JPS62283049A - トラクションスリップ制御装置 - Google Patents

トラクションスリップ制御装置

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Publication number
JPS62283049A
JPS62283049A JP62124083A JP12408387A JPS62283049A JP S62283049 A JPS62283049 A JP S62283049A JP 62124083 A JP62124083 A JP 62124083A JP 12408387 A JP12408387 A JP 12408387A JP S62283049 A JPS62283049 A JP S62283049A
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JP
Japan
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stepped piston
stepped
piston
control device
traction slip
Prior art date
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Pending
Application number
JP62124083A
Other languages
English (en)
Inventor
ホルガー・フォン・ハイン
ヨーアヒム・マース
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 「発明の技術分野」 この発明は、自動車のためのトラクションスリップ制御
装置係わり、駆動車輪のスリップの開始に応答するセン
サを備え、スリップを減少させるようなエンジン駆動力
の減少が検出され、且つ、アクセルペダルが無効になっ
た状態で、上記センサが自動車のエンジンのアクセルペ
ダル作動形のスロットル弁を制御回路を介して作動させ
るトラクションスリップ制御装置に関する。
「発明の技術的背景とその問題点」 自動車のトラクションスリップ制御装置にとっては、ス
ロットル弁の調整に於ける干渉が必要となる。このため
、電動モータが使用されている。
「発明の目的」 電動モータの代わりに、液圧制御要素を使用し、しかし
ながら、圧液を常時循環させることのない液圧制御要素
を使用したトラクションスリップ制御装置を提供するこ
とにある。
「発明の概要及びその効果」 上記目的を達成するため、アクセルペダルに平行にして
、軸方向に貫通孔を有してなる段付きピストン内にピス
トンロッドを配置してあり、このピストンロッドはスロ
ットル弁に連結されている。
このピストンロッドは、段付きピストンの非作動位置に
於て解放され且つ自由ホイールとして働くボールロック
を介して、段付きピストンに軸方向に連結されている。
この段付きピストンは、センサがスリップの開始を検出
すると直ちに、ピストンロッドがアクセルペダルに作用
する力と反対方向の閏正方向にスロットル弁を切り換え
るように、制御回路を介して作動されるようになってい
る。
上述した構成により、スロットル弁は、スリップの開始
に於て、ピストンロッドに結合された制御ピストンによ
り、ボールロックを介して、閉止方向に作動される。制
御ピストンによって発生される移動力は、アクセルペダ
ルに加わる最大の力よりも大きい。この力を制限するた
め、この発明の好適な実施例では、アクセルペダルとス
ロットル弁との閏の作動結合経路にピストンロッドの関
節点よりも上流に位置して、補償ばねが介挿されている
。補償ばねの引っ張り力は、アクセルペダルが踏み込ま
れたとき、液圧的に作動する段付きピストンにより、打
ち勝ちたれる。
しかしながら、アクセルペダルが解放され、且つ、その
復帰ばねによって初期位置に復帰されたときでも、スロ
ットル弁は閉じられているのが好ましい。この復帰動は
、以下に述べるようにして可能となる。即ち、復帰動中
、アクセルペダルによって作動されるピストンロッドは
、ボールロックを解除しながら、液圧の作用するもとて
の段付きピストンの移動方向と同一の方向に、段付きピ
ストンに対して移動可能となっている。
構造的に利点のある好適な実施例では、段付きピストン
は、段付きシリンダ内に配置されており、段付きピスト
ンと段付きシリンダとの間の環状の圧力室は、解放弁を
介して圧力源に接続されており、又、閉止弁を介してリ
ザーバに接続されている。解放弁及び閉止弁は、電磁石
によって作動され、この電磁石は、制御回路に接続され
ていると共に、電磁石は、この制御回路によって制御さ
れるようになっている。
従って、制御回路は、スリップの生起に従い、解放弁及
び閉止弁の適切な作動により、段付きピストンでの圧力
を増加又は減少させることが出来る。
好ましくは、段付きピストンは、液圧の力とは反対の方
向に、復帰ばねにより、予めその非作動位置に付勢され
ている。
構造的にコンパクトで同時に作動の信頼性の高い実施例
では、ボールロックは、スリーブを備えている。このス
リーブは、段付きピストンの軸方向孔内において、ピス
トンロッド上で且つ段付きシリンダに固定しれて配置さ
れている。ピストンロッドの周囲に配置されたボール側
に位置するスリーブの端面には、円錐形状のテーパ部が
設けられている。このテーパ部に対し、ボールは、軸方
向ばねによって付勢され、段付きピストンが非作動位置
にあるとき、この段付きピストンに支持されている。又
、ボールは、ピストンロッドが解放されたとき、段付き
ピストンの前側空間の周面に形成された円錐形状の延長
部に当接されている。
他の好適な実施例は、他の実施態様環から明かである。
「実施例」 図面によれば、自動車38の4個の車輪からセンサ11
に回転速度信号が伝達される。このセンサ11は、回転
速度信号から駆動車輪のスリップの開始を示すスリップ
信号を生成し、そして、このスリップ信号を制御回路1
2に伝達する。この制御回路12は、電磁石25により
、解放弁21を作動させる。この解放弁21は、圧力源
22と液圧制御要素39との間に配置されている。また
、制御回路12は、電磁石26により、閉止弁23Q− を作動させる。この閉止弁23は、液圧制御要素39と
リザーバ24との間に配置されている。
解放弁21及び閉止弁23から液圧制御要素39への液
圧管路40.41は、接続点43で接続されており、こ
の接続点43から、共通の液圧管路44が段付きシリン
ダ19の周面に形成された接続穴45に導かれている。
この段付きシリンダ19は、液圧制御要素39に共通の
構成要素である。
液圧段付きシリンダ19内には、段付きピストン14が
軸方向に移動可能に配置されており、この段付きピスト
ン14は、環状シール46により、段付きシリンダ19
に対してシールされている。
このようにして、段付きシリンダ19と段付きピストン
14との間の環状の圧力室20に接続穴45を介して流
入する圧液は段付きピストン14と段付きシリンダ19
との間に侵入するのが防止されている。
図面に於て、段付きシリンダ19の右端面は、解放され
ている。段付きシリンダ19の右端面は、lO− 保護カバー47によって、液密を保持することなくシー
ルされている。圧力コイルばねからなる復帰ばね27は
、段付きピストン14と保護カバー47との間に延びて
おり、図面に示されるように、段付きピストン14をそ
の非作動位置に付勢している。ここで、段付きピストン
14は、その左端面48が環状ディスク49に当接され
ている。この環状ディスク49は、段付きシリンダ19
に固定されている。環状ディスク49は、液密を保持す
ることなく、段付きシリンダ19の左側をシールしてい
る。
段付きピストン14内には、同心的な軸方向孔15が延
びている。この軸方向孔15内には、スリーブ28が摺
動自在に貫通されており、このスリーブ28は、環状デ
ィスク49と一体に形成されている。
段付きピストン14の端面4日とは反対の端部には、同
心的な前側空間33が設けられている。
この前側空間33は、圧力室20の領域内で、円錐形状
をなした延長部32を介して軸方向孔15に隣接してい
る。延長部32は、上記端面48カ)ら保護カバー47
に向かって拡開されている。
円筒形状のスリーブ28及び環状ディスク49を貫通し
て、ピストンロッド16が摺動自在に延びており、この
ピストンロッド16は、段付きピストン14の右端面か
ら突出されている。ピストンロッド16の左端部は、弾
性ダストブーツ50を貫通しての延びている。このダス
トブーツ50は、段付きシリンダ19の左端にしっかり
と取り付けられている。
スリーブ28の右端には、段付きピストン14の内周面
の延長部32と対面するように、円錐形状のテーパ部3
0が設けられている。このテーパ部30は、延長部32
に対して径方向反対側を向いており、このテーパ部30
の領域に、ピストンロッド16を囲むように、複数の小
さなボール29が配置されている。テーパ部30とは反
対側に於て、ボール29には、ストップリング51が当
接して設けられている。このストップリング51は、軸
方向ばね31によって、ボール29の方向に付勢されて
いる。軸方向ばね31は、段付きピストン14に支持さ
れている。このようにして、ボールロック18は構成さ
れている。
軸方向ばね31は、ボール29が段付きピストン14の
延長部32の内面と当接するまで、このボール29をス
トップリング51を介し、テーパ部30に沿って対角方
向に付勢する。この段階で、図面に示されているように
、段付きピストン14がその非作動位置にある間、ボー
ルロック18は間かれ、そして、ピストンロッド16は
、スリーブ28内で、両方向に自由に移動可能となる。
環状ディスク49の左側から突出するピストンロッド1
6の端部は、自動車38のスロットル弁17のための作
動結合経路34にリンクアーム52を介して接続されて
いる。スロットル弁17は、ジヨイント42を介して、
キャブレータに回動可能に取り付けられている。
アクセルペダル13は、自動車38のスプラッシュボー
ドに回動可能に取り付けられている。このアクセルペダ
ル13は、踏み込まれたとき、スロットル弁17を開方
向に回動させるように、補償ばね36を介して、作動結
合経路34に働きかける。
補償ばね36の下流に位置し、ピストンロッド16に接
続されたリンクアーム52は、作動結合経路34に関節
結合されており、この作動結合経路34は、その非作動
位置に、復帰ばね37によって付勢されており、この復
帰ばね37は、自動車のシャーシに支持されている。
トラクションスリップ制御装置の作動は、以下の通りで
ある。
スリップが生じていないとき、段付きピストン14は、
図示された非作動位置にある。ピストンロッド16は、
スリーブ28内で自由に両方の方向に移動可能であり、
そして、アクセルペダル13は、その踏み込み角に従っ
て、自動車38におけるエンジンのスロットル弁17を
回動させる。
センサ11が全自動車38における駆動車輪のスリップ
の開始を検出すると直ちに、制御回路12は、電磁石2
5.26を介して、解放弁21の解放及び閉止弁23の
閉止をなす。これにより、液圧が圧力室20内に生起さ
れ、この液圧は、図面に於て右側に段付きピストン14
を移動させる。
この結果、延長部320周面は、ボール2を少しだけ右
に移動させ、そして、最終的にボール29をピストンロ
ッド16に対し径方向内側に押圧する。環状止め51は
、軸方向ばね31を僅かに圧縮する。ここで、延長部3
2の傾斜により、ボールロック18は締め付けられ、そ
して、段付きピストン14が図面に於て右に更に移動さ
れたとき、段付きピストン14は、ピストンロッド16
を移動させる。このピストンロッド16は、リンクアー
ム52及び作動結合経路34を介して、閉止方向にスロ
ットル弁17を作動させる。この結果、駆動車輪の駆動
力は、減少される。これにより、スリップの増加は防止
され、そして、センサ11は、このことを制御回路12
に伝達する。この制御回路12は、ここで、解放弁21
を閏じ、そして、閉止弁23を開かせる。これにより、
圧力室20は、リザーバ24に接続され、そして、復帰
ばね27は、圧力室20内の圧液を排出させながら、段
付きピストン14をその端面48が環状ディスク49と
当接する図示された非作動位置に復帰させる。
延長部320周面は、ボール29から径方向に離れるよ
うに再び移動するので、軸方向ばね31は、ストップリ
ング51を介して、ボール29を図示された位置に移動
させることができ、ここで、ボールロック18は解放さ
れる。
ボールロック18がフリーホイールのように、位置方向
にのみに作動可能であるので、ボールロック1日が締め
付けられたとき、復帰ばね27の作用のもと、ピストン
ロッド16が図面に於て右方向に移動可能であることは
重要なことである。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明の一実施例を示すトラクションスリッ
プ制御装置の断面図である。 11・・・・センサ、12・・・・制御回路、13・・
・・アクセルペダル、14・・・・段付きピストン、1
5・・・・軸方向孔、16・・・・ピストンロッド、1
7・・・・スロットル弁、18・・・・・ボールロック
、19・・・・段付きシリンダ、20・・・・圧力室、
21・・・・解放弁、22・・・・圧力源、23・・・
・閉止弁、 24・ ・ ・ ・リザーバ、 25.2
6 ・ ・ ・ ・電磁石、28・・・・スリーブ、2
9・・・・ボール、30・・・・テーパ部、32・・・
・延長部、33・・・・前側空部、34・・・・作動結
合経路、39・・・・液圧制御要素、49・・・・環状
ディスク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、駆動車輪のスリップの開始に応答するセンサを備え
    、スリップを減少させるようなエンジン駆動力の減少が
    検出され、且つ、アクセルペダルが無効になった状態で
    、上記センサが自動車のエンジンにおけるアクセルペダ
    ル作動形のスロットル弁を制御回路を介して作動させる
    トラクションスリップ制御装置に於て、 アクセルペダルに平行にして、軸方向に貫通孔を有して
    なる段付きピストン内に配置されたピストンロッドはス
    ロットル弁に連結されており、このピストンロッドは、
    段付きピストンの非作動位置に於て解放され且つ自由ホ
    ィールとして働くボールロックを介して、段付きピスト
    ンに軸方向に連結されており、 この段付きピストンは、センサがスリップの開始を検出
    すると直ちに、ピストンロッドがアクセルペダルに作用
    する力と反対方向の閉止方向にスロットル弁を切り換え
    るように、制御回路を介して作動されることを特徴とす
    るトラクションスリップ制御装置。 2、段付きピストンは、段付きシリンダ内に配置されて
    おり、段付きピストンと段付きシリンダとの間の環状の
    圧力室は、解放弁を介して圧力源に接続されているとと
    もに、閉止弁を介してリザーバに接続されており、解放
    弁及び閉止弁は、制御回路に接続された電磁石によって
    作動され、且つ、制御回路によって制御されることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項に記載のトラクションス
    リップ制御装置。 3、段付きピストンは、復帰ばねによって液圧力とは反
    対の方向に予め付勢されて、非作動位置に位置付けられ
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2
    項に記載のトラクションスリップ制御装置。 4、ボールロックは、スリーブを備えており、このスリ
    ーブは、段付きピストンの軸方向孔内で且つピストンロ
    ッド上に、段付きシリンダに固定されて配置されており
    、 スリーブは、ピストンロッドの周囲に配置されたボール
    と対向する端面に、円錐形状のテーパ部を有しており、 段付きピストンが非作動位置にあるとき、テーパ部に対
    し、ボールは、軸方向ばねによって付勢されて、段付き
    ピストンに支持されており、ピストンロッドが復帰した
    とき、ボールは、段付きピストンの前側空間の周面に形
    成された円錐形状の延長部に対して当接されていること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第3項のいずれ
    か1つの項に記載のトラクションスリップ制御装置。 5、ピストンロッドの関節点上流に位置し、アクセルペ
    ダルとスロットル弁との間の作動結合経路に補償ばねが
    介挿されており、アクセルペダルが踏み込まれたとき、
    補償ばねの引っ張り力は、液圧が作用される段付きピス
    トンにより、打ち勝たれることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項乃至第4項のいずれか1つの項に記載のトラ
    クションスリップ制御装置。 6、ピストンロッドは、液圧制御要素の段付きピストン
    の小径自由端側に位置する端面から閉止ディスクの穴を
    貫通して外側に直ぐに突出し、液圧制御要素の上記端面
    に作動結合経路が接続されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項乃至第5項のいずれか1つの項に記載
    のトラクションスリップ制御装置。 7、閉止ディスクは、スリーブと一体に形成されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第6項に記載のトラク
    ションスリップ制御装置。 8、液圧制御要素の他方の端面には、保護カバーが設け
    られていることを特徴とする特許請求の範囲第6項又は
    第7項に記載のトラクションスリップ制御装置。 9、復帰ばねは、段付きピストンと保護カバーとの間に
    挟持されていることを特徴とする特許請求の範囲第8項
    に記載のトラクションスリップ制御装置。 10、段付きピストンの両端面には、シリンダ室が大気
    に解放して設けられていることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項乃至第9項のいずれか1つの項に記載のトラ
    クションスリップ制御装置。
JP62124083A 1986-05-26 1987-05-22 トラクションスリップ制御装置 Pending JPS62283049A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863617631 DE3617631A1 (de) 1986-05-26 1986-05-26 Antriebsschlupfregelungsvorrichtung
DE3617631.1 1986-05-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62283049A true JPS62283049A (ja) 1987-12-08

Family

ID=6301644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62124083A Pending JPS62283049A (ja) 1986-05-26 1987-05-22 トラクションスリップ制御装置

Country Status (5)

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US (1) US4747461A (ja)
JP (1) JPS62283049A (ja)
DE (1) DE3617631A1 (ja)
FR (1) FR2598982A1 (ja)
GB (1) GB2190961B (ja)

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