JPS62265036A

JPS62265036A - 車輌の制動方法及び装置

Info

Publication number: JPS62265036A
Application number: JP11171786A
Authority: JP
Inventors: Masaru Nakada; 中田　勝
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-05-14
Filing date: 1986-05-14
Publication date: 1987-11-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車輌の制動方法及び装置に関し、２輪駆動、
４輪駆動に切換可能な車輌において、２輪駆動状態で走
行中に制動する際に、２輪駆動から４輪駆動に切換えて
前後輪の４輪を制動するようにしたものである。

（従来の技術）前後輪の４輪を駆動するようにした４輪駆動型の農用ト
ラクタ等においては、前後輪の周速を等しくした場合、
圃場等での作業時の旋回半径が大きくなるので、後輪に
対して前輪の周速を若干速くして旋回半径を小さくする
ようにしている。

しかし、このように前後輪の周速を変えた場合、低速走
行する作業時には差程問題とならないが、高速走行する
路上走行時に、その周速差によって前輪のタイヤが著し
く摩耗する問題がある。

そこで、強大な駆動力を必要としない路上走行の際には
、前輪駆動系を切断し、後輪のみを駆動して２輪駆動状
態で走行するのが一般的である。

従って、制動時には、当然のことながらブレーキにより
後輪にのみ制動力を加えることになる。

（発明が解決しようとする問題点）このように後輪駆動での走行時に制動する場合、完全停
止に至るまでの距離が長くなる問題がある。

即ち、初速２０ｋｍ／Ｉ＋での走行時には、急制動をか
けた場合、５ｍ以内で停止することが要求されているが
、後輪駆動では路面との間の摩擦抵抗が後輪側のみであ
るため、制動距離が４．８〜４．９ｍ前後となり、許容
範囲の限度ぎりぎりである。

一方、前後輪の４輪駆動状態においては、４輪すべてに
摩擦抵抗が生じるため、後輪駆動の約６０〜７０％の制
動距離、即ち３〜３．５ｍ程度で完全に停止することが
できる。

（問題を解決するための手段）本発明は、このような従来の問題点に鑑み、２輪駆動、
４輪駆動に切換可能な特質を利用して、２輪駆動での走
行中の制動に際しても、その制動距離を短かくできるよ
うにしたものであって、そのだめの第１の手段として、
２輪駆動、４輪駆動に切換可能で、かつ２輪駆動側にブ
レーキを備えた車輌において、２輪駆動での走行に際し
ての制動時に、２輪駆動から４輪駆動に切換えて４輪に
制動力を付与するものであり、第２の手段として、前輪
駆動系と後輪駆動系との内の一方にクラッチ、他方にブ
レーキを夫々備えた車輌において、前記クラッチの切断
状態での走行時に、前記ブレーキのブレーキペダルの踏
込動作を検出する検出手段と、この検出手段に応動して
前記クラッチを接続する作動手段とを備えたものである
。

（作　用）２輪駆動での走行時にブレーキペダル９を踏込むと、検
出手段２９がブレーキペダル９の踏込動作を検出する。

そして作動手段２６が働き、クラッチ２５が接続するの
で、前輪４又は後輪５の２輪駆動から４輪駆動に切換わ
り、ブレーキ３Ｌ　１Ｂが前輪４及び後輪５の４輪に制
動力を付与する。

（実施例）以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第２
図は２輪駆動・４輪駆動に切換可能な農用トラクタを例
示する。第２図において、１はトラクタ車体で、エンジ
ン２、ミッションケース３等から成り、前輪４及び後輪
５を有する。６はハンドル、７はボンネット、８は運転
席である。９はブレーキペダルで、これは周知の如く左
右に一対あり、図外の連結具で連結・解除自在とされ、
その連結具の掛は外しにより左右同時又は左右独立操作
できるようになっている。なお、ブレーキペダル９はス
テップ１０下方のペダル軸１１により枢支されている。

ミッションケース３内には、第１図に示す如くクラッチ
１２を介してエンジン２に連動するトランスミッション
１３、及びこれに伝動軸１４を介して連動する後輪デフ
装置１５等が設けられている。後輪デフ装置１５は左右
一対の後輪駆動軸１６と共に後輪駆動系１７を構成する
ものであり、その各後輪駆動軸１６には後輪５を制動す
るための後輪ブレーキ１８が夫々設けられている。この
各後輪ブレーキ１８はブレーキペダル９に連動し、その
踏込み時に作動するようになっている。

伝動軸１４はギヤー機構２０を介して前輪駆動系２１の
伝動軸２２に連動連結され、また伝動軸２２は前輪デフ
装置２３及び左右一対の前輪駆動軸２４を介して前輪４
に動力を伝達するようになっている。伝動軸２２の中途
には油圧クラッチ２５が介装されている。

油圧クラッチ２５は電磁弁２６によって切断、接続動作
するようになっており、また、その電磁弁２６のソレノ
イド２７は手動スイッチ２８と検出スイッチ２９との並
列回路を介して電源３０に接続されている。

手動スイッチ２Ｂは、これをオンした時に電磁弁２６を
介して油圧クラッチ１３が接続するようになっている。

検出スイッチ２９は、ブレーキペダル９の踏込み時に、
それを検出してオンするようになっており、ブレーキペ
ダル９と接離すべく固定側に設けられている。なお、検
出スイッチ２９が検出手段を、電磁弁２６が検出手段に
応動して油圧クラッチ２６を接続する作動手段を夫々構
成する。

上記構成において、手動スイッチ２８をオンすれば、電
磁弁２６を介して油圧クラッチ２５が接続し、エンジン
２からクラッチ１２、ミッション１３を経て伝動軸１４
へと伝達された動力は、後輪デフ装置１５、後輪駆動軸
１６から後輪５へと伝達されると共に、ギヤー機構２０
、油圧クラッチ２５、前輪デフ装置２３、前輪駆動軸２
４から前輪４へと伝達される。従って、前輪４及び後輪
５の４輪駆動により強大な駆動力が得られる。

軽負荷で路上を高速走行する際には、手動スイッチ２８
をオフし、油圧クラッチ１３を切断して後輪５のみを駆
動する２輪駆動で走行する。

そこで急制動すべくブレーキペダル９を踏込むと、この
踏込動作を検出して検出スイッチ２９がオンし、電磁弁
２６を介して油圧クラッチ１３が接続するため、前輪４
側に動力を伝達する４輪駆動状態に切換ねる。従って、
左右ブレーキペダル９を同時に踏込んでブレーキ１８を
制動動作させると、その制動力は後輪５のみならず前輪
４側にも作用し、前輪４及び後輪５の４輪の回転が止ま
るので、路面との摩擦抵抗が増大し、完全停止に至るま
での制動距離を短かくして確実に停止できる。またブレ
ーキペダル９に連動してクラッチ２５が接続するため、
制動初期に４輪制動に切換えることができる。

第１図では、２輪駆動時に後輪５を駆動輪とするものを
例示したが、第３図に示すように前輪４を駆動輪とする
ものでも同様に実施できる。この場合には、前輪駆動軸
２４側に前輪ブレーキ３１が設けられ、また後輪デフ装
置１５の前段側に油圧クラッチ２５が設けられることに
なる。

なお、実施例では、検出スイッチ２９と電磁弁２６とを
利用し、油圧クラッチ２５を断続するようにしたが、こ
れに限定されず、機械的な検出手段、作動手段を介して
咬合式等のクラッチを作動させるようにしても良い。

（発明の効果）本発明方法によれば、２輪駆動での走行に際しての制動
時に、２輪駆動から４輪駆動に切換えて４輪に制動力を
付与するので、路面との摩擦抵抗が増大し、急停止時の
制動距離を短かくできる。

また本発明装置は、ブレーキペダルの踏込動作を検出手
段で検出し、これで作動手段を介してクラッチを接続す
るようにしているので、制動動作の初期にクラッチを接
続でき、４輪制動の時間を十分にとれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同ト
ラクタの側面図、第３図は他の実施例を示す構成図であ
る。１・・・トラクタ車体、４・・・前輪、５・・・後輪、
９・・・ブレーキペダル、１７・・・後輪駆動系、１８
・・・後輪ブレーキ、２１・・・前輪駆動系、２５・・
・油圧クラッチ、３１・・・前輪ブレーキ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２輪駆動、４輪駆動に切換可能で、かつ２輪駆動
側にブレーキを備えた車輌において、２輪駆動での走行
に際しての制動時に、２輪駆動から４輪駆動に切換えて
４輪に制動力を付与することを特徴とする車輌の制動方
法。
（２）前輪駆動系と後輪駆動系との内の一方にクラッチ
、他方にブレーキを夫々備えた車輌において、前記クラ
ッチの切断状態での走行時に、前記ブレーキのブレーキ
ペダルの踏込動作を検出する検出手段と、この検出手段
に応動して前記クラッチを接続する作動手段とを備えた
ことを特徴とする車輌の制動装置。