JPS6228271B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車その他の車両等のドアを、自
動的に確実に閉止させるための装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の自動車用ドアの閉扉操作は、全開時直前
にウエザーストリツプ反力や、ロツク抵抗、空気
抵抗、ヒンジ抵抗等がドアロツクに作用するの
で、ドアを確実に閉扉するには、勢いよくドアを
閉めるか、相当大きな力をもつて閉めなければな
らない。しかし、勢いよくドアを閉めるとドアや
車体に衝撃が加わり、悪影響を及ぼすとともに、
衝撃音を発生し、まわりの人に不愉快な思いをさ
せていた。

また、モータ等で駆動手段により自動車のドア
を自動的に開閉するようした自動ドア開閉装置に
おいては、ドアのヒンジ部近傍でドアを開閉操作
するようにした構成であるため、ドアの全開時直
前には相当大きな力を必要とし、ドアと車体側の
センターピラーとに大きな力が加わりドアやセン
ターピラーが変形する恐れがある。

このような点を十分に考慮したドア等の自動閉
止装置として、特開昭56−98391号公開に開示さ
れているようなものがある。

この従来の装置は、ドア等がウエザーストリツ
プ反力等により最も閉まりにくくなるいわゆる半
ドア状態から、ドアロツクにおけるラツチを、モ
ータ等の駆動手段により、ハーフラツチ位置から
フルラツチ位置まで強制的に回動させることによ
り、ラツチと係合する車体側のストライカをドア
側に引き込んで、ドアを確実に閉止し得るように
なつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のような従来の装置においては、ラツチを
モータの回転力により強制的に回動させるための
作動部材がラツチと常時係合していたのでは、手
動操作によりドアロツクを解除した際、ラツチが
復帰回動できなくなるか、又は復帰困難となり、
手動操作不能となるで、これを防止するため、ド
アを自動閉止した後、作動部材を、ばねをもつて
原位置に復帰させたり、又はそのときの作動部材
とモータの回転軸との連係を断つため、断続機構
を設けたりしていた。

しかし、モータの回転軸は、減速されて作動部
材に連係されているので、ばね等をもつて作動部
材を復帰させる場合、相当強力なばねが必要であ
り、逆に強力なばねを用いると、ラツチを強制的
に回動させる際に、モータによる駆動力を弱めて
しまうという問題点がある。

そのため、上述のような断続機構を設けるが好
ましいが、このような断続機構を設けると、装置
全体が複雑かつ大型化し、高価となるという別の
問題点が生じる。

本発明は、これらの問題点を解決した自動車等
のドアの自動閉止装置を提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、車体側に固着されたストライカと、
ドア側に枢着され、かつ外周部に前記ストライカ
と係脱し得る係合溝が設けられたラツチとを備
え、前記ラツチは、前記ストライカの相対的な進
入を待機するオープン位置と、ストライカと辛う
じて係合するハーフラツチ位置と、ストライカと
完全に係合し、かつ係止手段により前記オープン
位置方向への回動が阻止されることにより、ドア
を閉止状態で拘束するフルラツチ位置とに回動可
能となつているドロツクが設けられた自動車等の
ドアの自動閉止装置であつて、 ドア内に枢設されたクランクアームと、 ドア内に設けられ、かつ前記クランクアームを
回転させる回転手段と、 前記ラツチの回動の妨げとならない退避位置と
作動位置との間を往復移動可能として、前記ドア
ロツクに設けられ、かつ退避位置から作動位置ま
で移動する間に、前記ラツチを少なくともハーフ
ラツチ位置からフルラツチ位置まで強制的に回動
させる作動部材と、 前記クランクアームの上死点から下死点までの
ほぼ半回転により、前記作動部材が退避位置から
作動位置へ移動し、かつクランクアームの下死点
から上死点までのほぼ半回転により、前記作動部
材が作動位置から退避位置へ移動するように、前
記クランクアームと作動部材とを互いに連係する
連係機構とを備えることを特徴としている。

〔作用〕

本発明の自動車等のドアの自動閉止位置による
と、クランアームの１回転のうち、最初の上死点
から下死点までのほぼ半回転により、作動部材は
退避位置から作動位置まで移動させられ、このと
きの作動部材の移動によりラツチはフルラツチ位
置まで強制的に回動させられ、それに伴つてスト
ライカがドア側に引き込まれて、相対的にドアは
確実に閉止される、 その後のクランクアームの下死点から上死点ま
でのほぼ半回転により、作動部材は退避位置まで
復帰させられ、それ以後においては、ドアロツク
の手動操作時のラツチの回動が作動部材により妨
げられることはなくなる。

〔実施例〕

以下本発明を、添付図面に示す実施例に基づい
て説明する。

第１図において、１は自動車の後部のドアで、
前端部が上下１対のドアヒンジ２をもつて車体
（図示略）に枢着されている。

第１図乃至第７図に示すように、ドア１の遊端
部には、ドアロツク３が設けられている。このド
アロツク３は、ドアロツク本体６内に枢着された
ラツチ７が車体の側部後枠４に固着されたストラ
イカ５と離脱、係合することにより、ドアを開閉
し得るようにしたものである。

第４図に示すように、ラツチ７は、周縁部から
回転中心に向かつてＵ字状に切り込まれ、かつド
ア１の閉止動作時に、ドアロツク本体６内に相対
的に進入してくるストライカ５と係合し、ドア１
を開くときにはストライカ５が離脱する係合溝７
ａを有している。

ラツチ７は、第５図に示すように、係合溝７ａ
の開口部が、ストライカ５の進入方向を向いて、
ストライカ５の相対的な進入を待機するオープン
位置と、第６図に示すように、係合溝７ａにスト
ライカ５が辛うじて係合するハーフラツチ位置
と、第７図に示すように、ストライカ５が係合溝
７ａの奥部まで完全に係合し、かつ係止手段であ
るポール３４によりオープン位置方向への回動が
阻止されることにより、ストライカ５を拘束し
て、ドア１を全閉位置に保持するフルラツチ位置
とに回動し得るようになつている。

８は、ドア１内に固設されたモータで、その回
転軸８ａは、ドア１内に固設されたスイツチ装置
付き減速器９における入力軸１０に連結されてい
る。

第１図及び第８図に示すように、減速器９は、
入力軸１０の中間に固着されたウオーム１１と、
このウオーム１１と噛合するウオームホイール１
２と、ウオームホイール１２の中心に固着され、
かつ減速器９の一側方向に突出する出力軸１３
と、スイツチ装置１４とを備えている。

スイツチ装置１４は、ウオームホイール１２に
固着された円板状の基板１５と、この基板１５の
外側面中央に固着され、かつ外周部の一部に扇形
の切欠き１６ａを形成されたほぼ円板状の導体板
１６と、切欠き１６ａに所要の間隙を隔てて嵌合
するような配置で基板１５に固着された扇形の導
体板１７と、２本のブラシ１８，１９とからなつ
ており、基板１５のある回転周期において、両ブ
ラシ１８，１９が導体板１７に同時に接触し、か
つそれ以外の回転周期においては、出力軸１３寄
りのブラシのみが導体板１６に接触するようにし
てある。これらの電気的な接続関係については後
述する。

減速器９より側方に突出する出力軸１３の突出
端部には、クランクアーム２０の基部が固着され
ている。

なお、クランクアーム２０と基板１５に固着さ
れた導体板１６，１７との位置関係は、導体板１
７が両ブラシ１８，１９に接触したとき、クラン
クアーム２０が第１図に示すような上死点に位置
するような関係としてある。

また、モータ８減速器９により、クランクアー
ム２０を回転させる回転手段が形成されている。

クランクアーム２０の遊端には、連結ロツド２
１の一端が枢着されており、この連続ロツド２１
の他端は、ドアロツク本体６の基板２２に枢着さ
れたベルクランク２３の下端部に枢着されてい
る。

ベルクランク２３における後方を向く腕の遊端
には、上下方向をなす連結ロツド２４の下端が枢
着されている。

連結ロツド２４の上端は、ラツチ７と相対回動
不能に嵌合された軸２５に基部を相対回動可能に
枢着された、作動部材である回動レバー２６の遊
端に、軸２７をもつて枢着されている。

回動レバー２６は、第２図、第５図及び第６図
に示すように、ラツチ７のオープン位置からフル
ラツチ位置までの往復回動に妨げとならない退避
位置と、後述する作用をする第７図に示すような
作動位置とに、軸２５を中心として回動可能とな
つている。

また、回動レバー２６は、上述の連結ロツド２
１、ベルクランク２３、連結ロツド２４等よりな
る連係機構Ａにより、クランクアーム２０の第１
図に示すような上死点から、それとほぼ180゜の
関係をなす下死点までのほぼ半回転により、退避
位置から作動位置まで回動させられ、またクラン
クアーム２０の下死点から上死点までのほぼ半回
転により、作動位置から退避位置まで復帰させら
れるように、クランクアーム２０と連係されてい
る。

第２図及び第４図乃至第７図に明示するよう
に、回動レバー２６の基部外周には後方を向く突
片２６が形成されている。

２８は、軸２５に相対回動不能に嵌合されたカ
ムで、軸２５を介してクラツチ７と一体的に回動
するようになつている。このカム２８の周縁に
は、他の周縁により若干外方に突出する円弧状の
第１カム面２８ａと、第１カム面２８ａに連続
し、かつ第１カム面２８ａよりさらに外方に突出
する円弧状の第２カム面２８ｂと、第２カム面２
８ｂに連続する段部２８ｃとが形成されている。

段部２８ｃは、回動レバー２６が退避位置から
作動位置に向けて、第２図及び第６図等において
反時計方向に回動したときのみ、回動レバー２６
の突片２６ａに当接し、回動レバー２６の回動に
伴つて、ラツチ７を、第７図に示すフルラツチ位
置まで回動させるようにしたものである。

ポール３４は、その軸３４ａ上に固着されたオ
ープンレバー３５が、車室内外に配設された操作
ハンドル（図示略）の開放操作または自動ドア開
閉装置（図示略）の開放操作に連動して、第７図
に示す矢印方向に回動することにより、同方向に
回動させられ、ラツチ７との係合を解除し、ドア
１の開扉を可能にするものである。

第１カム面２８ａは、ドア１がいわゆる半ドア
状態まで閉じ、ストライカ５がラツチ７に当接し
て、ラツチ７が第５図に示すオープン位置より第
６図に示すハーフラツチ位置まで反時計方向に回
動させられたとき、ドアロツク本体６の基板２２
に固着させられたリミツトスイツチ２９に当接し
て、リミツトスイツチ２９を作動させるような配
置関係で設けられている。

第２カム面２８ｂは、ラツチ７がハーフラツチ
位置とフルラツチ位置との間の適宜の中間位置に
達したとき、基板２２に固着されたリミツトスイ
ツチ３０に当接して、リミツトスイツチ３０を作
動させるような配置関係としてある。

第９図は、上述の実施例を作動させるための電
気回路の一例を示す。

３１，３２は、例えば、自動車の運転席等に設
けられた主スイツチで、互いに連動して開扉側
（Open）と閉扉側（Close）とに切換可能となつ
ている。

なお、主スイツチ３１，３２の開扉側
（Open）接点には、ドア１を自動的に開かせるた
めの自動ドア閉止装置を作動させるための回路が
接続されるが、これは本発明に直接関係しないの
で図示を省略してある。

３３は、主スイツチ３１，３２を閉扉側
（Close）に切換えたときのみ、連動して閉じる
ようにしたスイツチである。

符号８，１４，２９，３０等は、上述の実施例
におけるモータ８、スイツチ装置１４、リミツト
スイツチ２９，３０等を電気的に示したものであ
る。

次に、第９図に基づいて、本発明の装置の作動
について説明する。

主スイツチ３１，３２を閉扉側（Close）に切
換えた状態で、手動操作又は本発明とは別の自動
ドア開閉装置等により、ドア１が半ドア状態まで
閉じ、ストライカ５によりラツチ７がハーフラツ
チ位置まで移動させられると、リミツトスイツチ
２９が作動して閉じ、電源−主スイツチ３２−
リミツトスイツチ２９−スイツチ３３（主スイツ
チ３１，３２の閉扉側（Close）への切換と同時
に閉じている。）−モータ８−リミツトスイツチ３
０（この時期には主スイツチ３１側に切換えられ
ている。）−主スイツチ３１−電源の閉回路によ
り、モータ８に通電され、その回転軸８ａが回転
を始める。

モータ８の作動と同時に、クランクアーム２０
が上死点から下死点に向けて回転を始め、回動レ
バー２６が退避位置から作動位置に向けて回動さ
せられ、その途中からラツチ７はカム２８ととも
に、ハーフラツチ位置からフルラツチ位置に向け
て回動させられる。

クランクアーム２０の回転と同時に、スイツチ
装置１４における基板１５も回転を始め、ブラシ
１８は導体板１６に接触し、ブラシ１９は導体板
１７から離れて無接触となる。

ラツチ７が、ハーフラツチ位置とフルラツチ位
置との間の適宜の中間位置に達すると、リミツト
スイツチ３０が作動して、スイツチ装置１４側に
切換えられる。

これによつて、それまでリミツトスイツチ３０
より主スイツチ３１を至て電源に達していた回
路は、リミツトスイツチ３０−ブラシ１８−導体
板１６−主スイツチ３１−電源よりなる回路に
切換えられる。しかし、クランクアーム２０の回
転はそのまま継続され、ラツチ７はフルラツチ位
置に向けて漸次回動させられ、ラツチ７と係合し
ているストライカ５はドア側に引き寄せられ、相
対的にドア１が閉じられる。

ラツチ７がフルラツチ位置に達した後、さらに
クランクアーム２０が下死点から上死点まで後半
の半周期を回転する間に、回動レバー２６は第７
図に示す作動位置より時計方向に復帰回動させら
れ、第５図に示す退避位置に戻る。この回動レバ
ー２６の復帰回動時には、カム２８及びラツチ７
は従動せず、ラツチ７はポール３４に係合したフ
ルラツチ位置に維持される。

クランクアーム２０と基板１５とが後半の半周
期を終えて、再びもとの位置に戻ると、ブラシ１
８は導体板１６から離れ、電源への回路が開か
れる。その後、即座にブラシ１８，１９が導体板
１７に同時に接触して短絡され、この短絡によモ
ータ４は急停止する。

この回路の特徴は、１回のドア閉止指令によ
り、クランクアーム２０を正確に１回転させるよ
うにしたこと、及びそのためクランクアーム２０
を定位置に急停止させるようにしたことにある。

ドア１を開くには、主スイツチ３１，３２を開
扉側（Open）に切換えるか、または、車室内外
の操作ハンドルを手動操作し、オープンレバー３
５を作動させてポール３４とラツチ７との係合を
解除する。すると、ラツチ７の第７図に示すフル
ラツチ位置より時計方向への回動が自由となり、
ストライカ５はラツチ７から離脱してドア１を開
けることができる。このとき、ラツチ７の回動に
伴い、カム２８も同様に回動するが、回動レバー
２６は第５図に示す退避位置に常に復帰している
ので、カム２８の時計方向への回動は阻止される
ことがなく、円滑に回動し、ドア１の開扉操作に
何ら影響を及ぼすことはない。

この実施例は上述のような構造としたので、従
来、ウエザーストリツプ反力やロツク抵抗等のた
めに、最も閉まりにくかつたハーフラツチ位置か
らフルラツチ位置までの範囲を、ドアヒンジから
最も離れたドアロツク側から、ドアを軽力で確実
に閉扉作動させることができる。

したがつて、従来のようにドアを勢いよく閉め
る必要はなく、かつ自動ドア開閉装置において
は、強力なモータを使用する必要もない。

なお、本発明は、上述の実施例のみに制限され
るものではなく、例えば、上述の回動レバー２６
をラツチ７と一体的に回動するように軸２５に固
着し、連結ロツド２４と回動レバー２６とを連係
する軸２７を、回動レバー２６に穿設した軸２５
を中心とする円弧状の長孔（図示略）に沿つて摺
動し得るようにしてもよい。

このようにすると、クランクアーム２０の後半
の半周期の際に、軸２７が長孔に沿つて摺動し、
連結ロツド２４と回動レバー２６との間に遊びが
生じ、この遊びにより、クランクアーム２０の定
位置への復帰が可能となる。

この場合、軸２７が、ラツチ７の回動の妨げと
ならない退避位置と作動位置とに移動可能で、退
避位置から作動位置に移動する間にラツチ７を少
なくともハーフラツチ位置からフルラツチ位置ま
で強制的に回動させる作動部材となる。

〔発明の効果〕

以上から明らかなように、本発明によると、ク
ランクアームの１回転のうち、最初の半周期で、
作動部材を退避位置から作動位置まで移動させ
て、ラツチをハーフラツチ位置からフルラツチま
で強制的に回動し、ストライカを引き寄せてドア
を強制的に閉じさせ、クランクアームの後半の半
周期で、作動部材をラツチの回動の妨げとならな
い退避位置まで復帰させるようになつているの
で、従来の装置のように、作動部材は原位置に復
帰させるための複雑な手段を別途設ける必要がな
く、構造を簡素化することができるとともに、回
転手段にばね等による余計な負荷がかかるとこと
がなく、しかも、次回のドア閉止指令に即座に応
答することができるという利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置を備える自動車のドア
の一例を示す一部切欠正面図、第２図は、第１図
示のドアロツクを第１図の左方より見た拡大側面
図、第３図は、第２図を右方より見た正面図、第
４図は、第２図示のラツチの軸部の分解斜視図、
第５図、第６図及び第７図は、回動レバーとカム
との作動を説明するためのもので、第５図は、開
扉状態を示す図、第６図は、ハーフラツチ状態を
示す図、第７図は、フルラツチ状態を示す図、第
８図は、第１図示の減速器の拡大縦断正面図、第
９図は、本発明の装置の回転系統の一例を示す回
路図である。 Ａ……連係機構、１……ドア、３……ドアロツ
ク、５……ストライカ、６……ドアロツク本体、
７……ラツチ、８……モータ、９……減速器、１
０……スイツチ装置、２０……クランクアーム、
２６……回動レバー（作動部材）、２８……カ
ム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体側に固着されたストライカと、ドア側に
   枢着され、かつ外周部に前記ストライカと係脱し
   得る係合溝が設けられたラツチとを備え、前記ラ
   ツチは、前記ストライカの相対的な進入を待機す
   るオープン位置と、ストライカと辛うじて係合す
   るハーフラツチ位置と、ストライカと完全に係合
   し、かつ係止手段により前記オープン位置方向へ
   の回動が阻止されることにより、ドアを閉止状態
   で拘束するフルラツチ位置とに回動可能となつて
   いるドロツクが設けられた自動車等のドアの自動
   閉止装置であつて、 ドア内に枢設されたクランクアームと、 ドア内に設けられ、かつ前記クランクアームを
   回転させる回転手段と、 前記ラツチの回動の妨げとならない退避位置と
   作動位置との間を往復移動可能として、前記ドア
   ロツクに設けられ、かつ退避位置から作動位置ま
   で移動する間に、前記ラツチを少なくともハーフ
   ラツチ位置からフルラツチ位置まで強制的に回動
   させる作動部材と、 前記クランクアームの上死点から下死点までの
   ほぼ半回転により、前記作動部材が退避位置から
   作動位置へ移動し、かつクランクアームの下死点
   から上死点までのほぼ半回転により、前記作動部
   材が作動位置から退避位置へ移動するように、前
   記クランクアームと作動部材とを互いに連係する
   連係機構 とを備えることを特徴とする自動車等のドアの自
   動閉止装置。 ２ 作動部材が、ラツチの枢軸にラツチと相対回
   転自在に枢嵌され、かつ一側縁で、ラツチと一体
   のカムを回転させることにより、ラツチを間接的
   に回動させるようにした回動レバーよりなる特許
   請求の範囲第１項に記載の自動車等のドアの自動
   閉止装置。