JPS6226504B2 - - Google Patents
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- JPS6226504B2 JPS6226504B2 JP56090379A JP9037981A JPS6226504B2 JP S6226504 B2 JPS6226504 B2 JP S6226504B2 JP 56090379 A JP56090379 A JP 56090379A JP 9037981 A JP9037981 A JP 9037981A JP S6226504 B2 JPS6226504 B2 JP S6226504B2
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- cage
- signal
- exit
- car
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車を収納するケージを複数個備
えた機械式立体駐車装置の入出庫管理装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an entry/exit management device for a mechanical multi-level parking system equipped with a plurality of cages for storing automobiles.
従来の機械式立体駐車装置の入出庫管理装置
は、例えば第２図及び第３図に示すように、駐車
場１の出入口２付近には操作盤３を設け、該操作
盤３には鍵５により操作のできるケージの数だけ
２接点切換式（自動車の入庫、出庫を指示する切
換え）の鍵スイツチＫ１〜Ｋ１５（第４図はケー
ジの数が15の場合を示す）を設け、鍵５をこの鍵
スイツチＫ１〜Ｋ１５に挿入して操作することに
より、その操作が行われた鍵スイツチに対応する
ケージを出入口２に呼び寄せて、出庫時には駐車
料金の計算まで駐車装置の運転と連動して行うも
のが特開昭54−12898号公報にて既に提案されて
いる。
As shown in FIGS. 2 and 3, for example, the conventional entrance/exit management device for a mechanical multilevel parking system includes an operation panel 3 near the entrance/exit 2 of the parking lot 1, and a key 5 on the operation panel 3. Two-contact switching type (switching to instruct cars to enter and exit) key switches K1 to K15 (Figure 4 shows the case where the number of cages is 15) are provided for the number of cages that can be operated by the key 5. By inserting and operating these key switches K1 to K15, the cage corresponding to the operated key switch is called to entrance 2, and when leaving the parking lot, the parking fee is calculated in conjunction with the operation of the parking device. A method has already been proposed in Japanese Patent Application Laid-open No. 12898/1983.
しかし、このような従来装置では、ケージの数
だけ複数の専用鍵と複数の鍵スイツチが必要で、
この鍵スイツチを取り付ける操作盤も必然的に大
型なものになつてしまう欠点があり、駐車場の管
理者は予めこの複数の鍵を用意しておかなければ
ならず、利用者が万一鍵を紛失すれば、その費用
はともかくとしても、管理者側がこの専用鍵を新
たに作らなければならない。又、専用鍵のため、
管理者と駐車場利用者ともに利用上それなりの配
慮も必要となることから、それだけ管理者及び利
用者に精神的な負担がかかることになり、特に鍵
の挿入口が複雑なので、管理者あるいは利用者は
自分の持つている専用鍵をどの挿入口に入れてど
の鍵スイツチを操作すべきか判断に迷う場合が多
く利用上の不便は如何ともしがたい問題があつ
た。
However, such conventional devices require multiple dedicated keys and multiple key switches for the number of cages.
The disadvantage is that the control panel to which this key switch is attached is inevitably large, and the parking lot manager must prepare multiple keys in advance, so if a user accidentally loses the key. If it is lost, the administrator will have to create a new private key, regardless of the cost. Also, because it is a private key,
Both the administrator and the parking lot users need to take some consideration when using the parking lot, which places a mental burden on the administrator and the users.In particular, since the key insertion slot is complicated, the administrator or the parking lot user will The inconvenience of use is inexcusable, as people often have trouble deciding which slot to insert their private key into and which key switch to operate.
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、ケー
ジの数に関係なく小型の操作盤で間に合い、かつ
管理者及び利用者にとつて操作がしやすく管理の
しやすい機械式立体駐車装置の入出庫管理装置を
提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to install a mechanical multilevel parking system that can be used with a small operation panel regardless of the number of cages, and that is easy to operate and manage for managers and users. The purpose is to provide a shipping management device.
第１図は本発明の制御装置の構成と入出力信号
関係の一例を示すブロツク図、第４図は本発明の
操作盤の一例を示す正面図、第５図及び第６図は
本発明装置の動作を説明する説明図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration and input/output signal relationship of the control device of the present invention, FIG. 4 is a front view showing an example of the operation panel of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are the apparatus of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the operation.
図中第２図及び第３図と同一符号のものは同一
のものを示すが、１０は立体駐車場１の出入口２
付近の設けられた本発明による操作盤、１１はこ
の操作盤１０に設けられた自動車のキーの挿入
口、１２はこの操作盤１０に設けられ、自動車の
入庫時に操作される入庫釦、１３はこの操作盤１
０に設けられ、挿入口１１に挿入された自動車の
キーを周知のパターン認識手段により識別して認
識信号１３ａを出力するパターン認識装置、１４
はこの操作盤１０に設けられ、自動車の出庫時に
操作される出庫釦、１５はこの操作盤１０に設け
られ、駐車料金を表示する料金表示装置、１６は
操作盤１０に設けられた料金投入口、１７は料金
投入口１６から投入された硬貨の金額を表示する
投入金額表示装置、１８は料金投入口１６から投
入された金額が駐車料金を上回る場合に、硬貨が
返却される料金返却口、１９はこの立体駐車装置
の操作方法が記載されている説明板、２０は立体
駐車装置のケージを駆動する周知の駆動装置３０
を制御する制御装置で、入庫ケージ決定装置２１
と記憶装置２２と出庫ケージ選定装置２４とカウ
ンタ２３，２６と駐車料金計算装置２５と判定装
置２７とで構成されている。この入庫ケージ決定
装置２１は入庫釦１２が操作されると、たとえば
出入口に最も近い空ケージあるいは立体駐車装置
の負荷がバランス状態を保つ最も最適な空ケージ
を選択してケージ信号２１ａを出力する。記憶装
置２２は入庫ケージ決定装置２１により選択され
たケージに対応するアドレスに、パターン認識装
置１３の認識信号を記憶する。一方、出庫ケージ
選定装置２４は出庫釦１４が操作されると、パタ
ーン認識装置１３の認識信号と同一の信号を記憶
装置２２の記憶内容から選び出し、出庫ケージを
選定する。又、カウンタ２３は自動車の入庫時に
時間のカウントを開始し、出庫時にカウントを停
止して駐車時間を検出し、カウンタ２６は料金投
入口１６から硬貨が投入されるたびに投入金額を
算出し、駐車料金計算装置２５はカウンタ２３が
出力する出力信号２３ａ、即ち駐車時間情報に応
じて予め定められた時間と料金との関係から駐車
料金を算出し信号２５ａを出力する。判定装置２
７は駐車料金計算装置２５の出力信号２５ａとカ
ウンタ２６の出力信号２６ａとを比較して一致す
ると出力信号２７ａを発する装置である。 In the figure, the same reference numerals as in Figures 2 and 3 indicate the same thing, and 10 is the entrance 2 of the multi-story parking lot 1.
An operation panel according to the present invention provided nearby, 11 is a car key insertion slot provided on this operation panel 10, 12 is a parking button provided on this operation panel 10 and operated when parking a car, 13 is a This control panel 1
0, a pattern recognition device 14 for identifying a car key inserted into an insertion slot 11 by a well-known pattern recognition means and outputting a recognition signal 13a;
15 is an exit button provided on this operation panel 10 and operated when the car leaves the garage; 15 is a fee display device provided on this operation panel 10 and displays the parking fee; 16 is a fee input slot provided on the operation panel 10. , 17 is an input amount display device that displays the amount of coins inserted from the fee slot 16, 18 is a toll return slot where the coins are returned when the amount inserted from the toll slot 16 exceeds the parking fee; Reference numeral 19 denotes an explanation board describing how to operate this multi-level parking system, and 20 indicates a well-known drive device 30 for driving the cage of the multi-level parking system.
A control device that controls the storage cage determining device 21.
, a storage device 22 , an exit cage selection device 24 , counters 23 and 26 , a parking fee calculation device 25 , and a determination device 27 . When the warehousing button 12 is operated, the warehousing car determining device 21 selects, for example, the empty cage closest to the entrance or exit, or the most optimal empty car in which the load of the multi-level parking system is maintained in a balanced state, and outputs a cage signal 21a. The storage device 22 stores the recognition signal of the pattern recognition device 13 at the address corresponding to the cage selected by the warehousing cage determining device 21. On the other hand, when the exit button 14 is operated, the exit cage selection device 24 selects the same signal as the recognition signal of the pattern recognition device 13 from the storage contents of the storage device 22, and selects the exit cage. Further, the counter 23 starts counting the time when the car enters the parking lot, and stops counting when the car leaves the parking lot to detect the parking time, and the counter 26 calculates the amount of money inserted each time a coin is inserted from the toll slot 16. The parking fee calculation device 25 calculates the parking fee from the output signal 23a outputted by the counter 23, that is, the relationship between the fee and the predetermined time according to the parking time information, and outputs a signal 25a. Judgment device 2
7 is a device that compares the output signal 25a of the parking fee calculation device 25 and the output signal 26a of the counter 26, and when they match, outputs an output signal 27a.
次に、簡単のためケージ数が10個の垂直循環式
立体駐車装置に本発明を利用した一例を挙げ、本
発明装置の動作を図面を用いて説明する。 Next, for the sake of simplicity, an example will be given in which the present invention is applied to a vertical circulation multi-level parking system having 10 cages, and the operation of the present invention will be explained with reference to the drawings.
まず自動車の入庫時に自動車の入庫を希望する
利用者は自動車を立体駐車装置の入口に止めて、
第５図のステツプ１において立体駐車装置の操作
盤１０のキー挿入口１１に自動車のキーを挿入し
て、操作盤１０の入庫釦１２を押す。すると、空
ケージ呼び信号１２ａが操作盤１０より制御装置
２０内の入庫ケージ決定装置２１に入力され、入
庫ケージ決定装置２１はたとえば出入口に最も近
い空ケージあるいは立体駐車装置の負荷がバラン
ス状態を保つ最も最適な空ケージを選択してケー
ジ信号２１ａ（信号内容は１番ケージであれば
A1、２番ケージであればA2，……，10番ケージ
であればA10とする）と運転指令信号２１ｂとを
駆動装置３０に送り、駆動装置３０によりケージ
信号２１ａで指定された空ケージを出入口に着床
させる（ステツプ２）。又入庫ケージ決定装置２
１は最適な空ケージを選択すると、ステツプ３に
おいてその空ケージに対応した記憶装置２２のア
ドレス（１番ケージであればB1、２番ケージで
あればB2，……，10番ケージであればB10）を指示
するアドレス信号２１ｃと書き込みを指示する書
き込み信号２１ｄとを記憶装置２２に入力して、
操作盤１０内に設けられた周知のパターン認識装
置１３により得られる自動車のキーの認識信号１
３ａを記憶装置２２の前述のアドレス信号２１ｃ
により指示されたアドレスに記憶させる。この自
動車のキーの認識信号１３ａは当然入庫車個有の
信号を記憶することになる。さらに、入庫ケージ
決定装置は最適な空ケージを選択すると、ステツ
プ４において前述のケージ信号２１ａとカウント
開始信号２１ｅとをカウンタ２３に入力するた
め、カウンタ２３はこの時点より該当ケージに入
庫される自動車の駐車時間をカウントし始める。 First, when the car is parked, the user who wishes to park the car should park the car at the entrance of the multi-story parking system.
In step 1 of FIG. 5, the car key is inserted into the key insertion slot 11 of the operation panel 10 of the multilevel parking system, and the entry button 12 of the operation panel 10 is pressed. Then, the empty cage call signal 12a is input from the operation panel 10 to the parking cage determining device 21 in the control device 20, and the parking cage determining device 21 maintains a balanced state of the load of the empty cage or multi-level parking device closest to the entrance/exit, for example. Select the most optimal empty cage and select the cage signal 21a (if the signal content is the 1st cage)
A 1 , A 2 for the 2nd cage, A 10 for the 10th cage) and the operation command signal 21b are sent to the drive device 30, and the drive device 30 sends the signal specified by the cage signal 21a. Place the empty cage at the entrance (step 2). Also, storage cage determining device 2
1 selects the optimal empty cage, and in step 3, the address of the storage device 22 corresponding to that empty cage (B 1 for the 1st cage, B 2 for the 2nd cage, ..., 10th cage) If there is, input an address signal 21c instructing B 10 ) and a write signal 21d instructing writing into the storage device 22,
Car key recognition signal 1 obtained by a well-known pattern recognition device 13 provided in the operation panel 10
3a as the aforementioned address signal 21c of the storage device 22.
is stored at the address specified by. Naturally, this car key recognition signal 13a is a signal unique to the vehicle in storage. Furthermore, when the storage car deciding device selects the most suitable empty car, the car signal 21a and the count start signal 21e described above are input to the counter 23 in step 4. Start counting parking time.
尚、選択された空ケージが出入口に着床する
と、駆動装置（図示しない）により出入口に設け
られたゲート（図示しない）が解放されるため利
用者はステツプ５において操作盤１０のキー挿入
口１１から自動車のキーを抜き取つて自動車をケ
ージに入庫させれば入庫動作は完了する。 Note that when the selected empty cage lands on the entrance/exit, the gate (not shown) provided at the entrance/exit is released by the drive device (not shown), so the user must press the key insertion slot 11 of the operation panel 10 in step 5. When the car key is removed from the cage and the car is put into the cage, the warehousing operation is completed.
次に自動車の出庫動作について説明する。以下
説明の都合上、今１番ケージが出入口に着床して
おり、１番ケージ、２番ケージ，……10番ケージ
に現在入庫されている自動車のキーの認識信号の
内容がそれぞれX1，X2，……，X10、出庫しよう
とする自動車のキーの認識信号の内容がX3であ
る場合、即ち３番ケージの自動車を出庫させる場
合について述べる。 Next, the operation of leaving the vehicle will be explained. For the sake of explanation below, cage No. 1 is currently sitting at the entrance and exit, and the contents of the recognition signal for the keys of the cars currently parked in cage No. 1, cage No. 2, cage No. 10 are X 1, respectively. , X 2 , .
まず利用者は、第６図のステツプ１において操
作盤１０のキー挿入口１１に自動車のキーを挿入
して出庫釦１４を押す。すると、出庫信号１４ａ
が操作盤１０より制御装置２０内の出庫ケージ選
定装置２４に入力されるため、出庫ケージ選定装
置２４はステツプ２においてまず記憶装置２２の
１番ケージのアドレスB1を指示するアドレス信
号２４ａと読み出しを指示する読み出し信号２４
ｂとを記憶装置２２に入力して、アドレスB1の
記憶内容、すなわち１番ケージに現在入庫されて
いる自動車のキーの認識信号内容X1を出力信号
２２ａとして出力させる。 First, in step 1 of FIG. 6, the user inserts the car key into the key insertion slot 11 of the operation panel 10 and presses the exit button 14. Then, the exit signal 14a
is input from the operation panel 10 to the delivery cage selection device 24 in the control device 20, so in step 2, the delivery cage selection device 24 first reads out the address signal 24a instructing the address B1 of the No. 1 cage in the storage device 22. readout signal 24 that instructs
b is input into the storage device 22, and the stored content of the address B1 , that is, the recognition signal content X1 of the key of the car currently stored in the car No. 1 is outputted as the output signal 22a.
次に出庫ケージ選定装置２４は記憶装置２２よ
り得られる出力信号２２ａの内容X1と操作盤１
０のパターン認識装置１３より得られる出庫車の
キーの認識信号１３ａの内容X3とを比較する。
この場合、それぞれの信号内容が相違するため、
次に出庫ケージ選定装置２４は記憶装置２２の２
番ケージのアドレスB2を指示するアドレス信号
２４ａと読み出しを指示する読み出し信号２４ｂ
とを記憶装置２２に入力して、２番ケージに現在
入庫されている自動車のキーの認識信号内容X2
を出力信号２２ａとして出力させる。次に出庫ケ
ージ選定装置２４は前述の場合と同様記憶装置２
２より得られる出力信号２２ａの内容X2と操作
盤１０のパターン認識装置１３より得られる出庫
車のキーの認識信号１３ａの内容X3とを比較す
る。この場合も又、それぞれの信号内容が相違す
るため、出庫ケージ選定装置２４は次に３番ケー
ジのアドレスB3を指示するアドレス信号２４ａ
と読み出しを指示する読み出し信号２４ｂとを記
憶装置２２に入力して、３番ケージに現在入庫さ
れている自動車のキーの認識信号内容X3を出力
信号２２ａとして出力させ、パターン認識装置１
３より得られる出庫車のキーの認識信号１３ａの
内容X3と一致することを確認する（一致しない
場合は一致するまで前述の動作をくり返す）。信
号内容が一致すると、出庫すべき自動車を収納し
ているケージが３番ケージであることがわかるた
め、ステツプ３において出庫ケージ選定装置２４
は内容A3のケージ信号２４ｅと運転指令信号２
４ｃとを駆動装置３０に送り、３番ケージを出入
口に着床させる。又、出庫ケージ選定装置２４は
ステツプ４において内容A3のケージ信号２４ｅ
とカウント停止信号２４ｄとをカウンタ２３に入
力して、３番ケージに入庫されている自動車の駐
車時間のカウントを停止させる。カウント２３は
出庫ケージ選定装置２４より内容A3のケージ信
号２４ｅとカウント停止信号２４ｄとが入力され
ると出力信号２３ａを駐車料金計算装置２５に送
る。駐車料金計算装置２５はステツプ５において
カウンタ２３の出力信号２３ａに応じてあらかじ
め定められた時間と料金との関係より駐車料金を
算出して、出力信号２５ａを操作盤１０の料金表
示装置１５に入力する。料金表示装置１５は駐車
料金計算装置２５の出力信号２５ａにより所定の
駐車料金を表示する（ステツプ５）。利用者はス
テツプ６においてこの料金表示装置１５の表示に
より駐車料金を知ることができ、料金投入口１６
から硬貨を投入する。硬貨が投入されるたびに操
作盤１０より信号１６ａが制御装置２０内のカウ
ンタ２６に入力され、カウンタ２６は操作盤１０
の投入金額表示装置１７に出力信号２６ａを入力
して投入金額を表示させる。ステツプ７において
駐車料金と投入金額とが一致、つまり駐車料金計
算装置２５の出力信号２５ａとカウンタ２６の出
力信号２６ａとが一致すると、制御装置２０内の
判定装置２７より出力信号２７ａが駆動装置（図
示しない）に発せられ立体駐車装置の出入口に設
けられたゲート（図示しない）が開いて自動車が
出庫できる状態になる。 Next, the delivery cage selection device 24 selects the content X 1 of the output signal 22a obtained from the storage device 22 and the operation panel 1.
The contents of the key recognition signal 13a of the leaving car key obtained from the pattern recognition device 13 of No. 0 are compared with the contents X3 .
In this case, since the contents of each signal are different,
Next, the delivery cage selection device 24
An address signal 24a that instructs the address B2 of the number cage and a read signal 24b that instructs reading.
is input into the storage device 22, and the recognition signal content X 2 of the key of the car currently stored in cage No. 2 is inputted into the storage device 22.
is output as the output signal 22a. Next, the delivery cage selection device 24 uses the storage device 2 as in the case described above.
The content X 2 of the output signal 22a obtained from step 2 is compared with the content X 3 of the key recognition signal 13a of the leaving car key obtained from the pattern recognition device 13 of the operation panel 10. In this case as well, since the respective signal contents are different, the exit cage selection device 24 then sends an address signal 24a that instructs the address B3 of the third cage.
and a readout signal 24b instructing readout to the storage device 22 to output the recognition signal content X 3 of the key of the car currently stored in cage No. 3 as the output signal 22a, and the pattern recognition device 1
Confirm that the content matches the content X3 of the key recognition signal 13a of the leaving car key obtained from step 3 (if they do not match, repeat the above-mentioned operation until they match). If the signal contents match, it is known that the cage containing the car to be taken out is the cage No. 3, so in step 3, the exit cage selection device 24
is content A 3 cage signal 24e and operation command signal 2
4c to the drive device 30, and the No. 3 cage is placed at the entrance/exit. Further, in step 4, the delivery cage selection device 24 selects the cage signal 24e of content A3 .
and a count stop signal 24d are input to the counter 23 to stop counting the parking time of the car stored in the third cage. The counter 23 sends an output signal 23a to the parking fee calculation device 25 when the cage signal 24e of content A3 and the count stop signal 24d are inputted from the exit car selection device 24. In step 5, the parking fee calculation device 25 calculates the parking fee based on the relationship between the predetermined time and the fee according to the output signal 23a of the counter 23, and inputs the output signal 25a to the fee display device 15 of the operation panel 10. do. The fee display device 15 displays a predetermined parking fee based on the output signal 25a of the parking fee calculation device 25 (step 5). In step 6, the user can know the parking fee from the display on the fee display device 15, and then press the fee input slot 16.
Insert coins from. Every time a coin is inserted, a signal 16a is input from the operation panel 10 to the counter 26 in the control device 20, and the counter 26
The output signal 26a is input to the input amount display device 17 to display the input amount. In step 7, when the parking fee and the input amount match, that is, when the output signal 25a of the parking fee calculation device 25 and the output signal 26a of the counter 26 match, the determination device 27 in the control device 20 outputs the output signal 27a to the drive device ( A gate (not shown) provided at the entrance/exit of the multi-story parking system opens, allowing the car to leave the parking lot.
したがつて、利用者はステツプ８においてキー
の挿入口１１から自動車のキーを抜き取つて自動
車を出庫する。 Therefore, in step 8, the user removes the car key from the key insertion slot 11 and leaves the car.
以上の説明からわかるように本発明は操作盤に
周知のパターン認識装置を設けて、単一の挿入口
から挿入される自動車のキーをパターン認識する
ことにより各自動車個有の信号を自動的に抽出
し、これを自動車の入出庫操作及び駐車料金の計
算に利用して、自動車の入出庫動作及び駐車料金
の計算を関連づけて自動的に行うため、操作盤自
体をケージの数に関係なく極めて簡略化でき、利
用者が操作盤の操作に戸惑うことがないばかり
か、管理人側では専用キー等何も予め準備する必
要がなく、もちろん駐車券のように用紙の補充・
確認等の手間もかからない。又、本発明は利用者
あるいは管理者が自動車入庫後、自動車のキーの
み保管すればすむため各ケージ毎に専用キーを設
けて管理する場合と比べてキーの紛失及び破損の
恐れが大巾に少なくなる。又、自動車のキーを操
作盤の挿入口に挿入している間、即ち駐車装置を
運転している間は、自動車の入出庫運転が物理的
に不可能なので、きわめて安全な入出庫管理装置
を得ることができる。
As can be seen from the above description, the present invention provides a well-known pattern recognition device on the operation panel to recognize the pattern of the car key inserted through a single insertion slot, thereby automatically generating signals unique to each car. This is extracted and used for car entry/exit operations and parking fee calculations, and the operation panel itself is extremely flexible regardless of the number of cages. Not only can it be simplified and users are not confused about how to operate the control panel, the administrator does not need to prepare anything such as a special key in advance, and of course it is easy to replenish paper like parking tickets.
There is no need for confirmation etc. Furthermore, since the present invention allows the user or manager to keep only the car key after the car is parked, the risk of losing or damaging the key is greatly reduced compared to the case where a dedicated key is provided and managed for each cage. It becomes less. Additionally, since it is physically impossible to enter or exit a vehicle while the car key is inserted into the insertion slot of the control panel, that is, while the parking device is being operated, an extremely safe entry/exit control device is required. Obtainable.
第１図は本発明の制御装置の構成と入出力信号
関係の一例を示すブロツク図、第２図は従来の立
体駐車場の全体を示す斜視図、第３図は駐車装置
を操作する従来の操作盤の正面図、第４図は本発
明の操作盤の一例を示す正面図、第５図は本発明
装置による入庫動作を示すフローチヤート図、第
６図は本発明装置による出庫動作を示すフローチ
ヤート図である。
１……駐車場、２……出入口、３，１０……操
作盤、１１……自動車のキーの挿入口、１２……
入庫釦、１３……パターン認識装置、１３ａ……
認識信号、１４……出庫釦、２０……制御装置、
２１……入庫ケージ決定装置、２２……記憶装
置、２４……出庫ケージ選定装置、２３，２６…
…カウンタ、２５……駐車料金計算装置、２７…
…判定装置、３０……駆動装置。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the control device of the present invention and the relationship between input and output signals, FIG. 2 is a perspective view showing the entire conventional multi-level parking lot, and FIG. FIG. 4 is a front view of the operation panel, FIG. 4 is a front view showing an example of the operation panel of the present invention, FIG. 5 is a flow chart showing the warehousing operation by the device of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing the unloading operation by the device of the present invention. It is a flowchart diagram. 1...Parking lot, 2...Entrance/exit, 3, 10...Operation panel, 11...Car key insertion slot, 12...
Stocking button, 13...Pattern recognition device, 13a...
recognition signal, 14... exit button, 20... control device,
21...Incoming cage determination device, 22...Storage device, 24...Outgoing cage selection device, 23, 26...
...Counter, 25...Parking fee calculation device, 27...
...determination device, 30... drive device.
Claims (1)
式立体駐車装置の出入口付近には操作盤が設けら
れ、該操作盤の操作に応じて制御装置と駆動装置
により、前記駐車装置が運転されるものにおい
て、前記操作盤には自動車のキーの単一の挿入口
と該自動車のキーのパターンを認識して認識信号
を出力するパターン認識装置を設け、前記制御装
置には記憶装置と入庫ケージ決定装置と出庫ケー
ジ選定装置とを備え、前記記憶装置は前記入庫ケ
ージ決定装置が決定する入庫ケージに対応するア
ドレスに前記パターン認識装置の前記認識信号を
記憶するとともに、前記出庫ケージ選定装置は前
記記憶装置から出庫しようとする自動車のキーに
対応する前記パターン認識装置の認識信号を選別
し、該認識信号が記憶されている前記記憶装置の
アドレスから出庫ケージを選定し、前記入庫ケー
ジ決定装置及び前記出庫ケージ選定装置により前
記駆動装置を動作させることを特徴とする機械式
立体駐車装置の入出庫管理装置。1 A mechanical multilevel parking system equipped with a plurality of cages for storing automobiles is provided with an operation panel near the entrance, and the parking system is operated by a control device and a drive device in accordance with the operation of the operation panel. The operation panel is provided with a single insertion slot for a car key and a pattern recognition device that recognizes the pattern of the car key and outputs a recognition signal, and the control device includes a storage device and a storage cage determining device. and an exit cage selection device, the storage device stores the recognition signal of the pattern recognition device in an address corresponding to the entry cage determined by the storage cage determination device, and the exit cage selection device stores the recognition signal in the storage device. Selects a recognition signal of the pattern recognition device corresponding to the key of the car to be taken out of the garage, selects an exit cage from the address of the storage device in which the recognition signal is stored, and selects the exit cage from the storage cage determination device and the exit cage. An entry/exit management device for a mechanical multilevel parking system, characterized in that the drive device is operated by a cage selection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56090379A JPS57204986A (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Parking management for mechanical type three-dimensional parking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56090379A JPS57204986A (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Parking management for mechanical type three-dimensional parking equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57204986A JPS57204986A (en) | 1982-12-15 |
| JPS6226504B2 true JPS6226504B2 (en) | 1987-06-09 |
Family
ID=13996927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56090379A Granted JPS57204986A (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Parking management for mechanical type three-dimensional parking equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57204986A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0681501A (en) * | 1992-09-03 | 1994-03-22 | Hitachi Zosen Corp | Garaging controller of multistoried parking area |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5412898A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic fare accepting device of parking lots |
-
1981
- 1981-06-11 JP JP56090379A patent/JPS57204986A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57204986A (en) | 1982-12-15 |
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