JPS6344648B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、並設された２つのパレツト荷積み装
置にセパレートシート及びトツプフレーム（トツ
プシートを含む）を供給する供給装置に関するも
のである。

〔発明の技術的背景〕

パレツト荷積み装置において、壜あるいは缶な
どの比較的小形の品物を荷積みする場合、品物を
１段積付ける毎に品物の上部にセパレートシート
を載置して各段の品物間にセパレートシートを介
在させるとともに、所定段に荷積みした後には、
最上段の品物の上部にトツプフレーム（トツプシ
ートの場合もある）を載置している。

この際、品物に対するセパレートシート及びト
ツプフレームそれぞれの載置は自動または人手に
よつて行なつているが、セパレートシート及びト
ツプフレームそれぞれの供給はフオークリフトな
どによつて行なうのが一般的である。

〔背景技術の問題点〕

上述したように、セパレートシート及びトツプ
フレームそれぞれの供給をフオークリフトなどで
行なうためには、フオークリフトなどの走行スペ
ースが必要となるが、パレツト荷積み装置を複数
台並設する場合には、走行スペースを取ることが
レイアウト上から無理であり、セパレートシート
及びトツプフレームの供給方法の改善が望まれて
いた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような点に鑑みなされたも
ので、フオークリフトなどで搬送されたセパレー
トシート及びトツプフレームのそれぞれを、１個
所から並設された２つのパレツト荷積み装置に対
して供給することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、並設された２つのパレツト荷積み装
置にセパレートシート及びトツプフレームを供給
する供給装置において、上記並設されたパレツト
荷積み装置における品物を荷積みしたパレツトを
搬出するための搬出コンベヤの一側外方からこの
搬出コンベヤに向かつてセパレートシート及びト
ツプフレームの搬入コンベヤを、搬出コンベヤよ
りやや高い位置にして設け、この搬入コンベヤの
前方に上記搬出コンベヤと交叉して、上昇時に搬
入コンベヤに連なる昇降可能な中継コンベヤを連
設し、この中継コンベヤの前方に上記並設された
２つのパレツト荷積み装置における搬出コンベヤ
間を昇降し、下降時に中継コンベヤに連なる昇降
台を設け、この昇降台の上昇位置における前方及
び後方すなわち各搬出コンベヤの上方にセパレー
トシートの待機コンベヤを設け、ここにそれぞれ
セパレートシートを、上記搬入コンベヤ、中継コ
ンベヤ及び昇降台を介して供給し、上記昇降台の
昇降位置のやや下方とその一側方との間に昇降台
が上下方向に通過できるトツプフレームの支持枠
を移動自在に設け、トツプフレームを、セパレー
トシートと同一の経路で昇降台に供給して上昇し
た後、支持枠を昇降台の下方に移動し、ついで、
昇降台を下降することにより、トツプフレームを
セパレートシート間に供給し、また、セパレート
シートの供給時には、支持枠を一側方に移動して
待機させるものである。

〔発明の実施例〕

本発明の供給装置を、図面に示す実施例に基づ
いて具体的に説明する。

第１図及び第２図は本発明の供給装置によつて
セパレートシート及びトツプフレームが供給され
る２つの並設されたパレツト荷積み装置１_a，１_b
を示し、一方の装置１_aは実線で示し、他方の装
置１_bはその輪郭のみを２点鎖線で示したもので
ある。

上記各パレツト荷積み装置１_a，１_bは、比較的
小形の缶などの品物をパレツト上に荷積みするも
ので、それぞれ、品物は、トツププレートチエイ
ンを用いた搬入コンベヤ２からネツトベルトを用
いたアキユームコンベヤ３に搬入され、このアキ
ユームコンベヤ３上において密集状態に整列され
た後、アキユームコンベヤ３前端部のレイヤー部
４に順次１段分の所定数が搬送されるようになつ
ている。

一方、パレツトは、上記搬入コンベヤ２の下方
に設けられたパレツト収納供給装置５から１枚ず
つ下方のパレツトコンベヤ６に供給され、このパ
レツトコンベヤ６によつて上記アキユームコンベ
ヤ３の下方を搬送されて上記レイヤー部４の前方
の積付位置７の下方に搬送されるようになつてい
る。

そして、上記積付位置７の下方に搬送されたパ
レツトは昇降台８によつて積付位置７まで上昇さ
れ、ここで、このパレツトに上記レイヤー部４の
１段分の品物が積付けられるとともに、パレツト
に積付けられた１段分の品物の上部に、積付位置
７の前方のセパレートシート供給位置９に供給さ
れたセパレートシートＳが、踊場１０上の作業者
によつて載置されるようになつており、ついで、
パレツトは昇降台８によつて１段分下降され、再
び、１段分の品物が積付けられるとともに、この
１段分の品物の上部にセパレートシートＳが載置
され、さらに、この動作をくり返してパレツト上
に品物が所定段に荷積みされると、最上段の品物
の上部部に、上記両パレツト荷積み装置１_a，１_b
のセパレートシート供給位置９間のトツプフレー
ム供給位置１１に供給されたトツプフレームＴ
が、踊場１０上の作業者によつて載置されるよう
になつている。

そして、上記積付位置７において、品物がセパ
レートシートＳを介して所定段に荷積みされると
ともに、最上段の品物の上部にトツプフレームＴ
が載置されると、昇降台８が下降し、品物が荷積
みされたパレツト（以下実パレツトと呼ぶ）は、
２本のチエンを用いた搬出コンベヤ１２によつて
上記セパレートシート供給位置９の前下方に搬出
されるようになつている。

次に、上記各セパレートシート供給位置９にセ
パレートシートＳを供給するとともに、上記トツ
プフレーム供給位置１１にトツプフレームＴを供
給する供給装置を説明する。

この供給装置は、第３図ないし第６図にも示す
ように、一方のパレツト荷積み装置１_aの搬出コ
ンベヤ１２の外側方からこの搬出コンベヤ１２に
向かつて設けられた搬入コンベヤ２１と、この搬
入コンベヤ２１の前方に上記搬出コンベヤ１２と
交叉して昇降可能に設けられた中継コンベヤ２２
と、この中継コンベヤ２２の前方において上記両
搬出コンベヤ１２間を昇降する昇降台２３と、こ
の昇降台２３の上昇位置における前方及び後方す
なわち上記両搬出コンベヤ１２の上方の両セパレ
ートシート供給位置９に設けられた待機コンベヤ
２４と、上記昇降台２３の上昇位置のやや下方す
なわち上記トツプフレーム供給位置１１とその一
側方すなわち上記両搬出コンベヤ１２の先端部間
の上方との間に移動可能に設けられた支持枠２５
とを有している。

上記搬入コンベヤ２１は、フレーム３１の上部
に複数のローラ３２を２列に軸架並設したもの
で、その搬送面は上記搬出コンベヤ１２の搬送面
よりやや高く設定されている。

上記中継コンベヤ２２は、上記搬出コンベヤ１
２の内側方に軸３４を回動自在に横架し、この軸
３４に、上記搬出コンベヤ１２の内側の側枠１２
_ａに対する凹部３５を形成したフレーム３６を回
動自在に支持し、上記搬出コンベヤ１２の内側及
び外側側枠１２_a，１２_b間に位置してフレーム３
６の下部にローラ３７を軸支し、このローラ３７
を回動自在な軸３８に取付けたカム３９で支持す
るとともに、フレーム３６の両側部に無端チエン
４０を複数のスプロケツト４１を介して巻回した
もので、上記軸３８をエヤシリンダ４２で回動す
ることにより、フレーム３６が、カム３９とロー
ラ３７の係合によつて軸３４を中心に回動して昇
降するとともに、上記各無端チエン４０が、スプ
ロケツト４１のうちの前端部のスプロケツト４１
_ａ、このスプロケツト４１_aを取付けた上記軸３４
などを介してモータ４３によつて駆動するように
なつており、この中継コンベヤ２２の搬送面は、
その上昇時には上記搬入コンベヤ２１の搬送面と
同一の高さとなるように設定されている。

上記昇降台２３は、図示しない昇降機構によつ
て昇降する昇降フレーム４５上に複数のローラ４
６を３列に軸架並設したもので、その中央のロー
ラ４６列は両側のローラ４６列より短く形成され
ているとともに各ローラ４６の搬送面は、上記昇
降フレーム４５の下降時に、上記上昇時における
中継コンベヤ２２の搬送面と同一の高さとなるよ
うに設定されている。

なお、この昇降台２３の下降位置の前方にはス
トツパ４７が他方のパレツト荷積み装置１_b本体
に支持されて設けられている。

上記各待機コンベヤ２４は、フレーム４９の両
側部に無端チエン５０を複数のスプロケツト５１
を介して巻回し、外端部にストツパ５２を設けた
もので、各無端チエン５０が、各スプロケツト５
１のうちの外端のスプロケツト５１_a、このスプ
ロケツト５１を取付けた軸５３などを介してモー
タ５４によつて駆動されるようになつており、こ
の各待機コンベヤ２４の搬送面は、上記上昇時に
おける昇降台２３のローラ４６の搬送面と同一の
高さとなるように設定されている。

なお、この待機コンベヤ２４の下方を上記各搬
出コンベヤ１２によつて搬出される実パレツトが
通過するようになつている。

上記支持枠２５は、平面視略コ字形に形成さ
れ、その両側辺部５６の外側部には複数のローラ
５７が軸支されているとともに、内側部には支持
板５８が設けられており、上記ローラ５７をレー
ル５９に係合することにより移動自在に支持した
もので、複数のスプロケツト６０を介して上記レ
ール５９に沿つて巻回したチエン６１の両端部を
その両側辺部５６に取付け、このチエン６１を図
示しない駆動機構で駆動することによりレール５
９に沿つて移動するようになつている。

そうして、この供給装置によつて、セパレート
シートＳ及びトツプフレームＴを各セパレートシ
ート供給位置９及びトツプフレーム供給位置１１
に供給する場合、一方のパレツト荷積み装置１_a
において、実パレツトが搬出コンベヤ１２によつ
て搬出される時をさけて、実パレツトの搬出の間
隙をぬつて行なう。

まず、セパレートシートＳを供給する場合； 支持枠２５を、第５図において２点鎖線で示す
ように、トツプフレーム供給位置１１の一側方に
移動しておき、この状態で、多数のセパレートシ
ートＳを積重したパレツトＰを搬入コンベヤ２１
のローラ３２上に載置する。

ローラ３２上に載置されたパレツトＰの前端部
は、搬出コンベヤ１２の外側のチエンの上方を越
えて中継コンベヤ２２のチエン４０上に位置し、
第４図に示すように上昇状態における中継コンベ
ヤ２２のチエン４０を時計方向に回動すると、パ
レツトＰは中継コンベヤ２２に引き込まれ、つい
で、下降状態における昇降台２３上に押し出され
てローラ４６上に支持されるとともに、第６図に
示すようにストツパ４７によつて所定位置に停止
される。

ついで、昇降台２３を、第６図において２点鎖
線で示すように、上昇し、この状態で、第１図に
示した上記踊場１０の作業者がパレツトＰを前方
または後方に押動すると、パレツトＰの端部が待
機コンベヤ２４のチエン５０に掛かり、チエン５
０を外側に向かつて回動すると、パレツトＰは待
機コンベヤ２４に引き込まれ、ストツパ５２によ
つて停止されてセパレートシート供給位置９の所
定位置に位置決めされる。

また、トツプフレームＴを供給する場合； 上述したセパレートシートＳの場合と同様に、
多数のトツプフレームＴを積重したパレツトＰを
搬入コンベヤ２１のローラ３２上に載置し、この
パレツトＰを中継コンベヤ２２に引き込んで昇降
台２３上に押し出し、昇降台２３を上昇する。

そして、この状態で、支持枠２５を、第５図に
おいて２点鎖線で示す位置から実線で示す位置す
なわち第６図に示すように上昇した昇降台２３の
下方位置に移動し、ついで、昇降台２３を下降
し、昇降台２３を支持枠２５の両側の支持板５８
間を通過させるとともに、パレツトＰを支持板５
８上に支持して、トツプフレーム供給装置１１に
残す。

なお、上記中継コンベヤ２２は、セパレートシ
ートＳ及びトツプフレームＴの供給時以外は、下
降させておき、搬出コンベヤ１２による実パレツ
トの搬出を妨げないようにしておく。

また、トツプフレーム供給位置１１のパレツト
Ｐ上のトツプフレームＴが無くなつて、再びトツ
プフレームＴを供給する場合； 昇降台２３を上昇して支持枠２５の支持板５８
上の空のパレツトＰを持ち上げ、ついで、支持枠
２５を、第５図において２点鎖線で示す位置に移
動し、ついで、昇降台２３を下降する。

下降した昇降台２３上の空のパレツトＰの後端
部は、中継コンベヤ２２のチエン４０上に位置
し、第４図に示すように上昇状態における中継コ
ンベヤ２２のチエン４０を反時計方向に回動する
と、空のパレツトＰは中継コンベヤ２２に引き込
まれ、ついで、搬入コンベヤ２１に押し出され
る。

そして、この空のパレツトＰを搬入コンベヤ２
１から搬出した後、多数のトツプフレームＴを積
重したパレツトＰを搬入コンベヤ２１のローラ３
２上に載置し、上述と同様の動作でトツプフレー
ム供給位置１１に供給する。

また、セパレートシート供給位置９のパレツト
Ｐ上のセパレートシートＳが無くなつて、再びセ
パレートシートＳを供給する場合； トツプフレームＴを支持した支持枠２５を、第
５図において２点鎖線で示す位置に移動する。

そして、この状態で、昇降台２３を上昇した
後、空のパレツトＰを支持した待機コンベヤ２４
のチエン５０を内側に向かつて回動すると、空の
パレツトＰは昇降台２３のローラ４６上に押し出
される。

ついで、上述と同様に、昇降台２３を下降し、
空のパレツトＰを中継コンベヤ２２に引き込んで
搬入コンベヤ２１に押し出し、この空のパレツト
Ｐを搬入コンベヤ２１から搬出した後、多数のセ
パレートシートＳを積重したパレツトＰを搬入コ
ンベヤ２１のローラ３２上に載置し、上述と同様
の動作でセパレートシート供給位置９に供給し、
ついで、昇降台２３を下降した後、トツプフレー
ムＴを支持した支持枠２５を、第５図において実
線で示す位置すなわちトツプフレーム供給位置１
１に戻す。

なお、この実施例では、搬入コンベヤ２１のロ
ーラ３２及び昇降台２３上のローラ４６を非駆動
としたが、駆動するようにしてもよい。

また、パレツト荷積み装置を３台以上並設する
場合には、中継コンベヤ２２、昇降台２３、待機
コンベヤ２４及び支持枠２５を増設することによ
り対応できる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、並設された
パレツト荷積み装置に対してセパレートシート及
びトツプフレームのそれぞれを供給する場合、１
個所の搬入コンベヤからセパレートシート及びト
ツプフレームをそれぞれの所定位置に供給するこ
とができ、したがつて、フオークリフト等の走行
スペースが不要となり、パレツト荷積み装置のレ
イアウトが制約されず、設置スペースを少なくす
ることができ、しかも、供給装置自体も、セパレ
ートシートの搬送経路とトツプフレームの搬送経
路を共通化したので、小形化されている。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の供給装置の一実施例を示し、第１
図はこの供給装置を適用した２つのパレツト荷積
み装置の平面図、第２図はその側面図、第３図は
供給装置の搬入コンベヤから昇降台に至る部分の
平面図、第４図はその側面図、第５図は供給装置
の昇降台から各待機コンベヤに至る部分及び支持
枠を示す平面図、第６図はその側面図である。 １_a，１_b……パレツト荷積み装置、１２……搬
出コンベヤ、２１……搬入コンベヤ、２２……中
継コンベヤ、２３……昇降台、２４……待機コン
ベヤ、２５……支持枠、Ｓ……セパレートシー
ト、Ｔ……トツプフレーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 並設された２つのパレツト荷積み装置にセパ
   レートシート及びトツプフレームを供給するもの
   において、 上記並設されたパレツト荷積み装置における品
   物を荷積みしたパレツトを搬出するための搬出コ
   ンベヤの一側外方からこの搬出コンベヤに向かつ
   てセパレートシート及びトツプフレームの搬入コ
   ンベヤを設け、この搬入コンベヤの前方に上記搬
   出コンベヤと交叉して昇降可能な中継コンベヤを
   連設し、この中継コンベヤの前方に上記並設され
   た２つのパレツト荷積み装置における搬出コンベ
   ヤ間を昇降する昇降台を設け、この昇降台の上昇
   位置における前方及び後方にセパレートシートの
   待機コンベヤを設け、上記昇降台の昇降位置のや
   や下方とその一側方との間に昇降台が上下方向に
   通過できるトツプフレームの支持枠を移動自在に
   設けたことを特徴とする供給装置。