JPS62268348A

JPS62268348A - リニア直流モ−タ

Info

Publication number: JPS62268348A
Application number: JP11112086A
Authority: JP
Inventors: Masaki Chokai; 正樹鳥海
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-05-15
Filing date: 1986-05-15
Publication date: 1987-11-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は被加工物等を迅速かつ正確に位置決めなどす
る場合に用いられるリニア直流モータに関する。

（従来の技術）リニア直流モータには；イル可動形と磁石可動形の２種
類がある。第４図および第５図は従来のコイル可動形の
リニア直流モータを示し、図中ａは中央ヨークで、この
中央ヨークａを挾んで両側に外側ヨークｂ、ｂが設けら
れている。この外側ヨークｂ、ｂの内側には永久磁石ｃ
、ｃが収り付けられている。また、中央ヨーク１にはコ
イルｄがｆビンＣを介して巻装されていて、コイルｄは
上記永久磁石ｃ、ｃが取り付けられた範囲内を移動する
ように構成されている。したがって、ストロークに相当
する長さの永久磁石ｃ、ｃが必要となり、不経済である
のみならず永久磁石ｃ、ａが形成する総磁束が飽和しな
いだけのヨーク断面積が必要となるので、ストロークの
増大とともにリニア直流モータの止置が急激に増大する
という欠点があった。

また、第６図、第７図は従来の磁石可動形のリニア直流
モータの１例を示すが、この場合も磁石ｆのストローク
に相当する分だけ鉄心ｇａｇにコイルｈを巻装する必要
があり不経済であった。

また、特開昭５８−第２１５９６７号公報に示されたり
ニアモータも磁石可動形であるが、このものはコイルの
抵抗やインダクタンスを小さくするには回転形部流モー
タのようにストローク位置によって電流を流すコイルを
切換える必要があり、このためリニアモータおよびドラ
イ・々の構造が複雑になり高価になるという欠点がある
。

（発明が解決しようとする問題点）上記のように従来のリニア直流モータは、コイル可動形
、磁石−］動形のいずれも重量が大きくなり、または構
造が複雑でこのため価格が篩くなるという欠点がある。

この発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目
的とするところは、リニアモータとしての充分の機能を
有し、しかも構造が簡単なリニア直流モータを提供する
ことにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段および作用）この弁明に
おいては上記目的を達成するために、ヨークを両側に設
けた外側ヨークと、この外側ヨークとの間に設けた中央
ヨークとで構成し、外側ヨークの両端部を磁石により接
続し、中央ヨークにはこの中央ヨークにより案内されて
軸方向に移動する電機子鉄心を設けるとともに、この電
機子鉄心の外周にはヨークに磁束を形成するためのコイ
ルを巻装することにより電機子鉄心に推力を生じさせる
一方、この電機子鉄心に上記中央ヨークに設けられたガ
イドレールと当接して転勤するローラを設けるという構
成としたことにある。

（実施例）以下この発明の一実施例を第１図乃至第３図を参照して
説明する。図中１は中央ヨークで、この中央ヨーク１を
挾んで両側には外側ヨーク２゜２が両端部を磁石として
の同じ極性の永久磁石３・・・を介し固定されている。

そして、強度の小さい永久磁石３の補強材として側板４
が永久磁石・３に接着されている。そして、この側板４
に対して中央ヨーク１および外側ヨーク２．２がねじ５
・・・により固定されている。そして中央ヨークおよび
外側ヨーク２．２は磁束が容易に透過する材料たとえば
磁性軟鉄からなり、側板４には磁束が透過し難いアルミ
ニウム材が用いられている。また、中央ヨーク１と外側
ヨーク２．２との間には電機子鉄心６が上記中央ヨーク
１の軸方向に移動目在に収付けられている。そして電機
子鉄心６の前、後方向の端部にはローラ７・・・が回転
自在に収り付けられている。また、中央ヨーク１にはこ
のローラ７・・・と対向するようにガイドレール８・・
・が埋込讐れていて上記’＋４　ｈ子鉄心６はローラ７
・・・をこのカイトレール８・・・上を転動させて中央
ヨーク１の軸方向に移動するように構成されている。ま
た、上記電機子鉄心６の外周には複数の溝９・・・が設
けられている。これらの各？に９にはコイル１０がそれ
ぞれ同一方向に巻装されている。これらコイル１０と溝
９との間にはコイル１０を溝９内に固定するだめのコイ
ル固定棒１１が挿入され、さらに上記コイル１０は接着
剤により溝９内に接着されている。

上記実施例のように、磁束を形成する磁石として永久磁
石３・・・を用いたが、永久磁石３はリニア直流モータ
のストロークに関係なく大きさを一定にできるので経済
的である。また、総磁束がストロークに関係なく一定の
ためヨークの断面積は従来の第４図に示すものよりも小
さくなり、リニアを直流モータの重量を軽減することが
できる。

また、電機子鉄心６にコイル１０を埋め込むこととした
ので外側ヨーク２．２との隙間を小さくすることができ
る。このため、コイル１０に作用する磁束密度を大きく
することができ、同じ条件の従来の第４図に示すリニア
直流モータと比較してほぼ２倍の推力を得られた。

また、この発明においては中央ヨーク１を挾んで両側に
外側ヨーク２．２を設け、中央ヨーク１と両性側ヨーク
２．２との間に永久磁石３・・・と設けたがこれに限定
するものではなく、中央ヨーク１といずれか一方の外側
ヨーク２との間に設けて残りの外側ヨーク２．永久磁石
３をなくしてもよい。

さらに永久磁石の代わりに電出石を用いてもよい。また
ローラ７用のガイドレール８は外側ヨーク２．２に設け
てもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明においては、磁束を形成
する磁石をヨークの両端部に分散して設けたので構造が
簡単になるとともに安価なリニア直流モータを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明の一実施例を示し、第１図
は平面図、第２図は第１図の■−川用に沿う断面図、第
３図は第１図の■−■線に沿う断面図、第４図および第
５図は従来のコイル可動形リニア直流モータを示し、第
４図は平面図、重−−一　　第５図は第４因のＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図および第７因は従来の磁石可動
形リニア直流モータを示し、第６図は平面図、第７図は
第６図の■−■線に沿う断面図である。１・・・中央ヨーク、２．２−・・外側ヨーク、３・・
・永久磁石（磁石）、６・・・電機子鉄心、７・・・ロ
ーラ、１０・・・コイル。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図　　第
３図第４図　　第５図

Claims

【特許請求の範囲】

所定の間隙をおいて対向して設けられた少なくとも一対
のヨークと、これらヨークの両端部において互いに対向
しかつ磁気閉路を形成して上記ヨークに接合される一対
の永久磁石と、上記間隙において上記永久磁石間で移動
可能に設けられた電機子鉄心と、この電機子鉄心に巻装
されたコイルと、上記電機子鉄心の移動をガイドするガ
イド部とを備えたことを特徴とするリニア直流モータ。