、保管設備Ａは必ずしも流動
棚でなくても良く、例えば、実開昭５９−３７２０６号
公報に記載の如き回転棚であっても良い。

勿論、この場合も、物品移載コンベアが略水平状態で物
品を移載する段及びその近傍の段の格納可能高さを太き
（する。しかし、格納可能幅は、回転棚の回転方向にお
いて等間隔で良い。何れにせよ、保管設備Ａの格納可能
高さ及び格納可能幅はそれぞれ上述の如く異ならせるの
が好ましいが、これらはそれぞれ均一であっても良い。

次に、本発明の物品の取扱い方法を、第１図〜第７図に
示す物品の取扱い装置を用いた実施態様に基づいて説明
する。

上記物品の取扱い装置による物品の取扱いは、通常、出
庫の要請があった場合に開始する。即ち、メイン制御装
置（図示せず）から出庫指令信号がデパレタイザ−Ｌ−
１，Ｌ−２，Ｌ−３の上流に設けられたユニットロード
保管部ｗｉ（図示せず）のスタンカークレーン（図示せ
ず）に出力されると、ユニットロード保管設備に保管さ
れた物品Ｆ、Ｆ。

・・・　（図示せず）がパレット単位で品種毎に出庫さ
れると同時に、上記メイン制御装置からデパレ指令信号
が各デパレタイザ−Ｌ−１・　Ｌ−２・　Ｌ−３の制御
盤（図示せず）に出力され、これによってデバレが開始
する。このデパレ指令信号には入庫側のスタッカークレ
ーンＤに対する動作指令（入庫すべき保管部の位置、入
庫すべき物品の品種、寸法、数等に関する指令）が含ま
れている。保管設備Ａへの入庫態様及びそれに先立つデ
パレ態様等について先ず説明すると、上述の如くデバレ
が開始し、デパレされた物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・は
、品種毎に各出荷ラインに−１，に−２，に−３で搬送
される。デパレされた物品Ｆ、Ｆ、　　・・・のうち所
望数の物品Ｆ、　Ｆ、　　・・・は、各ゲート装置Ｊ−
１゜Ｊ−２，Ｊ−３を介してそれぞれ必要数だけストレ
ジラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に供給（ストレージ）
される。例えば、第１図においては、ストレージライン
Ｅ−１には品種Ｆ２の物品が、又ストレージラインＥ−
２には品種Ｆ、の物品が、又ストレージラインＥ−３に
は品種Ｆ４の物品がそれぞれストレージされる。

デバレが終了する（ストレージラインＥ−１，Ｅ２、Ｅ
−３への供給が終了しゲート装置Ｊ−１，Ｊ−２゜Ｊ−
３が切替る）と、各デパレタイザ−Ｌ−１，Ｌ−２゜Ｌ
−３の上記制御盤から、デパレタイザ−及び入庫側のス
タッカークレーン制御用の制御盤（図示ゼず）に、入庫
側のスタッカークレーンＤに対する動作指令信号が出力
される。

上記デパレタイザ−及び入庫側のスタッカークレーン制
御用の制御盤（合流順序付は及び物品賢人コンベアＥの
制御を担当）は、３つのストレージラインＥ−１，Ｅ−
２，Ｅ−３のうちの何れか１ラインのストレージが完了
する（第１図においては品種Ｆ４の物品についてストレ
ージが完了している）と、ストレージの完了したストレ
ージラインと異なる品種の物品がストレージ中である他
のストレージラインとの間でこれらの物品がそれぞれ入
庫されるべき保管設備Ａの所定の保管部の配列順序、換
言すれば入庫側のスタンカークレーンＤによるそれぞれ
の品種の物品についての入庫位置の配列順序に基づいて
、それぞれの物品の合流順序付けをなした後、入庫側の
スタンカークレーンＤの制御ＴＳｌ装置３６゛に例えば
光通信を利用して動作指令を出力し、しかる後、上記各
デパレタイザ−Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３の前記制御盤（
ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の制御も担当
）に合流切出指令信号を出力する。そして、この合流切
出指令信号に基づいて各ストレージラインＥ−１，Ｅ−
２Ｅ−３の先頭の前記ゲートが開き、上記合流順序付け
に従って物品がＦ、　　Ｆ、　　・・・物品搬入コンへ
ア已に搬入される。

上述の合流順序付けは、入庫を要する保管部に対して物
品搬入コンベアＥの上流側から下流側に順次行うのが入
庫作業を効率的に行う上で好ましい。即ち、例えば、第
１図に示す如く、保管設備Ａの保管部に入庫を要する物
品の品種がＦ２Ｆ□、Ｆ４で、これらを格納する保管部
が物品搬入コンベアＥの上流側からこの順序で並んでい
る場合、合流順序付けは、この順序、即ちＦｚ、　　Ｆ
３゜Ｆ４の順序でなすのが好ましい、この順序付けは、
ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の何れか１う
インへの物品のストレージが完了した時点で決定し、一
実施態様においては、２つ目、３つ目のストレージライ
ンについてストレージが完了した時点では見直しをしな
いようにする。そして、３つのストレージラインＥ−１
，Ｅ−２，Ｅ−３の合流が完了し、次の何れか１つのス
トレージラインについてストレージが完了すると（既に
完了している場合もある）、再び合流順序を決定するが
、この時、入庫側のスタンカークレーンＤの現在位置よ
りも物品搬入コンベアＥの上流側にある程度以上の距離
（例えば保管設置Ａの６間口分以上）を入庫側のスタッ
カークレーンＤが走行する必要がある場合には、以下の
ような実施態様となる。即ち、保管膜＠Ａを前述の如く
、制御上、間口方向に複数のブロックＡ＋、Ａｔ、Ａｓ
、Ａ−に分割し、物品搬入コンベアＥを保管設備Ａの該
ブロックＡ、、Ａ、。

Ａ３．Ａａに対応させて駆動ブロックＥ、、Ｅ、、Ｅ、
２　Ｅ４に分割しであるから、入庫側のスタッカクレー
ンＤが物品搬入コンベアＥの上流側に走行しても、次に
入庫すべき物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・が入庫側のスタ
ッカークレーンＤの走行に干渉しないように、ストレー
ジラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３で物品Ｆ、Ｆ、　　・
・・を待機しておくか、物品搬入コンベアＥの駆動ブロ
ックＥ、、　　Ｅ２．Ｅ、、のいずれかまで物品Ｆ、　
　Ｆ、　　・・・を先行させて合流、搬送しておく、そ
して、入庫側のスタッカークレーンＤが所望の取込位置
に走行を完了すると、物品搬入コンベアＥが再駆動され
、物品Ｆ、Ｆ。

・・が入庫側のスタッカークレーンＤへ搬送され取込ま
れる。

これを入庫側のスタッカークレーンＤが上流側に移動す
るパターン別に示すと下記表の如くなる。

上記表に示す如く、入庫側のスタッカークレーンＤが次
の取込位置まで走行を完了していない時には、物品Ｆ、
Ｆ、　　・・・をストレージラインＥ１、Ｅ−２，Ｅ−
３で待機しておくか、入庫側のスタッカークレーンＤの
走行に先行させてストレージライン已−１，Ｅ−２，Ｅ
−３から物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を合流、搬送させ、物
品Ｆ、Ｆ、　　・・・が取込まれる保管設備への該当ブ
ロックＡｘ、ＡＬ　　Ａｓに対応する駆動ブロックＥ１
．　Ｅｘ、Ｅｓのいずれかの先端に物品Ｆ、Ｆ、　　・
・・が到着したことをフォトスイッチ（図示せず）で検
出した後、物品搬入コンベアＥの駆動ブロックＥｌ、Ｅ
！、Ｅ３のいずれかの該当駆動ブロックから上流側を停
止させる。この時、入庫側のスタッカークレーンＤが下
流側で先行する物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を保管設置Ａへ
取込み中かこれから取込もうとしている場合には、停止
した上記駆動ブロックより下流側の物品搬入コンベアＥ
の駆動ブロックが駆動されていることは言うまでもない
、尚、物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・がブロックＡ、に取
込まれる場合には、入庫側のスタッカークレーンＤの走
行が完了するまでストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ
−３から物品Ｆ、Ｆ、　　・・・は合流、搬送されない
。

又、上記距離が６間口未満の場合には、合流を停止せず
に、合流されて物品搬入コンベア已により搬送されてい
る物品を入庫側のスタッカークレーンＤのフォトスイッ
チ４５°　（第５図及び第６図に示す如く、台車４゛の
載置部４１′の先端から物品搬入コンベアＥの上流側方
向に保管設置Ａの略６間ロ分突出している）で検出し、
物品がフォトスイッチ４５゛に到着した時点で物品搬入
コンベアＥを停止し、入庫側のスタッカークレーンＤを
走行後、再び物品搬入コンベアＥを運転するのが好まし
い、尚、このような入庫側のスタッカークレーンＤの動
作は、その制御装置３６°の指令に基づいて行われ、上
述の如く入庫側のスタッカークレーンＤが入庫側のスタ
ッカークレーンＤの上流側に６間口以上走行を要する場
合には、スタッカークレーンＤの制御装置３６′からス
トレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３及び物品搬入コ
ンベアＥの該当駆動ブロックＥ、、Ｅ、、Ｅ、への搬送
、停止指令が出力される。又、上述の合流順序付けをし
ない場合、たとえ前記メイン制御装置が保管設備Ａの保
管部の配列順序に出庫指令信号を出力しても、各デパレ
タイザ−Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３のトラブル、配置上の
遠近、及びデパレされる物品の数の相違により各デパレ
タイザ−Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３が同期して運転されな
いこと等により、ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ
−３に供給された物品をそのままストレージ完了層で物
品搬入コンへア已に供給すると、保管部（ＩＡの配列順
序に入庫されるとは限らない。従って、この順序を入れ
替えるためにも上記合流順序付けが必要なのである。し
かしながら、合流順序付けのなされたロフトと次のロフ
トとの間では合流順序付けがなされていないので、取込
位置の配列順序が入れ替わる（次のロフトの取込位置が
上流側にある）ことがあり、この場合、物品搬入コンベ
アＥの該当駆動ブロックＥＩ、Ｅ２．Ｅ３の運転、停止
制御が有効となる。

又、上記合流順序付けの別の態様としては、ストレージ
ラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の何れかｌラインについ
てストレージが完了する都度、合流順序の見直しをする
ことが挙げられる。

上述の如くして物品搬入コンベア已により搬送されて来
た物品Ｆ、Ｆ、　　・・・は、入庫側のスタッカークレ
ーンＤにおける案内コンベア４３”からコンベア４３゛
及びコンベア４２゛に順次導入され、物品移載コンベア
５゛により昇降部３１“のローラーコンベア３４°を経
て入庫装置３２“に移載される。入庫装置３２°に移載
された物品Ｆ、Ｆ、　　・・・は、センタリングガイド
３２”によりセンタリングされた状態で保管設備への該
当する間口に入庫装置３２゛によって供給される。

また、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、Ｆ。

・・・における最終物品Ｆが物品搬入コンベアＥへの供
給を完了した後の一定時間経過後、次のストレージライ
ンＥ−２のゲートが開放されて、ストレージラインＥ−
１の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を追いがけてストレージラ
インＥ−２の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・が物品搬入コンベ
アＥへ合流する。

また、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、Ｆ。

・・・の保管部（ＩＩＡへの供給が完了すると、入庫側
のスタッカークレーンＤにストレージラインＥ２からの
物品Ｆ、Ｆ、　　・・・が搭載された（スタッカークレ
ーンＤが上流側に移動するときには、物品Ｆ、Ｆ、　　
・・・が搭載されてない）状態において、入庫装置３２
°ば、入庫側のスタッカークレーンＤ自体の左右方向へ
の走行又はその昇降部３１°の昇降により保管設備Ａに
おける次に入庫すべき間口に走行位置し、この間口につ
いて、ストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、Ｆ、　　
・・・の供給が行われる。これと同時に、ストレージラ
インＥ−３の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・は、物品搬入コン
ベア已により搬送されて入庫側のスタンカークレーンＤ
の案内コンベア４３”の手前に前詰めされ、保管設備Ａ
への入庫に備える。

尚、上述の入庫Ｂ様においては、入庫側のスタッカーク
レーンＤに次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、
Ｆ、　　・・・を搭載した状態において、入庫装置３２
′を走行させ、この走行後斯るストレージラインＥ−２
からの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・の供給を行っているが、
次のストレージラインＥ−２カ）らの物品Ｆ、Ｆ、　　
・・・を入庫側のスタンカークレーンＤに搭載せずに物
品搬入コンベアＥ上に待機させておき、入庫装置３２°
の走行又は昇降完了後、次のストレージラインＥ−２か
らの物品ＦＦ、・・・を入庫側のスタンカークレーンＤ
に供給することも制御設計の変更により行うことができ
る。

一方、保管設備Ａからの物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・の
出庫に際しては、出庫側のスタッカークレーンＢがその
制御装置３６の指令に基づいて左右方向に走行し且つそ
の昇降部３１が昇降してその出庫装置３２が保管設備Ａ
の任意の間口に位置した後、斯る間口から任意数の物品
Ｆ、　　Ｆ、　　・・・が出庫装置３２によって順次ロ
ーラーコンベア３４上に取出され、ローラーコンベア３
４上の物品Ｆ、Ｆ・・・が物品移載コンベア５により順
次台車４のコンベア４２及びコンベア４３を介して物品
搬出コンベアＣに移載され、移載された物品Ｆ、　Ｆ・
・・が物品搬出コンベアＣにより搬出される。

そして、保管設備Ａにおける所定の間口からの物品Ｆ、
Ｆ、　　・・・の取出しを完了したら、取出された物品
Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を物品移載コンベア５を介して
物品搬出コンベアＣに搬出しながら、出庫装置３２が次
の間口に移動し、この間口から再び任意数の物品Ｆ、　
　Ｆ、　　・・・が出庫される。

尚、上述の出庫態様においては、保管設備Ａにおける次
の間口への出庫装置３２の走行中に、保管設備Ａから既
に取出された物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を物品搬出コンベ
アＣに移載しているが、この移載を出庫装置３２が次の
間口に到着するまで停止しておくこともできる。又、出
庫装置３２を次の間口に到着させる前に出庫側のスタッ
カークレーンＢを所定位置（荷受は渡し位置）まで走行
させ、この所定位置において取出された物品Ｆ、　　Ｆ
。

・・を物品搬出コンベアＣに移載し、この移載完了後出
庫装置３２を次の間口に走行させて次の出庫を行うこと
もできる。

第８図は、出庫側のスタンカークレーンＢの別の例を示
すもので、この図示のスタッカークレーンＢは、台車４
を上方のレール２１によっては支持せずに下方のレール
２２のみを走行する構造となし、又、クレーン本体３と
台車４との間に、物品移載コンベア５とともにリンク機
構を構成する連接杆５１をその両端部を回動自在に支持
させて連接することによって、台車４の走行方向への転
倒を防止するようになし、更に、台車４上のコンベア４
３の先端部の一例部に、フリーガイドローラーに代えて
ガイドコンベア４４を設けた以外は、第２図、第３図及
び第４図に示す出庫側のスタンカークレーンＢと同様に
構成しである。

尚、図示してはないが、入庫側のスタンカークレーンＤ
も、第８図と同様な構造となすことができる。又、第８
図に関連して、入庫側及び出庫側のスタッカークレーン
Ｄ、Ｂのクレーン本体３３°も、第２図、第３図及び第
４図のものとは異なり、下方のレール２２を走行するリ
フト付き台車で構成したり、上方のレール２１を走行す
る吊り下げ式クレーンで構成したりすることもできる。

以上説明した本発明の物品の取扱い方法の実施態様及び
本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の取扱い装置の
実施例の特徴等を列挙すると次の通りである。

・合流順序付けをなしたリフトと次のロフトとの間で保
管設備の配列順序が入れ替わる（入庫側のスタッカーク
レーンＤが現在位置よりも上流側へ６間口以上移動しな
けらばならない）場合においても、保管設備への該当ブ
ロックに対応する物品搬入コンベアＥの該当駆動ブロッ
クまで物品を予め搬送、待機させておくことができるた
め、物品の搬送時間のロスをなくし、能率よく迅速且つ
連続的に物品を取り込むことができる。

物品搬入コンベアＥ、物品搬出コンベアＣ等の物品搬送
コンベアを、入庫側のスタッカークレーンＤ、出庫側の
スタッカークレーンＢ等のスタッカークレーンの走行路
上に設置せずに、スタンカークレーンの走行路に並設し
、しかも、物品搬送コンベアを保管設備の中間レベルで
設置することができるため、物品移載コンベアを登り勾
配、水平勾配、下り勾配等に傾斜させて用いることがで
き、スタッカークレーンの全長を短くしてプントスペー
スを小さくすることができる。

・物品移載コンベアと物品搬送コンベアとが別体である
ため、それぞれを別個に起動、停止、又は速度制５＋Ｉ
ＳＬ、物品の入庫及び出庫を幅広い範囲で制御すること
ができる。

・保管設備への物品の入庫は、物品搬送コンベアから送
られて来た物品をそのまま物品移載コンベアで受け、入
庫装置に移載するだけで行うことができる。

・復数のストレージラインの何れか１つのストレージラ
インへのストレージが完了した時、これらのストレージ
ラインの間で、それぞれの物品に対する入庫側のスタッ
カークレーンの入庫位置の配列順序に基づいて物品の合
流順序付けをなし、該合流順序付けに従って物品を物品
搬入コンベアに合流するようになしであるため、保管設
備に対して物品の入庫を、能率良く迅速且つ連続的に、
しかもストレージラインに対する上流設備であるデパレ
タイザ−の影響を受けることなく行うことができる。

・保管設備の保管部の格納可能高さを物品移載コンベア
との関連において変えであるため、保管設備への物品の
入庫及び出庫に際して物品を転倒させることなく、物品
を能率良く迅速且つ連続的に取扱うことができる。

尚、本発明の物品の取扱い方法及びその装置は、単独品
種の物品の入庫にも適用できるものであり、何れにして
も、上述の実施態様及び実施例に制限されるものではな
い。

〔発明の効果］ 本発明の物品の取扱い方法及びその装置によれば、物品
の保管設備等に対して物品の取込（入庫）を、能率良く
迅速且つ連続的に、しかもデパレタイザ−等の上流側の
設備の影響を受けることなく、更に物品の取込位置に影
響を受けることなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の取扱
い装置の一実施例の概略を示す平面図、第２図、第３図
及び第４図はそれぞれその出庫側の装置の平面図、正面
図及び側面図、第５図、第６図及び第７図はそれぞれそ
の入庫側の装置の平面図、背面図及び側面図、第８図は
別の出庫側の装置の背面図である。 Ａ・・・保管設備 Ａ　＋　”　Ａ　＜・・・保管設備のブロックＤ・・・
入庫側のスタッカークレーン （取込装置） Ｅ・・・入庫側の物品搬送コンベア （物品搬入コンベア） Ｅ１〜Ｅ、・・・駆動ブロック Ｅ−１，Ｅ−２，Ｅ−３・・・ストレージライン（物品
供給コンベア） Ｆ・・・物品 第４図 ｚｚ　　３ｚａ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品搬送コンベアと略平行方向に移動する物品の
   取込装置を所望の取込位置に移動させて、上記物品搬送
   コンベアによって搬送されている物品を上記取込位置か
   ら取込むようにした物品の取扱い方法において、上記物
   品の取込装置が所望の取込位置に移動するまで、取込ま
   れる物品を上記取込位置の上流側に位置する物品搬送コ
   ンベアで待機させておくことを特徴とする物品の取扱い
   方法。
2. （２）物品搬送コンベアと、該物品搬送コンベアと略平
   行方向に移動する物品の取込装置とを備える物品の取扱
   い装置において、上記物品搬送コンベアが、複数の区画
   に分割され、分割された各物品搬送コンベアが互いに独
   立して物品を搬送または停止し得るようになしてあるこ
   とを特徴とする物品の取扱い装置。