JPS6228049B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、パレツト荷おろし装置に係り、とく
に、個々の品物を確実に分離して搬出することの
できるものに関する。

〔発明の技術的背景〕

従来のパレツト荷おろし装置は、各段の品物を
１段ずつ搬出コンベヤに移載するものであつた。

〔背景技術の問題点〕 したがつて、従来のパレツト荷おろし装置で
は、複雑な積付けパターンすなわち品物が相互に
係合した積付けパターンの場合、単に品物を１段
ずつ搬出コンベヤに移載し、これを搬出したので
は、品物が互いに衝突したり、噛み合つたりする
ことがあつた。

〔発明の目的〕

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、品物を分離した状態で搬出することを目的と
するものである。

〔発明の概要〕

本発明のパレツト荷おろし装置は、品物を複数
段に荷積みしたパレツトを支持して昇降する昇降
台と、この昇降台の近傍に設置された搬出コンベ
ヤと、上記昇降台と搬出コンベヤの間に移動可能
に設けられ上記品物を１段ずつ保持して昇降台か
ら搬出コンベヤに移載する移載装置と、上記搬出
コンベヤに設けられ搬出コンベヤ上の１段分の品
物を横方向に分離させる分離装置と、上記搬出コ
ンベヤの搬出側端部に設けられ搬出コンベヤ上の
個々の品物を選択的に係止する複数のストツパ
と、このストツパ群の前方に設けられ搬出コンベ
ヤからの品物の搬出を制御するゲートとを具備し
たもので、これによつて、品物を、互いに衝突し
たり、噛み合つたりすることがないように、分離
した状態で搬出コンベヤから搬出しようとするも
のである。

〔発明の実施例〕

次に、本発明のパレツト荷おろし装置を、図面
に示す一実施例に基づいて、具体的に説明する。

第１図及び第２図において、１は多数の搬送ロ
ーラを軸架並設したストレージコンベヤで、この
ストレージコンベヤ１は複数台たとえば３台が平
行状に設置され、各ストレージコンベヤ１の前方
にはそれぞれ１対の無端搬送チエンを平行状に架
設した搬入コンベヤ２がストレージコンベヤ１と
同方向に設置され、各搬入コンベヤ２の前部には
１対の無端搬送チエンを平行状に架設した１台の
パレツト搬出コンベヤ３が搬入コンベヤ２と交叉
する方向に設置され、このパレツト搬出コンベヤ
３の前部にはパレツトスタツカ４が設けられてい
る。

そして、上記各搬入コンベヤ２の後部にはそれ
ぞれ、その１対の無端搬送チエン間に位置して、
昇降台５が設けられ、この各昇降台５の前方に
は、昇降台５の上昇位置と略同じ高さに位置し
て、多数の搬送ローラを軸架並設した１台の搬出
コンベヤ６がストレージコンベヤ１と交叉してパ
レツト搬出コンベヤ３と反対の方向に設置され、
この搬出コンベヤ６の前方には多数の搬送ローラ
を軸架並設したローラコンベヤ７が搬出コンベヤ
６と交叉してストレージコンベヤ１及び搬入コン
ベヤ２と同方向に設置され、さらに、上記搬出コ
ンベヤ６の前端部とローラコンベヤ７の後部との
間に、ローラコンベヤ７の搬送ローラ間に位置し
て、複数の無端搬送Ｖベルト８が架設されてい
る。

また、上記昇降台５の上昇位置と上記搬出コン
ベヤ７との間に移載装置１１が移動可能に設けら
れている。この移載装置１１は、第３図にも示す
ように、内方に向かつて水平に進退可能でしかも
外側上方に向かつて上下動可能な４枚の挟持板１
２を方形に設置したもので、１対の支柱１３を介
して各昇降台５の上方に搬出コンベヤ６と平行な
ガイドレール１４を設けるとともに、このガイド
レール１４の下側部にこのガイドレール１４と交
叉するガイドレール１５を移動可能に設けて、こ
のガイドレール１５の下側部に移載装置１１が移
動可能に設けられている。

また、上記搬出コンベヤ６の後部に第４図及び
第５図に示すような分離装置２１が設けられてい
る。この分離装置２１は、搬出コンベヤ６の搬送
ローラ２２の中央部下方に１対の軸２３を複数の
軸受２４を介して搬送ローラ２２と交叉する方向
に向けて平行状に横架し、この１対の軸２３の外
側部にそれぞれ軸２５を複数の軸受２６及び回動
アーム２７を介して中央の１対の軸２３と平行状
にかつ上下動自在に横架し、この外側の１対の軸
２５にそれぞれ複数のホイール２８を各搬送ロー
ラ２２の間隙に位置して取付けたもので、両側の
回動アーム２７の外端部をエヤシリンダ２９で上
下動することにより各ホイール２８が各搬送ロー
ラ２２の間隙から搬出コンベヤ６の搬送面に出没
するようになつているとともに、外側の１対の軸
２５と中央の１対の軸２３をそれぞれ１対のスプ
ロケツトホイール３０及び無端チエン３１で連結
し、中央の１対の軸２３を１対のギヤ３２で連結
し、さらに中央の１対の軸２３の一方を１対のス
プロケツトホイール３３及び無端チエン３４でモ
ータ３５の出力軸に連結し、このモータ３５を駆
動することにより各ホイール２８が第５図に示す
矢印方向に回動するようになつている。そして、
この分離装置２１部分における搬送ローラ２２の
両側端上方には搬送ローラ２２と交叉する方向に
向けて棒状のストツパ３６が設けられている。な
お、第５図において、３７は搬出コンベヤ６の各
搬送ローラ２２を駆動するための無端状の駆動ベ
ルトである。

また、上記搬出コンベヤ６の前部すなわち搬出
側端部に複数たとえば５個のストツパ４１が設け
られており、このうちの３個は後方側の中央部及
び両側部に配設され、他の２個は前方側の両側部
に配設されている。この各ストツパ４１はそれぞ
れ、第６図に示すように、搬出コンベヤ６の両側
の側枠４２を介して搬出コンベヤ６の上方に支枠
４３を設け、この支枠４３にエヤシリンダ４４を
設けて、このエヤシリンダ４４によつて上下動可
能に形成されている。なお、４５はストツパ４１
に取付けられたスライドロツドで、４６はこれと
摺動自在に嵌合するスリーブで、支枠４３に取付
けられている。

また、これらのストツパ４１群の前方にゲート
５１が設けられている。このゲート５１は上記搬
出コンベヤ６の前端部と上記無端搬送Ｖベルト８
群の間において、これらの搬送面に下方から出没
可能に形成されている。

なお、上記ゲート５１の後方に位置した上記搬
出コンベヤ６の前端部の数本の搬送ローラ２２の
回転速度はその後方の各搬送ローラ２２より速く
されている。

そうして、この実施例のパレツト荷おろし装置
は、上述したような構成により、若干の形状の相
違によつて荷積みパターンが相違する箱状の品物
Ｂを、パレツトＰに荷積みした状態のまま、対応
する所定のストレージコンベヤ１上に集積してお
き、これらの品物Ｂを必要に応じて所定のストレ
ージコンベヤ１から搬入して、荷おろしした上
で、ローラコンベヤ７に搬出するものであるが、
その説明にあたつては、最初に機構的な動作説明
を行ない、次に、各種の荷積みパターンの実例に
則して作用的な動作説明を行なう。

まず、機構的な動作説明を行なう。

各ストレージコンベヤ１上の、品物Ｂを荷積み
した複数のパレツトＰのうちの前端部のパレツト
Ｐを、ストレージコンベヤ１から搬入コンベヤ２
に搬入して昇降台５の上方において停止してお
き、後続のパレツトＰはストレージコンベヤ１上
に停止させておく。

そして、品物Ｂを荷おろしする場合には、その
品物ＢをパレツトＰとともに支持した搬入コンベ
ヤ２の下方から昇降台５を上昇することにより、
パレツトＰ上の最上段の品物Ｂを搬出コンベヤ６
の搬送面よりわずかに上方の位置まで上昇させる
とともに、ガイドレール１５に沿つて移載装置１
１を第１図右方に移動し、さらに必要に応じてガ
イドレール１４に沿つて上記ガイドレール１５を
第１図上方に移動することにより、移載装置１１
をその品物Ｂの上方に移動し、ついで、移載装置
１１の各挟持板１２を下降し、さらに、各挟持板
１２を内方に前進させることにより、その最上段
の品物Ｂを４方から挟持し、ついで、ガイドレー
ル１５に沿つて移載装置１１を第１図左方に移動
し、さらに必要に応じてガイドレール１４に沿つ
て上記ガイドレール１５を第１図下方に移動する
ことにより、移載装置１１を、第１図に示すよう
に、搬出コンベヤ６の後部すなわち分離装置２１
の上方に移動し、ついで、移載装置１１の各挟持
板１２に外方に後退することにより、１段分の品
物Ｂを搬出コンベヤ６に移載し、さらに、各挟持
板１２を上昇退避させ、ここで、分離装置２１を
作動し、各ホイール２８のモータ３５による回動
及びエヤシリンダ２９による上昇によつて荷積み
パターンの両側部の品物Ｂを外側方に移動し、ス
トツパ３６に当接させて１段分の品物Ｂを密集状
態から中央部及びその両側部の３つに分離し、つ
いで、搬出コンベヤ６により品物Ｂをストツパ４
１群の下方に搬送し、ゲート５１により停止し、
ここで、各ストツパ４１を選択的にエヤシリンダ
４４で下降することにより前端部の品物Ｂ以外の
品物Ｂを上方から押さえ、ついで、ゲート５１を
下降し、搬出コンベヤ６により前端部の品物Ｂを
後続の品物Ｂと分離してＶベルト８群を介してロ
ーラコンベヤ７に搬出し、ローラコンベヤ７によ
り搬送し、同様にして、ゲート５１及び選択的に
作動する各ストツパ４１により、品物Ｂを順次前
後方向に分離した状態でローラコンベヤ７に搬出
する。

そして、このような動作の繰り返しにより、パ
レツトＰ上の品物Ｂを荷おろしして、パレツトＰ
上に品物Ｂがなくなると、昇降台５を下降して空
のパレツトＰを搬入コンベヤ２上に支持し、この
空のパレツトＰを搬入コンベヤ２により前方のパ
レツト搬出コンベヤ３に搬出し、さらにこのパレ
ツト搬出コンベヤ３によりパレツトスタツカ４に
搬出し、このパレツトスタツカ４によりパレツト
Ｐを積重状態で収納する。

なお、搬出コンベヤ６の中間部は品物Ｂの待機
部として機能することもある。

次に、作用的な動作説明を、４種類の荷積みパ
ターンの実例に則して行なう。

なお、説明は、第７図ないし第１０図を参照し
て行なうが、上記５個のストツパ４１を区別する
ために、第７図ないし第１０図においては、各ス
トツパ４１の符号を４１１，４１２，４１３，４
１４，４１５とする。

第７図アに示す荷積みパターンの場合； 移載装置１１によつて搬出コンベヤ６の後部に
移載された１段分の品物Ｂは、分離装置２１によ
つて横方向に分離され、第７図イまたはエに示す
ように、搬出コンベヤ６の前部においてゲート５
１により停止される。

ついで、ゲート５１の下降により前部の５個の
品物Ｂがローラコンベヤ７に搬出される。そし
て、この際に搬出コンベヤ６の前端部の数本の搬
送ローラ２２が高速で回動するため、前部の５個
の品物Ｂと後部の５個の品物Ｂとの間に間隙が形
成され、この間隙にゲート５１が上昇して、第７
図ウまたはオに示すように、後部の５個の品物Ｂ
が停止される。

ついで、ゲート５１の前方に品物Ｂがなくなる
とゲート５１が下降して後部の５個の品物Ｂがロ
ーラコンベヤ７に搬出される。

なお、第７図イ，ウは上方の数段分の搬出説明
図であり、第７図エ，オは下方の数段分の搬出説
明図である。

この荷積みパターンの場合、第７図カに示すよ
うに、中央部の品物B₁，B₂の位置が狂いやすい
が、たとえば、前中央部の品物B₁が後両側部の
品物B₃に挟持されたり、後中央部の品物B₂が前
両側部の品物B₄に挟持されても、分離装置２１
によつて横方向に分離されるので、前中央部の品
物B₁が所定時に搬出されずに後両側部の品物B₃
とともに残つてしまつたり、後中央部の品物B₂
が前両側部の品物B₄とともに搬出されたりする
ことがない。

なお、この荷積みパターンの場合、ストツパ４
１群は作動しない。

第８図アに示す荷積みパターンの場合； １段分の品物Ｂは、分離装置２１によつて横方
向に分離され、第８図イに示すように、ゲート５
１により停止される。

そして、ここで、後方の各ストツパ４１１，４
１２，４１３が下降して所定の品物Ｂを押さえ、
ついで、ゲート５１が下降して体部の５個の品物
Ｂが搬出される。

ついで、ゲート５１が上昇し、その後、後方両
側のストツパ４１２，４１３が上昇し、両側部の
品物Ｂが前進して、第８図ウに示すように、ゲー
ト５１により停止される。

そして、ここで、前方両側のストツパ４１４，
４１５が下降して所定の品物Ｂを押さえ、つい
で、ゲート５１が下降して前後方向中間部の２個
の品物Ｂが搬出される。

ついで、ゲート５１が上昇し、その後、各スト
ツパ４１１，４１４，４１５が上昇し、後部の５
個の品物Ｂが前進して、第８図エに示すように、
ゲート５１により停止する。

ついで、ゲート５１が下降して後部の５個の品
物Ｂが搬出される。

この荷積みパターンの場合、第７図カに示した
荷積みパターンと同様に中央部の品物B₁，B₂の
位置が狂いやすいが、その他にも、第８図オに示
すように、中間両側部の品物B₅の位置が狂いや
すく、そのまま前進するとこの品物B₅が後方中
央のストツパ４１１に押えられて、所定の搬出が
行なわれなくなるが、分離装置２１によつて横方
向に分離されるので、搬出が所定の通り行なわれ
るようになつている。

第９図アに示す荷積みパターンの場合； １段分の品物Ｂは、第９図イに示すように、ゲ
ート５１により停止される。

そして、ここで、後方の各ストツパ４１１，４
１２，４１３が下降して所定の品物Ｂを押さえ、
ついで、ゲート５１が下降して前部の５個の品物
Ｂが搬出される。

ついで、ゲート５１が上昇し、その後、後方の
各ストツパ４１１，４１２，４１３が上昇し、品
物Ｂが前進して、第９図ウに示すように、ゲート
５１により停止される。

そして、ここで、後方中央のストツパ４１１及
び前方両側のストツパ４１４，４１５が下降して
所定の品物Ｂを押さえ、ついで、ゲート５１が下
降して前後方向中間部の３個の品物Ｂが搬出され
る。

ついで、ゲート５１が上昇し、その後、各スト
ツパ４１１，４１４，４１５が上昇し、後部の５
個の品物Ｂが前進して、第９図エに示すように、
ゲート５１により停止される。

ついで、ゲート５１が下降して後部の５個の品
物Ｂが搬出される。

なお、この荷積みパターンの場合、分離装置２
１は作動しない。

第１０図アに示す荷積パターンの場合； １段分の品物Ｂは、分離装置２１によつて横方
向に分離され、第１０図イに示すように、ゲート
５１により停止される。

そして、ここで、後方の各ストツパ４１１，４
１２，４１３が下降して所定の品物Ｂを押さえ、
ついで、ゲート５１が下降して前部の５個の品物
Ｂが搬出される。

ついで、ゲート５１が上昇し、その後、後方両
側のストツパ４１２，４１３が上昇し、両側部の
品物Ｂが前進して、第１０図ウに示すように、ゲ
ート５１により停止される。

そして、ここで、前方両側のストツパ４１４，
４１５が下降して所定の品物Ｂを押さえ、つい
で、ゲート５１が下降して前後方向の中間部の２
個の品物Ｂが搬出される。

ついで、ゲート５１が上昇し、その後、各スト
ツパ４１１，４１４，４１５が上昇し、後部の５
個の品物Ｂが前進して、第１０図エに示すよう
に、ゲート５１により停止される。

ついで、ゲート５１が下降して後部の５個の品
物Ｂが搬出される。

以上で、この実施例の説明を終るが、実施に際
しては、これに限定されるものではなく、ストレ
ージコンベヤ１、搬入コンベヤ２及び昇降台５の
数は１台でも、また何台でも必要に応じて設けれ
ばよく、そして、ストツパ４１の数も必要に応じ
て増減することができ、また、分離装置２１のホ
イール２８をＶベルトにすることもでき、さら
に、品物Ｂの搬出を完全に１個ずつ分離した状態
で行なうようにしてもよい。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、パレツト上
に荷積みされた品物を、互いに分離した状態で搬
出できるので、品物が互いに衝突したり、噛み合
つたりすることがなく、しかも、ストツパの配置
によつて様々な荷積みパターンに対応できるので
極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のパレツト荷おろし装置を示すもの
で、第１図はその全体平面図、第２図はその全体
側面図、第３図はその移載装置部分の正面図、第
４図はその分離装置部分の平面図、第５図はその
分離装置部分の側面図、第６図はそのストツパ部
分の側面図、第７図ないし第１０図はそれぞれそ
の作用説明図である。 ５……昇降台、６……搬出コンベヤ、１１……
移載装置、２１……分離装置、４１，４１１，４
１２，４１３，４１４，４１５……ストツパ、５
１……ゲート、Ｐ……パレツト、Ｂ……品物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 品物を複数段に荷積みしたパレツトを支持し
   て昇降する昇降台と、この昇降台の近傍に設置さ
   れた搬出コンベヤと、上記昇降台と搬出コンベヤ
   の間に移動可能に設けられ上記品物を１段ずつ保
   持して昇降台から搬出コンベヤに移載する移載装
   置と、上記搬出コンベヤに設けられ搬出コンベヤ
   上の１段分の品物を横方向に分離させる分離装置
   と、上記搬出コンベヤの搬出側端部に設けられ搬
   出コンベヤ上の個々の品物を選択的に係止する複
   数のストツパと、このストツパ群の前方に設けら
   れ搬出コンベヤからの品物の搬出を制御するゲー
   トとを具備したことを特徴とするパレツト荷おろ
   し装置。 ２ 上記昇降台は複数基設置され、上記移載装置
   は上記複数の昇降台から上記搬出コンベヤに上記
   品物を１段づつ移載することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のパレツト荷おろし装置。