JPS5830664B2 - 動画倉庫方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、外部信号又は手動制御機構からの指令によっ
て自動的に素材を選択し再生装置に装填する動画倉庫方
式に関するものである。

外部からの信号指令によって収納されている映画フィル
ムやビデオテープを取出し、それをフィルムプロジェク
タ又はＶＴＲに自動的に装填してプレイさせる装置には
従来から若干の種類のものが提案されている。

その一つの型式はチェーンコンベア式のもので、素材を
マガジンに装填して置き、該マガジンを特殊なチェーン
に所定の個数だけ装填し、外部信号の制御によってチェ
ーンの駆動及び起動停止の動作を行わせ、目的のマガジ
ンをプレイヤの装填口の位置に停止させ、装填機構によ
ってプレイヤに装填するものである。

この方式は収容できるマガジン数が２０〜３０程度で比
較的少数であること、及びアクセスタイムが長いことな
どの欠点がある。

又、成るタイプのものは、マガジンを環状のスタッカに
収納して置き、マガジンの選択は該スタッカを外部から
の制御信号によって回転させ、目的のマガジンをハンド
リングサイトの位置に停止させて選択動作を行わせるも
のである。

選択されたマガジンをプレイヤに装填する方式は種々考
えられるが、前記のチェーンコンベア方式の場合と同数
のマシン・・ンド方式が利用される。

この方式はスタッカ全体を回転させる形式であるため、
マガジン数がＳｔり犬であれば重量、寸法共に犬となシ
、従ってアクセスタイムが犬となる欠点を有する。

又成るタイプのものは複数個のマガジンを特別なマガジ
ンラックに収納して置き、該マガジンラックを複数個収
納するスタッカに収容し、−次的に指定したマガジンラ
ックを順次選択し、二次的にマガジンラック内のマガジ
ンを順次取出してプレイヤに装填するものである。

この方式はランダムアクセスを行い難いこと及びマガジ
ン選択機構が二重に必要であることから原価高となる欠
点を持っている。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を解消し、ア
クセスタイムの短かいランダムアクセス動画ファイルを
提供することにある。

本発明は、固定した切欠きを有する円筒形マガジンスタ
ッカと、該円筒形スタッカの内部に設置して昇降、旋回
、伸縮及び把握動作を行うマシン・・ンドと、前記円筒
形スタッカの切欠部に設置した再生装置と制御装置を基
本構成要素として、制御装置に対する外部信号の指令又
は手動入力によってマシンハンドを操作し、上記円筒形
スＡツカに収納したマガジンを選択的に取出し、それを
再生装置に装填して再生動作を開始させ、又制御装置は
再生装置から再生終了報告を受取ることによってマシン
・・ンドを起動し、再生装置からマガジンを抜取り、元
の収納場所に収納するようにしたものである。

図面は本発明に係る動画倉庫方式の一実施例を示したも
ので、円筒形スタッカ３に設けたセル２に収納しである
素材マガジン１は垂直コラム５に沿って昇降し、該垂直
コラム５を中心に旋回するマシンハンド４によって取出
され、再生装置６に自動的に装填される。

マシンハンド４及び再生装置６の動作は制御装置７によ
り制御される。

以下作動状態を説明する。

本発明を実施するための装置に対して動作を指令する外
部信号が入力端子８に与えられるか、又は手動入力部に
手動操作が加えられると、制御装置は上記入力をデコー
ドし、マシン・・ンド及び再生装置に対して制御動作を
行う。

マシンハンドは制御装置の制御を受けて先ずスタッカ３
に設けたセル２に収納しであるマガジンの選択動作を行
う。

このためにマシン／・ンドは垂直コラムに沿って指定し
た距離だけ昇降し、同時に該垂直コラム中心に指定した
角度だけ旋回し、指定したセルの位置で停止する。

次にマシンノ・ンド４のアームを伸ばし該アームの先端
に設けたフィンガーがマガジンを把握できる位置１で移
動して停止し、マガジンの把握動作を行う。

次いで、上記のアームが元の位置１で後退して停止する
。

以上の過程でマガジンの選択動作が終了し、続いてマシ
ン・・ンドが上記のように昇降及び旋回を行い指定した
再生装置に設けたマガジンポート１０の位置で停止する
。

その後マシンハンドのアームが伸び、マガジンポートヘ
マガジンが挿入スる。

そしてマシンハンドのフィンガーが解放し、装填動作が
完了するのである。

以上のようにして装填動作が完了するとマシン・・ンド
のアームは元の位置１で後退し、待機状態となる。

装填動作の完了と共に再生装置に対して頭出し指令を出
し、頭出し終了後再生開始指令が出る。

再生装置にトける再生動作が終了すると再生装置から制
御装置に対して終了報告を出し、これにより制御装置は
再びマシン・・ンドを起動し、再生終了報告を行った再
生装置のマガジンポートの位置にマシン・・ンドを移動
させる。

次にマシンノ・ンドのアームの伸縮動作及びフィンガの
把握動作を指令することによりマガジンをマガジンポー
トから抜取る。

その後制御装置内に記憶しであるマガジンの収納場所に
基づいてマシンハンドの移動制御が行われ、該マガジン
が予じめ収納されていたセルを選択する。

そしてマシン・・ンドの伸縮及びフィンガーの解放を指
令し、該マガジンはセル内に入る。

以上一連の動作によってランダムアクセス動画サービス
を実施することができる。

本発明によればマガジンの選択動作等がマシン・・ンド
の旋回、昇降、伸縮、把握動作のみによって行われるた
め、アクセスタイムの改善が行われる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る動画倉庫方式の一実施例を示す斜視
図である。 １・・・マガジン、２・・・セル、３・・・スタッカ、
４・・・マシンハンド、５・・・垂直コラム、６・・・
再生装置、７・・・制御装置、８・・・外部信号入力端
子、９・・・手動入力部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １一部に切欠きを有する円筒形の素材スタッカと、該ス
   タッカ内に置かれて昇降、伸縮及び把握動作を行うマシ
   ンハンドと、スタッカの切欠部に設置した複数個の再生
   装置と、マシンハンド及び再生装置の動作を制御する制
   御装置とを用い、制御装置に対する外部制御信号又は手
   動制御によって上記スタッカに収納しである素材マガジ
   ンを取出して再生装置に装填し、再生動作を行ない、再
   生終了後マガジンを再生装置から取出し、スタッカ内の
   セルに収納することを特徴とする動画倉庫方式。