JPS62270143A

JPS62270143A - Ｍｒｉ装置

Info

Publication number: JPS62270143A
Application number: JP61113713A
Authority: JP
Inventors: 誠佐藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-05-20
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1987-11-24
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: JPH0628650B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、主として医療診断に用いられるＭ　ＲＩ　（
Ｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｒｅ５ｏｎａｎｃｅ　Ｉｍａｇｉｎ
ｇ）技術に係り、コンピュータ断層法を応用してＭＲｒ
を行なう際のスキャン計画とその後の位置関係表示を行
なえるＭｕスキャン計画システムに関するものである。

（従来の技術）近年、Ｘ線０７診断装置の急速な開発・進歩により診断
医学は新たな時代を迎えた。それは、旧来のＸ線撮影写
真が、Ｘ線照射方向に沿う１次元分が失われた情報であ
ったのに対し、それを回復した情報Ｇこよる画像をＸ線
ＣＴが提供したためである。さらに、上記Ｘ線ＣＴでは
基本的には横断面の像しか得られなかったのに対し、最
近では、ＭＲＩが登場して容易に種々の方向の断面が逼
れるようになり一層の進歩が期待されている。

また、上記Ｘ線ＣＴには適確な位置の断面を撮像するた
めのスキャン計画システムが提供されている。このＸ線
ＣＴスキャン計画システムは、体軸に沿ってＸ線管、Ｘ
線検出器を移動させることによって得られるスキャン像
を用い、このスキャン像に対して撮像したい断面の位置
を指定し、その指定位置について撮影（データ収集）を
行なうものである。

ところでＭＲＩにおいて撮像を行なう場合、現状では像
を得ようとする部分近傍について何枚も（何面像も）条
件を変えて撮像しているが、このため結果的には不要な
撮像や撮り直し等が避けられず被検体すなわち患者等に
本来不要な精神的。

肉体的な負担を課してしまう。また、従来のＸ線ＣＴで
はスキャン計画システムが横断面指定であるので、この
場合に任意の断面を得ようとすれば、断面変換を行ない
所要方向の断面を補間により再構成して得ることになる
が、その像は補間により不鮮明なものとならざるをえな
い。

ＭＲＩは任意の断面を撮像することが可能であるため、
種々の視点より被検体を眺めた像により最適断面を設定
しなければ、有効で適確な断面設定は行なえない。

そこで、本願出願人会社においてそのような問題を解決
する提案が為された。その提案は単一又は複数の任意断
面に対して線又は点ＲＯＩ表示入力により関心位置を指
定できるようにし、そうすることによってその関心位置
を含みかつ上記任意断面と交差する断面を撮影断面とし
て指定するようにするというものである。このようにす
れば診断の対象、目的等に従って的確なスキャン計画を
立て、その計画に基づいて診断に必要な断層像を得るこ
とができ、延いては的確な診断を行うことが可能になる
。しかし、撮影断面の位置、即ちスライス位置を長方形
で示すという提案は従来存在しなかった。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、ＭＲＩ装置は複数の受信プローブを有してお
り、目的とする撮影部位により撮影領域の厚さが異なる
。従って、スキャン計画に用いる画像においても数種類
の厚さの異なる撮影領域の画像があり、スライス位置を
線で示していたのでは表示画像上で指定したスライス厚
がどの程度であるかが認識できないのでオペレータの推
測により判断するしかなく、そして、その結果はスキャ
ン計画実施後の画像でしかわからなかった。そのため第
４図（ａｌに示されるような断面上で同図（ｂ）、　　
　　　に実線で示すようなスライス位置の設定を行うと
オペレータは同図ｆｂ）において点線で囲まれる幅のス
ライス厚でこの断面に直交する面をスキャン計□　　　
　　　画したと推測するしかない。そのため、実際には
ｍ一点鎖線で示すようなスライス厚でこの断面に直交す
る面が撮影されてしまうというようなことがおこり得る
。

本発明は上記事情に迄みて為されたものであり、スキャ
ン計画の際に実際のスライス厚を表示画像上から目視に
より認識できるようにし、またスキャン計画後の位置関
係を表示する際にもスライス厚を簡単に認識できるよう
にすることを目的とす装置で撮影された単一又は複数平
行の任意断面をるものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するため本発明は、前記ＭＲＩ表示する
表示手段と、この表示手段に表示された前記任意断面上
に長方形によってスライス位置を入力することにより、
前記スライス位置を含みかつ前記任意断面と交差する撮
影断面を指定する撮影断面位置Ｊｍｍ平手段、前記任意
断面と撮影断面との立体位置関係を前記表示手段に表示
制御する表示制御手段とを設けたことを特徴とするもの
である。

（作　用）本発明においてはスライス位置を点や線ではなく長方形
によって表示するので、スライス幅をその表示された長
方形の厚さによって示すようにすることができる。従っ
て、本発明によればスキャン計画の際に実際のスライス
厚が表示画像上でどの程度の幅であるかを目視によって
簡単に認識できるようにすることができる。

（実施例）以下、本発明を図示実施例に従って説明する。

第１図は本実施例装置のブロック図であり、ＭＲＩ装置
装置−のＭＲＩ装置１での撮像スキャン計画をたてるた
めのＭＲＩスキャン計画システム１０”　とを具備して
いる。前記ＭＲＩ装置１は、磁気共鳴現象を利用して被
検体断面についてのＭＲデータを収集するＭＲデータ収
集部２と、このＭＲデータ収集部２を制御することによ
り、ＭＲデータ収集部２の各種コイルへの電圧印加タイ
ミング３励起パルス等のタイミング、　ＡＤＣ（Ａｎａ
ｌｏｇＤｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ）のタイ
ミングなどを制御するようになっている。

次に、前記ＭＲＩスキャン計画システム１ｏの主要ブロ
ックについて説明する。

第１図において、１１はこのシステムの制御を司さどる
ＣＰＵ　（中央処理装置）であり、このＣＰＵＩＩに対
して、ＤＭＡ　（ダイレクトメモリアクセス）バス１２
を介して磁気ディスク１４、フロンとディスク１６、磁
気テープ１７および光ディスク１８など、各種メモリが
接続されている。

さらに、同様にＤＭＡバス１２を介してＣＰＵ１１に画
像コントローラ１５が接続されており、この画像コント
ローラ１５にはイメージメモリ１９およびＣＲＴディス
プレイ２０が接続されている。また、ＣＰＵＩ　１には
Ｉ１０バス１３を介して、キーボード２１およびトラッ
クボールまたはマウス等のどときＲＯ１位置指定装置２
２が接続されている。さらに、キーボード２１にはキャ
ラクタコントローラ２３が接続されており、このキャラ
クタコントローラ２３はやはりＣＲＴディスプレイ２０
に接続されている。

そして、本実施例装置では前記ＭＲＩ装置１で撮影され
た単一又は複数平行の任意断面を表示する表示手段を前
記ＣＲＴディスプレイ２０で構成し、この表示手段（Ｃ
ＲＴディスプレイ２０）に表示された前記任意断面上に
長方形ＲＯＩによって関心位置を入力して撮影断面位置
を指定する撮影断面位置指定手段を、前記ＲＯ１位置指
定装置２２、ＣＰＵＩＩ、画像コントローラ１５及びイ
メージメモリ１９で構成している。また、前記任意断面
と撮影断面との立体位置を前記ＣＲＴディスプレイ２０
に表示制御する表示制御手段を、キーボード２１．ＣＰ
ＵＩ　１．画像コントローラ１５及びイメージメモリ１
９で構成している。

次に、上記構成を有する本実施例装置の作用を説明する
。

先ず、撮影断面を指定する前提となる被検体の任意断面
を収集するための収集条件を、キーボード２１より入力
する。その収集条件とは例えば、被検体に対して３枚の
任意断面のマルチスライス収集を行うというようなもの
である。この収集条件は、ＣＰＵＩ　１を介してＭＲＩ
装置１に人力され、システムコントローラ３の制御に基
づいてＭＲデータ収集部２においてデータを収集し、そ
のデータをもとにＣＰＵＩ　１により上記各断面の撮影
像が再構成される。このようにして、これら各断面の撮
影像が得られ、これら撮影像は画像データベースとして
の各種メモリ１４，１６．１７゜１８に登録される。

次に、任意断面の収集条件を変更するか否かを、例えば
前記キーボード２１のキー操作によって選′択する。こ
の判断に供するために、前記各撮影像を一旦ＣＲＴディ
スプレイ２０に表示するようにしてもよい。そして、収
集条件の変更を要する場合には、収集条件の設定変更を
キーボード２１のキー操作によって行う。

このような条件変更による画像登録の終了後上記３枚の
画像のうちの単一枚数を用いるか複数枚数を用いるかの
選択を、前記キーボード２１のキー操作によって行う。

ここで、１枚の画像に基づく撮影断面の指定を行う場合
について説明する。先ず、上記３枚の画像の中から一枚
の任意断面像をキーボード２１のキー操作によって選択
する。すると、ＣＰＵ１１は各種メモリ１４，１６，１
７．１８の中からこの選択された断面像を読み出し、画
像コントローラ１５．イメージメモリ１９を介してＣＲ
Ｔディスプレイ２０に表示する（第６図（ａ）参照）。

次に、ＣＲＴディスプレイ２０に表示された上記任意断
面上に、長方形によって関心スライス位置を表示入力す
る。このために、例えばＲＯ１位置指定２２でＲＯｒ位
置入力することにより、例えば第２図（ａ）に示すよう
に任意断面２４上の関心位置に長方形ＲＯＩ　２５を設
定する。即ち、Ｒ○■位置入力を行うと、この位置情報
はＣＰＵ１１を介して画像コントローラ１５に入力され
、画像コントローラ１５はイメージメモリ１９上に任意
断面像２４と共に長方形ＲＯＩ　２５を書き込み制御す
る。この結果、ＣＲＴディスプレイ２０上には任意断面
像２４の関心位置に長方形ＲＯＩ２５を重ねて表示する
ことができる。　。

上記長方形ＲＯＩ　２５はその長辺が撮影領域を示し、
短辺がスライス厚を表わす。そしてその位置はＲＯ１位
置指定装置（トラックボールあるいはマウス）２２の操
作により上下左右の方向に移動することが可能であり、
また、回転すること（すなわち、向きを変えること）が
可能であり、従って任意断面像２４の希望する位置にそ
の長方形ＲＯＩ２５が位置するようにＲＯＩ位置指定装
置２２を操作することにより撮影断面を指定することが
できる。そして、その表示されたＲＯＩ２４の厚さによ
って断面像のスライス厚を正確に認識することができる
。

このようなＲＯＩ座標入力によって指定される撮影断面
は、第２図（ａ）に示す長方形ＲＯＩ２５を含み、かつ
、前記任意断面２４に直交する撮影断面となる。そして
、この撮影断面上の撮影像がＭＲＩ装置ｌで撮影される
ことになる。

次に、上記のようにして撮影断面の指定が終了したら、
ＭＲＩ装置１でのデータ収集に必要な操作等を行う。そ
の次には撮影断面を収集するための制御パラメータを算
出する。これは、ＣＰＵ１１が前記ＲＯ１位置指定装置
２２からの前記関心位置座標と、任意断面の断面位置情
報とから、前述した撮影断面の位置条件を満す位置デー
タを求め、この位置データから前記制御パラメータを算
出する。このようにしてＣＰＵＩＩで算出された制御用
パラメータは、ＭＲＩ装置ｌのシステムコントローラ３
に入力され、このシステムコントローラ３の制御に基づ
いてＭＲデータ収集部２で撮影断面のデータ収集が行な
われることになる。

一方、本実施例装置では位置設定に用いられた前記任意
断面と、この任意断面を基に位置設定された撮影断面と
の位置関係をＣＲＴディスプレイ２０に表示し、両断面
の位置関係を容易に目視できるようになっており、その
ため撮影断面位置の把握が極めて容易となる。この断面
位置関係の表示の必要性は、断面位置指定された撮影断
面についてのデータ収集後、この撮影断面像を表示して
医師等が診断する場合に特に必要であり、このような表
示によって撮影断面像に基づく診断を効率よく行うこと
ができる。このために、撮影断面の設定位置情報をメモ
リー４，１６．１７．１８のいずれかに登録しておき、
位置関係をＣＲＴ２０の画面上に表示できるようになっ
ている。

尚、スキャン計画には第２図（ａｌに示すような単一画
像によるシングルスライスの計画のほかにも種々のもの
がある。第２図（ｂｌは単一画像によるマルチスライス
の計画を示すものである。この場合は、長方形ＲＯＩ　
２５をマルチスライス数分表示し、その複数個の長方形
ＲＯＩ２５，２５．・・・を。　　　　　　全体として
目的とする断面の位置を含むところに゛。

移動する。この長方形ＲＯＩ２５．２５．・・・のかた
まりは上下左右方向への移動が可能であり、また、真ん
中の長方形ＲＯＩ２５の中心点を中心として回転させる
ことができる。この長方形ＲＯＩ２５．２５．・・・の
かたまりは、それぞれの長方形ＲＯＩ　３５の短辺がス
ライス厚を示し、長辺が撮影領域を示し、長方形ＲＯ１
２５の数がマルチスライスの数を示す。この計画により
それぞれの長方形ＲＯＩ２５を含み表示断面２４に垂直
な断面が表示している長方形の数だけマルチスライスで
スキャンする計画がされたことになる。マルチスライス
数はスキャン計画を実施する前にスキャン条件設定の一
項目として設定しておくことができる。

第２図（ｅ）は単一画像において複数のスライス位置を
マルチスライスとしてスキャン計画をする場合を示すも
ので、同図に示すように長方形ＲＯＩ２５．２５．２５
を１個ずつ目的とする断面位置に移動し、移動し終えた
らそれを表示したまま次の長方形ＲＯｒ２５について位
置移動を行うというように順次長方形ＲＯＩ２５の位置
移動をマルチスライス数分だけ繰り返す。各長方形Ｒｏ
ｔはそれぞれ上下左右の方向及び回転方向に動かすこと
ができる。そして各長方形ＲＯＩ２５．２５゜２５の表
示内容とスキャンされる断面については単一画像による
シングルスライス（第２図（ａｌに示す）の場合と同じ
である。

第２図（ｄｌは２枚の画像によるシングルスライスのス
キャン計画を説明するもので、長方形ＲＯＩ２５をまず
例えば左側の表示画像２４ａ上の目的とする断面位置に
移動する。この場合もその長方形ＲＯＩ　２５は上下左
右方向及び回転方向に動かすことが可能である。次に、
右側の表示画像２４ｂ上の目的とする断面位置にＲＯＩ
２５の位置を設定する。この時、その長方形ＲＯＩ　２
５の移動は上下及び左右方向において可能であるが回転
は不可能とされている。これはねじれた面はスキャンで
きないためである。この長方形ＲＯＩ　２５゜２５は短
辺がスライス厚を表わし、長辺が撮影領域を表わす。こ
の計画により左右２つの長方形を含む断面がスキャン計
画されたことになる。

第２図（ｅｌは２枚の画像によるマルチスライスのスキ
ャン計画を示すもので、同図に示すように長方形ＲＯＩ
２５．２５．・・・をマルチスライス分まず左側の表示
画像２４上に表示し、それを目的とする断面の位置へ一
つのかたまりとして移動する。

この時、長方形ＲＯＩ２５，２５．・・・のかたまりは
上下左右方向に移動可能であり、また真ん中の長方形Ｒ
○Ｉ２５の中心点を中心として回転が可能である。この
ように左側の表示画像２４ａ上における位置指定を終え
ると右側の表示画像２４ｂ上において左側の表示画（＆
２４ａ上の長方形ＲＯＩ２５．２５．　　・・・の傾き
と同じ傾きを有し同じスライス数分の長方形のＲＯＩ２
５，２５．・・・からなるかたまりを表示する。そして
、そのかたまりを表示画像２４ｂ上の目的とする位置に
移動する。

この右側の表示画像２４ｂ上の長方形ＲＯＩ２５゜２５
、・・・のかたまりは上下及び左右方向には移動可能で
あるが回転は不可能である。この長方形のかたまりはそ
れぞれの長方形の短辺がスライス厚を表わし、長辺が１
最影領域を表わし、そして長方形の数がマルチスライス
数を表わす。この計画により左右の長方形ＲＯＩ２５，
２５．・・・］互イニ対応する一対のＲＯＩを含むマル
チスライス数分の断面がスキャン計画されたことになる
。

第３図は長方形ＲＯＩ　２５と線ＲＯＩ　２６との関係
を示すもので、以上のようにして位置設定された長方形
ＲＯＩ　２５の４つの角の位ｚａ、ｂ。

ｃ、ｄからその長方形ＲＯＩ　２５の短辺を２分する２
つの点Ｐ＋、Ｐｚを通る直線を求める。これが前に従来
の技術の項目の中で述べたシステムにおける線ＲＯＩに
相当する。しめ）してこのように線ＲＯＩ　２５を求め
たのちにおいては直線によるスキャン計画システムを用
いれば良いことになる。

〔発明の効果〕

以上に述べたように本発明によればスライス厚を長方形
の厚みによって正確に判断することが可能となる。

即ち、単純な物体ならばスライス厚の差による誤認は生
じないが複雑な人体内部の断面像を診断に使う場合にお
いては、その画像がどの程度の部分が重なった画像であ
るかということを認識することが重要であるが、従来に
おいてはスライス位置を点又は線で表示することしか考
えられていなかったのでそのスライス厚はオペレータの
勘や推測によってしか判断することができなかったので
ある。しかるに、本発明によればスライス位置を点や線
ではなく幅のある長方形によって表示するのでその長方
形の幅によってスライス厚を表示することができる。従
って、スライス厚をスキャン計画を行う際とその結果と
しての位置関係の表示の際において簡単に且つ正確に認
識することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＭＲＩスキャン計画システムのブ
ロック図、第２図（ａｌ乃至（ｅｌは各別のスキャン計
画例を説明するためのもので、同図（ａｌは単一画像に
よるシングルスライスの場合を、同図ｔｂ＋は単一画像
によるマルチスライス計画の場合を、同図（Ｃ）は単一
画像において複数のスライス位置をマルチスライスとし
て計画する場合を、同図（ｄｉは２枚の画像によるシン
グルスライスの計画の場合を、同図（ｅｌは２枚の画像
によるマルチスライスの計画の場合をそれぞれ示し、第
３図は長方形ＲＯＩと線ＲＯＩとの関係についての説明
図、第４図（ａ）及び（ｂ）は線ＲＯＩによるスキャン
計画の問題点を説明するためのもので、同図（ａ）は斜
視図、同図（ｂ）は正面図である。１・・・ＭＲＩ装置、１０・・・ＭＲＩスキャン計画システム、１１．１５．
１９．２１・・・表示制御手段、１１．１５．１９．２
２・・・盪影断面位置指定手段、２０・・・表示手段、
２４・・・撮影断面、２５・・・スライス位置。代理人　弁理士　　則　近　憲　佑同　　　　　　　大　　胡　　典　　夫（０）　　　　
　　　　　　　　（ｂ）第２図

Claims

【特許請求の範囲】

被検体断面をスキャンしてＭＲデータを収集することに
よりＭＲ像を得るＭＲＩ装置に接続され、このＭＲＩ装
置で撮影すべき撮影断面位置を指定するＭＲＩスキャン
計画システムにおいて、前記ＭＲＩ装置で撮影された単
一又は複数平行の任意断面を表示する表示手段と、この
表示手段に表示された前記任意断面上に長方形によって
スライス位置を入力することにより、前記スライス位置
を含みかつ前記任意断面と交差する撮影断面を指定する
撮影断面位置指定手段と、前記任意断面と撮影断面との
立体位置関係を前記表示手段に表示制御する表示制御手
段とを設けたことを特徴とするＭＲＩスキャン計画シス
テム。