JPS62267009A - 圧延機の学習制御方法 - Google Patents
圧延機の学習制御方法Info
- Publication number
- JPS62267009A JPS62267009A JP61111576A JP11157686A JPS62267009A JP S62267009 A JPS62267009 A JP S62267009A JP 61111576 A JP61111576 A JP 61111576A JP 11157686 A JP11157686 A JP 11157686A JP S62267009 A JPS62267009 A JP S62267009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- deformation resistance
- rolling load
- value
- steel type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野１
本発明は、圧延機の学習制御方法に係り、特に圧延殿の
セットアツプモデルを用いて算出された計口値と実際の
圧延の結果得られる実績値との差により前記モデルを修
正する圧延機の学習制御方法の改良に関する。 【従来の技術】 近年、圧延機で圧延する際に、適正なＯ−ル間度、圧延
速度等を１ｑるために計算別により操作量の予測計ｐを
行い、その予測計算結果に基づいて各操作量を設定する
ようにしている。このようにして設定された操作量によ
る圧延において、製品に要求される所定の厚み精度が１
９られるか否かは、前記の予測計口に使用するセットア
ツプモデルの粘度に依存する。 前記セットアツプモデルの精度を上げる方法として、実
′ｇ１値に基づき前記モデルによる計算時に補正を加え
る学習制御が一般的に行われている。 このセットアツプモデルのうち厚み精度に大きな影響を
与える数式モデルとして、圧延荷重式が上げられる。こ
の圧延荷重式の学習−制御方法して、次式に示す修正係
１２を学習ザる方法がよく行われている。 Ｐ ＝、Ｚ−Ｐ、ｏ ・・・・・・・
・・（１）ここで、Ｐは圧延荷重予測値、Ｐｏは数式モ
デル計算値、Ｚは修正係数を示す。 上記（１）式における圧延荷重の数式モデル計算値Ｐｏ
は一般的に次式で表わされる。 Ｐｏ＝Ｂ−に−ぶｄ−ＱＰ ・・・・・・・・・（２）
ここで、Ｂは圧延材の板幅、Ｋは圧延材の変形抵抗１．
ｌは接触弧長、Ｑｐは圧下カ関故を示ず。 上記（２）式における圧下力関数Ｑｐは次式により表わ
される。 Ｑｐ＝ ｆ（μ、Ｒ−１Ｈ１γ、 ”ｉｓ （ｂ）
・・・・・・・・・（３） ここで、μはロールと材料間の摩擦係数、Ｒ′は偏平ロ
ール半径、Ｈは入側材料厚、γは圧下率、ｔ「は前方張
力、１ｂは後方張力を示す。 上記（２）式の圧下力関数Ｑｐを表わす公知の式として
は、次式に示すＨｉｌｌの式がある。 Ｑｐ＝ （１，０８＋１．７９ μｍ ｎ「７下−１，
０２γ）・ Ｏ（ｔｆ、ｔｂ） ・・・・・・・・・（４） ここで、＜１（ｔｒ、（ｂ）は人出側張力補正式上記（
１）〜（３）式の圧延荷重式において、不確定要素は変
形抵抗にとｙｌ擦係数μである。従来の圧延機の学習制
御方法においては、この変形抵抗にと摩擦係数μとの誤
差を一括して修正係数Ｚで補正するようにしている。従
って、修正係数７の物理的意味が不明確であり、この修
正係数７によっては、上記２つの不確定要素、つまり変
形抵抗にと摩擦係数μの変化を学習することは困難であ
るという問題点を有する。 これに対し、前記修正係数７を、圧延油種類、ワークロ
ール種類、圧延材料等の操業条件の要因別に細分化する
方法も考えられる。しかしながら、実際の操業において
は前記修正係数７の更新周期が長いため、要因別に修正
係数７を細分化する場合には、不確定要素の変化に対す
る追従性が低下する等の問題点を有し、学習制御はそれ
ほど効果的ではない。 又、特開昭５１−５５７６６号公報で開示されるように
、前記Ｈ１１１の式を更に簡略した式に基づいて、因子
毎の学習制御を行うようにしたものが提案されている。 しかしながら、この提案における圧延機の中門制御方法
は、前記）−ｊｉｆｆの式を簡略化した分だけ予測精度
が低下するという問題点を有する。
セットアツプモデルを用いて算出された計口値と実際の
圧延の結果得られる実績値との差により前記モデルを修
正する圧延機の学習制御方法の改良に関する。 【従来の技術】 近年、圧延機で圧延する際に、適正なＯ−ル間度、圧延
速度等を１ｑるために計算別により操作量の予測計ｐを
行い、その予測計算結果に基づいて各操作量を設定する
ようにしている。このようにして設定された操作量によ
る圧延において、製品に要求される所定の厚み精度が１
９られるか否かは、前記の予測計口に使用するセットア
ツプモデルの粘度に依存する。 前記セットアツプモデルの精度を上げる方法として、実
′ｇ１値に基づき前記モデルによる計算時に補正を加え
る学習制御が一般的に行われている。 このセットアツプモデルのうち厚み精度に大きな影響を
与える数式モデルとして、圧延荷重式が上げられる。こ
の圧延荷重式の学習−制御方法して、次式に示す修正係
１２を学習ザる方法がよく行われている。 Ｐ ＝、Ｚ−Ｐ、ｏ ・・・・・・・
・・（１）ここで、Ｐは圧延荷重予測値、Ｐｏは数式モ
デル計算値、Ｚは修正係数を示す。 上記（１）式における圧延荷重の数式モデル計算値Ｐｏ
は一般的に次式で表わされる。 Ｐｏ＝Ｂ−に−ぶｄ−ＱＰ ・・・・・・・・・（２）
ここで、Ｂは圧延材の板幅、Ｋは圧延材の変形抵抗１．
ｌは接触弧長、Ｑｐは圧下カ関故を示ず。 上記（２）式における圧下力関数Ｑｐは次式により表わ
される。 Ｑｐ＝ ｆ（μ、Ｒ−１Ｈ１γ、 ”ｉｓ （ｂ）
・・・・・・・・・（３） ここで、μはロールと材料間の摩擦係数、Ｒ′は偏平ロ
ール半径、Ｈは入側材料厚、γは圧下率、ｔ「は前方張
力、１ｂは後方張力を示す。 上記（２）式の圧下力関数Ｑｐを表わす公知の式として
は、次式に示すＨｉｌｌの式がある。 Ｑｐ＝ （１，０８＋１．７９ μｍ ｎ「７下−１，
０２γ）・ Ｏ（ｔｆ、ｔｂ） ・・・・・・・・・（４） ここで、＜１（ｔｒ、（ｂ）は人出側張力補正式上記（
１）〜（３）式の圧延荷重式において、不確定要素は変
形抵抗にとｙｌ擦係数μである。従来の圧延機の学習制
御方法においては、この変形抵抗にと摩擦係数μとの誤
差を一括して修正係数Ｚで補正するようにしている。従
って、修正係数７の物理的意味が不明確であり、この修
正係数７によっては、上記２つの不確定要素、つまり変
形抵抗にと摩擦係数μの変化を学習することは困難であ
るという問題点を有する。 これに対し、前記修正係数７を、圧延油種類、ワークロ
ール種類、圧延材料等の操業条件の要因別に細分化する
方法も考えられる。しかしながら、実際の操業において
は前記修正係数７の更新周期が長いため、要因別に修正
係数７を細分化する場合には、不確定要素の変化に対す
る追従性が低下する等の問題点を有し、学習制御はそれ
ほど効果的ではない。 又、特開昭５１−５５７６６号公報で開示されるように
、前記Ｈ１１１の式を更に簡略した式に基づいて、因子
毎の学習制御を行うようにしたものが提案されている。 しかしながら、この提案における圧延機の中門制御方法
は、前記）−ｊｉｆｆの式を簡略化した分だけ予測精度
が低下するという問題点を有する。
【５Ｎ明の目的】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、変形抵抗及び摩擦係数の変化に追従して圧延荷重
を予測することができ、これにより、圧延荷車、先進率
等の予測精度を向上することのできる圧延機の学習制御
方法を提供することを目的とする。
って、変形抵抗及び摩擦係数の変化に追従して圧延荷重
を予測することができ、これにより、圧延荷車、先進率
等の予測精度を向上することのできる圧延機の学習制御
方法を提供することを目的とする。
本発明は、圧延機のセットアツプモデルを用いて口出さ
れた計算値と実際の圧延の結果得られる実績値との差に
より前記モデルを修正する圧延機の学習制御方法におい
て、第１図にその要旨を示す如く、学習対象材料の鋼種
が前回の学習対象材料の鋼種と異なるときは、圧延荷重
計算値と圧延荷車実績値の差を変形抵抗の誤差として学
習し、学習対象材料の鋼種と前回の学習対象材料の鋼種
が等しいとぎは、圧延荷重計算値と圧延荷重実績値の差
を摩擦係数の誤差として学習することにより、上記目的
を達成するものである。
れた計算値と実際の圧延の結果得られる実績値との差に
より前記モデルを修正する圧延機の学習制御方法におい
て、第１図にその要旨を示す如く、学習対象材料の鋼種
が前回の学習対象材料の鋼種と異なるときは、圧延荷重
計算値と圧延荷車実績値の差を変形抵抗の誤差として学
習し、学習対象材料の鋼種と前回の学習対象材料の鋼種
が等しいとぎは、圧延荷重計算値と圧延荷重実績値の差
を摩擦係数の誤差として学習することにより、上記目的
を達成するものである。
【作用１
本発明は、前出（１）式の圧延荷重式における修正係数
Ｚを変形抵抗にとＦＪ擦係数μに分類し、この分類にＭ
づき学習するようにしたものである。 即ち、本発明は以下の知見に基づきなされたものである
。 ＋ｉｆｆ記変形抵抗には圧延材の鋼種により変化するも
のであり、同−鋼種内での変形抵抗にのばらつきは比較
的少ないこと、及び、前記摩擦係数μはロールの粗度、
ロールの温度、潤滑条件等の変化により比較的緩かに変
動し、且つ圧延材の鋼種の変化によるＩ！Ｚ ｒ！Ａ係
数μの変動は少ないこととの知見に基づいてなされたも
のである。なお、前記変形抵抗にのばらつきは、材料の
成分値や前工程での温度履歴を用いて補正することによ
り大部分が予測可能である。 本発明において、学習対象材料の鋼種が前回の学習対象
材料の鋼種と異なるときは、圧延荷ｍ計算値と圧延荷重
実績値の差を変形抵抗の誤差として学習し、学習対象材
料の鋼種と前回の学習対象材料の鋼種が等しいときは、
圧延荷重計算値と圧延荷重実績値の差を１ｆ擦係数の誤
差として学習することにより、従来は変形抵抗にと＃ｔ
ｆｉ係数μ係数式差を一括して修正係数７として捉え、
この修正係数２で補正するようにしていたちのであるが
、本発明においては、変形抵抗Ｋ及び摩擦係数μを分離
して学習することができる。これにより、変形抵抗及び
摩擦係数の変化に追従してセットアツプモデルの圧延荷
重予測精度及び先進率予測精度を向上することができる
。これにより、セットアツプモデルの圧下開度、ロール
速度の精度を向上することができ、最終的には製品の厚
み精度を向上することができる。 【実施例】 以下、図面を参照して、本発明に係る圧延機の学習制御
方法の実施例を詳細に説明する。 本実施例は、圧延機のセットアツプ、モデルを用いて口
出された計算値と実際の圧延の結果１ｎられる実績値と
の差により前記モデルを修正する圧延機の学習制御方法
において、学習対象材料の！＄４Ｆｉが前回の学習対象
材料の鋼種と異なるときは、圧延荷重計算値と圧延荷重
実績値の差を変形抵抗の誤差として学習し、学習対象材
料の鋼種と前回の学習対象材料の鋼種が等しいときは、
圧延荷重計０値と圧延荷重実績値の差をｌ！！擦係数の
誤差として学習するものである。 前記変形抵抗誤差の学習は以下のようにして行う。 まず、前出（２）式により、実測荷重ＰＭを数式モデル
計口値ｐｏに代入して変形抵抗Ｋを逆算する。 ｌち、次式の関係から変形抵抗逆算値Ｋｇを算出する。 Ｋ ｇ ＝ Ｐ Ｍ ／ Ｂ−ぶｄ−ＱＰ ・・・・・
・・・・（５）ここで、変形抵抗逆算値に８を算出する
際の圧下刃閏数Ｑｐ１．を前出（４）式により算出する
。又、圧下力関数Ｑｐを算出する際の偏平ロール半径Ｒ
′はいかに示すヒツチコックの偏平ロール半径式により
求める。 Ｒ”＝Ｒ［１＋ （１６／π）（（１−υ２）／Ｅ）×
（Ｐ／γΔｈＢ）］ ・・・・・・・・・（６）こ
こで、Ｒはロール半径、Ｅはロールのヤング率、υはロ
ールのポアソン比、Ｐは圧延荷重、Δｈは圧下足を示す
。 次に、逆算して求めた変形抵抗逆算値Ｋｇから次式の関
係により変形抵抗修正係数Ｚ ｋ ＋ ｉ、Ｉを算出す
る。 Ｚｋ、ｉ＋＋＝α （Ｋｇ／Ｋｏ） ＋（１−α）・Ｚｋ、ｉ ・・・（７）ここで、Ｚ
ｋ ＊ ｉｌｌ、Ｚｋ、ｉは変形抵抗修正係数、Ｋｇは
変形抵抗逆算値、Ｋｏは変形抵抗計算値、αは学習制御
ゲイン（０＜αく１）を示す。 なＪ３、前記（７）式における各符号の添字ｉは当該材
料に、添字ｉ＋１は次の材料に使用することを示す。又
、次の材料にお・ける設定計算においては、変形抵抗Ｋ
を前記変形抵抗修正係数Ｚｋ、１．１を用いて修正し、
この修正したものを使用する。 即ち、次式の関係により変形抵抗Ｋを修正する。 Ｋ＝Ｚｋ、；−＋・Ｋｏ ・・・・・・・＝＜８）次
に、摩擦係数誤差の学習について説明する。 まず、前出（２）、（４）、（６）式を用い、実測荷重
ＰＭに数式モデル計算１１ＩＩＰｏが一致するように、
ニュートン法によりＦＪ擦係数μを逆算する。この摩擦
係数μの逆算により得られたＰｊｉ！！係数逆算値μｇ
から、次式の関係に基づきＩＩＩＥ（係数修正係数Ｚ
ｐ−、ｉ、Ｉを算出する。 Ｚ７．、ｉ、Ｉ＝β・（μｇ／μＧ） ＋（１−β）・Ｚ ＋ｉ ・・・（９）声 ここで、Ｚ＝、１、Ｚ ｉは摩擦係数逆算値Ａｔ−
１と− 数、μｇは摩擦係数逆算値、μ０は＊擦係数計算値、β
は学習制御ゲイン（０くβく１）を示ず。 次の材料における設定計算においては、ＦＪ掠係数μを
前記摩擦係数修正係数Ｚ ｉｌｌを用いて修、〆４
＋１ 正し、この修正したものを使用する。即ち、次式の関係
により摩擦係数μを修正する。 μ”” Ｚ ＊ ｉｌｌ・μ０ ・・・・・・
・・・（１０）と 第２図に以上の処理をまとめて示す。即ち、ステップ１
００において、圧延材の鋼種は前回圧延のものと同じか
否かを判定する。このステップ１００において鋼種が前
回圧延のものと同じと判定されると、ステップ１０２に
進む。 ステップ１０２においては、前出（２）、（４）、（６
）式より摩擦係数μを逆算して、摩擦係数誤差値μＢを
求める。 次に、ステップ１０４に進み、前出ステップ１０２で求
めたａ！擦係数逆算値μｇに基づき前出（９）式に基づ
き摩擦係数修正係数Ｚ Ｐ％ ｊｅｔを変更する。 次にステップ１０６に進み、前出ステップ１０４にて求
めたｆ！Ａ擦係数修正係数２７ｃ 、ｉｌｌを更新する
。 又、前出ステップ１００において鋼種が前回圧延のもの
と異なると判定される場合には、ステップ１０８に進む
。 ステップ１０８においては、前出（２）、（４）、（６
）式に基づき変形抵抗Ｋを逆算して変形抵抗逆算値Ｋｇ
を求める。 次にステップ１１０に進み、前出ステップ１０８にて求
めた変形抵抗逆算値Ｋｇを用いて前出（７）式に旦づき
変形抵抗修正係数Ｚ ｋ ｘ ｉや１を変更する。 次に、ステップ１１２に進み、前出ステップ１１ｏにて
求めた変形抵抗修正係数Ｚ ｋ ｓ ｉｌｌを更新する
。 例えば、第３図に示されるような鋼種Ａ−Ｃでなる圧延
材１０〜１４を図中矢印の順に圧延する場合には、圧延
材１１．１４においては鋼種が前回圧延のものと変わる
ことから変形抵抗の誤差を学習し、圧延材１２．１３で
は鋼種が前回圧延のものと変わらないことから摩擦係数
の誤差を学習することになる。 本実施例によれば、学習対象材料の鋼種が前回の学習対
象材料の鋼種と異なるときは、圧延荷重計算値と圧延荷
重実績値の差を変形抵抗の誤差として学習することによ
り、圧延材の鋼種により変化する変形紙、抗を鋼種が変
化するときに学習することができる。又、学習対象材料
の鋼種と前回の学習対象の鋼種が等しいときは、圧延荷
重計算値と圧延荷重実績値の差を摩擦係数の誤差として
学習することにより、圧延材の鋼種変化による変動の少
ない摩擦係数を同一鋼種が続くとぎに学習することがで
きる。これにより、変形抵抗Ｋ及び摩擦係数μを分離し
て学習することができる。′従って、従来のように、変
形抵抗Ｋ及び摩擦係数μを一括した修正係数７を用いて
圧延荷重等を予測するものに比較して、その予測精度を
向上することができる。これにより、セットアツプモデ
ルの圧下開度、ロール速度の精度を向上することができ
、最終的には製品の厚み精度を向上することができる。 第４図に本発明方法の実施結果を示す。この第４図は、
本発明方法をコールドタンデムミルに実施したものであ
り、横軸はＯ−ル１１替え後の圧延本数を、縦軸は圧延
荷重実績値／圧延荷重計算値（ＰＭ／ＰＣ）をとってい
る。なお、縦軸上の圧延本数に対応して付された符号は
、その圧延時における鋼種を示す。即ち、第１〜第３回
目における圧延材の鋼種はＡであり、第４〜７回目にお
ける圧延材の鋼種はＢであり、第８〜１２回目における
圧延材の鋼種はＣである。又、図中の実線でなる曲線Ｘ
は本発明方法のものを、図中の破線でなる曲線Ｙは゛従
来法によるものをそれぞれ示す。 この第４図により、従来法においては変形抵抗誤差と摩
擦係数誤差が１つの修正係数によってまとめられて学習
されているため、鋼種変化時に圧延荷重予測精度が低下
していることがわかる。これに対して、本発明方法の場
合には、変形抵抗誤差とＪ！！擦係故誤差とを分けて学
習しているため、摩擦係数や変形抵抗の変化に追従して
、圧延荷重を予測することができ、その予測精度を向上
することができた。
Ｚを変形抵抗にとＦＪ擦係数μに分類し、この分類にＭ
づき学習するようにしたものである。 即ち、本発明は以下の知見に基づきなされたものである
。 ＋ｉｆｆ記変形抵抗には圧延材の鋼種により変化するも
のであり、同−鋼種内での変形抵抗にのばらつきは比較
的少ないこと、及び、前記摩擦係数μはロールの粗度、
ロールの温度、潤滑条件等の変化により比較的緩かに変
動し、且つ圧延材の鋼種の変化によるＩ！Ｚ ｒ！Ａ係
数μの変動は少ないこととの知見に基づいてなされたも
のである。なお、前記変形抵抗にのばらつきは、材料の
成分値や前工程での温度履歴を用いて補正することによ
り大部分が予測可能である。 本発明において、学習対象材料の鋼種が前回の学習対象
材料の鋼種と異なるときは、圧延荷ｍ計算値と圧延荷重
実績値の差を変形抵抗の誤差として学習し、学習対象材
料の鋼種と前回の学習対象材料の鋼種が等しいときは、
圧延荷重計算値と圧延荷重実績値の差を１ｆ擦係数の誤
差として学習することにより、従来は変形抵抗にと＃ｔ
ｆｉ係数μ係数式差を一括して修正係数７として捉え、
この修正係数２で補正するようにしていたちのであるが
、本発明においては、変形抵抗Ｋ及び摩擦係数μを分離
して学習することができる。これにより、変形抵抗及び
摩擦係数の変化に追従してセットアツプモデルの圧延荷
重予測精度及び先進率予測精度を向上することができる
。これにより、セットアツプモデルの圧下開度、ロール
速度の精度を向上することができ、最終的には製品の厚
み精度を向上することができる。 【実施例】 以下、図面を参照して、本発明に係る圧延機の学習制御
方法の実施例を詳細に説明する。 本実施例は、圧延機のセットアツプ、モデルを用いて口
出された計算値と実際の圧延の結果１ｎられる実績値と
の差により前記モデルを修正する圧延機の学習制御方法
において、学習対象材料の！＄４Ｆｉが前回の学習対象
材料の鋼種と異なるときは、圧延荷重計算値と圧延荷重
実績値の差を変形抵抗の誤差として学習し、学習対象材
料の鋼種と前回の学習対象材料の鋼種が等しいときは、
圧延荷重計０値と圧延荷重実績値の差をｌ！！擦係数の
誤差として学習するものである。 前記変形抵抗誤差の学習は以下のようにして行う。 まず、前出（２）式により、実測荷重ＰＭを数式モデル
計口値ｐｏに代入して変形抵抗Ｋを逆算する。 ｌち、次式の関係から変形抵抗逆算値Ｋｇを算出する。 Ｋ ｇ ＝ Ｐ Ｍ ／ Ｂ−ぶｄ−ＱＰ ・・・・・
・・・・（５）ここで、変形抵抗逆算値に８を算出する
際の圧下刃閏数Ｑｐ１．を前出（４）式により算出する
。又、圧下力関数Ｑｐを算出する際の偏平ロール半径Ｒ
′はいかに示すヒツチコックの偏平ロール半径式により
求める。 Ｒ”＝Ｒ［１＋ （１６／π）（（１−υ２）／Ｅ）×
（Ｐ／γΔｈＢ）］ ・・・・・・・・・（６）こ
こで、Ｒはロール半径、Ｅはロールのヤング率、υはロ
ールのポアソン比、Ｐは圧延荷重、Δｈは圧下足を示す
。 次に、逆算して求めた変形抵抗逆算値Ｋｇから次式の関
係により変形抵抗修正係数Ｚ ｋ ＋ ｉ、Ｉを算出す
る。 Ｚｋ、ｉ＋＋＝α （Ｋｇ／Ｋｏ） ＋（１−α）・Ｚｋ、ｉ ・・・（７）ここで、Ｚ
ｋ ＊ ｉｌｌ、Ｚｋ、ｉは変形抵抗修正係数、Ｋｇは
変形抵抗逆算値、Ｋｏは変形抵抗計算値、αは学習制御
ゲイン（０＜αく１）を示す。 なＪ３、前記（７）式における各符号の添字ｉは当該材
料に、添字ｉ＋１は次の材料に使用することを示す。又
、次の材料にお・ける設定計算においては、変形抵抗Ｋ
を前記変形抵抗修正係数Ｚｋ、１．１を用いて修正し、
この修正したものを使用する。 即ち、次式の関係により変形抵抗Ｋを修正する。 Ｋ＝Ｚｋ、；−＋・Ｋｏ ・・・・・・・＝＜８）次
に、摩擦係数誤差の学習について説明する。 まず、前出（２）、（４）、（６）式を用い、実測荷重
ＰＭに数式モデル計算１１ＩＩＰｏが一致するように、
ニュートン法によりＦＪ擦係数μを逆算する。この摩擦
係数μの逆算により得られたＰｊｉ！！係数逆算値μｇ
から、次式の関係に基づきＩＩＩＥ（係数修正係数Ｚ
ｐ−、ｉ、Ｉを算出する。 Ｚ７．、ｉ、Ｉ＝β・（μｇ／μＧ） ＋（１−β）・Ｚ ＋ｉ ・・・（９）声 ここで、Ｚ＝、１、Ｚ ｉは摩擦係数逆算値Ａｔ−
１と− 数、μｇは摩擦係数逆算値、μ０は＊擦係数計算値、β
は学習制御ゲイン（０くβく１）を示ず。 次の材料における設定計算においては、ＦＪ掠係数μを
前記摩擦係数修正係数Ｚ ｉｌｌを用いて修、〆４
＋１ 正し、この修正したものを使用する。即ち、次式の関係
により摩擦係数μを修正する。 μ”” Ｚ ＊ ｉｌｌ・μ０ ・・・・・・
・・・（１０）と 第２図に以上の処理をまとめて示す。即ち、ステップ１
００において、圧延材の鋼種は前回圧延のものと同じか
否かを判定する。このステップ１００において鋼種が前
回圧延のものと同じと判定されると、ステップ１０２に
進む。 ステップ１０２においては、前出（２）、（４）、（６
）式より摩擦係数μを逆算して、摩擦係数誤差値μＢを
求める。 次に、ステップ１０４に進み、前出ステップ１０２で求
めたａ！擦係数逆算値μｇに基づき前出（９）式に基づ
き摩擦係数修正係数Ｚ Ｐ％ ｊｅｔを変更する。 次にステップ１０６に進み、前出ステップ１０４にて求
めたｆ！Ａ擦係数修正係数２７ｃ 、ｉｌｌを更新する
。 又、前出ステップ１００において鋼種が前回圧延のもの
と異なると判定される場合には、ステップ１０８に進む
。 ステップ１０８においては、前出（２）、（４）、（６
）式に基づき変形抵抗Ｋを逆算して変形抵抗逆算値Ｋｇ
を求める。 次にステップ１１０に進み、前出ステップ１０８にて求
めた変形抵抗逆算値Ｋｇを用いて前出（７）式に旦づき
変形抵抗修正係数Ｚ ｋ ｘ ｉや１を変更する。 次に、ステップ１１２に進み、前出ステップ１１ｏにて
求めた変形抵抗修正係数Ｚ ｋ ｓ ｉｌｌを更新する
。 例えば、第３図に示されるような鋼種Ａ−Ｃでなる圧延
材１０〜１４を図中矢印の順に圧延する場合には、圧延
材１１．１４においては鋼種が前回圧延のものと変わる
ことから変形抵抗の誤差を学習し、圧延材１２．１３で
は鋼種が前回圧延のものと変わらないことから摩擦係数
の誤差を学習することになる。 本実施例によれば、学習対象材料の鋼種が前回の学習対
象材料の鋼種と異なるときは、圧延荷重計算値と圧延荷
重実績値の差を変形抵抗の誤差として学習することによ
り、圧延材の鋼種により変化する変形紙、抗を鋼種が変
化するときに学習することができる。又、学習対象材料
の鋼種と前回の学習対象の鋼種が等しいときは、圧延荷
重計算値と圧延荷重実績値の差を摩擦係数の誤差として
学習することにより、圧延材の鋼種変化による変動の少
ない摩擦係数を同一鋼種が続くとぎに学習することがで
きる。これにより、変形抵抗Ｋ及び摩擦係数μを分離し
て学習することができる。′従って、従来のように、変
形抵抗Ｋ及び摩擦係数μを一括した修正係数７を用いて
圧延荷重等を予測するものに比較して、その予測精度を
向上することができる。これにより、セットアツプモデ
ルの圧下開度、ロール速度の精度を向上することができ
、最終的には製品の厚み精度を向上することができる。 第４図に本発明方法の実施結果を示す。この第４図は、
本発明方法をコールドタンデムミルに実施したものであ
り、横軸はＯ−ル１１替え後の圧延本数を、縦軸は圧延
荷重実績値／圧延荷重計算値（ＰＭ／ＰＣ）をとってい
る。なお、縦軸上の圧延本数に対応して付された符号は
、その圧延時における鋼種を示す。即ち、第１〜第３回
目における圧延材の鋼種はＡであり、第４〜７回目にお
ける圧延材の鋼種はＢであり、第８〜１２回目における
圧延材の鋼種はＣである。又、図中の実線でなる曲線Ｘ
は本発明方法のものを、図中の破線でなる曲線Ｙは゛従
来法によるものをそれぞれ示す。 この第４図により、従来法においては変形抵抗誤差と摩
擦係数誤差が１つの修正係数によってまとめられて学習
されているため、鋼種変化時に圧延荷重予測精度が低下
していることがわかる。これに対して、本発明方法の場
合には、変形抵抗誤差とＪ！！擦係故誤差とを分けて学
習しているため、摩擦係数や変形抵抗の変化に追従して
、圧延荷重を予測することができ、その予測精度を向上
することができた。
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、変形抵抗及び摩擦
係数の変化に追従してセットアツプモデルの圧延荷重予
測粘度及び先進率予測粘度を向上することができる。従
って、圧下開度及びロール速度の制御精度を向上するこ
とができ、最終的には製品の厚み精度を向上することが
できるという優れた９）１！１１！を有する。
係数の変化に追従してセットアツプモデルの圧延荷重予
測粘度及び先進率予測粘度を向上することができる。従
って、圧下開度及びロール速度の制御精度を向上するこ
とができ、最終的には製品の厚み精度を向上することが
できるという優れた９）１！１１！を有する。
第１図は、本発明に係る圧延機の学習制御方法の要旨を
示す流れ図、第２図は、本発明方法を実施する圧延機の
学習制御装置における計算処理を示ず流れ図、第３図は
、鋼種の異なる圧延材の圧延順序を示す平面図、第４図
は、本発明方法の実ＩＩＩＩ！ｌ結果を従来法のものと
比較して示すね図である。 １０〜１４・・・圧延材。
示す流れ図、第２図は、本発明方法を実施する圧延機の
学習制御装置における計算処理を示ず流れ図、第３図は
、鋼種の異なる圧延材の圧延順序を示す平面図、第４図
は、本発明方法の実ＩＩＩＩ！ｌ結果を従来法のものと
比較して示すね図である。 １０〜１４・・・圧延材。
Claims (1)
- （１）圧延機のセットアップモデルを用いて算出された
計算値と実際の圧延の結果得られる実績値との差により
前記モデルを修正する圧延機の学習制御方法において、
学習対象材料の鋼種が前回の学習対象材料の鋼種と異な
るときは、圧延荷重計算値と圧延荷重実績値の差を変形
抵抗の誤差として学習し、学習対象材料の鋼種と前回の
学習対象材料の鋼種が等しいときは、圧延荷重計算値と
圧延荷重実績値の差を摩擦係数の誤差として学習するこ
とを特徴とする圧延機の学習制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61111576A JPS62267009A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 圧延機の学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61111576A JPS62267009A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 圧延機の学習制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62267009A true JPS62267009A (ja) | 1987-11-19 |
Family
ID=14564874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61111576A Pending JPS62267009A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 圧延機の学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62267009A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000263110A (ja) * | 1999-03-10 | 2000-09-26 | Toshiba Corp | 圧延制御モデル学習装置 |
-
1986
- 1986-05-15 JP JP61111576A patent/JPS62267009A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000263110A (ja) * | 1999-03-10 | 2000-09-26 | Toshiba Corp | 圧延制御モデル学習装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5778151A (en) | Method and control device for controlling a material-processing process | |
| KR101749018B1 (ko) | 평탄도 제어 장치 | |
| JP2839746B2 (ja) | プロセスラインにおける学習制御方法 | |
| CN1609736B (zh) | 控制装置、应用该控制装置的系统及控制方法 | |
| JPS62267009A (ja) | 圧延機の学習制御方法 | |
| KR100398765B1 (ko) | 연속압연기의 판두께 제어방법, 패스스케줄 산출방법 및 판두께 제어장치 | |
| JPH038843B2 (ja) | ||
| JP3171537B2 (ja) | 圧延機制御装置 | |
| JP2588233B2 (ja) | 圧延材平坦度制御装置 | |
| JPH048122B2 (ja) | ||
| JP3116853B2 (ja) | クラスター圧延機の形状制御方法 | |
| KR950013243B1 (ko) | 압연기 제어방법 및 장치 | |
| JPH059166B2 (ja) | ||
| JPH067819A (ja) | 圧延機におけるキャンバ、蛇行制御方法 | |
| JP3498195B2 (ja) | テンションレベラを備える圧延設備の被圧延板材形状制御方法 | |
| JP3438871B2 (ja) | 圧延機の形状制御方法 | |
| JP2697545B2 (ja) | 圧延機のロ−ル間隙設定方法 | |
| JP3770266B2 (ja) | 圧延機における板クラウン・形状操作量設定値の決定装置 | |
| JPH05237527A (ja) | 熱間圧延の板プロフィル制御方法 | |
| JPH04294811A (ja) | 圧延機に於ける蛇行制御方法 | |
| JP4140316B2 (ja) | 金属板の製造方法 | |
| JPH0732019A (ja) | 熱間圧延における板幅制御方法 | |
| JPS6015010A (ja) | 圧延における適応制御方法 | |
| JPH1157829A (ja) | 熱間連続圧延機の制御方法 | |
| JPH09225513A (ja) | 熱間圧延機の板幅制御装置 |