JPH01194848A - 光学ピックアップ装置 - Google Patents

光学ピックアップ装置

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JPH01194848A
JPH01194848A JP63016270A JP1627088A JPH01194848A JP H01194848 A JPH01194848 A JP H01194848A JP 63016270 A JP63016270 A JP 63016270A JP 1627088 A JP1627088 A JP 1627088A JP H01194848 A JPH01194848 A JP H01194848A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は可動コイル型のリニアモータに関する。
〔発明の概要〕
本発明は、可動コイル型のリニアモータにおいて、コイ
ルが巻装されたボビンの透孔と、この透孔に挿通された
ヨークとに、それぞれ転動体の案内溝を設け、転動体を
介して、ボビンをヨークに支承することにより、磁気回
路の構成部材であるヨークをボビンの案内に兼用するこ
とができて、可動部分が小型軽量となり、高速で安定な
動作が可能となる。
〔従来の技術〕
従来、第６図及び第７図に示すような可動コイル型のリ
ニアモータが知られている。
第６図及び第７図において、（１）及び（２）はそれぞ
れ厚さ方向に着磁された磁石であって、両端が曲げられ
たヨーク（３）及び（４）の内側に極性を揃えて取付け
られる。ヨーク（５）及び（６）は可動コイル（７）が
巻装されたボビン（８）に挿通されると共に、ヨーク（
３）及び（４）と一体化されて横長の「日」の字状に形
成される。αΩは摺動基板であって、その下面に保持部
材（９）を介してコイル（７）が取付けられる。摺動基
板αυの両側には摺動軸受１）２＋及びａｌが設けられ
て、案内軸Ｏａ及びαりが係合される。
上記構成において、コイル（７）に通電することにより
、コイル（７）を流れる電流と磁石ｆｉｌ及び（２）の
磁束とが鎖交して、推力が発生し、コイル（７）、従っ
て摺動基板０υがａ方向又はｂ方向に移動する。このよ
うなリニアモータは、例えば光デイスクプレーヤにおけ
る光学ピックアップの移動装置等に用いられる。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述のような従来のリニアモータにおいては、推力を発
生するコイル（７）が、摺動基板αυを介して、案内軸
α荀及び０！９に支承されているため、可動部全体の寸
法及び重量が大きく、推力／重量が小さくなって、畜加
速度が得られない。また、可動系のｍ械的共振周波数が
低く、これに制限されて、サーボ系の周波数帯域が狭く
なる。
これにより、従来のリニアモータでは、高速で安定な動
作が困難であるという問題があった。
かかる点に鑑み、本発明の目的は、小型軽量であって、
高速で安定に動作するリニアモータを提供するところに
ある。
（課題を解決するための手段） 本発明は、厚さ方向に着磁された磁石（１１，＋２１に
対向して配設されたヨーク（２５）　、　（２６）をコ
イル（３２Ａ）　、　（３２Ｂ）が巻装されたボビン（
３１）の透孔（３５）。
（３６）に挿通し、コイルに通電してボビンを駆動する
ようにした可動コイル型のリニアモータにおいて、ヨー
ク及びボビンの透孔にそれぞれ転動体（３７Ａ）　、　
（３７Ｂ）　：　（３８＾）＋　（３８Ｂ）の案内溝（
２５ｇ）　、　（２６ｇ）及び（３５ｇ）　、　（３６
ｇ）を設け、転動体を介してボビンをヨークに支承した
リニアモータである。
〔作　用〕
かかる構成によれば、ヨークを磁気回路の形成とボビン
の案内とに兼用することができて、可動部分が小型軽量
となり、高速で安定な動作が可能となる。
〔実施例〕
以下、第１図〜第５図を参照しながら、本発明によるリ
ニアモータを光デイスク装置に適用した一実施例につい
て説明する。
本発明の一実施例の構成を第１図、第２図〜第４図に示
し、その要部の構成を第５図に示す。
第１図〜第４図において、（２１）は低炭素鋼（軟鋼）
のような磁性材からなる長方形の基板であって、その長
手方向の両端に「コ」字状断面の凸部（２２Ａ）及び（
２２Ｂ）が形成される。厚さ方向に着磁された磁石（１
１及び（２）がヨーク（２３）及び（２４）にそれぞれ
固着され、磁石ｆｌ）及び（２）を内側にして、このヨ
ーク（２３）及び（２４）の両端が基板（２１）の凸部
（２２Ａ）及び（２２Ｂ）にそれぞれ締結されて、磁石
ｉｌ＋及び（２）が対称に配置される。
この磁石＋１１及び（２）に対向して閉磁路を形成する
ヨーク（２５）及び（２６）は、後に詳述するボビン（
３１）の透孔（３５）及び（３６）にそれぞれ挿通され
て、基板（２１）の凸部（２２Ａ）及び（２２Ｂ）の各
端部（２２ｃ）　、　（２２ｄ）及び（２２ｅ）　、　
（２２ｆ）の内側にそれぞれ締結される。
このとき、基板（２１）の凸部（２２Ａ）及び（２２Ｂ
）の上面がヨーク（２５）及び（２６）の取付の基準面
とされる。
ヨーク（２５）及び（２６）の内壁には、ｒＶＪ字状の
断面の案内溝（２５ｇ）及び（２６ｇ）がそれぞれ形成
される。
ボビン（３１）は合成樹脂からなり、概ね直方体に形成
され、その両端部に１対のコイル（３２Ａ）及び（３２
Ｂ）が巻装される。ボビン（３１）の上面に開口する孔
（３３Ｖ）と、一方の側面に開口する孔（３３Ｈ）との
交差する部分に、第４図に示すように、反射鎖（３４）
が４５″に傾けて配設されて、図示を省略した光ピツク
アップの対物レンズとビーム・スプリッタ等との間に、
孔（３３Ｖ）及び（３３１１’）を通る光路が形成され
る。
第５図に示すように、透孔（３５）及び（３６）の内側
の壁面には、挿通されるヨーク（２５）及び（２６）の
案内ａ（２５ｇ）及び（２６ｇ）にそれぞれ対向して、
同じく「Ｖ」字状の断面ノ案内ｅｆｉ（３５ｇ）及び（
３６ｇ）　カ設けられる。
この案内溝（３５ｇ）には、１対のボール（３”ｌＡ）
及び（３７Ｂ）が、保持板（３９）により所定の間隔に
保持されて係合される。他方の案内溝（３６ｇ）につい
ても同様である。
前述のように、ボビン（３１）の透孔（３５）及び（３
６）には、それぞれヨーク（２５）及び（２６）が挿通
されており、ヨーク側の案内溝（２５ｇ）及び（２６ｇ
）とボビン側の案内溝（３５ｇ）及び（３６ｇ）　とが
それぞれ対向している。
そして、ヨーク（２５）及び（２６）の間隔と、透孔（
３５）及び（３６）の間隔とがそれぞれ適宜に設定され
て、第２図及び第３図に示すように、所定直径のボール
（３７Ａ）　、　（３７Ｂ）及び（３８Ａ）　、　（３
８Ｂ）がボビン側の案内溝（３５ｇ）及び（３６ｇ）と
ヨーク側の案内溝（２５ｇ）及び（２６ｇ）　との間に
それぞれ挟持される。
図示を省略するが、ボールの脱落を防止するためのＭ板
がボビン（３１）の透孔（３５）及び（３６）の一部を
覆うように配設される。
なお、ボール（３７Ａ）〜（３８Ｂ）の直径はボビン（
３１）の所要移動距離に応じて選定される。
また、ボビン（３１＞の移動に伴って、各ボールが回転
するため、ボールの中心の移動距離はボビン（３１）の
移動距離の１７２となる。
これにより、本実施例においては、それぞれ１対のボー
ル（３７Ａ）　、　（３７Ｂ）及び（３８Ａ）　、　（
３８Ｂ）を介して、ボビン（３１）がヨーク（２５）及
び（２６）に支承される。即ち、ヨーク（２５）及び（
２６）が磁気回路の形成とボビン（３１）の案内とに兼
用されて、従来のように、案内専用の部材を必要としな
い。
従って、本実施例のリニアモータでは、可動部分が殆ど
ボビン（３１）自体となり、従来例に対して、格段に小
型軽量化され、コイル（３２Ａ）及び（３２Ｂ）に通電
するとき、推力７型量が大となって、高加速度が得られ
る。また、可動系の機械的共振周波数が高くなって、サ
ーボ系の周波数帯域が広くなり、その応答が速くなる。
そして、高加速性と即応性とが相俟って、所望距離の移
動が短時間で安定に行なわれ、光デイスク装置に用いた
場合、いわゆる高速アクセスが可能となる。
なお、上述の実施例では、ボビン（３１）の透孔ごとに
１対のボールを用いたが、いずれか一方の透孔には一箇
のボールを用いて、合計３個のボールでボビンを支承す
ることもできる。
〔発明の効果〕
以上詳述のように、本発明によれば、コイルが巻装され
たボビンの透孔と、この透孔に挿通されたヨークとに、
それぞれ転動体の案内溝を設け、転動体を介して、ボビ
ンをヨークに支承するようにしたので、磁気回路の構成
部材であるヨークをボビンの案内に兼用することができ
て、可動部分が小型軽量となり、高速で安定な動作が可
能な可動コイル型のリニアモータが得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は本発明によるリニアモータの一実施
例の構成を示す斜視図及び平面図、第３図及び第４図は
本発明の一実施例の構成を示す断面図、第５図は本発明
の要部の構成を示す斜視図、第６図及び第７図は従来の
リニアモータの構成例を示す斜視図及び断面図である。 （１１，＋２１は磁石、（２５）　、　（２６）はヨー
ク、（２５ｇ）。 （２６ｇ）　、　（３５ｇ）　、　（３６ｇ）は案内溝
、（３１）はボビン、（３２Ａ）　、　（３２Ｂ）　は
コイル、（３５）　、　（３６）は透孔、（３７Ａ）。 （３７Ｂ）　、　（３８Ａ）　、　（３８Ｂ）はボール
（転動体）である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 厚さ方向に着磁された磁石に対向して配設されたヨーク
    をコイルが巻装されたボビンの透孔に挿通し、上記コイ
    ルに通電して上記ボビンを駆動するようにした可動コイ
    ル型のリニアモータにおいて、 上記ヨーク及び上記ボビンの透孔にそれぞれ転動体の案
    内溝を設け、 上記転動体を介して上記ボビンを上記ヨークに支承した
    ことを特徴とするリニアモータ。
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