JPS6228384Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業台に関し、例えば、一連の作業
工程を行うべく作業対象物を順次、次工程へ移動
せしめるためのコンベヤーラインの途中に設置
し、作業対象物の移動及び定置を自在に制御し得
るように構成した作業台に関する。

一連の流れ作業により、加工乃至組み立て作業
を行うラインにおいて、作業者は、コンベヤーに
より運ばれてきた作業対象物をコンベヤーと別体
の作業台へ移し替え、所要の加工乃至組み立て作
業を終えた後、再び元のコンベヤー上に戻すとい
う動作を繰り返している場合が多い。しかしなが
ら、斯かる作業法によれば、作業対象物が大型で
重量を有する場合には、前記移し換えに多大の時
間と労力を要し、作業能率の低下と作業者の疲労
を招くという問題がある。

上記のような問題を解決するため、たとえば、
実公昭50−21186号公報または実開昭50−45873号
公報には、上板に開けた孔から、回転ボールが出
没しうるようにした回転テーブルあるいは作業台
が提案されている。このような回転テーブルある
いは作業台をコンベアの途中に配設すれば、ボー
ルを上板の孔から突出させたとき、このボールに
支持された加工物等の搬送物が低抵抗で移動で
き、また、回転ボールを上板から没下させたと
き、搬送物を上板上に定置することができる。こ
のように、上記各公報に開示された回転テーブル
あるいは作業台は、搬送物を上板上で低抵抗で移
動させうるモードと、その上板上に搬送物を定置
できるモードとを切換え選択できるようにするこ
とにより、上述の問題を一応解決している。

しかしながら、上記の各公報に示された従来例
では、回転テーブルあるいは作業台の下方におい
て回転ボールを上下動可能かつ上下駆動可能とす
るための機構が大型となり、全体として上下に大
きな装置となる。したがつて、たとえばローラコ
ンベアを載置するコンベアテーブル上においてロ
ーラコンベアの間に配設するといつた使い方がで
きず、使用範囲が限定され、かつコンベアライン
の途中に設置するには、コンベアライン全体の設
計変更が必要であるという問題があつた。

また、特公昭42−15880号公報には、作業台の
表面に共通の空気管により送られる圧搾空気によ
り上昇するボールを収容した多数のボール受けを
配設し、上記ボールに空気圧が加わつた時は作業
台の表面にわずかに突出して止り無圧のときは沈
下して作業台の表面にわずかに引つ込むようにし
た作業台上に、被加工物をのせるための平板を載
置した構成が開示されている。

しかしながら、この構造は、上部開口より内部
空間が大きいボール受け内にボールそのものを若
干上下遊動可能に装填し、この内部空間の下部に
圧搾空気導入路を開設したものであるから、ボー
ルの荷重支承力を上げるためにボール受け内面と
ボールとの隙間を厳しく設定すると上動時でのボ
ールの回転円滑性が損なわれ、逆に、ボールの回
転円滑性を確保して上記隙間をゆるくするとエア
洩れが生じて荷重支承力が低下するという問題が
ある。いずれにしても、たとえば金型のような重
量物を低抵抗で移動可能に支承するには無理があ
り、実用に乏しかつた。

この考案は以上のような事情のもとで考え出さ
れたもので、その目的は、上下方向にきわめて薄
型化でき、しかも、重量搬送物を低抵抗で問題な
く搬送しうるモードと、搬送物を上面上に定置し
うるモードとを簡単に選択しうる新たな作業台を
提供することである。

上記の問題を解決するため、この考案では、次
の技術的手段を講じている。

すなわち、この考案の作業台は、複数個の透孔
１１…を穿設した平板状の天板６の下位に上記透
孔１１…の配置と対応して配置された複数個の無
方向回転車１２…を固着した台板１０を配すると
ともに、この台板１０を流体圧力によつて駆動さ
れるシリンダー９…によつて上下駆動させること
により、前記各透孔１１…から前記各無方向回転
車１２…の回転主球１３が突出する状態と、前記
各透孔１１…から前記回転主球１３が没下する状
態とを選択できる作業台において、 上記台板１０のさらに下方に上記天板６と一体
的な平板状の底板８を設け、この底板６に、上底
部にピストンロツド１４が出没しうるガイド孔１
５を有する下部開放状の中空状シリンダーブロツ
ク１６を伏せ状に固着して実質的に底板８と中空
状シリンダブロツク１６とによつてシリンダー室
１８を形成するとともに、上記シリンダー室１８
に、上記ガイド孔１５に嵌挿されるピストンロツ
ド１４を有するシリンダーピストン１９を上下動
可能に嵌装する一方、上記ピストンロツド１４の
上面に上記台板１０の下面を実質的に当接させる
とともに、上記シリンダー室１８に、加圧時上記
シリンダーピストン１９を上下動できるように圧
力流体管路２０を連結し、 さらに、上記無方向回転車１２…のそれぞれと
上記台板１０との間に弾機Ａを介在させて、各無
方向回転車１２の回転部のそれぞれが、上記台板
１０に対して弾性的に下降しうるようにしたこと
を特徴とする。

以下、本考案の最も好ましい具体例を図面を参
照しつつ説明する。

第１図は、本考案に係る作業台を所謂ローラー
コンベヤーの途中に配した場合において、該作業
台の内部構成を一部切り欠いて示した全体外観斜
視図である。

作業台１は、前後のローラーコンベヤー２，３
と略同等の幅及び高さを有する直方体状を呈して
おり、側部に設けた配管ポート４から管路５が延
びている。この管路５は、流体圧力発生用ポンプ
（図示略）、流体圧力制御用バルブスイツチ（図示
略）等から成る流体圧力制御装置（図示略）に接
続されており、適宜のスイツチを切り換えること
により、選択的に前記配管ポート４から前記作業
台１内に圧力流体を送り込むようになつている。

前記作業台１はまた、天板６、側板７及び底板
８から成る筐状を呈しており、この内部にシリン
ダー９，９…と該シリンダー９，９…により上下
駆動される台板１０が組み込まれている。

前記天板６には、複数個の透孔１１，１１…が
穿設してあり、前記台板１０の前記各透孔１１，
１１…の直下に位置する部位に夫々上向きの無方
向回転車１２，１２…を固着してあり、前記台板
１０が上下動すれば無方向回転車１２，１２…の
各回転主球１３，１３…の頂部１３ａ，１３ａ…
が天板６の透孔１１，１１…から若干距離出没し
得るようになつている。又、各無方向回転車１
２，１２…と台板１０との間に弾機Ａを介在せし
め、各無方向回転車１２，１２…が前記台板１０
に対し、弾性的に沈下し得るようになつている。

前記台板１０は、油圧、又は空気圧等の流体圧
力によつて駆動されるシリンダー９，９…により
上下方向に往復駆動されるのであるが、このシリ
ンダー９…は、本考案では、上底部にピストンロ
ツド１４が出没しうるガイド孔１５を有する下部
開放状の中空シリンダーブロツク１６を上記底板
８の上に伏せ状に固着し、上記底板８とこのシリ
ンダーブロツク１６の円筒状中空部によつて実質
的にシリンダー室１８が形成されるように構成す
るとともに、上記中空部１７にシリンダーピスト
ン１９を若干距離移動可能に嵌装することにより
構成している。このようすることにより、一般的
なシリンダーに比して、その底壁に相当する分上
下方向長さが短縮されるとともに、シリンダピス
トンの受圧面積を拡大するために、シリンダブロ
ツクを図に示すように円板外径状としても、シリ
ンダとしての強度を維持しながら問題なくこのシ
リンダを底板８に固定するのに都合がよい。この
ことは、作業台１自体の厚みを著しく減少させる
ことに大きく寄与する。

上記の如く、シリンダー９，９…自体を薄状に
構成したために、このシリンダー９の外観は、第
１図に示すように略円板状となつている。

図中、符号２０は、作業台１側面に取り付けた
配管ポート４から、各シリンダー９，９…の圧力
ポート２１，２１…を連結する管路を示す。この
管路は、可撓性圧力ホースであつてもよいし、剛
性パイプであつてもよい。

シリンダー９の圧力ポート２１は、前記略円板
状のシリンダーブロツク１６の側部に開口してい
る。この圧力ポート２１から、前記シリンダー室
１８に至る流路２２は、前記ブロツク１６の側部
肉厚部を利用すると共に、該流路２２のシリンダ
ー室１８の底部側壁に開口せしめることにより形
成してある。一方、シリンダーピストン１９の円
板状ピストン部１９ａの底部は、外方部より内方
部の方が若干下方に膨出するように形成してあ
り、これにより、該シリンダーピストン１９が最
下位置まで降下しても、シリンダー室１８の底部
に略ドーナツ状の圧力空間が形成されるように構
成してある。この略ドーナツ状圧力空間は常時前
記流路２２のシリンダー室側開口と隣接している
のである。このように、シリンダー室１５の底部
は、前記作業台１の底板８を利用すること、シリ
ンダー９の圧力ポート２１をシリンダーブロツク
１６の側壁に開口させること、圧力ポート２１か
らシリンダー室１８に至る流路２２はシリンダー
ブロツク１６の側部厚肉部を利用して形成するこ
と、この流路２２のシリンダー室側端部をシリン
ダー室１８の底部側壁に開口せしめること、及び
ピストン１６が最下位置に降下した場合におい
て、シリンダー室１８の底部に略ドーナツ状の圧
力空間が形成されるようにすること、を以つてシ
リンダー１１の全体形状を薄状の円板状に形成す
ることが可能となつたのである。

図中２３は、前記シリンダー室１８の上底部と
前記ピストン１９との間に介在せしめたリターン
スプリングで、流体圧力を下げた場合、前記ピス
トン１９乃至前記台板１０を速やかに下降せしめ
ると共に、流体をシリンダー室１８から速やかに
排出せしめるためのものである。流体圧力制御装
置側に流体排出機構を備えている場合、このリタ
ーンスプリング２３は特に必要ないが、流体とし
て、空気のように圧縮性のものを使用し、且つ流
体排出機構を備えていない比較的簡易な流体圧力
制御装置を使用する場合はこのリターンスプリン
グ２３を用いるとよい。

ピストンロツド１４の上端部は平担面となつて
おり、且つピストン１９が最下位置まで下降した
とき、この平担面は、シリンダーブロツク１６の
上端面と連続して面一の平担面を形成するように
すれば、この上に載るべき台板１０が安定するの
で好都合である。

尚、上記シリンダー９は、図面に示す例におい
ては、作業台１の底板８の四隅に合計４個取り付
けてあるが、このシリンダー９の個数は、作業台
１上に載る作業対象物の重量、流体圧力制御装置
の能力或いは、作業台の使用目的に応じて適宜増
減することも可能である。又、シリンダーピスト
ンの受圧面積を広くすれば、例えば底板８の中央
に１個のみのシリンダー９を配設することも可能
である。

前記台板１０は、作業台１の内部底面と略同様
の四辺形状を呈し、前記４個のシリンダー９のピ
ストンロツド１４の上面に載つて上下動する。こ
の台板１０には曲げ剛性を付与するための適宜の
リブ２４及び台板１の側壁７の内壁に摺接して該
台板１０を正確に上下方向に案内するためのガイ
ド板２５ａを設けておくとよい。

尚、前記台板１０と前記シリンダーピストン１
９は相互に固着する必要は特にない。

前記台板１０上に設ける無方向回転車１２，１
２…の例としては種々のものがあるが、要するに
回転主球１３が無方向に、しかも殆んど無抵抗に
回転し得るように構成されておればいかなるもの
であつてもよい。本実施例に示すものは、第４図
に示すように、円筒状ケーシング２５の内部に碗
状座体２６を設け、この碗状座体２６上に複数個
の小球群２７，２７…を介して回転主球１３を載
置し、該回転主球１３の頂部１３ａを前記ケーシ
ング２５の上部窓２７ａから上方に突出させた構
成を有している。斯くして、回転主球１３が強制
的に回転させられたとき、該回転主球１３と前記
砲状座体２６間に介在せしめた小球群２７，２７
…が自転しつつ循環するため、前記回転主球１３
は、これが回転させられた方向に殆んど無抵抗に
回転するのである。

上記無方向回転車１３の夫々と前記台板１０と
の間に弾機Ａを介在せしめ、該無方向回転車１３
は、前記台板１０に対して弾性的に沈下し得るよ
うにするのであるが、これは、例えば第４図に示
すように構成することにより達成される。

台板１０に対し、ボルト２８等を用いて固着す
べき取付板２９の中央部に、上部が小径、下部が
大径の段付透孔３０を穿設し、この段付透孔３０
に下端に鍔３１を有する取付軸３２を下方から通
挿する。又この取付軸３２は軸方向螺孔３３を穿
設しておく。前記取付軸３２はその鍔部３１が前
記段付透孔３０の段部３４に当接してそれ以上上
方へは軸方向移動できないが、鍔部３１の厚さＢ
と前記段付透孔３０の大径部の軸方向長さＣとの
差だけ、下方に軸方向移動し得るようにするので
ある。この取付軸３２の上方部に適宜のカラー３
５を介して弾機Ａたる圧縮コイルスプリング３６
を套挿した後、該取付軸３２の前記螺孔３３に無
方向回転車１２の下部に突設した螺軸３７をネジ
込むのである。斯くして前記弾機Ａは、前記取付
板２９と前記無方向回転車１２の尻部１２ａとの
距離を常時弾性的に拡大するように作用するた
め、前記無方向回転車１２は、前記台板１０に対
し弾性的に沈下し得る結果となる。例えば、無方
向回転車１２の頭部に第４図矢印方向の過大力が
加わつた場合、該無方向回転車１２は若干弾性的
に沈下して第４図鎖線で示す如くなり、これによ
り無方向回転車１２の破壊、或いは回転主球１
３、小球群２７、乃至は碗状座体２６の塑性変形
が回避される。

尚、上記の弾機Ａを介在せしめる手法は第４図
に示すものに限定されるものではないことは無論
である。即ちその他の例として、前記取付軸３２
の下端を第４図に示すより更に下方に延長し、こ
の延長した下端と、取付板２９との間に引張りコ
イルスプリング（図示略）を介在せしめても上記
と同様の作用を得ることができる。

尚第２図において符号３８は、作業台１の天板
の剛性を得るためのリブを示す。

次に本考案の作用について説明する。

天板６から無方向回転車１２の頂部が突出して
いる状態、即ち、本考案の作業台１がコンベヤー
の一部として機能しているとき、該天板６上に運
ばれて来た作業対象物を該作業台上に固定したい
ときは、作業者は適宜のスイツチ（図示略）を切
換えて前記台板１０を降下せしめ、前記無方向回
転車１２を前記天板６の下位に沈下せしめる。こ
のとき作業対象物は天板面に直接接触し、該作業
対象物と天板４間の摩擦抵抗により、天板４上を
自由に移動できなくなる。即ち、このとき作業台
１はコンベヤーの一部から単なる作業台となるの
であり、作業者は、従来のようにコンベヤー上か
ら作業対象物を作業台に移し替えて作業を行い、
作業終了後その作業対象物を再びコンベヤーに戻
すという手間が省略されるのである。次いで作業
が終了し、作業対象物を次工程に進めるべくコン
ベヤー上を移動せしめたいときは、前記スイツチ
（図示略）を切換え、無方向回転車１２の頂部を
再び前記天板６上に浮上せしめればよい。このと
き作業対象物は無抵抗且つ無方向に回転しうる回
転主球１３にのみ接触しているので、簡単に移動
することができる。又作業中、作業物の方向転換
をしたい場合にも同様にすればよい。

又、前記天板６上の複数個の無方向回転車１
２，１２…の上に載せられた作業対象物が非常に
大きな重量を有し、且つその底面が正確な平面を
呈していなくとも、前記無方向回転車１２，１２
…の夫々は該回転車１２と台板１０との間に介在
させた弾機Ａの作用により弾性的に沈下し得るよ
うに構成されているので、該無方向回転車１２は
前記作業対象物の底面形状に従つて弾性的に沈下
する。従つて、作業対象物の底面の凹凸により一
部の無方向回転車のみに巨大圧力が加わり、この
回転車が破壊するという事態は回避される。

以上のように本考案の作業台は、とくに無方向
回転車を支持した台板を駆動する流体圧シリンダ
ーの構成に工夫を凝らすことにより、その上下厚
みを低減して薄型化することができ、たとえば、
コンベアテーブル上にローラコンベアーと並べて
配置したり、後記するようにフオークリフトの荷
載部にも応用することができる。

すなわち、本考案の作業台でのシリンダーは、
上底部に貫通孔を有する下方開放状のシリンダー
ブロツクを作業台本体の底板に伏せ状に固着し
て、底板を実質的にシリンダー空間の底壁として
利用している。したがつて、一般的なシリンダー
における底壁部に相当する分、作業台の上下厚み
を節約できるし、また、部品点数を低減したこと
によるコスト低減も期待できる。もちろん、これ
は、強度的に底板がシリンダー空間の底壁を構成
するという意味であるので、伏せ状に固着される
シリンダーブロツクと底板との間にたとえばシー
ルのための薄板やパツキンを挟持する場合は本考
案の範囲に含まれる。

また、無方向回転車の回転主球が出没しうる天
板と一体的な平板状の底板を有するので、本考案
の作業台は、箱状にユニツト化されたものとな
り、水平な場所であればその設置場所になんら施
工を施す必要がなく、したがつてその使用範囲が
著しく拡張される。

しかも、本考案の作業台は、各無方向回転車の
それぞれと上記台板との間に弾機を介在させて、
各無方向回転車の回転部のそれぞれが、上記台板
に対して弾性的に下降しうるようにしているの
で、これらの無方向回転車は、その上に載置させ
る重量搬送物の底面形状にしたがつて弾性的に沈
下することができる。これにより、たとえ重量搬
送物の底面に凹凸があつたとしても、これによつ
て無方向回転車の一部に極大な偏荷重が作用して
これが破壊することが回避される。その結果、回
転車が台板の上面から突出している状態におい
て、重量物を問題なく低抵抗で搬送しうる。

そうして、本考案の作業台は、それ自体が薄型
化されているから、たとえば、フオークリフトの
荷載部として利用することができる。すなわち、
フオークリフトは、通常、いわゆるパレツト（フ
オークリフトのフオーク部を挿入する間隙を有す
る台座）上に載置した被運搬物を移動させうる構
造となつているが、上記作業台を取付けたリフト
を用いれば、前記パレツトは特に必要なくなり、
このリフとの使用分野を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は内部構
造を示すために一部切り欠いて示した全体斜視
図、第２図は第１図の−線拡大断面図、第３
図は第２図の無方向回転車が上方に突出した状態
を示す断面図、第４図は無方向回転車の断面図で
ある。 １……作業台、６……天板、８……底板、１０
……台板、１１……透孔、１２……無方向回転
車、１３……回転主球、９……シリンダー、１４
……ピストンロツド、１５……ガイド孔、１６…
…シリンダーブロツク、１８……シリンダー室、
１９……シリンダーピストン、２０……管路、Ａ
……弾機。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数個の透孔１１…を穿設した平板状の天板６
   の下位に上記透孔１１…の配置と対応して配置さ
   れた複数個の無方向回転車１２…を固着した台板
   １０を配するとともに、この台板１０を流体圧力
   によつて駆動されるシリンダー９…によつて上下
   駆動させることにより、前記各透孔１１…から前
   記各無方向回転車１２…の回転主球１３が突出す
   る状態と、前記各透孔１１…から前記回転主球１
   ３が没下する状態とを選択できる作業台におい
   て、 上記台板１０のさらに下方に上記天板６と一体
   的な平板状の底板８を設け、この底板６に、上底
   部にピストンロツド１４が出没しうるガイド孔１
   ５を有する下部開放状の中空状シリンダーブロツ
   ク１６を伏せ状に固着して実質的に底板８と中空
   状シリンダブロツク１６とによつてシリンダー室
   １８を形成するとともに、上記シリンダー室１８
   に、上記ガイド孔１５に嵌挿されるピストンロツ
   ド１４を有するシリンダーピストン１９を上下動
   可能に嵌装する一方、上記ピストンロツド１４の
   上面に上記台板１０の下面を実質的に当接させる
   とともに、上記シリンダー室１８に、加圧時上記
   シリンダーピストン１９を上下動できるように圧
   力流体管路２０を連結し、 さらに、上記無方向回転車１２…のそれぞれと
   上記台板１０との間に弾機Ａを介在させて、各無
   方向回転車１２…の回転部のそれぞれが、上記台
   板１０に対して弾性的に下降しうるようにしたこ
   とを特徴とする、作業台。