JPS62276455A - 管検査装置及び方法 - Google Patents
管検査装置及び方法Info
- Publication number
- JPS62276455A JPS62276455A JP11994986A JP11994986A JPS62276455A JP S62276455 A JPS62276455 A JP S62276455A JP 11994986 A JP11994986 A JP 11994986A JP 11994986 A JP11994986 A JP 11994986A JP S62276455 A JPS62276455 A JP S62276455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- movable
- tube
- inspection device
- pipe material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、管外側の腐食状況等を管内側から漏洩磁束探
傷法により検査すべく、管内へ挿入する管検査装置及び
それを使用する管検査方法に関する。
傷法により検査すべく、管内へ挿入する管検査装置及び
それを使用する管検査方法に関する。
ガス導管等の管材を土中に埋設した状態でその腐食等を
検査することは、保安上極めて重要であり、その検査法
が種々開発されている。
検査することは、保安上極めて重要であり、その検査法
が種々開発されている。
土中に埋設した管材をその外側から検査することは困難
であるので、一般には管内側から検査する。また、その
検査項目は管外側の腐食状況検査を主とするので、漏洩
磁束探傷法によっている。
であるので、一般には管内側から検査する。また、その
検査項目は管外側の腐食状況検査を主とするので、漏洩
磁束探傷法によっている。
斯かる検査は、第７図に示す如く図示しない磁化コイル
又は永久磁石により管材１の内側から管軸長方向に直流
磁化し、磁化した管材部分に腐食した薄肉部分Ａが存在
すると磁束１００が管材ｌの内、外側に漏洩することを
利用し、その管材内側の漏洩磁束を管内側に位置する磁
気センサ１０４にて検出することにより行う。
又は永久磁石により管材１の内側から管軸長方向に直流
磁化し、磁化した管材部分に腐食した薄肉部分Ａが存在
すると磁束１００が管材ｌの内、外側に漏洩することを
利用し、その管材内側の漏洩磁束を管内側に位置する磁
気センサ１０４にて検出することにより行う。
さて、検査は直管部分だけでな（、曲管部分でも行う必
要がある。
要がある。
このため、上記磁化コイル、磁気センサを備えた管検査
装置が曲管部分を挿通できるようにしたものが提案され
ている（特開昭５７−６９２４７号）。
装置が曲管部分を挿通できるようにしたものが提案され
ている（特開昭５７−６９２４７号）。
この管検査装置は、第８図に示すように管材１を磁化す
べく管材ｌの軸長方向に適長離隔して設けた外径が管内
面よりも小径である２個の管状の永久磁石１０２．１０
２と、該永久磁石１０２と管材１との間で形成される磁
路の空隙を無（すために永久磁石１０２の全周に取付け
たワイヤ硬毛１０３．１０３と、磁化された管材部分か
らの漏洩磁束を挟出すべ（永久磁石１０２．１０２間の
管全周に亘って設けた複数の磁気センサ１０４．１０４
・・・と、両永久磁石１０２．１０２を磁気的に結合す
るために永久磁石１０２．１０２内に両端を挿入してい
る継鉄１０５とを備えている。上記ワイヤ硬毛１０３は
管材ｌと接触するようにその長さが定めてあり、永久磁
石１０２からの磁束が有効に管材１に付与でき、またそ
の可撓性を利用して、管）★査装置が曲管部分を挿通で
きる。なお、ワイヤ硬毛の外に、金属箔を用いたもの或
いはワイヤ硬毛と金属箔とを組合せたものが開示されて
いる。
べく管材ｌの軸長方向に適長離隔して設けた外径が管内
面よりも小径である２個の管状の永久磁石１０２．１０
２と、該永久磁石１０２と管材１との間で形成される磁
路の空隙を無（すために永久磁石１０２の全周に取付け
たワイヤ硬毛１０３．１０３と、磁化された管材部分か
らの漏洩磁束を挟出すべ（永久磁石１０２．１０２間の
管全周に亘って設けた複数の磁気センサ１０４．１０４
・・・と、両永久磁石１０２．１０２を磁気的に結合す
るために永久磁石１０２．１０２内に両端を挿入してい
る継鉄１０５とを備えている。上記ワイヤ硬毛１０３は
管材ｌと接触するようにその長さが定めてあり、永久磁
石１０２からの磁束が有効に管材１に付与でき、またそ
の可撓性を利用して、管）★査装置が曲管部分を挿通で
きる。なお、ワイヤ硬毛の外に、金属箔を用いたもの或
いはワイヤ硬毛と金属箔とを組合せたものが開示されて
いる。
しかしながら、ワイヤ硬毛等の可撓性を向上させるべく
軟質のものを使用すると、第９図に示すように管検査装
置の重みによりワイヤ硬毛１０３が倒れてｍ力方向（図
示の例では下方）に管検査装置の位置が偏り、管材１の
上部を十分なレベルで磁化できず、第１０図に示すよう
にＡ部で漏洩磁束が生ぜずに検査不能となり、逆に硬質
のものを使用すると曲管部分を管検査装置が通過できな
いという問題点があった。
軟質のものを使用すると、第９図に示すように管検査装
置の重みによりワイヤ硬毛１０３が倒れてｍ力方向（図
示の例では下方）に管検査装置の位置が偏り、管材１の
上部を十分なレベルで磁化できず、第１０図に示すよう
にＡ部で漏洩磁束が生ぜずに検査不能となり、逆に硬質
のものを使用すると曲管部分を管検査装置が通過できな
いという問題点があった。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、曲管
部分を容易に挿通でき、また管材を全長に亘って探傷可
能レベルで磁化できる管検査装置及びその管検査装置を
用いて検査する方法を提供することを目的とする。
部分を容易に挿通でき、また管材を全長に亘って探傷可
能レベルで磁化できる管検査装置及びその管検査装置を
用いて検査する方法を提供することを目的とする。
本発明は、管材へ磁界を印加する部分、例えば継鉄が曲
管部分でも挿通できるように、磁化コイル内に押入する
固定継鉄と、固定継鉄に対して管径方向に移動可能にな
した可動継鉄とに分割してこれらを磁気的に結合した構
成とし、可動継鉄を管径方向の移動が可能なように付勢
して支持する。
管部分でも挿通できるように、磁化コイル内に押入する
固定継鉄と、固定継鉄に対して管径方向に移動可能にな
した可動継鉄とに分割してこれらを磁気的に結合した構
成とし、可動継鉄を管径方向の移動が可能なように付勢
して支持する。
また、磁化コイルへの通電中に磁化コイルからの磁束に
より可動継鉄が摺動不能となって管検査装置の管内移動
が不可能となるのを防止すべく、磁化コイルへの通電を
断続的に行う。即ち、本発明に係る管検査装置は、管材
をその内側に位置せしめた磁化コイルにて管軸長方向に
直流磁化し、管材からの漏洩磁束を管内側に位置せしめ
た磁気センサにて検出するように構成した管検査装置に
おいて、前記磁化コイル内に挿入してある固定継鉄と、
該固定継鉄と磁気的に結合させて管径方向の移動を可能
として設けてある複数の可動継鉄と、該可動継鉄を管材
へ向けて付勢する部材とを具備することを特徴とし、ま
た管検査方法は、上記管検査装置を用い、磁化コイルに
断続的に通電し、通電時に探傷を行い、不通電時に管検
査装置を移動させることを特徴とする。
より可動継鉄が摺動不能となって管検査装置の管内移動
が不可能となるのを防止すべく、磁化コイルへの通電を
断続的に行う。即ち、本発明に係る管検査装置は、管材
をその内側に位置せしめた磁化コイルにて管軸長方向に
直流磁化し、管材からの漏洩磁束を管内側に位置せしめ
た磁気センサにて検出するように構成した管検査装置に
おいて、前記磁化コイル内に挿入してある固定継鉄と、
該固定継鉄と磁気的に結合させて管径方向の移動を可能
として設けてある複数の可動継鉄と、該可動継鉄を管材
へ向けて付勢する部材とを具備することを特徴とし、ま
た管検査方法は、上記管検査装置を用い、磁化コイルに
断続的に通電し、通電時に探傷を行い、不通電時に管検
査装置を移動させることを特徴とする。
本発明にあっては、可動継鉄がそれを管材へ向けて付勢
する部材により管径方向に移動可能となっているので、
曲管部分をも高精度で検査できる。
する部材により管径方向に移動可能となっているので、
曲管部分をも高精度で検査できる。
また磁化コイルへの通電を断続的に行うので、不通電時
には可動継鉄が固定継鉄と相対的に動き、これにより管
検査装置の管内軸長方向の移動が容易である。
には可動継鉄が固定継鉄と相対的に動き、これにより管
検査装置の管内軸長方向の移動が容易である。
以下本発明を図面に基づき具体的に説明する。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
の［−ＩＩ線による断面図、第３図は第２図の■−■線
による断面図であり、図中１は土中に埋設されている管
材を示す。管材１の内には本発明に係る管検査装置が挿
入されており、該管検査装置は図示しない手段により管
材１内を軸長方向に牽引されるようになっている。
の［−ＩＩ線による断面図、第３図は第２図の■−■線
による断面図であり、図中１は土中に埋設されている管
材を示す。管材１の内には本発明に係る管検査装置が挿
入されており、該管検査装置は図示しない手段により管
材１内を軸長方向に牽引されるようになっている。
管検査装置は管材１と同心状に円柱伏の固定継鉄９を有
しており、固定継鉄９は両端部よりも中間部が小径とな
っている。その小径部９ａの両端側には夫々磁化コイル
３．３が巻回されており、磁化コイル３．３には図示し
ない電源回路から断続的に電流が通電される。
しており、固定継鉄９は両端部よりも中間部が小径とな
っている。その小径部９ａの両端側には夫々磁化コイル
３．３が巻回されており、磁化コイル３．３には図示し
ない電源回路から断続的に電流が通電される。
上記磁化コイル３，３は相互に適長離隔されており、そ
れらの間には絶縁性の案内リング１０が介装されている
。その案内リング１０には管内方向の４等配位置に磁気
センサ２，２ （図には上下の２個が現れている）がハ
ネ４．４を介して取付けられており、磁気センサ２は管
内面と案内リング１０との離隔距離が変化してもバネ４
の作用により管材１と接触するようになっている。
れらの間には絶縁性の案内リング１０が介装されている
。その案内リング１０には管内方向の４等配位置に磁気
センサ２，２ （図には上下の２個が現れている）がハ
ネ４．４を介して取付けられており、磁気センサ２は管
内面と案内リング１０との離隔距離が変化してもバネ４
の作用により管材１と接触するようになっている。
上記固定継鉄９の両端部の周囲には夫々磁気センサ２と
同一の４等配位置に４つの矩形状の孔５゜５が開設され
ており、その孔５．５には夫々管径方向に摺動可能な可
動継鉄８，８が挿入されている。可動継鉄８は正面視で
傘状をなし、傘部の外面が管内面の半径よりも短い曲率
半径であり、また上記孔５に挿入している柄部分が孔５
と同一の断面形状１寸法となっている。
同一の４等配位置に４つの矩形状の孔５゜５が開設され
ており、その孔５．５には夫々管径方向に摺動可能な可
動継鉄８，８が挿入されている。可動継鉄８は正面視で
傘状をなし、傘部の外面が管内面の半径よりも短い曲率
半径であり、また上記孔５に挿入している柄部分が孔５
と同一の断面形状１寸法となっている。
可動継鉄８は軸心対称の孔５に挿入したもの同士をコイ
ルハネ等の付勢部材６．６により相互に管内面へ向けて
付勢されるようになっており、孔５の側壁に沿って、つ
まり管径方向に摺動可能となっている。上記孔５は軸心
対称のもの同士が管軸長方向の同一位置にあり、近接す
る孔同士が管軸長方向に少しずらせてあり、そのずらせ
た距離は上記付勢部材６．６が接触しない程度に定めて
いる。
ルハネ等の付勢部材６．６により相互に管内面へ向けて
付勢されるようになっており、孔５の側壁に沿って、つ
まり管径方向に摺動可能となっている。上記孔５は軸心
対称のもの同士が管軸長方向の同一位置にあり、近接す
る孔同士が管軸長方向に少しずらせてあり、そのずらせ
た距離は上記付勢部材６．６が接触しない程度に定めて
いる。
可動継鉄８の管内面と対向する面すべてに軸長方向を管
軸長方向に直交させたローラ７．７・・・がその一部を
覗かせて回転可能に設けられており、管検査装置はロー
ラフにより管内をその軸長方向に移動できるようにして
ある。
軸長方向に直交させたローラ７．７・・・がその一部を
覗かせて回転可能に設けられており、管検査装置はロー
ラフにより管内をその軸長方向に移動できるようにして
ある。
このように構成された管検査装置は第４図に示すように
直管部分或いは曲率半径が大きい曲管部分ではローラフ
により可動継鉄８と管材ｌとの離隔距離を略一定にでき
、管材１を探傷可能な磁化レベルとなし得、また第５図
に示すように可動継鉄８が管径方向（矢符方向）にｔ８
勤可能であるので、曲率半径が小さい曲管部分でも可動
継鉄８が管内面に追随して容易で通過できる。また、固
定継鉄９．＆を化コイル３の軸心を管材１と同心状に位
置せしめ得、これにより安定した探傷が可能である。
直管部分或いは曲率半径が大きい曲管部分ではローラフ
により可動継鉄８と管材ｌとの離隔距離を略一定にでき
、管材１を探傷可能な磁化レベルとなし得、また第５図
に示すように可動継鉄８が管径方向（矢符方向）にｔ８
勤可能であるので、曲率半径が小さい曲管部分でも可動
継鉄８が管内面に追随して容易で通過できる。また、固
定継鉄９．＆を化コイル３の軸心を管材１と同心状に位
置せしめ得、これにより安定した探傷が可能である。
ところで、かかる管検査装置にて管全長を検査する場合
、磁化コイル３，３へ一定レベルの電流を連続的通電す
るときには、磁化コイル３からの磁束により可動継鉄８
が固定継鉄９の孔５に対して摺動しないことがあり、こ
のときには管検査装置の移動が不可能である。これを防
止するために、本発明は第６図に示すように磁化コイル
３に断続的に通電する。そして、通電時に探傷を行い、
不通電時には可動継鉄８が孔５に対して摺動可能な状態
となるため管検査装置を牽引して管軸長方向に移動させ
る。これを通電、不通電毎に繰り返し行って管材１を全
区に亘って検査する。
、磁化コイル３，３へ一定レベルの電流を連続的通電す
るときには、磁化コイル３からの磁束により可動継鉄８
が固定継鉄９の孔５に対して摺動しないことがあり、こ
のときには管検査装置の移動が不可能である。これを防
止するために、本発明は第６図に示すように磁化コイル
３に断続的に通電する。そして、通電時に探傷を行い、
不通電時には可動継鉄８が孔５に対して摺動可能な状態
となるため管検査装置を牽引して管軸長方向に移動させ
る。これを通電、不通電毎に繰り返し行って管材１を全
区に亘って検査する。
なお直管部では磁化コイルへの通電が連続的であっても
移動可能であり、曲管部では移動不可能であることから
、管検査装置を牽引するロープ等の負荷を計測して負荷
が大きくなったときに、通電を連続通電から断続通電に
切換えることも可能である。
移動可能であり、曲管部では移動不可能であることから
、管検査装置を牽引するロープ等の負荷を計測して負荷
が大きくなったときに、通電を連続通電から断続通電に
切換えることも可能である。
なお、上記実施例では付勢部材としてコイルハネを使用
しているが、本発明はこれに限らず、板ハネ、エアーシ
リンダ等の付勢部材−偵を使用しても良いことは勿論で
ある。
しているが、本発明はこれに限らず、板ハネ、エアーシ
リンダ等の付勢部材−偵を使用しても良いことは勿論で
ある。
また、上記説明では腐食による薄肉部分の検査を行って
いるが、本発明はこれに躍らすｉ検査等をも実施できる
ことは勿論である。
いるが、本発明はこれに躍らすｉ検査等をも実施できる
ことは勿論である。
以上詳述した如く、本発明装置は可動継鉄が付勢部材に
より管内面方向に付勢されているので、磁化コイルによ
り発生した磁束を略一定レベルで管材へ付与でき、この
ため安定した探傷が可能であり、また曲管部分では可動
継鉄がその形状に追随して動き、これによりその部分を
容易に通ることができ、管材の形状に拘わらず検査が可
能である。更に、付勢部材を使用しているので、固定継
鉄、Ｓ化コイルの軸心を管材と同心状にでき、検査不能
を解消できる。
より管内面方向に付勢されているので、磁化コイルによ
り発生した磁束を略一定レベルで管材へ付与でき、この
ため安定した探傷が可能であり、また曲管部分では可動
継鉄がその形状に追随して動き、これによりその部分を
容易に通ることができ、管材の形状に拘わらず検査が可
能である。更に、付勢部材を使用しているので、固定継
鉄、Ｓ化コイルの軸心を管材と同心状にでき、検査不能
を解消できる。
また、本発明方法による場合は磁化コイルへ断続的に通
電するので、可動継鉄が管径方向の摺動不能となって管
検査装置の管内軸長方向の移動が不可能となるというこ
とがなく、通電時に探傷を行い、不通電時に管検査装置
を管軸長方向に移動させることにより管全長に亘って腐
食検査、疵検査等を実施できる等、本発明は優れた効果
を奏する。
電するので、可動継鉄が管径方向の摺動不能となって管
検査装置の管内軸長方向の移動が不可能となるというこ
とがなく、通電時に探傷を行い、不通電時に管検査装置
を管軸長方向に移動させることにより管全長に亘って腐
食検査、疵検査等を実施できる等、本発明は優れた効果
を奏する。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
の■−■線による断面図、第３図は第２図の■−■線に
よる断面図、第４．５図は本発明装置の作用の説明図、
第６図は本発明方法で使用する電流例を示す図、第７図
は漏洩磁束探傷法の原理説明図、第８図は従来技術の内
容説明図、第９．１０図は従来技術の問題点の説明図で
ある。 １・・・管材 ２・・・磁気センサ ３・・・磁化コイ
ル５・・・孔 ６・・・付熱部材 ８・・・可動継
鉄９・・・固定継鉄 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 夫第 ２ 図 第 ３ 凹 第 ４ 図 ｇ 第 ５ 図 第 ６ 図 第 ８ 図 第 ９ 口 第 １Ｏ図
の■−■線による断面図、第３図は第２図の■−■線に
よる断面図、第４．５図は本発明装置の作用の説明図、
第６図は本発明方法で使用する電流例を示す図、第７図
は漏洩磁束探傷法の原理説明図、第８図は従来技術の内
容説明図、第９．１０図は従来技術の問題点の説明図で
ある。 １・・・管材 ２・・・磁気センサ ３・・・磁化コイ
ル５・・・孔 ６・・・付熱部材 ８・・・可動継
鉄９・・・固定継鉄 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 夫第 ２ 図 第 ３ 凹 第 ４ 図 ｇ 第 ５ 図 第 ６ 図 第 ８ 図 第 ９ 口 第 １Ｏ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、管材をその内側に位置せしめた磁化コイルにて管軸
長方向に直流磁化し、管材からの漏洩磁束を管内側に位
置せしめた磁気センサにて検出するように構成した管検
査装置において、 前記磁化コイル内に挿入してある固定継鉄 と、 該固定継鉄と磁気的に結合させて管径方向 の移動を可能として設けてある複数の可動継鉄と、 該可動継鉄を管材へ向けて付勢する部材と を具備することを特徴とする管検査装置。 ２、管材をその内側から漏洩磁束探傷法を用いてその軸
長方向に検査する方法において、 管材をその内側から管軸長方向に直流磁化 する磁化コイル内に挿入してある固定継鉄と、該固定継
鉄と磁気的に結合させて管径方向の移動を可能として設
けてある複数の可動継鉄と、該可動継鉄を管材へ向けて
付勢する部材とを具備し、管材からの漏洩磁束を管内側
に位置せしめた磁気センサにて検出するように構成した
管検査装置を用い、前記磁化コイルに継続的に通電し、
通電時に探傷を行い、不通電時に前記管検査装置を軸長
方向に移動させることを特徴とする管検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61119949A JPH0640095B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 管検査装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61119949A JPH0640095B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 管検査装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62276455A true JPS62276455A (ja) | 1987-12-01 |
| JPH0640095B2 JPH0640095B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=14774171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61119949A Expired - Lifetime JPH0640095B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 管検査装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640095B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102768239A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-07 | 安庆市安科精机有限责任公司 | 油套管漏磁探伤机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62167467A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-07-23 | エクソン プロダクシヨン リサ−チ コムパニ− | コンピユ−タによる電磁式管内面検査装置 |
-
1986
- 1986-05-23 JP JP61119949A patent/JPH0640095B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62167467A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-07-23 | エクソン プロダクシヨン リサ−チ コムパニ− | コンピユ−タによる電磁式管内面検査装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102768239A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-07 | 安庆市安科精机有限责任公司 | 油套管漏磁探伤机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0640095B2 (ja) | 1994-05-25 |
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