JPS62270263A - 連続鋳造機におけるパウダ−投入量制御装置 - Google Patents
連続鋳造機におけるパウダ−投入量制御装置Info
- Publication number
- JPS62270263A JPS62270263A JP11359086A JP11359086A JPS62270263A JP S62270263 A JPS62270263 A JP S62270263A JP 11359086 A JP11359086 A JP 11359086A JP 11359086 A JP11359086 A JP 11359086A JP S62270263 A JPS62270263 A JP S62270263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- powder
- mold
- amount
- continuous casting
- casting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/165—Controlling or regulating processes or operations for the supply of casting powder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続鋳造機におけるパウダー投入量制御装置
に関する。
に関する。
ド部分の側断面図を第３図に示す。モールド１内にはタ
ンデイツ７ユ力−５から浸漬ノズル４全通して溶鋼２が
連続的に流し込まれるが、この流し込゛まｎる溶鋼量は
モ ルビ１内の溶鉋レベルが一定になるよう制御さｎて
いる。溶鋼レベルはＥＣＤセンサー６などによって測定
てれている。モールド１内の溶鋼２面の上部には、スラ
ブとモールド１間の潤滑などの目的でパウダー３が常に
必要であるが、ノセウダー３は溶鋼２がスラブとしてモ
ールドから引抜かれる際に消費さｎるため、連続的に供
給する必要がある。また鋳造品質の上からパウダー３の
厚みは、一定にしておくことが望ましい。
ンデイツ７ユ力−５から浸漬ノズル４全通して溶鋼２が
連続的に流し込まれるが、この流し込゛まｎる溶鋼量は
モ ルビ１内の溶鉋レベルが一定になるよう制御さｎて
いる。溶鋼レベルはＥＣＤセンサー６などによって測定
てれている。モールド１内の溶鋼２面の上部には、スラ
ブとモールド１間の潤滑などの目的でパウダー３が常に
必要であるが、ノセウダー３は溶鋼２がスラブとしてモ
ールドから引抜かれる際に消費さｎるため、連続的に供
給する必要がある。また鋳造品質の上からパウダー３の
厚みは、一定にしておくことが望ましい。
パウダー３の消費量はスラブ引抜速度などの鋳造条件に
よって変わり、この鋳造条件も連続的に変化するもので
あるため、従来パウダー３の投入は人間が行なったり、
あるいにパウダー３を連続的に供給する装置を人間が調
整しながら行なって従って、パウダー供給量の調整に労
力と時間を要し、更に供給量の制御が不正確である等の
問題があった。
よって変わり、この鋳造条件も連続的に変化するもので
あるため、従来パウダー３の投入は人間が行なったり、
あるいにパウダー３を連続的に供給する装置を人間が調
整しながら行なって従って、パウダー供給量の調整に労
力と時間を要し、更に供給量の制御が不正確である等の
問題があった。
前述した問題を解決する手段として、第１図に示すよう
にモールド上面のパウダー厚み検出装置１０、最終段の
パウダー搬送管１５のノウグー量を測定する検出装置１
８、これらの検出信号を受けてパウダー投入量全制御す
る信号を出す指令装置１１．１２及び、切出しモータド
ライブユニット１３を設ける。
にモールド上面のパウダー厚み検出装置１０、最終段の
パウダー搬送管１５のノウグー量を測定する検出装置１
８、これらの検出信号を受けてパウダー投入量全制御す
る信号を出す指令装置１１．１２及び、切出しモータド
ライブユニット１３を設ける。
第１図において、パウダーレベル計１０によって測定さ
れるパウダーレベルと、溶鋼レベル計６によって測定さ
ｎる溶鋼レベルとに基づき、主制御指令装置１１によっ
て、パウダー厚みを求め、あらかじめ設定さｎた目標値
と比較して制御信号をパウダー切出装置１４の切出しモ
ータ１６．１７のドライブユニット１３へ与える。同時
に最終段のパウダー搬送管１５に取シ付けられた１ｓｔ
１＋定装置１８によって実パウダー搬送量を測定し副制
御指令装置１２によって前記パウダー投入量の制御量を
補正する。
れるパウダーレベルと、溶鋼レベル計６によって測定さ
ｎる溶鋼レベルとに基づき、主制御指令装置１１によっ
て、パウダー厚みを求め、あらかじめ設定さｎた目標値
と比較して制御信号をパウダー切出装置１４の切出しモ
ータ１６．１７のドライブユニット１３へ与える。同時
に最終段のパウダー搬送管１５に取シ付けられた１ｓｔ
１＋定装置１８によって実パウダー搬送量を測定し副制
御指令装置１２によって前記パウダー投入量の制御量を
補正する。
これによってパウダー厚みを自動的に調節すると同時に
、パウダー投入機の投入量特性を監視しながら投入機の
異常などをいち早く検知することができ、パウダー厚み
制御の精度向上をはかり、信頼性の高い自動化システム
を提供できる。
、パウダー投入機の投入量特性を監視しながら投入機の
異常などをいち早く検知することができ、パウダー厚み
制御の精度向上をはかり、信頼性の高い自動化システム
を提供できる。
以下本発明を第１図及び第２図に図示した実施例に基づ
いて説明する。第１図は本発明による検出手段を実現し
た。Ｊウダー自動投入装置、第２図は検出部の拡大図で
ある。第１及び第２図において、モールド１、溶鋼２、
パウダー３、浸漬ノズル４、タンディツシュカー５、溶
鋼レベル計６の構成および連鋳工程は従来装置で前述し
た通りであるので説明省略する。
いて説明する。第１図は本発明による検出手段を実現し
た。Ｊウダー自動投入装置、第２図は検出部の拡大図で
ある。第１及び第２図において、モールド１、溶鋼２、
パウダー３、浸漬ノズル４、タンディツシュカー５、溶
鋼レベル計６の構成および連鋳工程は従来装置で前述し
た通りであるので説明省略する。
本実施例では、次のような構成としている。１０はパウ
ダーレベル計で、タンディツシュカー５に光路が遮ぎら
れずにモールド１内に投・受光できるよう配置された光
学式変位センサ等により構成される。パウダーレベル計
１０は光源２０より発光された光をレンズ２１で集光し
、被ｊｉｆｆ定物に対して集光して照射する。レンズ２
２は被測定物２４上にできた光源２０のスボツ）ｆＵｔ
してｌＪニア光センサ２３（例えばＣＣＬＪ素子）の上
に結像させる。したがって被測定物２４とパウダーレベ
ル計１０間の距離が変化すると、被測定物２４上にてき
之ス、ポットの位置が、リニア光センサ２３上で移動す
る。センナ内部では、このリニアセンサ２３上の受光点
の位置から距離を演算して求めている。
ダーレベル計で、タンディツシュカー５に光路が遮ぎら
れずにモールド１内に投・受光できるよう配置された光
学式変位センサ等により構成される。パウダーレベル計
１０は光源２０より発光された光をレンズ２１で集光し
、被ｊｉｆｆ定物に対して集光して照射する。レンズ２
２は被測定物２４上にできた光源２０のスボツ）ｆＵｔ
してｌＪニア光センサ２３（例えばＣＣＬＪ素子）の上
に結像させる。したがって被測定物２４とパウダーレベ
ル計１０間の距離が変化すると、被測定物２４上にてき
之ス、ポットの位置が、リニア光センサ２３上で移動す
る。センナ内部では、このリニアセンサ２３上の受光点
の位置から距離を演算して求めている。
このパウダーレベル計１０にはフィルタが組込まれてい
るため、モールド１で生じる火炎の影響は受けない。ま
た投・受光部にエアーパージを行なうことによって、粉
塵付着を防止し、全体をエアーパージすることにより高
温雰囲気での使用が可能となっている。
るため、モールド１で生じる火炎の影響は受けない。ま
た投・受光部にエアーパージを行なうことによって、粉
塵付着を防止し、全体をエアーパージすることにより高
温雰囲気での使用が可能となっている。
次にパウダーレイル計１０からの出力信号は主制御指令
装ｆ１１に導かｎる。パウダーレベル計パウダー３の厚
みは主制御指令装置１１にとジ込まｆ′Ｌ７′ｃ溶鋼レ
ベルとの差を演算することにより求められる。この実測
さｎたパウダー厚みとあらかじめ設定さｎ念目標値とを
比較することにより修正ｉ′を演算し、新たなパウダー
搬送ｉを指示するのが主制御指令装置１１である、 一方１８は最終段のパウダー搬送管１５のパウダー搬送
量を′６１１定する装置で、本実施例ではロート９セル
を採用している。これによって測定さｎる一定時間あた
ジのモールド１内へのパウダー投入量は、副制御指令装
置１２ヘフィードバツクさｎ１パウダー厚みによる調節
出力を補正する。すなわち副制御指令装置１２では、ス
ラブ引抜速度などの鋳造条件が一定で、パウダーレベル
が一定レベルで制御されている状態での単位時間あたり
の実平均、Ｊウダー搬送量を求めておき、これに対して
同条件で実ノウグー搬送量の変化をみながら、ある不感
帯を越えて平均パウダー量が変化した場合には、その変
化量の大きさに応じてパウダー厚みによる調節出力に補
正を加える７またこの変化債があらかじめ設定した値よ
り大きい場合には、パウダー切出装置１４に何らかの異
常が生じたものと判断し警報を出力する。平均パウダー
量の変化を判断するための基準値は、スラブ引抜速度な
どの鋳造条件が一定であっても、モールドの状態や投入
機の状態によって変化するため、常に更新される必要が
ある。したがって副ＩＵ１］御指令装置１２は、常時パ
ウダー厚みと一定時間あたｐパウタ′−投入量をモニタ
しながら、この平均投入速度の基準値を更新している。
装ｆ１１に導かｎる。パウダーレベル計パウダー３の厚
みは主制御指令装置１１にとジ込まｆ′Ｌ７′ｃ溶鋼レ
ベルとの差を演算することにより求められる。この実測
さｎたパウダー厚みとあらかじめ設定さｎ念目標値とを
比較することにより修正ｉ′を演算し、新たなパウダー
搬送ｉを指示するのが主制御指令装置１１である、 一方１８は最終段のパウダー搬送管１５のパウダー搬送
量を′６１１定する装置で、本実施例ではロート９セル
を採用している。これによって測定さｎる一定時間あた
ジのモールド１内へのパウダー投入量は、副制御指令装
置１２ヘフィードバツクさｎ１パウダー厚みによる調節
出力を補正する。すなわち副制御指令装置１２では、ス
ラブ引抜速度などの鋳造条件が一定で、パウダーレベル
が一定レベルで制御されている状態での単位時間あたり
の実平均、Ｊウダー搬送量を求めておき、これに対して
同条件で実ノウグー搬送量の変化をみながら、ある不感
帯を越えて平均パウダー量が変化した場合には、その変
化量の大きさに応じてパウダー厚みによる調節出力に補
正を加える７またこの変化債があらかじめ設定した値よ
り大きい場合には、パウダー切出装置１４に何らかの異
常が生じたものと判断し警報を出力する。平均パウダー
量の変化を判断するための基準値は、スラブ引抜速度な
どの鋳造条件が一定であっても、モールドの状態や投入
機の状態によって変化するため、常に更新される必要が
ある。したがって副ＩＵ１］御指令装置１２は、常時パ
ウダー厚みと一定時間あたｐパウタ′−投入量をモニタ
しながら、この平均投入速度の基準値を更新している。
モールド１内へ投入されたパウダーは、液体のように瞬
時にモールド１内で均一なレベルに拡散するのではなく
、モールド１の振動やモールド側壁へのパウダーの流れ
込みによってゆっくりと均一化さｎる。したがってモー
ルド１へ投入されるパウダー量がモールド内の平均的な
／々ウダー厚みとして検出されるまでには時間遅ｎが生
じる。ノ９ウダー厚みフィードバックのこの欠点を単位
時間あたクノセウダー投入量のフィードバックによって
改善し、信頼性の高い精度よいパウダー自動投入システ
ムを実現している。
時にモールド１内で均一なレベルに拡散するのではなく
、モールド１の振動やモールド側壁へのパウダーの流れ
込みによってゆっくりと均一化さｎる。したがってモー
ルド１へ投入されるパウダー量がモールド内の平均的な
／々ウダー厚みとして検出されるまでには時間遅ｎが生
じる。ノ９ウダー厚みフィードバックのこの欠点を単位
時間あたクノセウダー投入量のフィードバックによって
改善し、信頼性の高い精度よいパウダー自動投入システ
ムを実現している。
１３は副制御指令装Ｐ、１２からの信号を受けて、切出
しモータ１６，１７の回転数を制御するドライブユニッ
トである。
しモータ１６，１７の回転数を制御するドライブユニッ
トである。
１４はパウダー切出Ｉ！？装置であり、切出しモータ１
６．１７によジ切出さｎたノ署ウダーはパウダー搬送管
１５を介してモールド１に供給される。
６．１７によジ切出さｎたノ署ウダーはパウダー搬送管
１５を介してモールド１に供給される。
本発明は、前述のように、検出装置、指令装置及びノウ
グー投入量調整装置を具えているので、任意の鋳造条件
で常にパウダー厚みが一定となるように自動的にパウダ
ー金供給することができる。
グー投入量調整装置を具えているので、任意の鋳造条件
で常にパウダー厚みが一定となるように自動的にパウダ
ー金供給することができる。
第１図は本発明の実施例である連続鋳造機におけるパウ
ダー投入量制御装置の概要図であジ、第２図は第１図中
の検出部（パウダーレベル計）の拡大図である。第３図
は従来の連続鋳造機のモールド部分の側断面図である。 １・・・モールド、 ２・・・溶鋼、 ３・・・パ
ウダー、４・・・浸漬ノズル、 ５・・・タンディツシ
ュカー、６・・・溶鋼レベル計、１０・・・パウダーレ
ベル計、１１・・・主制御指令装置、 １２・・・副
制御指令装置、１３・・・ドライブユニット、 １４
・・・パウダー切出装置、１５・・・パウダー搬送管、
１６．１７・・・切出しモータ、１８・・・測定装
置 復代理人 弁理士 岡 本 重 文 外２名
ダー投入量制御装置の概要図であジ、第２図は第１図中
の検出部（パウダーレベル計）の拡大図である。第３図
は従来の連続鋳造機のモールド部分の側断面図である。 １・・・モールド、 ２・・・溶鋼、 ３・・・パ
ウダー、４・・・浸漬ノズル、 ５・・・タンディツシ
ュカー、６・・・溶鋼レベル計、１０・・・パウダーレ
ベル計、１１・・・主制御指令装置、 １２・・・副
制御指令装置、１３・・・ドライブユニット、 １４
・・・パウダー切出装置、１５・・・パウダー搬送管、
１６．１７・・・切出しモータ、１８・・・測定装
置 復代理人 弁理士 岡 本 重 文 外２名
Claims (1)
- パウダー貯蔵ホッパーと、パウダー空気搬送系と、パウ
ダー定量投入装置とを具えた連続鋳造機におけるパウダ
ー投入装置において、モールド内の溶鋼レベルとパウダ
ーレベルとを測定してモールド上面のパウダー厚みを演
算する検出装置と、最終段のパウダー搬送管のパウダー
量を測定するための検出装置と、前記検出装置からの検
出信号を受けてパウダー投入量を制御する指令装置及び
パウダー投入量調整装置とを設けたことを特徴とする連
続鋳造機におけるパウダー投入量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11359086A JPS62270263A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 連続鋳造機におけるパウダ−投入量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11359086A JPS62270263A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 連続鋳造機におけるパウダ−投入量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62270263A true JPS62270263A (ja) | 1987-11-24 |
| JPH0571339B2 JPH0571339B2 (ja) | 1993-10-07 |
Family
ID=14616075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11359086A Granted JPS62270263A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 連続鋳造機におけるパウダ−投入量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62270263A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5067553A (en) * | 1988-04-27 | 1991-11-26 | Liner Kabouki Co., Ltd. | Powder feeder in continuous casting |
| US5360051A (en) * | 1988-11-30 | 1994-11-01 | Nippon Steel Corporation | Continuous casting method and apparatus for implementing same method |
| WO2000038858A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-07-06 | Sms Demag Ag | Verfahren zum erfassen und regeln der füllstandshöhe des flüssigen metalls in einer kokille |
| WO2011131442A1 (de) * | 2010-04-21 | 2011-10-27 | Sms Siemag Ag | ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER GIEßPULVERAUFGABE EINER STRANGGIEßANLAGE |
| CN102921913A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-02-13 | 湖南镭目科技有限公司 | 连铸机结晶器保护渣的测控方法和装置 |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP11359086A patent/JPS62270263A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5067553A (en) * | 1988-04-27 | 1991-11-26 | Liner Kabouki Co., Ltd. | Powder feeder in continuous casting |
| US5360051A (en) * | 1988-11-30 | 1994-11-01 | Nippon Steel Corporation | Continuous casting method and apparatus for implementing same method |
| WO2000038858A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-07-06 | Sms Demag Ag | Verfahren zum erfassen und regeln der füllstandshöhe des flüssigen metalls in einer kokille |
| WO2011131442A1 (de) * | 2010-04-21 | 2011-10-27 | Sms Siemag Ag | ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER GIEßPULVERAUFGABE EINER STRANGGIEßANLAGE |
| CN102921913A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-02-13 | 湖南镭目科技有限公司 | 连铸机结晶器保护渣的测控方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0571339B2 (ja) | 1993-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |