JPS62268352A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS62268352A JPS62268352A JP10844686A JP10844686A JPS62268352A JP S62268352 A JPS62268352 A JP S62268352A JP 10844686 A JP10844686 A JP 10844686A JP 10844686 A JP10844686 A JP 10844686A JP S62268352 A JPS62268352 A JP S62268352A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stepping motor
- teeth
- stator
- rotor core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はステッピングモータに係り、特に自動車のよう
な振動の大きい場所に設置する好適なステッピングモー
タに関する。
な振動の大きい場所に設置する好適なステッピングモー
タに関する。
従来の装置は［ステッピングモータの基礎と応用」 （
総合電子量販社）の３２頁乃至３７頁に記載のように、
ロータ及びステータには歯が形成されており、一方ロー
タ、ステータの間のすき間は一般に４０μｍ〜８０μｍ
と小さい。
総合電子量販社）の３２頁乃至３７頁に記載のように、
ロータ及びステータには歯が形成されており、一方ロー
タ、ステータの間のすき間は一般に４０μｍ〜８０μｍ
と小さい。
上記従来技術は、前述のように振動の大きな所で使用す
るとロータとステータの接触の恐れが太きいという問題
があった。
るとロータとステータの接触の恐れが太きいという問題
があった。
采発明の目的は、振動の大きな所で使用しても上記問題
の生じにくい構造のステッピングモータを提供すること
にある。
の生じにくい構造のステッピングモータを提供すること
にある。
上記目的は、従来のステッピングモータのロータとステ
ータの表面に形成された歯と歯の間の谷部に充填材を埋
め込んで谷部をなくし、たとえロータとステータが接触
しても引っかからないようにすることによって達成され
る。
ータの表面に形成された歯と歯の間の谷部に充填材を埋
め込んで谷部をなくし、たとえロータとステータが接触
しても引っかからないようにすることによって達成され
る。
歯と歯の間の谷部をなくすことにより、ステー夕は軸受
、ロータはシャフトと考えることができ、どこかが接触
していても動作上問題とならない。
、ロータはシャフトと考えることができ、どこかが接触
していても動作上問題とならない。
以−ト、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。
第５図は、本実施例のシャフトに沿った断面図である。
シャフト１には永久磁石２と、この永久磁石をはさむよ
うにロータコア３が固定されている。前記シャフトは軸
受４で回転支持される。ロータコア３の回りには、ステ
ータコア５があり数個の相を持つコイル６が巻いである
。
うにロータコア３が固定されている。前記シャフトは軸
受４で回転支持される。ロータコア３の回りには、ステ
ータコア５があり数個の相を持つコイル６が巻いである
。
第１図は、第５図のケース７を取りはずし、シャフト方
向から見た図である。ロータコア３は弱磁性体から成り
図示のように外周に歯を持っている。ロータコア３の歯
の谷部には、充填材１１をつめている。ステータコア５
には図示のように８つの極があり、各極にはロータに向
けてロータコアと同様な歯がある。ステータコア５の歯
の谷部にも充填材１２をつめている。第２図は第１図の
ロータコア、ステータコア詳細図である。図示のように
、充填材により段差のない円面となっている。本実施例
では、ロータコア３とステータコア５が接触した時の負
荷を小さくするような摩擦係数の低い四ふつ化エチレン
樹脂を焼付けている。
向から見た図である。ロータコア３は弱磁性体から成り
図示のように外周に歯を持っている。ロータコア３の歯
の谷部には、充填材１１をつめている。ステータコア５
には図示のように８つの極があり、各極にはロータに向
けてロータコアと同様な歯がある。ステータコア５の歯
の谷部にも充填材１２をつめている。第２図は第１図の
ロータコア、ステータコア詳細図である。図示のように
、充填材により段差のない円面となっている。本実施例
では、ロータコア３とステータコア５が接触した時の負
荷を小さくするような摩擦係数の低い四ふつ化エチレン
樹脂を焼付けている。
本実施例では、ロータコア３の充填材１１及びステータ
コア５の充填材１２に反強磁性体を使用した。従来のも
のの磁界を第３図に示す。図示のように、歯の谷部への
もれ磁束が多く、磁気エネルギの多くの部分がトルク発
生に生かされていなかった。本実施例の磁界を第４図に
示す。図示のように、磁束は反強磁性体からなる充填材
の影響で谷部へのもれ磁束は大巾に低減でき、磁気エネ
ルギのほとんどをトルク発生に生かすことができる。
コア５の充填材１２に反強磁性体を使用した。従来のも
のの磁界を第３図に示す。図示のように、歯の谷部への
もれ磁束が多く、磁気エネルギの多くの部分がトルク発
生に生かされていなかった。本実施例の磁界を第４図に
示す。図示のように、磁束は反強磁性体からなる充填材
の影響で谷部へのもれ磁束は大巾に低減でき、磁気エネ
ルギのほとんどをトルク発生に生かすことができる。
本発明によれば、振動の大きい所でステッピングモータ
を使用しても、ロータとステータが接触して回転不能に
なるということがない。
を使用しても、ロータとステータが接触して回転不能に
なるということがない。
第１図は本発明の一実施例のシャフト方向から見た図、
第２図は、ロータコアとステータコアの歯部詳細図、第
３図は従来品のロータとステータ間の磁界、第４図は本
実施例のロータとステータ間の磁界、第５図は本実施例
のシャフトに沿った断面図。 １・・シャフト、２・・・永久磁石、３・・・ロータコ
ア、４・・・軸受、５・・・ステータコア、６・・・コ
イル、１１・・・ロータコアの充填材、１２・・・ステ
ータコアの充填材。
第２図は、ロータコアとステータコアの歯部詳細図、第
３図は従来品のロータとステータ間の磁界、第４図は本
実施例のロータとステータ間の磁界、第５図は本実施例
のシャフトに沿った断面図。 １・・シャフト、２・・・永久磁石、３・・・ロータコ
ア、４・・・軸受、５・・・ステータコア、６・・・コ
イル、１１・・・ロータコアの充填材、１２・・・ステ
ータコアの充填材。
Claims (6)
- １．外周に一定間隔に配置された歯を持つロータコアと
該ロータコアを保持するシヤフトと、該シヤフトを回転
支持する軸受と、該軸受を保持するケースと、該ケース
に固定され、前記ロータコアとを所定の間隔をおいてこ
れを取り囲むと共に前記ロータコアと同様に各磁極部分
に歯を持つステータコアと、該ステータコアの各極に巻
かれたコイルとを備えたステツピングモータにおいて、
前記ロータコアと前記ステータコアの歯と歯間の谷部を
埋めて、それらの表面に連続した曲面を形成する充填材
を設けたことを特徴とするステツピングモータ。 - ２．特許請求の範囲第１項に記載した発明において、前
記充填材をロータ外周面が均一な曲面を形成するように
歯と歯の間に埋め込んだことを特徴とするステツピング
モータ。 - ３．特許請求の範囲第１項に記載した発明において、前
記充填材を前記ステータの各極の内周面が均一に曲面を
形成するように歯と歯の間の各部に埋め込んだことを特
徴とするステツピングモータ。 - ４．特許請求の範囲第１項に記載した発明において、ロ
ータ外周面に低摩擦係数の樹脂を塗つたことを特徴とす
るステツピングモータ。 - ５．特許請求の範囲第４項に記載した発明において、前
記低摩擦係数の樹脂を４弗化エチレン樹脂としたことを
特徴とするステツピングモータ。 - ６．特許請求の範囲第１項に記載した発明において、前
記充填材の材質を反強磁性体としたことを特徴とするス
テツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10844686A JPS62268352A (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10844686A JPS62268352A (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62268352A true JPS62268352A (ja) | 1987-11-20 |
Family
ID=14484986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10844686A Pending JPS62268352A (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62268352A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63137177A (ja) * | 1986-11-10 | 1988-06-09 | モートン サイオコール，インコーポレイティド | 銅めっき浴再生方法 |
-
1986
- 1986-05-14 JP JP10844686A patent/JPS62268352A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63137177A (ja) * | 1986-11-10 | 1988-06-09 | モートン サイオコール，インコーポレイティド | 銅めっき浴再生方法 |
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