JPS62273189A - 車両用無段自動変速機の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明は変速比の制御を簡単、かつ迅速に行なうこと
かできる車両用無段変速機の走行制御袋１ｕに関するも
のである。

（従来の技術） 例えば、自動二輪車においては、内燃機関の動力伝達系
に無段自動変速機を備えるものかあり、内燃機関の動力
を所定の変速比で変速して、内燃機関の効率的な運転を
可能とし、燃費の改善を図っている。

この種の無段自動変速機では、その実際の変速比の制御
か内炉機関に燃料を供給するスロットルの開度情報と、
車速情報とから最適な目標変速比を渭算し、前記実変速
比をこの目標変速比に一致させるように制御する。

この場合に、無段自動変速機から実際の変速比を得る必
要があり、このため内燃機関の回転速度を検出し、この
機関回転速度情報から演算して間接的に求める等の手段
が採用されることかある。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、実変速比を内燃機関の回転速度から演算して
得る場合には、間接的となるため、検出して演算処理す
る制御が複雑で、かつ処理時間か長くなる。また、内燃
機関の始動時に変速位置かロー側にないことかあると、
始動時を検出して憧段自動変速機をロー側変速位置に修
正する制御が必要となる場合がある、 この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、簡
単かつ迅速に変速比の制御を行なうことができる車両用
無段自動変速機の走行制御装置を提供することを目的と
している。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記の間が点を解決するため、内燃機関の出
力を無段自動変速機で変速して、その出力を駆動機構へ
伝達し、前記無段自動変速機の変速比を走行状態に応じ
て制御する車両用無段自動変速機の走行制御装置におい
て、前Ｅ変速機から実変速位置を直接検出する変速機（
Ｖ置検出手段と、この実変速位置から得られる実変速比
を、車速情報とスロットル開度情報とから得られる目標
変速比に一致させるように制御する変速比制御手段とを
備えたことを特徴としている。

（作用） この発明は、無段自動変速機に備えられた変速機（！７
．　ｉｔ検出手段で、常に実際の変速比を検出して、変
速比ｌ制御手段に人力する。

この変速比制御手段では、実変速比を目標変速比演算手
段によって、スロットル開度情報と車速情報とから得た
目標変速比と一致するように無段自動変速機を制御する
、 （実施例） 以下、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

７１図はこの発明の構成を示すブロック因である６図に
おいて、１は車速を検出する単連横比手段、２はスロッ
トル開度検出手段で、スロットル開度検出手段２は内燃
機関の気化器に設けられスロットルの開度を検出する７ 前記車速情報とスロットル開度情報は目標変速比演算手
段３に人力され、この目標変速比演算手段３で変速比制
御マツプ設定手段４で設定された変速比制御マツプに基
づき、ｆｉ通変速比である目標変速比が演算される。

この目標変速比は変速比制御手段５に入力され、この変
速比ｌ制御手段５には変速機位置検出手段６から常に実
際の変速比が入力される。この変速機位置検出手段６は
無段自動変速機７に備えられ、その動作４１置を検出し
実変速比を得るように構成されている。変速比制御手段
５は実変速比を目標変速比に一致させるように、変速機
駆動手段８を制御し、無段自動変速機７を駆動する。

第２図乃至第５図はこの発明をトロイダル形無段自動変
ｉｌ１機に通用した、さらに具体的な実施例を示す。

図において、符Ｉｉ＋２０はスクータ型の自動二輪車で
、車体の前側には前輪２１かフロントフォーク２２を介
して懸架されている７このｉＩｉ輸２１を？３縦するハ
ンドル２３の右側には図示しないアクセルグリップが設
けられている。このアクセルグリップで内燃機関２４に
設けられた図示しない気化器のスロットルか開閉され、
スロットルの開度はスロットル開度検出手段２で検出さ
れる。

車体の後側には駆動輪である後輪２５が、内燃機関２４
のパワーユニット２６に車軸２７を介して回動可能に支
持されている。パワーユニット２６の前側はブラケット
２８を、後側は図示しないサスペンションを介して、車
体フレーム２９にそれぞれ支持されている、 内燃機関２４は第３図に示すように、ピストン３０で回
転するクランク軸３１の端部にはワンウェイクラッチ３
２を介してトロイタル影の無段自動変速機３３か接続さ
れている。

無段自動変速機３３のハウジング３４内にはクランク＠
３１側に接続される入力軸３５と、この人力軸３５に遊
合される出力軸３６とが回動可能に軸支されている７ 人力軸３５にはカムプレート３７が一体転可能に配設さ
れ、コロ３８を介して入力ディスク３９に動力が伝達さ
れるようになっている。人力ディスク３９は人力軸３５
に遊合され、この人力ディスク３９に出力ディスク４０
が対向して配設されている。

出力デ°イスク４０と人力ディスク３９には対向する回
転曲面か彫成さね、回転曲面間には一対のパワーローラ
４１が配設されている。出力ディスり４０は出力軸３６
に一体形成され、この出力軸３６には、また、出力ギヤ
４２が一体形成されている、前記パワーローラ４１はト
ロイダル状凸面を有し、それぞれトラニオン４３に回転
可能に軸支され、人力ディスク３９からの動力を出力デ
ィスク４０に伝達するとともに、両ディスク３９゜４０
の回転比、即ち変速比を制御する。

トラニオン４３は僅かに鉛直方向（第３図において紙面
と直交する方向）に移動可能に、ハウジング３４に支持
されている６トラニオン４３が鉛直方向に少量移動する
と、パワーローラ４１が鉛直方向に偏位するので公知の
自動変速作用が生じて、所望の変速比が得られる、 トラニオン４３の鉛直方向の移動は第４図及び第５図に
示す変速機駆動手段８によって行なわれる。変速機駆動
手段８の回転軸４４は人力軸３５と平行に配置され、回
転軸４４上を螺動するガイド４５にはトラニオン４３が
リンク４６及びナツト部材４７を介して連結されている
。回転＠４４の端部に設けられたホイールギヤ４８はサ
ーボそ一夕４９のウオームギヤ５０と噛合し、回転軸４
４の回転でカイト４５を移動させ、トラニオン４３を正
逆転方向に回転するようになっている。

前記回転軸４４のト方には変速機位置検出手段６を構成
するスライドボリューム５１か、回転軸４４をハウジン
グ３４に支持するブラケット５２．５３に取付けられて
いる。このスライドボリューム５１は軸方向に摺動する
レバー５１ａの位置によって出力電圧を変化させるよう
に構成されている。このレバー５１ａはガイド４５の軸
部４５ａに接続具５４を介して接続され、ガイド４５の
移動に応じて摺動する、 スライドボリューム５１の出力′電圧は変速比制御手段
５に人力され、この変速比制御手段５では出力電圧に応
じた実変速比を得、この実変速比が目標変速比演算手段
３から人力される目標変速比と一致するように、サーボ
モータ４９を駆タカする。

前記無段自ｖＩ変速機３３の中間軸５５に固定したギヤ
５６は出力ギヤ４２に噛合され、この中間軸５５には出
力プーリ５７がキー係合され、タイミングベルト５８を
介して自動クラッチ５９の人力プーリ６０と連結されて
いる。人力プーリ６０はクラッチ軸６１に遊合され、ク
ラッチセンタ６２とは一体回転可能に設けられている、
このクラッチセンタ６２の外側には、クラッチアウタ６
３がクラッチ軸６１と一体回転可能に設けられ、クラッ
チセンタ６２の回転で、を心ローラ６４を外方へ移動さ
せて、クラッチ板６５．６６の摺接でクラッチの接続が
行なわれる。クラッチ軸６１はギヤ６７．６８を介して
、車軸２７と連結している。

なお、第３図におし１て、自タカクラッチ５９の右半分
は遠心ローラ６４か外方へｇ動したクラッチ接続状態を
、左側半分は遠心ローラ６４か内方にイ装置するクラッ
チ切断状態を示している。

以下、この実施例の作動について説明する。

内燃機関２４の動力はクランク＠３１からワンウェイク
ラッチ３２を介して、彎段自＠変速機３３の入力軸３５
に人力される。そして、カムブレート３７、コロ３８、
人力ディスク３９からパワーローラ４１を介して、出力
ディスク４０に伝達される６さらに、この出力ディスク
４０から出力ギヤ４２に伝達され、ギヤ５６、中間軸５
５の出力プーリ５７、タイミングベルト５８を介して自
動クラッチ５９に伝達される。

この内燃機関２４の運転で、スロットル開ｆＫ検圧手段
２からスロットル開度情報が、また車速検出手段１から
車速情報か目標変速比ｆｗ算手段３に入力される。これ
により、ＴＡ比制御マツプ設定手段４で予め設定された
変速比制御マツプから、目標変速比演算手段３で最適の
回転比を垣１劾と演算し、この演算結果を変速比制御手
段５に人力する。

この変速比制御手段５には変速機位置検出手段６のスラ
イドボリューム５１から変速機の位置を示す出力電圧が
人力される、この出力′電圧に応じて得られる実変速比
を前記目標変速比に一致させる器間位置が刻刻と演算さ
れ、これにより変速機駆動手段８を構成するサーボモー
タ４９を所定角度回転させる。

この回転に伴なって回転軸４４が回転し、こｊによりガ
イド４５か回転軸４４ヒを移動して、ナツト部材４７が
リンク４６を介して回転する。

このため、トラニオン４３か軸方向へ移動して、前記の
自動変速作用が生じる、 従って、パワーローラ４１と人力及び出力ディスク３９
．４０の回転曲面との係合円半径か変化し、トラニオン
４３は所定角度回転した状態で、軸方向に移動して元の
位置に戻り、無段自動変速機３３の開制御が行なわれる
。

このとき、スライドボリューム５１のレバー５１ａはガ
イド４５の軸部４５ａと連動し、その移動位置に応した
出力電圧が取り出される。この出力電圧は変速比制御手
段５に人力されるため、変速比制御手段５では変速機か
ら直接その実変速比を得ることができる。

従って、例えば、内燃機関２４の回転速度を検出して、
さらにこの回転速度から実変速比を得る等の演算処理を
行なう必要がなく、直接実変速比を得ることかできる。

このため、実変速比を目標変速比に一致させる変速比の
制御か簡単で、しかも演算処理時間が短縮される７ さらに、変速比駆動手段８を構成するスライドボリュー
ム５１から、無段自動変速機３３の変速比を直接得るこ
とができるため、始動時に無段自動変速Ｊｉ！３３がロ
ー変速位置にない場合があっても、その変速比は常に変
速比制御手段５に人力される。このため、変速機のロー
４Ｊ置検出用リミツトスイツチ等を設ける必要がなく、
変速比を直接検出できるため、制御か一層簡単、かつ高
績度になる、 なお、この発明は前記のようなリンク機構を用いないで
、トラニオン４３にプーリを設け、このプーリをワイヤ
でカイト４５の軸部に連結し、ワイヤでプーリを回転さ
せる機構にも同縁に通用することができる。

（Ｑ明の効果） この発明は前記のように、無段自動変速機に備えられた
変速機位置検出手段で、常に実際の実変速比を検出して
変速比制御手段に人力し、この変速比制御手段で実変速
比を目標変速比演算手段から得る目標変速比と一致する
ようになしたから。

例えば、内燃機関の回転速度を検出し、さらにこの回転
速度から無段自動変速機の実変速比を得る等の演算処理
を行なう必要かなく、直接実変速比を得ることかできる
。

従って、実変速比を目標変速比に一致させる変速比の制
御か簡単で、しかも演算処理時間が短縮される。

さらに、無段自動変速機からその変速比を直接得ること
かできるため、始動時に無段自動変ｉ７１［機かロー変
速位置にない場合かあっても、無段自動変速機を一日一
ロー変速位置に修正して、変速比の制御を行なう必要か
なく、制御か一層簡単、かつ高１ｎ度になる４

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図乃至
第５図はこの発明をトロイダル形無段自動変速機に通用
した実施例を示すものて、第２図は自動二輪車の側面図
、第３図はパワーユニットの断面図、第４図は変速機駆
動手段の平面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ断面図である
。 １・・・車速検出手段 ２・・・スロットル開度検出手段 ３・・・目標変速比演算手段 ５・・・変速比制御手段 ６・・・変速機位置検出手段 ７・・・無段自重力変速機 ８・・・変速機駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内燃機関の出力を無段自動変速機で変速して、その出力
   を駆動機構へ伝達し、前記無段自動変速機の変速比を走
   行状態に応じて制御する車両用無段自動変速機の走行制
   御装置において、前記変速機から実変速位置を直接検出
   する変速機位置検出手段と、この実変速位電から得られ
   る実変速比を、車速情報とスロットル開度情報とから得
   られる目標変速比に一致させるように制御する変速比制
   御手段とを備えた車両用無段自動変速機の走行制御装置
   。