JPS62284200A - 加圧水型原子炉の蒸気発生器の管を閉塞する機械のような自動機械に円筒形部材を遠隔供給する装置 - Google Patents
加圧水型原子炉の蒸気発生器の管を閉塞する機械のような自動機械に円筒形部材を遠隔供給する装置Info
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- JPS62284200A JPS62284200A JP62107931A JP10793187A JPS62284200A JP S62284200 A JPS62284200 A JP S62284200A JP 62107931 A JP62107931 A JP 62107931A JP 10793187 A JP10793187 A JP 10793187A JP S62284200 A JPS62284200 A JP S62284200A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28F—DETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
- F28F11/00—Arrangements for sealing leaky tubes and conduits
- F28F11/06—Arrangements for sealing leaky tubes and conduits using automatic tube obturating appliances
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
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- F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
- F22B37/003—Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
本発明は、加圧水型原子炉の蒸気発生器の管を閉塞する
機械のような、固定設備に円筒形部材を置くための自動
機械に円筒形部材を遠隔供給する装置に関する。
機械のような、固定設備に円筒形部材を置くための自動
機械に円筒形部材を遠隔供給する装置に関する。
加圧水型原子炉の蒸気発生器は、通常は原子炉容器から
の高温加圧水の循環する非常に多数の小径管からなる管
束を備えている。
の高温加圧水の循環する非常に多数の小径管からなる管
束を備えている。
蒸気発生器の供給水は上記管の氷表面に接触し、その結
果供給水は炉の熱交換流体たる加圧水の熱によって加熱
されて蒸発する。管束の管はＵ形に曲げられ、その各端
が蒸気発生器のケーシングに固定された管仮に取付けら
れている。加圧水は、管板の下に配置された通常半球体
の２つの部分からなる氷室によって管に分配されそして
管の中へ回収される。
果供給水は炉の熱交換流体たる加圧水の熱によって加熱
されて蒸発する。管束の管はＵ形に曲げられ、その各端
が蒸気発生器のケーシングに固定された管仮に取付けら
れている。加圧水は、管板の下に配置された通常半球体
の２つの部分からなる氷室によって管に分配されそして
管の中へ回収される。
例えば応力腐食現象のように蒸気発生器の管が受ける多
くの応力により管が損傷を受けることがある。管が損傷
を受けると、放射性物質を含有した一次熱交換流体がそ
の管から漏れて二次流体であって一部が蒸気として大気
に放出される供給水と混合しないように、迅速に作動を
停止させなければならない。損傷を受けた管は、管板の
領域でその両端を閉塞することによって作動が停止され
る。
くの応力により管が損傷を受けることがある。管が損傷
を受けると、放射性物質を含有した一次熱交換流体がそ
の管から漏れて二次流体であって一部が蒸気として大気
に放出される供給水と混合しないように、迅速に作動を
停止させなければならない。損傷を受けた管は、管板の
領域でその両端を閉塞することによって作動が停止され
る。
この閉塞操作を行うために、プラグを管の中へ導入して
管内で拡張させる作業を確実に行う手動器具を使用する
ことが提案されている。管の内径よりわずかに小さな直
径の円筒形部材からなり、内孔を有するプラグが上記器
具の端にねじ込まれ、引き続いて、このプラグが閉塞す
るべき管の中へ導入される。器具を制御することにより
、ジヤツキを使用してロッドに引張力を及ぼして管内の
プラグを直径方向に確実に拡張させることができる。
管内で拡張させる作業を確実に行う手動器具を使用する
ことが提案されている。管の内径よりわずかに小さな直
径の円筒形部材からなり、内孔を有するプラグが上記器
具の端にねじ込まれ、引き続いて、このプラグが閉塞す
るべき管の中へ導入される。器具を制御することにより
、ジヤツキを使用してロッドに引張力を及ぼして管内の
プラグを直径方向に確実に拡張させることができる。
上記プロセスの欠点は、作業者が水室内にいて手動工具
を操作する必要があることである。したがって、この作
業者は放射性環境にさらされるため、この作業に費され
る時間を最小限に短くしなければならない。この作業の
物質的及び心理的条件もまた不利であり、このために、
許容された最大時間作業するときに、作業者は非常に不
完全な仕事しかできない。
を操作する必要があることである。したがって、この作
業者は放射性環境にさらされるため、この作業に費され
る時間を最小限に短くしなければならない。この作業の
物質的及び心理的条件もまた不利であり、このために、
許容された最大時間作業するときに、作業者は非常に不
完全な仕事しかできない。
欠陥のある数本の管を有する蒸気発生器の保守及び修理
では、資格をもつ訓練された作業者の比較的大きなチー
ムを作る必要がある。
では、資格をもつ訓練された作業者の比較的大きなチー
ムを作る必要がある。
上記問題点を解決し保守作業者の仕事を容易にするため
に、遠隔制御によって管を閉塞することができる自動機
械が開発されており、氷室の外側に配置された作業ステ
ーションから作業を制御して監視する。閉塞器具を支持
し、移動させ且つ位置決めする装置を備えた上記自動機
械は、通常は、プラグを収容し、かつ自動兵器用の装填
機と同様の形態を有するマガジンを備えている。しかし
ながら、このようなマガジンでは容量が限られており、
水室内の機械の作業時間は拘束される。
に、遠隔制御によって管を閉塞することができる自動機
械が開発されており、氷室の外側に配置された作業ステ
ーションから作業を制御して監視する。閉塞器具を支持
し、移動させ且つ位置決めする装置を備えた上記自動機
械は、通常は、プラグを収容し、かつ自動兵器用の装填
機と同様の形態を有するマガジンを備えている。しかし
ながら、このようなマガジンでは容量が限られており、
水室内の機械の作業時間は拘束される。
したがって 本発明の目的は、固定設備に連結されたサ
ポート７．３と該サポート上で特定方向に移動でき、円
筒形部材１５を取り上げて、これを上記固定設備に位置
決める工具１とを備えた上記供給装置は非常に簡易で極
めて信頼性があり必要に応じて設備の自動機械の作業時
間を延長することができる、加圧水型原子炉の蒸気発生
器の管を閉塞する機械のような固定設備に円筒形部材を
置くための自動機械に円筒形部材を遠隔供給する装置を
提供することである。
ポート７．３と該サポート上で特定方向に移動でき、円
筒形部材１５を取り上げて、これを上記固定設備に位置
決める工具１とを備えた上記供給装置は非常に簡易で極
めて信頼性があり必要に応じて設備の自動機械の作業時
間を延長することができる、加圧水型原子炉の蒸気発生
器の管を閉塞する機械のような固定設備に円筒形部材を
置くための自動機械に円筒形部材を遠隔供給する装置を
提供することである。
結局、本発明による供給装置は、上記円筒形部材を収容
するのに十分な大きさを有し、各々、オリフィス１９．
１６を備えた２つの対向面１７゜１８を有する供給ハウ
ジング１０と、 内径が上記円筒形部材１５の直径より大きく、一端が第
２のオリフィス１９の領域で上記ハウジング１０に締結
されている可撓性パイプ１１と、上記サポート３，７に
締結された装填ユニット１２とを備え、 上記オリフィス１９．１６の一方すなわち第１のオリフ
ィス１６は上記円筒形部材を通過させるのに十分な大き
さで取りはずし可能なＭ２Ｏを備え、加圧空気分配手段
２５．２６に連結されたノズルが上記蓋を貫通し、第２
のオリフィス１９は上記第１のオリフィスと整列してお
り、上記装填ユニッ１−１２は、工具１の移動方向と平
行な方向に延び、上記可撓性パイプ１１の第２の端を締
結する内孔３１を有し、上記サポート３゜７に固定され
た固定部品２８と、 上記円筒形部材１５を受入れるための受５２を有し、工
具１の移動方向と平行な軸線を中心に回動できるように
上記固定部品２８に取り付けられ、移動装置３７によっ
て、上記円筒形部材１５を受けるための位置と少なくと
も１つの装填位置との間を移動できる回転式アーム２９
とからなり、上記円筒形部材を受ける位置では、上記回
転式アーム２９の受け５２は上記固定部品２８の内孔３
１の延長上にあり、上記装填位置では、上記回転式アー
ム２９の受け５２内に位置決めされた円筒形部材が工具
１によって取り上げられることを特徴とする。
するのに十分な大きさを有し、各々、オリフィス１９．
１６を備えた２つの対向面１７゜１８を有する供給ハウ
ジング１０と、 内径が上記円筒形部材１５の直径より大きく、一端が第
２のオリフィス１９の領域で上記ハウジング１０に締結
されている可撓性パイプ１１と、上記サポート３，７に
締結された装填ユニット１２とを備え、 上記オリフィス１９．１６の一方すなわち第１のオリフ
ィス１６は上記円筒形部材を通過させるのに十分な大き
さで取りはずし可能なＭ２Ｏを備え、加圧空気分配手段
２５．２６に連結されたノズルが上記蓋を貫通し、第２
のオリフィス１９は上記第１のオリフィスと整列してお
り、上記装填ユニッ１−１２は、工具１の移動方向と平
行な方向に延び、上記可撓性パイプ１１の第２の端を締
結する内孔３１を有し、上記サポート３゜７に固定され
た固定部品２８と、 上記円筒形部材１５を受入れるための受５２を有し、工
具１の移動方向と平行な軸線を中心に回動できるように
上記固定部品２８に取り付けられ、移動装置３７によっ
て、上記円筒形部材１５を受けるための位置と少なくと
も１つの装填位置との間を移動できる回転式アーム２９
とからなり、上記円筒形部材を受ける位置では、上記回
転式アーム２９の受け５２は上記固定部品２８の内孔３
１の延長上にあり、上記装填位置では、上記回転式アー
ム２９の受け５２内に位置決めされた円筒形部材が工具
１によって取り上げられることを特徴とする。
本発明の理解を容易にするために、本発明による供給装
置の実施例を、加圧水型原子炉の蒸気発生器の管閉塞機
械とともに、添付図面を参照して例示的に以下説明する
。
置の実施例を、加圧水型原子炉の蒸気発生器の管閉塞機
械とともに、添付図面を参照して例示的に以下説明する
。
第１図は、ジヤツキからなる閉塞工具１を示しており、
そのロッドはプラグを拡張させるための装置を端に支持
したマンドレル２によって延長されている。工具１は、
垂直方向に移動できるようにモータ５によって駆動され
るエンドレスねじ４を備えた垂直移動装置３に取り付け
られている。
そのロッドはプラグを拡張させるための装置を端に支持
したマンドレル２によって延長されている。工具１は、
垂直方向に移動できるようにモータ５によって駆動され
るエンドレスねじ４を備えた垂直移動装置３に取り付け
られている。
第２図に見られるように、工具１を上昇させたり下降さ
せたりすることができる装置３はサポート７に締結され
ており、これにより工具を氷室内で蒸気発生器の導管と
垂直方向に一直線をなす操作位置に置くことができる。
せたりすることができる装置３はサポート７に締結され
ており、これにより工具を氷室内で蒸気発生器の導管と
垂直方向に一直線をなす操作位置に置くことができる。
管を閉塞するための工具及び水室内で移動できるサポー
トは、従来の技術でよく知られている。
トは、従来の技術でよく知られている。
移動自在なサポート装置は、例えばフラマドム社（Ｍｅ
ｓｓｒｓ、ＦＲＡＭＡＴＯＭＥ）によって設計及び開発
され、スパイダ（ｓｐｉｄｅｒ）と技術者らに呼ばれて
いる型式％式％ 工具１と、その移動装置３及び７と、閉塞操作の遠隔制
御監視及び表示用のすべての装置とを備えた自動閉塞機
械も従来技術でよく知られている。
ｓｓｒｓ、ＦＲＡＭＡＴＯＭＥ）によって設計及び開発
され、スパイダ（ｓｐｉｄｅｒ）と技術者らに呼ばれて
いる型式％式％ 工具１と、その移動装置３及び７と、閉塞操作の遠隔制
御監視及び表示用のすべての装置とを備えた自動閉塞機
械も従来技術でよく知られている。
この自動機械と関連した遠隔供給装置は、第１図及び第
２図でわかるように、供給ハウジングＩＯ１可撓性パイ
プ１１及び装填ユニット１２を備えている。
２図でわかるように、供給ハウジングＩＯ１可撓性パイ
プ１１及び装填ユニット１２を備えている。
蒸気発生器に装置を使用している間、ハウジング１０は
非照射帯域で蒸気発生器の氷室の外側に配置され、従っ
て、閉塞操作を管理する作業者がアクセスできる。
非照射帯域で蒸気発生器の氷室の外側に配置され、従っ
て、閉塞操作を管理する作業者がアクセスできる。
工具１及びその垂直移動装置３は、水室内の移動自在サ
ポート７によって支持されている。供給装置の装填ユニ
ット１２は、装置３の案内部品の外側面の１つにねじ１
３によって固定され、案内部品はそれ自体サポート７に
固定されている。
ポート７によって支持されている。供給装置の装填ユニ
ット１２は、装置３の案内部品の外側面の１つにねじ１
３によって固定され、案内部品はそれ自体サポート７に
固定されている。
曲げることを容易にする波形部を有する金属管からなる
可撓性パイプ１１により、氷室の外側に位置決めされた
ハウジング１０を蒸気発生器の管板の下の水室内に位置
決めされた装填ユニット１２に連結させることができる
。従来技術で知られた型式のこの可撓性パイプは、氷室
のサイズによって決定され、かつ工具及びその供給装置
を導入する、氷室の出入ハツチから遠い場所で作業者が
ハウジングを使用できるように選定された、数メートル
の長さを有する。可撓性パイプ１１の内径は、工具１の
マンドレル２の端にねじ込まれた状態で第１図に示すプ
ラグ１５の外径よりも実質的に大きい。
可撓性パイプ１１により、氷室の外側に位置決めされた
ハウジング１０を蒸気発生器の管板の下の水室内に位置
決めされた装填ユニット１２に連結させることができる
。従来技術で知られた型式のこの可撓性パイプは、氷室
のサイズによって決定され、かつ工具及びその供給装置
を導入する、氷室の出入ハツチから遠い場所で作業者が
ハウジングを使用できるように選定された、数メートル
の長さを有する。可撓性パイプ１１の内径は、工具１の
マンドレル２の端にねじ込まれた状態で第１図に示すプ
ラグ１５の外径よりも実質的に大きい。
第１図及び第３図でわかるように、平行六面体の供給ハ
ウジング１０は内孔１６を有し、その内孔１６の直径は
可撓性パイプ１１の内径にほぼ等しい。ハウジング１０
は２つの互いに対向した面１７及び１８を有し、その間
を内孔１６が延びている。面１７にはオリフィス１９が
設けられており、可撓性パイプ１１の端がオリフィス１
９の中に固着されている。可撓性パイプ１１の端は、２
つの半部シェル２１及びナツト２２によってハウジング
１０内に保持されている。
ウジング１０は内孔１６を有し、その内孔１６の直径は
可撓性パイプ１１の内径にほぼ等しい。ハウジング１０
は２つの互いに対向した面１７及び１８を有し、その間
を内孔１６が延びている。面１７にはオリフィス１９が
設けられており、可撓性パイプ１１の端がオリフィス１
９の中に固着されている。可撓性パイプ１１の端は、２
つの半部シェル２１及びナツト２２によってハウジング
１０内に保持されている。
内孔１６が開口しているハウジング１０の第２の面１８
は、アーム２３によってハウジング本体に関節連結され
た取りはずし可能な閉鎖蓋２０を備えている。ノズル２
４がこの蓋２０を貫通して管２５によって加圧空気供給
源２６に連結されており、この供給源は管２５に加圧空
気を送給したりこの管の空気流れを中断したりすること
を可能にする停止手段を備えている。
は、アーム２３によってハウジング本体に関節連結され
た取りはずし可能な閉鎖蓋２０を備えている。ノズル２
４がこの蓋２０を貫通して管２５によって加圧空気供給
源２６に連結されており、この供給源は管２５に加圧空
気を送給したりこの管の空気流れを中断したりすること
を可能にする停止手段を備えている。
第４図及び第５図は、固定部品２８とアーム２９とから
なるプラグ装填ユニット１２を図示している。
なるプラグ装填ユニット１２を図示している。
固定部品２８は、支持ブラケット３０によって移動装置
ｉ３及びサポート７に固着されている。固定部品２８は
、垂直方向すなわち工具ｌの移動方向に向いた孔３１を
有している。可撓性パイプ１１のハウジング１０と反対
側の端は、２つの半部シェル３２及びナツト３３によっ
て孔３１に締結されている。固定部品２８の上面に対し
てわずかに突出するように、ゴム製リング３４が孔３１
の出口に配置されている。固定部品２８はまた、孔３１
から遠い領域に垂直軸線の孔３５を有している。
ｉ３及びサポート７に固着されている。固定部品２８は
、垂直方向すなわち工具ｌの移動方向に向いた孔３１を
有している。可撓性パイプ１１のハウジング１０と反対
側の端は、２つの半部シェル３２及びナツト３３によっ
て孔３１に締結されている。固定部品２８の上面に対し
てわずかに突出するように、ゴム製リング３４が孔３１
の出口に配置されている。固定部品２８はまた、孔３１
から遠い領域に垂直軸線の孔３５を有している。
孔３５により、導管３８及び３９を介して加圧空気が供
給される回転式空気圧ジヤツキ３７に一端が連結される
垂直シャフト３６を通すことができる。
給される回転式空気圧ジヤツキ３７に一端が連結される
垂直シャフト３６を通すことができる。
シャフト３６は、軸受４０及び４１によって孔３５に回
転自在に取り付けられている。
転自在に取り付けられている。
回転式アーム２９は、ビン４２によってシャフト３６に
固定されている。かくして、回転式アーム２９は、アー
ム２９の停止装置を形成する２つの滑り軸受４０及び４
１の間の固定部品２８の内側に回転自在に取り付けられ
ている。
固定されている。かくして、回転式アーム２９は、アー
ム２９の停止装置を形成する２つの滑り軸受４０及び４
１の間の固定部品２８の内側に回転自在に取り付けられ
ている。
回転式空気圧ジヤツキ３７は孔３５の延長上にあるオリ
フィスの領域で支持ブラケット３０に固着され、ジヤツ
キの出力シャフトはこのオリフィスを貫通する。固定部
品２８はまた２つの電磁気位置検出器４５及び４６を支
持しており、これらの位置検出器４５．４６は支持プラ
ケッ１−３０によって支持された上記検出器の電力供給
用および検出信号受信用の接続箱４８に接続されている
。
フィスの領域で支持ブラケット３０に固着され、ジヤツ
キの出力シャフトはこのオリフィスを貫通する。固定部
品２８はまた２つの電磁気位置検出器４５及び４６を支
持しており、これらの位置検出器４５．４６は支持プラ
ケッ１−３０によって支持された上記検出器の電力供給
用および検出信号受信用の接続箱４８に接続されている
。
回転式アーム２９は検出器スタンド４９．５０及び５１
を支持しており、これらのスタンドは位置検出器４５及
び４６と相互作用してアーム２９の次々の位置を決定す
る。
を支持しており、これらのスタンドは位置検出器４５及
び４６と相互作用してアーム２９の次々の位置を決定す
る。
アーム２９は垂直シャフト３６によって形成された継手
と反対側に端のプラグ受５２を有し、このプラグ受によ
りアーム２９の位置の１つでプラグ１５を受入れること
ができる。このプラグ受５２は、拡大中央部を有し、こ
の中央部に、２つの〇−リング５４によって互いに保持
された３つの円筒形の１２０＠のセクター５３が配列さ
れていて、プラグ１５を把持するクランプを形成し、０
−リング５４の作用でセクター５３が互いに接するとき
、このクランプの直径はプラグ１５の直径よりも小さい
。円筒形セクター５３によって形成された把持クランプ
は、アーム２９にプラグ受５２を形成する孔の端にねじ
込まれているナツト５５によってプラグ受５２内に保持
される。ねじ５６により、プラグ把持クランプがプラグ
受５２の中で回転しないように該クランプを保持するこ
とができる。プラグ受５２の上部には観察窓５８が設け
てあり、これによりテレビカメラを通してプラグ受５２
内にプラグ１５があるか否かを検証することができる。
と反対側に端のプラグ受５２を有し、このプラグ受によ
りアーム２９の位置の１つでプラグ１５を受入れること
ができる。このプラグ受５２は、拡大中央部を有し、こ
の中央部に、２つの〇−リング５４によって互いに保持
された３つの円筒形の１２０＠のセクター５３が配列さ
れていて、プラグ１５を把持するクランプを形成し、０
−リング５４の作用でセクター５３が互いに接するとき
、このクランプの直径はプラグ１５の直径よりも小さい
。円筒形セクター５３によって形成された把持クランプ
は、アーム２９にプラグ受５２を形成する孔の端にねじ
込まれているナツト５５によってプラグ受５２内に保持
される。ねじ５６により、プラグ把持クランプがプラグ
受５２の中で回転しないように該クランプを保持するこ
とができる。プラグ受５２の上部には観察窓５８が設け
てあり、これによりテレビカメラを通してプラグ受５２
内にプラグ１５があるか否かを検証することができる。
触針がほんのわずかプラグ受内に侵入し、プラグ１５の
存在を検出できるように、検出器６０がアーム２９に取
り付けられている。検出器６０は、その電力供給及び検
出信号受信用の接続箱４８に接続されている。
存在を検出できるように、検出器６０がアーム２９に取
り付けられている。検出器６０は、その電力供給及び検
出信号受信用の接続箱４８に接続されている。
本発明による供給装置の作動態様を、合部付図面全体を
参照して説明する。
参照して説明する。
先ず、プラグを蒸気発生器の管中に位置決めして拡張し
たばかりの工具のマンドレル２が、拡張工程の間プラグ
の支持アンビルを形成する管状要素６（第１図参照）の
中で、引込み位置すなわち低位置にあるものとする。
たばかりの工具のマンドレル２が、拡張工程の間プラグ
の支持アンビルを形成する管状要素６（第１図参照）の
中で、引込み位置すなわち低位置にあるものとする。
次に、移動自在サポートによって工具を閉塞すべき管と
垂直方向に一直線をなした新たな操作位置へ移動させる
。
垂直方向に一直線をなした新たな操作位置へ移動させる
。
装填ユニットのアーム２９は、第５図に実線で表わした
このアームの位置に相当する、第１図、第２図及び第４
図に示す位置にある。この位置では、アーム２９の中の
プラグ受５２は固定部品２８の孔３１と整列し、可撓パ
イプ１１の端がこの孔３１の中で締結される。プラグ受
５２の端す・ント５５が固定部品２８のリング３４に密
封接触して、孔３１とプラグ受５２が単一の容積を形成
する。
このアームの位置に相当する、第１図、第２図及び第４
図に示す位置にある。この位置では、アーム２９の中の
プラグ受５２は固定部品２８の孔３１と整列し、可撓パ
イプ１１の端がこの孔３１の中で締結される。プラグ受
５２の端す・ント５５が固定部品２８のリング３４に密
封接触して、孔３１とプラグ受５２が単一の容積を形成
する。
すると、アーム２９のスタンド４９検出器４５と正確に
垂直方向に一直線をなし、検出器４５が信号を伝えてア
ームがその供給位置にあることを指示する。
垂直方向に一直線をなし、検出器４５が信号を伝えてア
ームがその供給位置にあることを指示する。
この位置は、蒸気発生器の氷室の外側の制御ステーショ
ンから作業者によって監視される。
ンから作業者によって監視される。
次に作業者は、プラグをプラグ受５２の中へ導入するこ
とによって回転式アームにプラグを供給することができ
る。これをするために、作業者はハウジング１０の蓋２
０を開け、孔１６にプラグを挿入する。蓋２０で閉鎖し
た後、管２５及びノズル２４を通してハウジング１０の
中へ加圧空気を送給して、プラグ１５を可撓性パイプ１
１の中へそして孔３１及びプラグ受５２の中へ押し入れ
ることができる。プラグ受５２の中へ侵入するために、
プラグ１５はセクター５３を押し広げ、このセクター５
３によりプラグは制動されプラグ受５２の中に保持され
る。この移動の終りに、プラグはゴム製の衝撃吸収用ワ
ッシャ５９に当接する。
とによって回転式アームにプラグを供給することができ
る。これをするために、作業者はハウジング１０の蓋２
０を開け、孔１６にプラグを挿入する。蓋２０で閉鎖し
た後、管２５及びノズル２４を通してハウジング１０の
中へ加圧空気を送給して、プラグ１５を可撓性パイプ１
１の中へそして孔３１及びプラグ受５２の中へ押し入れ
ることができる。プラグ受５２の中へ侵入するために、
プラグ１５はセクター５３を押し広げ、このセクター５
３によりプラグは制動されプラグ受５２の中に保持され
る。この移動の終りに、プラグはゴム製の衝撃吸収用ワ
ッシャ５９に当接する。
プラグ受５２の中のプラグの存在は、窓５８を通してカ
メラ及び／または存在検出器６０によってチェックされ
る。
メラ及び／または存在検出器６０によってチェックされ
る。
プラグの存在をチェックした後、導管３８によって回転
式空気圧ジヤツキ３７の中へ加圧空気を送給してアーム
２９を回転させる。アーム２９は２９′ （第５図の位
置をとり、ここでセクター５３によって保持されたプラ
グ１５を収容するプラグ受が工具１のマンドレル２の垂
直方向真上に位置決めされる。この位置で、アーム２９
のスタッド５１は位置検出器４６と正確に垂直方向に一
直線をなし、検出器４６の信号により作業者はプラグが
工具のマンドレルの上に垂直方向にあることを知る。次
に工具のマンドレル２が回転して上方へ移動しプラグ１
５の中へねじ込まれる。
式空気圧ジヤツキ３７の中へ加圧空気を送給してアーム
２９を回転させる。アーム２９は２９′ （第５図の位
置をとり、ここでセクター５３によって保持されたプラ
グ１５を収容するプラグ受が工具１のマンドレル２の垂
直方向真上に位置決めされる。この位置で、アーム２９
のスタッド５１は位置検出器４６と正確に垂直方向に一
直線をなし、検出器４６の信号により作業者はプラグが
工具のマンドレルの上に垂直方向にあることを知る。次
に工具のマンドレル２が回転して上方へ移動しプラグ１
５の中へねじ込まれる。
マンドレルがプラグの中へ完全にねし込ま°れた後、工
具１のジヤツキが作動されてマンドレル２を下方へ移動
させる。かくして、マンドレル２がプラグ１５をプラグ
受５２の外側に駆動し、アーム２９が最初の位置へ戻さ
れる。
具１のジヤツキが作動されてマンドレル２を下方へ移動
させる。かくして、マンドレル２がプラグ１５をプラグ
受５２の外側に駆動し、アーム２９が最初の位置へ戻さ
れる。
プラグは次に、先行技術で知られた従来の技術に従って
工具１により位置決めされて拡張される。
工具１により位置決めされて拡張される。
送給装置は次いで、次の段階で工具の再装填を行うため
にプラグ受５２にプラグを供給することができる位置へ
戻される。
にプラグ受５２にプラグを供給することができる位置へ
戻される。
アーム２９は該アームの中間供給位置に対して対称な２
つの装填位置２９′及び２９“のいずれか１方の位置を
とることができることに注意すべきである。
つの装填位置２９′及び２９“のいずれか１方の位置を
とることができることに注意すべきである。
第５図でわかるように、装填ユニットの固定部品２８は
後部停止装置６２及び６３を存し、アーム２９はそれぞ
れ供給位置及び装填位置において上記停止装置にもたれ
かかる。かくして、アームは供給装置の各使用段階に正
確に位置決めされる。
後部停止装置６２及び６３を存し、アーム２９はそれぞ
れ供給位置及び装填位置において上記停止装置にもたれ
かかる。かくして、アームは供給装置の各使用段階に正
確に位置決めされる。
したがって、本発明による供給装置の主な利点は、蒸気
発生機の氷室の外側から工具にプラグを簡単に信頗性を
もって迅速に供給することができるようになることであ
ることがわかる。
発生機の氷室の外側から工具にプラグを簡単に信頗性を
もって迅速に供給することができるようになることであ
ることがわかる。
したがって、自動閉塞機械の操作期間が一定量のプラグ
を収容するマガジンの容量によってもはや制限されない
から、任意の数の管を閉塞することが可能である。
を収容するマガジンの容量によってもはや制限されない
から、任意の数の管を閉塞することが可能である。
本発明は上述の実施例によって限定されない。
上述のものと相違する形態の供給ハウジング又は工具装
填装置を使用することができる。
填装置を使用することができる。
特に、回転式アームのプラグ受内にプラグを保持するク
ランプもしくは他の装置は上述の形態以外の形態で、例
えばばね又は空気圧又は油圧手段によって作動させるこ
とができる。
ランプもしくは他の装置は上述の形態以外の形態で、例
えばばね又は空気圧又は油圧手段によって作動させるこ
とができる。
同様に、アームの位置又はこのアームのプラグ受内のプ
ラグの存在を検出するための装置として上述のものと異
なる形態の装置を使用することもできる。
ラグの存在を検出するための装置として上述のものと異
なる形態の装置を使用することもできる。
最後に、本発明による供給装置を使用して、蒸気発生器
の管を閉塞するプラグとは異なった円筒形部材を自動機
械から遠い位置から自動機械へ供給することができる。
の管を閉塞するプラグとは異なった円筒形部材を自動機
械から遠い位置から自動機械へ供給することができる。
本発明を原子力分野以外の分野で使用することもでき、
特に化学工業及び一般に削りくずの除去の有無にかかわ
らず機械による機械加工の分野に使用することができる
。
特に化学工業及び一般に削りくずの除去の有無にかかわ
らず機械による機械加工の分野に使用することができる
。
第１図は、閉塞工具及び供給装置の斜視図であり、
第２図は、閉塞機械及び供給装置の概略図であり、
第３図は、供給装置のハウジングの断面図であり、
第４図は、供給装置の装填ユニットの縦断面図であり、
第５図は、第４図のＶ−Ｖに沿った断面図である。
１−・−工具
３．７・−サポート
１５−・・円筒形部材
Claims (8)
- （１）固定設備に連結されたサポート（７、３）と該サ
ポート上で特定方向に移動でき、円筒形部材（１５）を
取り上げて、これを上記固定設備に位置決める工具（１
）とを備えた、加圧水型原子炉の蒸気発生器の管を閉塞
する機械のような固定設備に円筒形部材を置くための自
動機械に円筒形部材を遠隔供給する装置において、上記
円筒形部材を収容するのに十分な大きさを有し、各々、
オリフィス（１９、１６）を備えた２つの対向面（１７
、１８）を有する供給ハウジング（１０）と、 内径が上記円筒形部材（１５）の直径より大きく、一端
が第２のオリフィス（１９）の領域で上記ハウジング（
１０）に締結されている可撓性パイプ（１１）と、 上記サポート（３、７）に締結された装填ユニット（１
２）とを備え、 上記オリフィス（１９、１６）の一方すなわち第１のオ
リフィス（１６）は上記円筒形部材を通過させるのに十
分な大きさで取りはずし可能な蓋（２０）を備え、加圧
空気分配手段（２５、２６）に連結されたノズルが上記
蓋を貫通し、第２のオリフィス（１９）は上記第１のオ
リフィスと整列しており、 上記装填ユニット（１２）は、工具（１）の移動方向と
平行な方向に延び、上記可撓性パイプ（１１）の第２の
端を締結する内孔（３１）を有し、上記サポート（３、
７）に固定された固定部品（２８）と、 上記円筒形部材（１５）を受け入れるための受（５２）
を有し、工具（１）の移動方向と平行な軸線を中心に回
動できるように上記固定部品（２８）に取り付けられ、
移動装置（３７）によって、上記円筒形部材（１５）を
受けるための位置と少なくとも１つの装填位置との間を
移動できる回転式アーム（２９）とからなり、上記円筒
形部材を受ける位置では、上記回転式アーム（２９）の
受け（５２）は上記固定部品（２８）の内孔（３１）の
延長上にあり、上記装填位置では、上記回転式アーム（
２９）の受け（５２）内に位置決めされた円筒形部材が
工具（１）によって取り上げられることを特徴とする装
置。 - （２）上記工具（１）の移動方向は垂直方向に相当し、
上記回転式アーム（２９）の受（５２）は上記円筒形部
材（１５）を保持するためのクランプを収容し、該クラ
ンプは、変形可能な円筒体を形成するように、少なくと
も２つの弾性Ｏ−リング（５４）によって支持された円
筒形セクター（５３）からなり、前記変形可能な円筒体
の内径は上記円筒形部材（１５）の直径よより小さい、
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の供給装
置。 - （３）上記回転式アーム（２９）の移動装置は、回転式
空気圧ジャッキからなることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の供給装置。 - （４）装填ユニット（１２）の固定部品（２８）及び回
転式アーム（２９）は、固定部品（２８）、サポート（
３、７）及び工具（１）に対する回転式アーム（２９）
の位置を検出するための補助手段（２５、２６−４９、
５０、５１）を有することを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の供給装置。 - （５）上記補助手段は、それぞれ電磁気検出器及び金属
スタッドからなることを特徴とする特許請求の範囲第４
項に記載の供給装置。 - （６）上記受け（５２）内の円筒形部材（１５）の存在
を検出するための手段が少なくとも１つ上記回転式アー
ム（２９）に付設されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の供給装置。 - （７）上記回転式アーム（２９）の供給位置において上
記回転式アーム（２９）の受と上記内孔（３１）との接
合を確実にするために、弾性材料で作られたリング（３
４）が上記装填ユニットの固定部品（２８）の内孔（３
１）の排出口及び周囲部分に配置されている、ことを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の供給装置。 - （８）上記可撓性パイプ（１１）は、曲げ易くするため
に全長に亘って波形部を有する金属管からなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の供給装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8606341A FR2598211B1 (fr) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | Dispositif d'alimentation a distance en pieces de forme cylindrique d'une machine automatique telle qu'une machine de bouchage de tubes d'un generateur de vapeur d'un reacteur nucleaire a eau sous pression |
| FR8606341 | 1986-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62284200A true JPS62284200A (ja) | 1987-12-10 |
| JPH0517480B2 JPH0517480B2 (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=9334828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62107931A Granted JPS62284200A (ja) | 1986-04-30 | 1987-04-30 | 加圧水型原子炉の蒸気発生器の管を閉塞する機械のような自動機械に円筒形部材を遠隔供給する装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4784561A (ja) |
| EP (1) | EP0244282B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62284200A (ja) |
| KR (1) | KR940007203B1 (ja) |
| CA (1) | CA1289738C (ja) |
| DE (1) | DE3760270D1 (ja) |
| ES (1) | ES2009846B3 (ja) |
| FR (1) | FR2598211B1 (ja) |
| ZA (1) | ZA873075B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2598202B1 (fr) * | 1986-04-30 | 1990-02-09 | Framatome Sa | Procede de chemisage d'un tube peripherique d'un generateur de vapeur. |
| DE8712772U1 (de) * | 1987-09-22 | 1989-01-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Gerät zur Inspektion und/oder Reparatur von Wärmetauscherrohren |
| FR2621998B1 (fr) * | 1987-10-16 | 1990-03-09 | Framatome Sa | Dispositif de pose et d'extraction commande a distance d'un bouchon d'obturation d'un tube de generateur de vapeur |
| FR2652673B2 (fr) * | 1989-06-23 | 1994-06-17 | Framatome Sa | Dispositif d'obturation et de retenue d'un bouchon de fermeture etanche d'un tube de generateur de vapeur. |
| US5044225A (en) * | 1990-06-21 | 1991-09-03 | Vsi Corporation | Pneumatic nut installation tool |
| KR100936547B1 (ko) * | 2007-12-21 | 2010-01-11 | 한전케이피에스 주식회사 | 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치 |
| FR2949016B1 (fr) * | 2009-08-04 | 2011-09-02 | Areva Np | Dispositif et procede de controle de la fixation et de l'etancheite d'un bouchon dans un tube de generateur de vapeur d'une centrale nucleaire a eau sous pression |
| JP5803040B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2015-11-04 | ヴァムコ・インターナショナル・インコーポレイテッド | グリッパ駆動用部材及びリンク装置を有する材料送り装置 |
| RU2662655C1 (ru) * | 2017-10-04 | 2018-07-26 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Альфа-Диагностика" | Манипулятор для проведения ремонтных работ в коллекторе парогенератора ядерного реактора типа ВВЭР |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US365630A (en) * | 1887-06-28 | Corrugated tubing | ||
| US3540622A (en) * | 1968-06-13 | 1970-11-17 | Trw Inc | Part-feeding apparatus |
| US4002265A (en) * | 1974-10-25 | 1977-01-11 | Babette Dixon, Trustee of a trust identified as Paul H. Dixon Trust | Apparatus for pneumatically delivering parts |
| US4035900A (en) * | 1975-05-09 | 1977-07-19 | Daniel Boyko | Insert installing machine |
| US4044462A (en) * | 1976-10-26 | 1977-08-30 | General-Electro Mechanical Corporation | Rivet blank feeder for riveting apparatus |
| JPS59119183A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 熱交換器伝熱管の閉止装置 |
| JPS60123232A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-07-01 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動調心装置 |
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| US4660270A (en) * | 1985-05-01 | 1987-04-28 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and method for applying an end plug to a fuel rod tube end |
-
1986
- 1986-04-30 FR FR8606341A patent/FR2598211B1/fr not_active Expired
-
1987
- 1987-04-01 CA CA000533573A patent/CA1289738C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-07 EP EP87400780A patent/EP0244282B1/fr not_active Expired
- 1987-04-07 DE DE8787400780T patent/DE3760270D1/de not_active Expired
- 1987-04-07 ES ES87400780T patent/ES2009846B3/es not_active Expired
- 1987-04-29 ZA ZA873075A patent/ZA873075B/xx unknown
- 1987-04-30 KR KR1019870004205A patent/KR940007203B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-30 JP JP62107931A patent/JPS62284200A/ja active Granted
- 1987-04-30 US US07/044,177 patent/US4784561A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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