JPS62282832A - 部品自動締結方法及び部品自動締結機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明はワークにねじ、ボルト、リベット、ナツト等の
部品を締結する部品自動締結機であって、特に横あるい
は下方からの締結作業において、部品の逆流を阻止した
部品自動締結機に関する。

（従来の技術） 従来からこのような個所にねじ、ボルト、リベットある
いはナツト等の部品を締結する場合、これら部品を保持
するキャッチャ２００を第３図あるいは第４図に示すよ
うな構成にしていた。

これら図示したものはねじ２を保持するキャッチャ２０
０であるが、例えば第３図に示すように、このキャッチ
ャ２００は互いに対向して弾力付勢されたジョー２２０
を先端に設けたノーズ２１０と、このノーズ２１０のガ
イド穴り１０ａ内を回転かつ前後動自在なドライバビッ
ト１１０と、前記ノーズ２１０に先端がガイド穴り１０
ａ内に突出するよう弾力付勢されて前記ジョー２２０に
保持されるねじ２の逆流を阻止する止り爪２６０とから
構成されている。そしてあらかじめ、ねじ２が供給装置
（図示せず）からエアーを介して作業サイクル毎に供給
されると、これを逆流しないように止り爪２６０で係止
し、ジョー２２０でねじ２を保持した後、作業開始の信
号が入ると、ドライバビット１１０が回転しながら前進
し、ねじ締め作業を行ない、この作業の終了信号により
ねじ２が供給装置から圧送されてジョー２２０に保持さ
れて１作業サイクルが終了するものである。

また、第４図に示したキャッチャ２００はねじ２を先端
に保持する一対のジョー２２０に夫々内方へ先端が弾力
的に突出して供給装置から圧送されたねじ２を把持する
阻止爪２７０を取付け、これにより、ねじ２を逆流しな
いように保持した後、ドライバビット１１０がこのねじ
２を嵌合するまでこのドライバビット１１０により前記
ジョー２２０の開放を阻止するようにしたものである。

そして前記従来例と同様にあらかじめ、ねじ２が保持さ
れた状態で作業開始の信号が入るようになっており、前
記と同様な作業サイクルを行なうようにしたものである
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのような構造のキャッチャとこのような
作業サイクルを行なう制御回路を有する部品自動締結機
においては、作業開始以前に部品は、既に部品供給装置
から圧送されてキャッチャに保持されている状態なので
、最初の作業開始時において、部品がキャッチャに正し
く保持されていなく、傾斜していることがほとんどであ
り、このため、作業者が作業開始に先立って部品が正確
にキャッチャに保持されているか否かをその都度、ＦＫ
１認する必要があった。

また、特に、頭部径に対して比較的脚長の短いねじ、ボ
ルト、リベットあるいはナツト等の部品においては、止
り爪や阻止爪を使用した場合、これら部品をキャッチャ
内に保持する作業にミスが生じ易く、したがって部品締
結作業が不安定になるとともに確実性を欠く等の問題点
を有している。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するとともに動作が確実でし
かも構造簡単な部品自動締結方法及びその機械を提供す
ることを目的として発明されたものであり、その方法は
スタート信号が入ると、部品供給装置３０から作業サイ
クル毎に１個づつ部品を圧送し、この圧送された部品を
キャッチャ２０に保持している間中、エアーを供給し、
続いて、このキャッチャ２０に保持されている部品をワ
ークに締結作用部材で締結するようにしたものであり、
一方、この方法を実施する喋械は作業サイクル毎に部品
をエアーを介して圧送する部品供給装置３０を配置し、
この部品供給装置３０に一端が接続された供給ホース２
５の他端にこの部品を保持するキャッチャ２０を接続し
、このキャッチャ２０内にこの部品に作用する動力を加
える締結作用部材を前後動自在に挿入し、更に、最初に
部品供給装置３０から部品を圧送して少なくとも前記キ
ャッチャ２０にこの部品を保持している間中、エアーを
供給するとともに所定時間経過後、前記締結作用部材を
前進させるよう動作するエアー制御回路を配置したもの
である。

〔作用〕

作業開始の信号が入ると、部品供給装置３０が動作し、
部品が１個だけ供給ホース２５内をエアーを介して圧送
される。このエアーの供給は部品がキャッチャ２０のジ
ョー２２に保持されている間中、供給されており、続い
て、締結作用部材を回転させながら前進させる。これに
より、部品は締結作用部材により支持されながら前進し
、部品はワークに締結される。この作業が終了すると、
締結作用部材は元に戻り、次のスタート信号が入ると、
以上の動作が繰返されるものである。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づき説明
する。第１図において、１は下方からねじ２をワーク（
図示せず）に締結するねじ締めユニットであり、このね
じ締めユニット１はベース（図示せず）に固定された固
定板３に固定されている。この固定板３には前記ねじ締
めユニット１を昇降動させるピストンシリンダ４が固定
されており、このピストンシリンダ４のピストンロッド
４ａは取付は部材５に連結されている。６はピストンロ
ッド４ａの前進を阻止する第１ストツパである。また、
取付は部材５は前記固定板３に固定された支持部材７ａ
、７ｂを介して上下方向にそして互いに平行に配置され
て両端が固定された一対のガイド軸８に摺動自在に配置
しである。この取付は部材５には後部にねじ締めユニッ
ト１の駆動源（図示せず）を内蔵するケース１０が固定
してあり、この駆動源には先端にドライバビット１１が
連結されている。

また、前記ケース１０にはこれに対して伸縮自在なスリ
ーブ１２が内挿してあり、このスリーブ１２内のドライ
バビット１１の周囲にはこれを前方へ常時弾力付勢する
ばね１３が内蔵されている。

更に、このスリーブ１２の先端には前記ドライバビット
１１を回転かつ１習動自在に内蔵する吸着パイプ１４が
連結してあり、この吸着パイプ１４の先端にはキラチャ
２０を構成するノーズ２１に形成されたガイド穴２１ａ
に１ｍ動自在に挿入されている。

このノーズ２１の先端にはこの中心線を挟んで先端が互
いに対向ししかも先端が閉鎖されるよう常時弾力付勢さ
れた一対のジョー２２が取付けられている。このノーズ
２１はノーズガイド２３を介して前記ガイド＄ｌ１８の
先端に固定してあり、このノーズガイド２３は前記スリ
ーブ１２の前進を所定位置にて阻止する第２ストツパ２
４が調整自在に取付けられている。一方、前記ノーズ２
１には前記ガイド穴２１ａに７字状に交叉する供給穴２
１ｂが形成してあり、この供給穴２１ｂにはねじ２が供
給される供給ホース２５が接続されている。

この供給ホース２５の他端には部品供給装置３０の供給
用ホッパ３１から掬い板３２で掬い上げられてシュート
３３上を整列供給されてくるねじ２を作業サイクル毎に
１個づつ分離供給する分離供給ユニット３４に接続され
ている。

更に、第２図はこの自動ねじ締め機の動作タイミングを
制御するエアー制御回路でおり、エアー源４０から供給
されているエアーはエアー圧調整ユニット４１を通過し
て第１電磁弁４２を介して部品供給装置３０の分離供給
ユニット３４のピストンシリンダ４３に接続されている
。また、第１電磁弁４２が接続された側は分離供給ユニ
ツ１〜３４からねじ２を前記キャッチャ２０に案内する
供給ホース２５に分岐接続されている。一方、エアー圧
調整ユニット４１と前記第１電磁弁４２との間からは前
記吸着パイプ１４の先端からエアーを吸引する吸引ユニ
ツ１〜４４が接続されている。この吸引ユニット４４は
別に設けたぁ制御ユニット（図示せず）により所定時間
だけ吸着パイプ１４の先端からエアーを吸引するように
設定されている。

更に、前記エアー圧調整ユニット４１には第２電磁弁４
５が分岐接続してあり、この第２電磁弁４５にはねじ締
めユニット１を昇降動させるピストンシリンダ４に接続
されている。

次にこの実施例の動作を説明する。部品供給装置３０の
供給用ホッパ３１にあらかじめ大量に貯留されたねじ２
をシュート３３上に一列に整列供給した状態からスター
ト信号が入ると、このシュート３３の先端のねじ２から
１個づつ分離供給ユニット３４により作業サイクル毎に
供給ホース２５内に供給される。続いて、前記エアー源
４０からエアーがこの供給ホース２５内に供給されてね
じ２は供給ホース２５内を圧送されてキャッチャ２０内
に入り、第１図に示すように、ねじ２はジョー２２に保
持される。この時、このエアーはこの後も所定時間の間
、即ち、少なくとも第２電磁弁４５が作動して、ねじ締
めユニット１が上昇し、吸着パイプ１４が吸引作用をし
ながら上昇し、ねじ２がこの吸着パイプ１４に吸着保持
されるまで供給されている。この実施例では、このエア
ーの供給をねじ　が吸着パイプ　に吸着保持されるまで
としたが、このエアーの供給はねじ締め完了まで行なう
ようにしてもよい。

このようにして、ねじ２が吸着パイプ１４に保持される
と、第１電磁弁４２が動作してエアーの供給が停止する
とともに分離供給ユニット３４は元に戻る。一方、ねじ
締めユニット１は吸着パイプ１４にねじ２を保持した後
も、ドライバビット１１と一体となって上昇してワーク
（図示せず）にこのキャッチャ２０が当接する直前にて
キャッチャ２０は上昇を停止する。そしてこの後もドラ
イバビット１１は回転しながら上昇してねじ込みを開始
する。また、これと同時に前記エアーの吸引作用は停止
しているのでねじ込み時のゴミの吸引がない。このよう
にして、ねじ２は前記ワークにねじ込まれてねじ締め作
業が終了する。

尚、この実施例では、ねじ２を吸着パイプ１４に吸着保
持し、このねじ２を吸着パイプ１４内のドライバビット
１１でワークにねじ込むようにしているがこれに限定さ
れるものではなく、前記吸着パイプ１４とドライバビッ
ト１１とから構成される締結作用部材として例えば、キ
ャッチャ２０に保持されたねじ２を直接ドライバビット
１１でワークにねじ込むようにしたものでもよい。

更に、この実施例では、ねじ締め作業について説明した
が、これに変えて、リベットかしめ、ピン圧入作業等に
も使用できる。。

（発明の効果） 以上説明した実施例から明らかなように、本発明はスタ
ート信号が入ると、作業サイクル旬に１個づつねじ、ボ
ルト、リベット、ナツト等の部品を圧送するよう配置さ
れた部品供給装置３０に接続された供給ホース２５を介
して供給し、この供給作業に使用されるエアーがねじ２
をキャッチャ２Ｇに保持している間中圧送される構成の
エアー制御回路を配置し、このキャッチャ２（に保持さ
れている部品をワークに締結作用部材で締結するように
した方法及び装置である。

このように、作業サイクルの都度、部品は速切にキャッ
チャに供給されてこれに使用されたエアーが引き続いて
供給されて部品の逆流を聞出しているので、最初の作業
開始時において、部品がキＶツチャに安定して正しく保
持され、傾斜することが皆無になる。このため、作業省
が作業開始に先立って部品が正確゛にキャツ≠ヤに保持
されているか否かを確認することが不膠になる。また、
特に、頭部径に対して比較的脚長の短いねじ、ボルトあ
るいはナツト等の部品においても常に安定した保持が得
られる。更に、従来のように部品をキャッチャ内に保持
して逆流を阻止するための止り爪あるいは阻止爪等が不
要になるから部品点数が少なくなるとともにキャッチャ
全体がコンパクトになる等の顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

）　　　第１図は本発明の一実施例を示す要部断面正面
図、第２図はこの実施例のエアー制御回路図、第３図は
従来例を示す要部断面図、第４図は池の従来例を示ず要
部断面図である。 １はねじ締めユニツ１〜１ 、　２はねじ、　　　　　　３は固定板、４はピストン
シリンダ、 ４ａはピストンロッド、５は取付は部材、ｉ　　６は第
１ス１−ツバ、　７ａ、　７ｂは支持部材、８はガイド
軸、 １　１０はケース、　　　　　１１はドライバビット、
１２はスリーブ、　　　１３はばね、 １４は吸着パイプ、 ２ｏはキャッチャ、　　２１はノーズ、２１ａはガイド
穴、　　２１ｂは供給穴、２２はジョー、　　　　　２
３はノーズガイド、２４は第２ストツパ、　２５は供給
ホース、３０は部品供給装置、　３１は供給用ホッパ、
３２は掬い板、　　　　　３３はシュート、３４は分離
供給ユニット、 ４０はエアー源、 ４１はエアー圧調整ユニット、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）スタート信号が入ると、部品供給装置３０から作業
   サイクル毎に１個づつ部品を圧送し、この圧送された部
   品をキャッチャ２０に保持している間中、エアーを供給
   し、 続いて、このキャッチャ２０に保持されている部品をワ
   ークに締結作用部材で締結するようにした、 ことを特徴とする部品自動締結方法。 ２）作業サイクル毎に部品をエアーを介して圧送する部
   品供給装置３０を配置し、 この部品供給装置３０に一端が接続された供給ホース２
   ５の他端に、圧送されてきた部品を保持するキャッチャ
   ２０を接続し、 このキャッチャ２０内に、この部品に作用する動力を加
   える締結作用部材を前後動自在に挿入し、 更に、最初に部品供給装置３０から部品を圧送してから
   少なくとも前記キャッチャ２０にこの部品を保持してい
   る間中、エアーを供給するとともに所定時間経過後、前
   記締結作用部材を前進させるよう動作するエアー制御回
   路を配置した、 ことを特徴とする部品自動締結機。