JPS6227206A - カ−トリツジオ−トチエンジヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明はカートリッジオートチェンジャ（Ｃａ　ｒ　ｔ
　ｒｉｄｇｅ　Ａｕｔｏ　Ｃｈａｎｇｅｒ）に関する。

〔従来の技術〕

カートリッジオートチェンジャ（以下ＣＡＣ装置と略記
する）は、多数個のカートリッジについてそれを番地整
理して収納保管させたカートリッジ収納車部と、カート
リッジハンド（捕把・釈放）機構を含む搬送機構と、所
要カートリッジ指定手段を含む装置作動制御回路とを主
体としてなり、多数個の収納保管カートリッジのうち指
定した所要カートリッジの、検索、抽出（取出し）、カ
ートリッジ装着使用機器のカートリッジ装着部′４（所
定ポート）への搬送会装着操作、更には使用済みカート
リッジの戻し搬送・再収納等の操作を自動的に実行する
装置であり、例えばマイクロフィルムシステムにいて多
数個のマイクロフィルムカートリッジを合理的・能率的
に使用するだめの自動化装置として実用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ＣＡＣ装置には種々の構成・動作方式のものがあるが、
本発明はそのうちの特に、ハンド機構によりカートリッ
ジ収納庫部から捕把・抽出させた所要カートリッジを１
次いでハンド機構の上向き回動動作と上昇動作を含む動
作により上方の所定ポートへ縦向きで上昇搬送させる方
式のＣＡＣ装置の改善に関する。

北記のようなカートリッジ搬送方式のＣＡＣ装置には次
のような問題点がある。即ちこの方式の装置においては
第７図示のようにカートリッジ収納印部２０の最上段位
の棚部ＴｎのカートリッジＣがハンド機構４９のハンド
４９ａにより捕把・抽出されたときも（実線示）、その
抽出カートリッジＣを次いでＬ方の所定ポー）１００（
例えばマイクロフィルムリーダ等本機Ｂのカートリッジ
Ｂ１）へ縦向きで上昇搬送・装着（３点鎖線示）させる
べくハンド機構４９を上向き回動動作させたとき（２点
鎖線示）、それに伴ない縦向きとなるカートリッジＣ或
はハンド機構側の部材が装置の上方配設物としての天板
１ａの下面に干渉してハンド機構の上向き回動動作が障
害されないように、天板１ａをカートリッジ収納庫部２
０の上方に十分なスペースＳを存在させて配設する必要
があり、そのために装置がかなり大型化する。逆に天板
１ａの高さ位置をある程度低いものに設定すると、カー
トリッジ収納庫部２０の棚段数を減らして収納庫部の高
さを低く設定することになり、カートリッジの総収納個
数が減少する。

本発明は上記に鑑みて提案されたもので、カートリッジ
収納庫部２０と上方配設部材としての装置天板１ａとの
間に上記のような大きなスペースＳを存在させなくとも
、収納庫部２０の上下どの棚段位のカートリッジについ
てもそれを支障なく所定ポートへ縦向き上昇搬送させる
ことができ、而も全体コンパクトで、十分なカートリッ
ジ収納容量を有する、この種のＣＡＣ装置Ａを提供する
ことを目的とする。

口、発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、多数個のカートリッジを番地整理して収納保
管させたカートリッジ収納庫部の指定した棚列・棚段位
の所要カートリッジをハンド機構により捕把争抽出させ
、その抽出カートリッジをハント機構の上向き回動動作
と上昇動作を含む動作により上方の所定ポートへ縦向き
で上昇搬送させる方式のカートリー２ジオ−トチエンジ
ャにおいて、カートリッジを捕把・抽出したハンド機構
の上向き回動動作により縦向きとなるカートリッジ或は
ハンド機構側の部材が装置の上部配設部材に干渉を生じ
る所定高さ段位以上の棚段のカートリッジがハンド機構
により捕把・抽出されたときは、ハンド機構の上向き回
動動作により縦向きとなるカートリッジ或はハンド機溝
側の部材が装置の上部配設部材と干渉を生じない位置ま
でハンド機構を一旦下降動させ、次いでハンド機構の上
向き回動動作を行わせるように装置動作を制御させるよ
うにした、ことを特徴とするカートリッジオートチェン
ジャを要旨とする。

〔作　用〕

第１図はカートリッジ収納庫部２０の上部に装置天板１
ａを可及的に接近させて配設することにより両者間のデ
ッドスペースを減少させて装置の全体的小型化を図った
もので、本装置例の場合はカートリッジ収納庫部２０の
上から３段目以上の棚段位Ｔｎ−２＊Ｔｎ−１＊Ｔｎの
カートリッジＣをハンド機構４９により捕把・抽出させ
、引続いてそのハンド機構を上向き回動動作させると、
該ハンド機構の上向き回動動作により縦向きとなるカー
トリッジＣ或はハンド機構側の部材が装置の上部配設部
材たる装置天板１ａの下面に干渉することになる。

そこで上から３段目棚段位Ｔｎ−２・Ｔｎ−１傘Ｔｎの
カートリッジＣがハンド機構４９により捕把・抽出され
たときは、そのハンド機構を一旦上から４段目の棚段位
Ｔ　ｎ−３位置若しくはそれ以下の位置へ下降動させる
（第１図　（ａ）２点鎖線示）。次いでその位置におい
てハンド機構の上向き回動を行わせる（第１図（ｂ））
。そうすれば、該ハンド機構４９に捕把されているカー
トリッジＣ或はハンド機構側の部材は装置天板１ａの下
面に干渉することなく縦向きとなる。

次いでそのハンド機構４９を上昇動させることによりカ
ートリッジＣは所定ポート１００へ縦向きで上昇搬送・
装着される（第１図（ｂ）３点鎖線示）。

即ち、カートリッジ収納庫部２０の指定した棚列・棚段
位から所要カートリッジＣを捕把番抽出したハンド機構
４９の次の上向き回動動作ψ上昇動を、抽出されたカー
トリッジの収納庫部側の棚段位に応じて上記のように所
定の下位位置まで一旦下降動させてから行わせるように
することにより、カートリッジ収納庫部２０と上部配設
部材としての天板１ａ等との間に前述第７図のような大
きなスペースＳを存在させなくとも、収納庫部２Ｏの上
下のどの棚段位のカートリッジについても支障なく所定
ポートへ縦向き上昇搬送させることができ、而も全体コ
ンパクトで、十分なカートリッジ収納容量を有するＣＡ
Ｃ装置を構成することができる。

〔実施例〕

第２〜６図は本発明に従う一実施例装置である。

本例のＣＡＣ装置はリーグ等本機を据え置くペディスタ
ル兼用型装置であり、第２図はそのＣ’ＡＣ装置Ａと、
その上に載置したり−ダ等本機Ｂの外観斜視図、第３図
はＣＡＣ装置の平面図、第４図はＣＡＣ装置装置内部機
構の斜視図、第５図はカートリッジを所定ポートへ縦向
きで上昇搬送させた状態の斜面図である。

１はＣＡＣ装置装置内装筐であり、その内部には大きく
分けてカートリッジ収納庫部としての回転ドラム型のカ
ートリッジ収納棚機構２０（以下ドラム棚と略記する）
と、カートリッジ搬送機構４０とが内蔵されている。２
はＧＡＧ装置のコンソール部、３はＣＡＣ装置装置内板
１ａ面に開口させたカートリッジ出入口である。

リーグ等本機ＢはＣＡＣ装置装置内板１ａ上の所定位置
に位置決めして据え置かれることにより、リーグ等本機
Ｂの底板面に開口させたカートリッジ装着部１００がＣ
ＡＣ装鐙Ａ側の前記天板１ａ面に開口させたカートリッ
ジ出入口３に対応合致してＣＡＣ装置装置内−グ等本機
Ｂとが相互に連通状態となる。１０１（第２図）はリー
グ等本機Ｂの前面側のフィルムフレーム拡大投影・観察
スクリーンである。リーグ等本機Ｂの内部機構（フィル
ム駆動機構・投影機構等）、コンソール部等は図に省略
した。

ドラム棚２０は、縦軸２１を中心に回転自由で、数多の
カートリッジ収納棚が多段に周設（本例のものは８列１
１段）されており、モータＭ１とギヤ円盤２２により回
転駆動される０個々の棚には予め番地整理してカートリ
ッジ（マイクロフィルムカートリッジ）Ｃを収納保管さ
せである。

カートリッジ搬送機構４０は、モータＭ２により縦軸線
を中心に回動されるギヤ円盤４１と、それに立設した２
木の並行縦ガイド杆４２φ４２に沿ってモータＭ３とワ
イヤ４３とにより上下移動駆動される第１キヤリ、ジ４
４と、その第１キヤリツジ４４に配設され、横軸４５を
中心にモータＭ４と扇形ギヤ４６とにより起倒回動駆動
される起倒プレート４７と、その起倒プレート４７に配
設され、不図示のモータ（Ｍ５）とワイヤとによリガイ
ド杆４８ａ・４８ａに沿って往復移動駆動される第２キ
ヤリツジ４８と、それに支持させたカートリッジハンド
機構４９と、第１キヤリツジ４４の縦ガイド杆４２・４
２に沿う−Ｌ下移動位置を検知するスリット配列板５０
とフォトセンサ（フォトインタラプタ）５１・５１等か
らなる。５２はカートリッジ搬送機構の上端板、５３は
縦ガイド杆４２・４２と並行の補助ステーであり、前記
のスリット配列板５０はこのステーに取付は支持させで
ある。

第６図は装置制御回路系のブロック図であり、７０は主
制御回路部（ＣＰＵ）であり、装置コンン−ル２による
各種のキー操作信号の入力を受けて装着の制御条件等が
設定される。又フォトセンサ５１・５１．その他各機構
の動作検知センサ類７２からの出力信号の入力を受ける
。７３〜７７は各機構の駆動用モータＭ１〜Ｍ５の駆動
制御回路。

７９はカートリッジハンド機構４９の作動制御回路であ
り、これ等は主制御回路部７０により、該回路に設定入
力した所定の装置制御条件、該回路にフィードバックさ
れる信号条件等に従って相互に連係制御される。

（１）所要カートリッジの検索 コンソール２のキー操作により所要のカートリッジ番号
（番地）を主制御回路部７０に指定入力し、検索スター
トキーを押す。

そうすると上記指定した所要カートリッジの存在する、
ドラム棚２０における棚列と段位とが演算される。そし
てその演算棚列に対応する棚列が搬送機構４０位置に対
向位置するように、ドラム棚２０がモータＭ１とギヤ円
盤２２により縦軸２１を中心に回動される。

一方カートリッジ搬送機構４０の第１キヤリツジ４４が
、該キャリッジに起倒プレート４７・第２キヤリツジ４
８を介して搭載したカートリッジハンド機構４９が前記
演算段位に対応する棚段位高さに位置するように、モー
タＭ３と引張りワイヤ４３により縦方向ガイド杆４２−
４２に沿って上昇動或は下降動制御される。

これにより所要のカートリッジの存在する棚部とハンド
機構４９とが対向位置する。即ち目的カートリッジＣが
ハンド機構位置に検索される。

（２）検索されたカートリッジの抽出 所要カートリッジの上記検索がなされると、第２キヤリ
ツジ４８の前進駆動によりハンド機構４９がカートリッ
ジ収納棚方向に前進して目的カートリッジの後端部がハ
ンド機構のハンド４９ａに捕把される。該捕把後、第２
キャリッジ４８が後退勤に転じられ、これにより目的カ
ートリッジがその収納棚からハンド機構４９に捕把され
て抽出、即ち抜き出される。

（３）抽出カートリッジＣの所定ポートへの搬送本例の
装置は、ドラム棚２０の上部に装置天板１ａを可及的に
接近させて配設することにより両者間のデッドスペース
を減少させて装置の全体的小型化を図ってあり、前記作
用の項で例示説明した第１図装置と同様に、ドラム棚２
０の上から３段目以上の棚段位Ｔ　ｎ−２・Ｔ　ｎ−１
・ＴｎのカートリッジＣについてはそれをハンド機構４
９で捕把・抽出した後引続いて該ハンド機構を上向き回
動動作させたのでは縦向きとなるカートリッジ或はハン
ド機構側の部材が天板１ａの下面に干渉する関係となる
。

そこで前記　（２）項の目的カートリッジの抽出動作が
なされると、その抽出カートリッジのドラム棚２０にお
ける棚段位が上から３段目以上（≧Ｔ　ｎ−２）である
か、それ以下の棚段位であるかが制御回路７０で判断さ
れる。

而して上から３段目以上の棚段位である場合には、前記
（２）項の目的カートリッジの抽出がなされた後、モー
タ、Ｍ　３が第１キヤリツジ４４を下降させる方向に駆
動され、該キャリッジ４４に搭載されているハンド機構
４９がドラム棚２０の上から４段目の棚段位Ｔ　ｎ−３
位置若しくはそれ以下の所定の下位位置に下るまで第１
キヤリツジ４４の下降動がなされる。

次いでモータＭ４が起倒プレート４７を起立させる方向
に駆動され、これによりハンド機構４９が上向き回動し
、該ハンド機構に捕把されている抽出カートリッジＣが
縦向きとなる（第１図（ｂ））、又第１キヤリツジ４４
のモータＭ３による上昇動、ギヤ円盤４１のモータＭ２
による縦軸線を中心とする所定角度の旋回回動、第２キ
ヤリツジ４９のモータ（Ｍ５）による前進動（上昇動）
がなされる、これにより上向きのハンド機構４９に縦向
きに捕把されているカートリッジＣが、ＧＡＣ装置Ａの
天板１ａのカートリッジ出入口３と、これに対面一致し
ているリーグ等木機Ｂ側のカートリッジ装着部１００に
突入して目的カートリッジがリーグ等木機Ｂのカートリ
ッジ装着部に自動的に装着状態となる（第１図（ｂ）３
点鎖線、第５図）。

一方抽出カートリッジＣのドラム棚２０上における棚段
位が上から３段目以下（＜　Ｔ　ｎ−ｚ　）であるとき
は第１キャリッジ４４即ちノ＼ンド機構４９を一旦下降
動させる必要性はないから、この場合は目的カートリッ
ジのハンド機構４９による抽出がなされた後、直ちに起
倒プレート４７の起立回動がなされ、以下上記と同様の
装置動作により目的カートリッジＣのリーグ笠木機Ｂの
カートリッジ装着部１００に対する自動装着がなされる
。

（４）使用済みカートリッジの戻し搬送・再収納上記自
動装着されたカートリッジＣのリーグ導水ｆｉＢ側での
使用を終了したらコンソール部２の戻しキーを押す。そ
うすると上記自動装着動作を逆行する装置動作がなされ
てリーグ笠木機Ｂ側の使用済みカートリッジＣがドラム
棚２０側の元の収納棚部に戻し搬送・再収納される。

ハ、発明の効果 以上のように本発明に依れば、多数個のカートリッジを
収納可能で、而も装置全体のコンパクト化が図れるもの
で、所期の目的がよく達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　争（ｂ）は本発明装置の抽出カートリッ
ジ搬送動作説明図、第２図は実施例としてのＤＡＣ装置
と、その上に載置したリーダ笠木機の外観斜視図、第３
図はＣＡＣ装置の平面図、第４図はその内部構造の斜面
図、第５図はカートリッジを所定ボートへ縦向きで上昇
搬送させた状態の斜面図、第６図は装置制御系のブロッ
ク回路図、第７図は従来装置の略図。 ＡはＣＡＣ装置、Ｂはリーグ笠木機、２０はカートリッ
ジ収納庫部、４０はカートリ−２ジ搬送機構、４９はハ
ンド機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数個のカートリッジを番地整理して収納保管さ
   せたカートリッジ収納庫部の指定した棚列・棚段位の所
   要カートリッジをハンド機構により捕把・抽出させ、そ
   の抽出カートリッジをハンド機構の上向き回動動作と上
   昇動作を含む動作により上方の所定ポートへ縦向きで上
   昇搬送させる方式のカートリッジオートチェンジャにお
   いて、カートリッジを捕把・抽出したハンド機構の上向
   き回動動作により縦向きとなるカートリッジ或はハンド
   機構側の部材が装置の上部配設部材に干渉を生じる所定
   高さ段位以上の棚段のカートリッジがハンド機構により
   捕把・抽出されたときは、ハンド機構の上向き回動動作
   により縦向きとなるカートリッジ或はハンド機構側の部
   材が装置の上部配設部材と干渉を生じない位置までハン
   ド機構を一旦下降動させ、次いでハンド機構の上向き回
   動動作を行わせるように装置動作を制御させるようにし
   た、 ことを特徴とするカートリッジオートチェンジャ。