JPS62276189A

JPS62276189A - 電動式門扉の駆動装置

Info

Publication number: JPS62276189A
Application number: JP61120828A
Authority: JP
Inventors: 祐一橋本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-05-26
Filing date: 1986-05-26
Publication date: 1987-12-01
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: JPH0735716B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明産業上の利用分野この発明は、電動式門扉の駆動装置に関する。

従来技術門扉は、一般に、人力により開閉する手動式が多いが、
大型であるとぎは、モータの駆動力により開閉する電動
式が採用される。電動式門扉は、モータの出力を減速機
を介してスプロケットに伝達し、スプロケットとラック
との噛み合いにより、ラック側の扉を移動させる＠造の
ものが、扉を確実に直進移動できるために、用いられる
。

かかる電動式門扉は、モータとして、ブレーキ付きモー
タを使用するのが普通であるが、この場合、停電、また
は、電気関係に故障が生じた際に、モータへの電流が遮
断されると、自動的にモータにブレーキがかかり、しか
も、モータとの間に減速けを介しているため、扉はロッ
クされたようになり、人力によっては全く動かなくなる
。つまり、停電等の電気的トラブルが生じたときは、扉
の開閉は不能となるという欠点がおるものであった。

発明の目的この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑み、減速
機とスプロケットとの間にクラッチ懇構を介在させるこ
とによって、停電等の電気的トラブルの発生時において
も、極く簡単な操作により、モータ等のブレーキから扉
の駆動用スプロケットを完全に解放し、扉を人力で自由
に開閉できるようにした電動式門扉の駆動装置を提供す
ることにある。

発明の構成かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、横へ移
動して開閉する扉の移動方向に沿ってラックを形成し、
該ラックと噛合するスプロケットとモータとの間に減速
機を介在さぜ、減速された前記スプロケットの回転によ
り扉を開閉するようにした電動式門扉の駆動装置におい
て、前記減速機の出力軸に一体に取り付けたスリーブと
前記スプロケットとの間にクラッチ機構を介在させるこ
とによって、該クラッチ機構を操作すれば、スプロケッ
トと減速機との間の機械的連結を簡単に断つことができ
るので、停電等の電気的トラブルの発生時にも、扉を人
力で容易に開閉できるようにしたことをその要旨とする
ものである。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

電動式門扉の駆動装置は、モータ〜１と、扉りの駆動用
スプロケットＳとの間に、トルクリミッタ９と、減速機
Ｒと、クラッチ機構Ｃとを設けてなる（第１図、第２図
）。

電動式門扉は、車輪６とサイドローラ６ａとを介して、
横に長い扉りを、社Ｐに、その長手方向に移動可能に支
持するとともに、扉りの下枠７の一側面には、一端から
他端にかけて、駆動用スプロケットＳと噛合するラック
８を設けてなり、ラック８は、上下ブラケット８ａ、８
ａ間に、多数のビン８ｂ、８ｂ・・・を列設したもので
ある。

減速機Ｒは、横軸の入力軸２と竪軸の出力軸１との間を
減速歯車列によって連結したものであって（第２図）、
その減速比は、扉りの駆動速度が所定の値となるように
選定されている。

竪軸の出力！ｓｂ　１には、スリーブ１Ｑが一体に取り
付けられている。すなわち、スリーブ１０は、全体とし
て、出力軸１に嵌まる、鍔状フランジ１０ａ付きの略円
筒形部材であって、キー１ａおよびセットボルト１ｂに
よって、出力軸１に一体に固着されている。また、スリ
ーブ１０の上面中央には、クラッチ軸１２を挿通するた
めの孔１０Ｃが穿設されている一方、スリーブ１０の上
部外周には、スプライン１０ｂ、１０ｂ・・・が刻設し
である（第５図）。

スリーブ１０の孔１０Ｃにはクラッチ軸１２が墨通し、
このクラッチ軸１２と、これに螺合して上下動可能な動
力伝速部材１６は、スリーブ１０とスプロケットＳとの
間を連結するクラッチ’１３　ＩＮＣを形成している（
第２図〉。

クラッチ軸１２は、下端にフランジ１２ａ’！４し、ス
リーブ１０の孔１０ｃによって、回動自在に保持されて
いる。クラッチ軸１２の中央部付近から上方にかけては
、雄ねじ１２ｂが螺刻して必り、また、クラッチ軸１２
の上端には、テーパ−ピンまたはセットボルト１８ａに
よって、ハンドル１８が固着しである。

動力伝達部材１６は、上底１６ａを有する円筒形で、上
底１６ａの中央に、クラッチ軸１２の雄ねじ１２．、ｂ
と螺合する雌ねじ１６ｂを有する。動力伝達部１１１６
の下面には、スプロケッＩ−３のボス１４の上面に形成
した下１！１４ａ、１４ａ・・・と噛合する上１１６ｃ
、１６ｃ・・・が形成されている一方（第６図）、その
円筒形内壁には、スリーブ１０のスプライン１０ｂ、１
０ｂ・・・と噛合するスプライン１６ｄ、１６ｄ・・・
力積１１設され（第５図）、動力伝達部材１６は、スリ
ーブ１０に対して、回動することなく、上下動のみ可能
となるように係合されている（第２図）。

スプロケットＳは、スリーブ１０の外周に緩く嵌合して
、鍔状フランジ１０ａの上に、回動自在に載置されてい
るとともに、スプロケットＳのボス１４の上面には、前
述のとあり、動力伝達部材１６に形成した上歯１６Ｃ１
１６ｃ・・・と噛合する下＠１４ａ、１４ａ・・・が形
成されている。

かかる構成の電動式門扉の駆動装置において、モータＭ
の作動により減速ＩａＲの出力軸１が回転すると、それ
と一体のスリーブ１０が回転し、ざらに、動力伝達部材
１６が、スリーブ１０のスプライン１０ｂ、１０ｂ・・
・と、動力伝達部材１６のスプライン１６ｄ、１６ｄ・
・・との係合のために、一体となって回転する。以上の
動作は、動力伝達部材１６が上下動して、動力伝達部材
１６の上歯１６ｃ、１６Ｃ・・・とスプロケットＳの下
ｍ１４ａ、１４ａ・・・とが噛合しているか否かに拘ら
ず成立する。

そこで、ハンドル１８を介してクラッチ軸１２を回動操
作し、動力伝達部材１６の上歯１６ｃ、１６Ｇ・・・と
スプロケットＳの下歯１４ａ、１４ａ・・・とが噛合す
るまで、動力伝達部材１６を下方に移動すると、減速機
Ｒの出力軸１の回転が、スリーブ１０と動力伝達部材１
６とを介して、スプロケットＳに伝達されるので、クラ
ッチ機８４Ｃを係合状態にすることができる（第２図〉
。このとき、モータＭを回転させれば、スプロケッｌへ
Ｓも回転させることができるので、電気的にトラブルの
ない平常時は、この状態にて使用する。

モータＭが停電その他の電気的トラブルにより停止した
ときは、モータＭのブレーキ力が減速機Ｒによって増大
されるため、クラッチ機構Ｃが係合しているときは、ス
プロケットＳは回転不能になり、扉りを人力で開閉する
ことはできなくなる。

しかし、ハンドル１８を回転して動力伝達部材１６を上
昇させることにより、上歯１６ｃ、１６Ｃ・・・と下歯
１４ａ、１４ａ・・・との噛合を外して、クラッチ機構
Ｃの係合を外Ｖば（第３図）、動力伝達部材１６とスプ
ロケットＳとの連結が断たれる結果、スプロケットＳの
回転が自由になるため、扉りを人力で簡単に開閉するこ
とができるようになる。

なお、ここでは、動力伝達部材１６の、スリーブ１０に
対する回転規制は、スプライン１０ｂ、１０ｂ・・・、
１６ｄ、１６ｄ・・・の係合によったが、これに代えて
、単純なすべりキーとキー満ておってもよいことは勿論
で必る。

他の実施例クラッチは構Ｃは、下面に上歯２６ｃ、２６Ｃ・・・を
形成した円板状の動力伝達部材２６を使用して構成する
ことができる（第７図、第１０図）。

このときは、スリーブ１０の上面にも、動力伝達部材２
６の上歯２６ｃ、２６Ｇ・・・に噛合する下歯１０ｄ、
１０ｄ・・・を形成するとともに、スリーブ１０の下歯
１０ｄ、１０ｄ・・・の上面が、スプロケットＳのボス
１４に形成した下歯１４ａ、１４ａ・・・の上面より高
くする。

スリーブ１０の上面中心には、クラッチ軸２２が円通さ
れて、キー２２Ｃににって廻り止めされるとともに、ク
ラッチ軸２２は、フランジ２２ａによって、スリーブ１
０に対して、上下動不能に固着されている。

動力伝達部（Ａ２６は、中心に設けた孔２６ｂ８介して
、クラッチ軸２２に遊嵌されるとともに、クラッチ軸２
２の上端に固着した座金２８と動力伝達部材２６との間
に、圧縮コイルばね３０を介装し、動力伝達部材２６か
、常時、下方に弾発的に付勢されるようにしであるが、
かかる弾発力の付勢方法は一例であり、他の任意の方法
によってもよいものとする。また、六角ナツト２９を使
用しないときは、スリーブ１０に対して、クラッチ軸２
２を回動不能とする必要がないので、キー２２’Ｃは、
必らずしも、設ける必要がない。

かかる構成のクラッチ機構Ｃにおいては、動力伝達部材
２６の上歯２６Ｇ、２６Ｇ・・・が、スリーブ１０の下
歯１０ｄ、１０ｄ・・・、および、スプロケットＳの下
１ｍ１４ａ、１４ａ・・・の両者に噛合しているとき、
クラッチ機＠Ｃが係合している状態であって、減速機Ｒ
の出力軸１とスプロケットＳとは、スリーブ１０と動力
伝達部材２６とを介して、一体的に回転するので、電気
的トラブルのない平常時は、この状態にて使用している
（第７図）モータＭが、停電その他の電気的トラブルに
より停止した時は、動力伝達部材２６を、圧縮コイルば
ね３０に抗して、手動にて上方へ引き上げた後、若干回
転させて、上！２６ｃ、２６ｃ・・・を、スリーブ１０
の下歯１０ｄ、１０ｄ・・・の上に載置すると、スプロ
ケットＳの下ｔｍ１４ａ、１４ａ・・・の上面が、下歯
１０ｄ、１０ｄ・・・の上面より低いので、上歯２６Ｃ
１２６Ｃ・・・と下歯１４ａ、１４ａ・・・とは、互い
に噛合することがなく、かがる状態では、スプロケット
Ｓのみを自由に回転させることができるので、クラッチ
機構Ｃは係合を脱した状態となり（第８図）、扉りの開
閉を手動で簡単に行なうことができる。

クラッチ機構Ｃを、その係合が外された状態（第８図）
から係合した状態（第７図）にするときには、まず、動
力伝達部材２６を手動で回転して、上歯２６ｃ、２６Ｃ
・・・をスリーブ１０の下歯１０ｄ、１０ｄ・・・に噛
合させる（第９図）。このとき、はとんどの場合、スプ
ロケットＳの下歯１４ａ、１４ａ・・・はスリーブ１０
の下歯１０ｄ、１０ｄ・・・と位相が合っていないので
、動力伝達部材２６の上歯２６Ｃ１２６Ｃ・・・は、前
記下歯１４ａ、１４ａ・・・と噛合することなく、その
上面に乗ることになる。この状態で、モータＭを起動す
ると、減速ＩＲの出力軸１と一体となったスリーブ１０
が回転し、このスリーブ１０の下歯１０ｄ、１０ｄ・・
・と噛合した上歯２６Ｃ１２６Ｇ・・・を介して、動力
伝達部材２６も回転する。動力伝達部材２６が回転して
、その上歯２６Ｇ、２６Ｃ・・・が、スプロケットＳの
下歯１４ａ、１４ａ・・・と噛合する位置に至ると、動
力伝達部材２６は、圧縮コイルばね３０によって下方に
弾発的に付勢されているので、スプロケットＳの下＠１
４ａ、１４ａ・・・と噛合する最低位置にまで下降して
、クラッチ機＠Ｃが完全に係合した状態となる（第７図
）。

この実施例においては、動力伝達部材２６の上下動およ
び若干の回転操作によってクラッチは構Ｃの係脱を行な
うことができるので、操作性において一層簡便なりラッ
チ′ｇ１構を提供することができる。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、モータ軸に連結
した減速殿と、扉の駆動用スプロケッ１〜との間に、ク
ラッチ機構を介在させたので、電動により扉を開閉する
場合において、クラッチ機構によってスプロケットへの
動力伝達を切れば、スプロケットのみを空転ざゼること
ができるので、扉は、簡単に手動開閉できるようになる
という優れた効果がある。

加えて、クラッチ機構を、減速機の上に、一体に組み込
むことができるので、全体として極めてコンパクトなも
のとすることができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は実施例を示し、第１図は電動式門
扉の正面図、第２図はクラッチ＋ａ＠が係合している状
態における要部断面図、第３図はクラッチ機構の係合が
外れている状態における要部断面図、第４図は第２図の
Ａ部拡大断面図、第５図は第４図のＸ−Ｘ線矢視断面図
、第６図は第２図の要部側面図でおる。第７図ないし第１０図は他の実施例を示し、第７図はク
ラッチ機構が係合している状態の要部断面図、第８図は
第３図相当図、第９図は動力伝達部材の上歯とスリーブ
の下歯のみが係合している状態にあける要部断面図、第
１０図は要部分解斜視説明図でおる。Ｃ・・・クラッチ機構Ｄ・・・門扉Ｒ・・・減速機Ｓ・・・スプロケットト・・出力軸８・・・ラック１０・・・スリーブ１０ｄ・・・下歯１２．２２・・・クラッチ軸１２ｂ・・・雄ねじ１４・・・ボス１４ａ・・・下歯１６．２６・・・動力伝達部材１６ｂ・・・雌ねじ１６ｃ、２６Ｃ・・・上歯

Claims

【特許請求の範囲】１）横へ移動して開閉する門扉の移動方向に沿ってラッ
クを形成し、減速機を介して回転するスプロケットを前
記ラックに噛み合わせてなる電動式門扉の駆動装置にお
いて、前記減速機の出力軸に一体に取り付けたスリーブ
に前記スプロケットのボスを回動可能に嵌め、前記スリ
ーブと前記スプロケットとの間にクラッチ機構を介在さ
せたことを特徴とする電動式門扉の駆動装置。２）前記クラッチ機構は、上底を有する円筒形で、前記
スリーブに対して上下動可能に係合する動力伝達部材と
、前記スリーブの軸上に突出し、該スリーブに対して回
動自在であるクラッチ軸とからなり、前記動力伝達部材
と前記クラッチ軸とは、前記上底に設けた雌ねじと、前
記クラッチ軸に設けた雄ねじとを以って螺合され、前記
クラッチ軸を回動操作することにより前記動力伝達部材
を上下動して、該動力伝達部材の下面に形成した上歯と
前記スプロケットのボスの上面に形成した下歯との噛合
を係脱し得るようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の電動式門扉の駆動装置。３）前記クラッチ機構は、下面に上歯を形成した円板状
の動力伝達部材を、前記スリーブの軸上に突設したクラ
ッチ軸に遊嵌し、前記スリーブの上面と前記スプロケッ
トのボスの上面とに、前記上歯と噛合する下歯を、それ
ぞれ、形成するとともに、前記スリーブの下歯の上面は
前記スプロケットのボスの下歯の上面より高くし、下方
に弾発的に付勢した前記動力伝達部材を上下動操作する
ことによって前記上歯と前記各下歯との噛合を係脱し得
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の電動式門扉の駆動装置。