JPH02135131U - - Google Patents

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JPH02135131U
JPH02135131U JP4293589U JP4293589U JPH02135131U JP H02135131 U JPH02135131 U JP H02135131U JP 4293589 U JP4293589 U JP 4293589U JP 4293589 U JP4293589 U JP 4293589U JP H02135131 U JPH02135131 U JP H02135131U
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nut
socket
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nut receiving
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係るナツト受渡装置をタイヤ
自動組付装置に適用した場合を示す車輌の組立ラ
インの一例を示す概略図、第2図は本考案に係る
ナツト受渡装置の一実施例を示す一部切欠正面図
、第3図は第2図の上面図、第4図は第2図のシ
ユータの一部切欠要部断面図、第5図は第4図の
上面図、第6図は第4図の矢線−方向に沿う
断面図、第7図は第4図のスライダの端面図、第
8図は第2図のマガジンの一部切欠要部断面図、
第9図は第8図の側面図、第10図は第8図の矢
線−に沿う断面図、第11図は第8図の上面
図、第12図は第9図のストツパの拡大側面図、
第13図は第9図の矢線−に沿う断面図
、第14図は第12図の矢線−に沿う断
面図、第15図は第4図のシユータに第8図のマ
ガジンを載置した状態におけるストツパの作動を
示す図、第16図は第2図の要部拡大一部断面図
、第17図は第16図のナツト受渡部を起立した
状態における側面図、第18図は第16図の一部
切欠上面図、第19図及び第20図は第2図のナ
ツト受渡部の作動を示す図、第21図は第17図
のナツトランナのソケツトの拡大断面図、第22
図は第21図の端面図、第23図は第21図の矢
線−に沿う断面図である。 1,3……コンベア、2……タイヤ組付装置、
4……タイヤ組付ロボツト、5……ナツト受渡装
置、10……基台、12……ターンテーブル、1
4……モータ、20……シユータ、23,40…
…マガジン、43……ナツトガイド、21……シ
ヤツタ、60……軸受、70……ナツト受渡部、
72,86……LMガイド、75……回転フレー
ム、18,61,73,78,87,92……エ
アシリンダ、90,96,101……ソケツト、
100……ナツトランナ、110……ナツト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基台のアツパプレートに垂直に配設され上端か
    ら供給されたナツトを多数重ねて収納し下端から
    取り出し可能なシユータと、シユータの下方に水
    平に摺動可能に配設されアクチユーエータにより
    当該シユータ下方の第1位置から第2位置まで往
    復動され、第1位置においてナツト取付孔内にシ
    ユータ内の最下位のナツトを取り出し第2位置に
    おいて排出するシヤツタと、当該シヤツタの下方
    に配置され前記第2位置から第3位置まで水平に
    移動し当該第3位置において垂直に起伏可能とさ
    れ、第2位置において垂直をなしシヤツタから排
    出されるナツトを受け取るソケツト及び当該ソケ
    ツト内のナツトを押し出す押出機構を有するナツ
    ト受取部と、当該ナツト受渡部を第2位置と第3
    位置間に往復動させると共に第3位置において起
    伏させるアクチユエータと、基台のアツパプレー
    トの前記第3位置に垂直に配設され当該位置にお
    いて起立されたナツト受取部のソケツトと、当該
    位置に水平に配置されたナツトランナのソケツト
    とを連結してナツト受取部のソケツトからナツト
    ランナのソケツトにナツトを供給させる連結用の
    ソケツトとを備えたことを特徴とするナツト受渡
    装置。
JP4293589U 1989-04-14 1989-04-14 ナット受渡装置 Expired - Fee Related JPH071231Y2 (ja)

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