JPS59201730A - パツキン插入装置 - Google Patents
パツキン插入装置Info
- Publication number
- JPS59201730A JPS59201730A JP58075743A JP7574383A JPS59201730A JP S59201730 A JPS59201730 A JP S59201730A JP 58075743 A JP58075743 A JP 58075743A JP 7574383 A JP7574383 A JP 7574383A JP S59201730 A JPS59201730 A JP S59201730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packing
- roller
- groove
- shaft
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/0028—Tools for removing or installing seals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は機械部品を他の部品に自動的に組付ける部品の
自動組立てに関するものである。
自動組立てに関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のパツキン挿入装置は第１図と第２図にその具体構
成を示すように、部品１の溝外周と同一径を有し上面よ
υ当接された逆テーパーを有する案内軸２と、さらに前
記案内軸２の外周にあって案内軸のテーパ一部に内周面
を接して押下げるだめのスリーブ３から構成され、その
動作はパッキン４内周面が案内軸のテーパー面に接しな
がら」一方からスリーブによって下方に押圧され、バノ
ギン内径がしだいに拡大されながら部品の溝に組込１れ
ていた。
成を示すように、部品１の溝外周と同一径を有し上面よ
υ当接された逆テーパーを有する案内軸２と、さらに前
記案内軸２の外周にあって案内軸のテーパ一部に内周面
を接して押下げるだめのスリーブ３から構成され、その
動作はパッキン４内周面が案内軸のテーパー面に接しな
がら」一方からスリーブによって下方に押圧され、バノ
ギン内径がしだいに拡大されながら部品の溝に組込１れ
ていた。
しかしながら上記のような構成ではパツキンの内周面と
案内軸のテーパー面との摩さつ力によりテーパー面をす
べる際にパツキンがねじられてｆ／ｌｊに挿入される場
合があり、溝に挿入されるパツキンの姿勢が安定しない
という欠点を有していた。
案内軸のテーパー面との摩さつ力によりテーパー面をす
べる際にパツキンがねじられてｆ／ｌｊに挿入される場
合があり、溝に挿入されるパツキンの姿勢が安定しない
という欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、溝に組付けられたパツキンの
姿勢が常に安定するようにパツキンを円周上の１か所か
ら順次溝へ組込んでいくだめのパツキン挿入装置を提供
するものである。
姿勢が常に安定するようにパツキンを円周上の１か所か
ら順次溝へ組込んでいくだめのパツキン挿入装置を提供
するものである。
発明の構成
本発明はパツキンの１か所を押圧する押えレバーと、パ
ツキン内周面に当接するローラーを先端部に有し、上下
方向及び旋回方向に動作可能な垂直スライド軸と、ロー
ラーとの間でパツキンを狭むチャックレバーと、旋回駆
動手段と、全体を前後に摺動させる第２スライドブロツ
クとから構成されており、パツキンを円周上の１か所か
ら順次溝へ組込んでいくためパツキンに１度に大きな変
形をおこさずに糾込むことができるだめパツキンのねじ
れ等の姿勢不安定がなく常に安定した姿勢で組付けでき
るという特有の効果を有する。
ツキン内周面に当接するローラーを先端部に有し、上下
方向及び旋回方向に動作可能な垂直スライド軸と、ロー
ラーとの間でパツキンを狭むチャックレバーと、旋回駆
動手段と、全体を前後に摺動させる第２スライドブロツ
クとから構成されており、パツキンを円周上の１か所か
ら順次溝へ組込んでいくためパツキンに１度に大きな変
形をおこさずに糾込むことができるだめパツキンのねじ
れ等の姿勢不安定がなく常に安定した姿勢で組付けでき
るという特有の効果を有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第３図は本発明の実施例におけるパツキン挿入装置の正
面図、第４図は同装置の平面図を示すものである。第３
図、第４図において、５は支柱、６は本体フレーム、７
．７’は前記本体フレームに固定されだ摺動ガイド、８
は前記摺動ガイドに案内されて前後に摺動する第２スラ
イドブロツク、９は前記第２スライドブロツクを駆動さ
せるシリンダー、１０．１０’は前記第２スラインブロ
ノクに取付けられスライドベアリング１１が取付けられ
たブロック、１２は第１スライドブロツクでスライド軸
１３によって案内され、シリンダ１４によって前後に摺
動される。１５は垂直軸で前言ｅ第１スライドブロック
に軸受を介して回転自在に支持され、前記スライド軸１
３上に固定され／こブラケット１６上に取付けられた減
速機付モーター１７の回転駆重りを１対の歯車１８．１
９の噛合いにより１定角度に回転される。２０は前記垂
直軸に固定されたアーム、２１は前記アームに取付けら
れたスライド軸受２２を案内に、アームからブラケット
２３を介して取付けられたシリンダー２４により垂直方
向に駆動される垂直スライド軸、２６は前記垂直スライ
ド軸の下方先婦にあってビン２６を軸に回転自在に取付
けられたローラー、２７はテヤソクンバーで前記垂直ス
ライド軸に設けられた支点ピン２８を支点にしてピスト
ン２９の推力によって駆動され前記ローラーとの間でパ
ツキンを狭む。３０はパツキン、３１は組込まれる相手
の部品、３２は移載、組付は前のパツキンで治具３３の
上に一定の方向に置かれている。３４はパツキンの１か
所を上から押圧して挿入時に動かないよう相手側部品に
押付ける押えレバーで、前記本体フレーム６からプラケ
ット３５を介して、シリンダー３６の推力で、支点ピン
３７を支点とする。なお相手側部品３１は固定治具３８
によって一定の姿勢に固定されている。
面図、第４図は同装置の平面図を示すものである。第３
図、第４図において、５は支柱、６は本体フレーム、７
．７’は前記本体フレームに固定されだ摺動ガイド、８
は前記摺動ガイドに案内されて前後に摺動する第２スラ
イドブロツク、９は前記第２スライドブロツクを駆動さ
せるシリンダー、１０．１０’は前記第２スラインブロ
ノクに取付けられスライドベアリング１１が取付けられ
たブロック、１２は第１スライドブロツクでスライド軸
１３によって案内され、シリンダ１４によって前後に摺
動される。１５は垂直軸で前言ｅ第１スライドブロック
に軸受を介して回転自在に支持され、前記スライド軸１
３上に固定され／こブラケット１６上に取付けられた減
速機付モーター１７の回転駆重りを１対の歯車１８．１
９の噛合いにより１定角度に回転される。２０は前記垂
直軸に固定されたアーム、２１は前記アームに取付けら
れたスライド軸受２２を案内に、アームからブラケット
２３を介して取付けられたシリンダー２４により垂直方
向に駆動される垂直スライド軸、２６は前記垂直スライ
ド軸の下方先婦にあってビン２６を軸に回転自在に取付
けられたローラー、２７はテヤソクンバーで前記垂直ス
ライド軸に設けられた支点ピン２８を支点にしてピスト
ン２９の推力によって駆動され前記ローラーとの間でパ
ツキンを狭む。３０はパツキン、３１は組込まれる相手
の部品、３２は移載、組付は前のパツキンで治具３３の
上に一定の方向に置かれている。３４はパツキンの１か
所を上から押圧して挿入時に動かないよう相手側部品に
押付ける押えレバーで、前記本体フレーム６からプラケ
ット３５を介して、シリンダー３６の推力で、支点ピン
３７を支点とする。なお相手側部品３１は固定治具３８
によって一定の姿勢に固定されている。
以上のように構成されたパツキン挿入装置について、以
下その動作を説明する。まず、一定の姿勢で治具３３上
に置かれたパツキン３２は第２スライドブロツク８のシ
リンダー９による。駆動により前進し、（この時第１ス
ライドブロツク１２は後退している状態にある）、前進
限で垂直スライド軸２１が７リングー２４の駆動により
下降し、次にローラー２５とチャックレバー２７の間に
治具上のパツキンの８部を挟み垂直スライド軸２１を上
昇させ、第２スライドプＯ−）り８を後退させ、固定治
具３８上に固定された相手の部品の」二部に移動した後
、押えレバー３４がシリンダー３６の推力で揺動しパツ
キンのｂ部を押し付ける。次に第２スライドブロツク８
が後退の位置の丑ま、第１スライドブロツク１２がシリ
ンダー１４の推力で前進し、前進限で再度垂直スライド
軸が先端部でローラー２６とテヤソクレ、＜−２７の間
に・４ノキンを狭んだマ捷下降する、（この時）Ｓノキ
ンのｂ部押えレバーによって押圧され固定された１寸で
ちる）。この時チャックレノく−２７は開放され゛る、
次にアーム２０が垂直軸１６を中心に減速機付モーター
１７の回転駆動により１対の歯車１８゜１９を介して一
定角度だけ時計方向に旋回される。
下その動作を説明する。まず、一定の姿勢で治具３３上
に置かれたパツキン３２は第２スライドブロツク８のシ
リンダー９による。駆動により前進し、（この時第１ス
ライドブロツク１２は後退している状態にある）、前進
限で垂直スライド軸２１が７リングー２４の駆動により
下降し、次にローラー２５とチャックレバー２７の間に
治具上のパツキンの８部を挟み垂直スライド軸２１を上
昇させ、第２スライドプＯ−）り８を後退させ、固定治
具３８上に固定された相手の部品の」二部に移動した後
、押えレバー３４がシリンダー３６の推力で揺動しパツ
キンのｂ部を押し付ける。次に第２スライドブロツク８
が後退の位置の丑ま、第１スライドブロツク１２がシリ
ンダー１４の推力で前進し、前進限で再度垂直スライド
軸が先端部でローラー２６とテヤソクレ、＜−２７の間
に・４ノキンを狭んだマ捷下降する、（この時）Ｓノキ
ンのｂ部押えレバーによって押圧され固定された１寸で
ちる）。この時チャックレノく−２７は開放され゛る、
次にアーム２０が垂直軸１６を中心に減速機付モーター
１７の回転駆動により１対の歯車１８゜１９を介して一
定角度だけ時計方向に旋回される。
旋回限で逆の反時計方向の旋回に切換え一定角度反対方
向に旋回される。この旋回限で再度時言」方向の旋回に
切換え元の中心位置にもどり、とのＢヶ垂直スライド軸
２１が上昇することにより・シラキンがローラーからは
ずれ溝の中に残る。との時点で抑圧レバー３４がパツキ
ンから離れる。
向に旋回される。この旋回限で再度時言」方向の旋回に
切換え元の中心位置にもどり、とのＢヶ垂直スライド軸
２１が上昇することにより・シラキンがローラーからは
ずれ溝の中に残る。との時点で抑圧レバー３４がパツキ
ンから離れる。
上記の一連のパツキン挿入動作の順序をパツキンの形状
を中心に示した図が第５図である。第５図においてＡは
第２スライドブロツクの移動限で押えレバーがパツキン
を押え込んだ状態Ｂはローラーとチャックレバーとの間
にパツキンをキヤツジしたまま第１スライドブロツクが
前進し下降した状態、Ｃはチャックレバーがパツキンか
ら離れて、ローラーが時計方向に垂直軸を中心に時計方
向に旋回した状態、Ｄはローラーが反時計方向に旋回し
た状態、Ｅはローラーが元の中心位置に戻った状態をそ
れぞれ示す。
を中心に示した図が第５図である。第５図においてＡは
第２スライドブロツクの移動限で押えレバーがパツキン
を押え込んだ状態Ｂはローラーとチャックレバーとの間
にパツキンをキヤツジしたまま第１スライドブロツクが
前進し下降した状態、Ｃはチャックレバーがパツキンか
ら離れて、ローラーが時計方向に垂直軸を中心に時計方
向に旋回した状態、Ｄはローラーが反時計方向に旋回し
た状態、Ｅはローラーが元の中心位置に戻った状態をそ
れぞれ示す。
以上のように本実施例によれば、パツキンの１か所を押
える押えレバーと、パツキンの内周面に轟接し回転自在
のローラーと、旋回可能に軸支され昇降する垂直スライ
ド軸と、チャックレバーと旋回駆動手段と前後に移動可
能な第２スライドブロツクを設けることにより第５図に
示すようにパツキンを相手側の溝に順序よく組付けるこ
とが可能で、パツキンにねじれ等の変形を起こさずに常
に正しい姿勢で溝の中に組付けることができる。
える押えレバーと、パツキンの内周面に轟接し回転自在
のローラーと、旋回可能に軸支され昇降する垂直スライ
ド軸と、チャックレバーと旋回駆動手段と前後に移動可
能な第２スライドブロツクを設けることにより第５図に
示すようにパツキンを相手側の溝に順序よく組付けるこ
とが可能で、パツキンにねじれ等の変形を起こさずに常
に正しい姿勢で溝の中に組付けることができる。
また挿入時にパツキンにかかる変形の大きさを比較しで
も従来例にみられるように一度に大きな径に拡大変形す
るのに対して順を追って挿入していくためにパツキンの
径方向の拡大の度合いが小さくパツキンに損傷を起こす
ことが少ない。
も従来例にみられるように一度に大きな径に拡大変形す
るのに対して順を追って挿入していくためにパツキンの
径方向の拡大の度合いが小さくパツキンに損傷を起こす
ことが少ない。
発明の効果
以上のように本発明は押えレバーと垂直スライド軸とチ
ャックレバーと、駆動手段と、第２スライドブロツクと
を設けることにより、パツキンを正しい姿勢で溝に挿入
することができ、丑たパツキンに損傷を起こすことが少
なく、その効果は大なるものがある。
ャックレバーと、駆動手段と、第２スライドブロツクと
を設けることにより、パツキンを正しい姿勢で溝に挿入
することができ、丑たパツキンに損傷を起こすことが少
なく、その効果は大なるものがある。
第１図は従来のパツキン挿入装置の平面図、第２図は同
正面図、第３図は本発明の一実施例におけるパツキン挿
入装置の正面図、第４図は同平面図、第６１：Ｅ］ Ａ
、 −Ｅは同装置の動作説明図である。 ３４・・・・・・押ｉ”バー、３０ ・・・・パツキン
、２５・・・・・・ローラー、１２・・・・・・第１ス
ライドブロツク、８・・・・・第２スライドブロツク、
２１・・・・・垂直スライド軸、２７・・・・・・チャ
ックレバー、１７・川・・駆動手段。
正面図、第３図は本発明の一実施例におけるパツキン挿
入装置の正面図、第４図は同平面図、第６１：Ｅ］ Ａ
、 −Ｅは同装置の動作説明図である。 ３４・・・・・・押ｉ”バー、３０ ・・・・パツキン
、２５・・・・・・ローラー、１２・・・・・・第１ス
ライドブロツク、８・・・・・第２スライドブロツク、
２１・・・・・垂直スライド軸、２７・・・・・・チャ
ックレバー、１７・川・・駆動手段。
Claims (1)
- 弾性を有するリング状パツキンを溝に組込む装置におい
て、パツキンの円周上の１点を溝の面に押圧する押えレ
バーと、前記パツキンの内周面に当接し回転自在に軸支
されたローラーを先端に有し、第１スライドブロツクに
回転自在に支持された垂直軸を中心に旋回するアームに
案内された垂力スライド軸と、前記垂直スライド軸先端
にあってピストンを有し前記ローラーとの間にパツキン
を挟むチャックレバーと、前記第１７ライドプロノク上
にあって前記垂直スライド軸に旋回動作を与える駆動手
段と、装置全体を前後に移動可能な第２スライドブロツ
クとを備えたパツキン挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075743A JPS59201730A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | パツキン插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075743A JPS59201730A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | パツキン插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201730A true JPS59201730A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH0313016B2 JPH0313016B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=13585061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58075743A Granted JPS59201730A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | パツキン插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201730A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62271638A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-25 | Nippon Taisanbin Kogyo Kk | パツキング自動装着装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817709U (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-03 | 市光工業株式会社 | 車輛用灯具 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58075743A patent/JPS59201730A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817709U (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-03 | 市光工業株式会社 | 車輛用灯具 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62271638A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-25 | Nippon Taisanbin Kogyo Kk | パツキング自動装着装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313016B2 (ja) | 1991-02-21 |
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